传动轴跳动校核规范03.108.ok
传动轴跳动校核规范03.108.ok
上海同*同*科技有限公司企业标准TJI/YJY·03·108-2005传动轴跳动校核规范2005-08-10 发布2005-08-16 实施上海同*同*科技有限公司发布TJI/YJY·03·108-2005前言为使总布置在进行传动轴跳动校核时，做到校核内容全面、正确，格式规范、统一，便于管理和检查评审，特制定本标准。
本标准中的各项要求，既是工程技术人员在进行传动轴跳动校核时，应该达到技术要求；又是检查评审传动轴跳动校核报告的依据。
本标准于2005年8月16日实施。
本标准的附录A为规范性附录。
本标准由上海同*同*科技有限公司提出。
本标准由上海同*同*科技有限公司质量与项目管理中心负责归口管理。
本标准主要起草人：李**TJI/YJY·03·108-2005传动轴跳动校核规范1范围本标准规定了传动轴跳动校核报告的格式及内容。
本标准适用于传动轴新产品开发设计及改型设计。
2规范性引用文件QC/T 3-92 汽车产品图样及设计完整性3术语和定义无4要求4.1 传动轴跳动校核报告格式见规范性附录A4. 2传动轴跳动校核报告应包括封面、目录、正文、参考文献四个部分4. 3传动轴跳动校核报告应包含的校核内容4.3.1上下跳动极限4.3.2上下跳动极限位置夹角附录 A （规范性附录）目录一、校核目的 (3)二、概述 (3)三、校核 (3)1、等速传动校核 (3)2、传动轴上下跳动的极限位置及工作夹角校核 (4)四、总结 (7)参考文献 (8)一校核目的1.传动轴上下跳动的极限位置及最大摆角；2.设计工况下，万向节传动的夹角是否满足等速传动；3.传动轴花键连接处的伸缩量，检查传动轴花键是否可能脱开或顶死；二概述XS6450车用传动轴属于十字轴万向节式传动轴，具体结构为后驱、两段式、3万向节的十字轴式传动轴（如图1所示）。
结构设计时需保证万向节叉在同一平面内，万向节两两互成90º，同时满足转角关系式：cosα1* cosα2＝cosα3 （1）其中tanαi＝√（tanαz）2+ （tanαf）2 （2）其中：αi：某万向节计算夹角；αz：αi对应主视图万向节夹角；αf：αi对应俯视图万向节夹角；图1三校核1等速传动校核根据数模和公式（2）由表1得出设计工况下各实际万向节夹角αi。
传动轴的设计及校核
第一章轻型货车原始数据及设计要求发动机的输出扭矩：最大扭矩285.0N ・m/2000r/min ;轴距：3300mm变速器传动比：？五挡1 ，一挡7.31，轮距：前轮1440毫米，后轮1395毫米，载重量2500千克设计要求：第二章万向传动轴的结构特点及基本要求万向传动轴一般是由万向节、传动轴和中间支承组成。
主要用于在工作过程中相对位置不节组成。
伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。
万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。
一般万向节由十字轴、十字轴承和凸缘叉等组成。
传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。
重型载货汽车根据驱动形式的不同选择不同型式的传动轴。
一般来讲4X 2驱动形式的汽车仅有一根主传动轴。
6X4驱动形式的汽车有中间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴。
6 x6驱动形式的汽车不仅有中间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴，而且还有前桥驱动传动轴。
在长轴距车辆的中间传动轴一般设有传动轴中间支承．它是由支承架、轴承和橡胶支承组成。
传动轴是由轴管、伸缩套和万向此它的动平衡是至关重要的。
一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。
因此，一组传动轴是配套出厂的，在使用中就应特别注意。
图2-1 万向传动装置的工作原理及功用图2-2 变速器与驱动桥之间的万向传动装置基本要求：1. 保证所连接的两根轴相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力。
2. 保证所连接两轴尽可能等速运转。
3. 由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内。
4. 传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易等第三章轻型货车万向传动轴结构分析及选型由于货车轴距不算太长，且载重量2.5 吨属轻型货车，所以不选中间支承，只选用一根主传动轴，货车发动机一般为前置后驱, 由于悬架不断变形，变速器或分动器输出轴轴线之间的相对位置经常变化, 根据货车的总体布置要求，将离合器与变速器、变速器与分动器之间拉开一段距离，考虑到它们之间很难保证轴与轴同心及车架的变形，所以采用十字轴万向传动轴，为了避免运动干涉,在传动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的伸缩节, 以实现传动轴长度的变化。
传动轴平衡机操作规程模版
传动轴平衡机操作规程模版一、安全准备1.操作人员必须佩戴符合规定标准的安全防护服装、安全帽和防护手套，确保个人安全。
2.确认传动轴平衡机的工作环境清洁整齐，无明显杂物和障碍物。
3.检查传动轴平衡机的电源线路，确保接地良好，避免因电力问题引起的安全事故。
4.确认传动轴平衡机的保护罩和安全开关完好，确保操作过程中的安全。
二、操作步骤1.将待测的传动轴安装在传动轴平衡机上，并确保其固定牢固。
2.启动传动轴平衡机，调节转速至预定值，并让其保持平衡运行。
3.观察平衡机的显示屏，记录传动轴的不平衡量。
4.根据不平衡量调整传动轴上的配重块，直至不平衡量减小到预定范围内。
5.反复进行步骤3和步骤4，直至传动轴的不平衡量达到最小值。
6.关闭传动轴平衡机，对传动轴进行最终的检查和确认。
三、注意事项1.操作人员在操作过程中不得戴手套，以免手套被卷入传动轴内部。
2.不得将手或其他物体伸入传动轴平衡机的保护罩内。
3.操作人员应保持专注，并随时关注传动轴平衡机的运行状态，一旦发现异常情况应立即停止操作。
4.在进行调整配重块时，应使用合适的工具，并确保工具使用正确而安全。
5.传动轴平衡机操作完毕后，及时清理工作区域，确保下一次操作的顺利进行。
四、维护保养1.定期对传动轴平衡机进行检查和维护，确保其正常运行。
2.检查传动轴平衡机的电源线路和接地情况，保证安全可靠。
3.定期清洁传动轴平衡机的工作区域和保护罩，确保无杂物和障碍物。
4.及时更换传动轴平衡机的配重块，确保其精度和可靠性。
五、事故处理1.一旦发生事故，应立即切断传动轴平衡机的电源，并进行紧急处理。
2.及时报告相关负责人和维修人员，查明事故原因，并采取相应的措施进行修复。
3.事故处理完毕后，对传动轴平衡机进行全面检查和测试，确保安全可靠。
六、附则1.本操作规程适用于传动轴平衡机的日常操作，必须严格按照规程操作，确保工作安全和设备正常。
2.如发现操作规程存在问题或需要改进的地方，应及时向相关负责人反映并及时修改。
传动轴的设计及校核
第一章轻型货车原始数据及设计要求发动机的输出扭矩：最大扭矩285.0N·m/2000r/min；轴距：3300mm；变速器传动比: 五挡1 ，一挡7.31，轮距：前轮1440毫米，后轮1395毫米，载重量2500千克设计要求：第二章万向传动轴的结构特点及基本要求万向传动轴一般是由万向节、传动轴和中间支承组成。
主要用于在工作过程中相对位置不节组成。
伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。
万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。
一般万向节由十字轴、十字轴承和凸缘叉等组成。
传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。
重型载货汽车根据驱动形式的不同选择不同型式的传动轴。
一般来讲4×2驱动形式的汽车仅有一根主传动轴。
6×4驱动形式的汽车有中间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴。
6×6驱动形式的汽车不仅有中间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴，而且还有前桥驱动传动轴。
在长轴距车辆的中间传动轴一般设有传动轴中间支承．它是由支承架、轴承和橡胶支承组成。
传动轴是由轴管、伸缩套和万向此它的动平衡是至关重要的。
一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。
因此，一组传动轴是配套出厂的，在使用中就应特别注意。
图 2-1 万向传动装置的工作原理及功用图 2-2 变速器与驱动桥之间的万向传动装置基本要求：1.保证所连接的两根轴相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力。
2.保证所连接两轴尽可能等速运转。
3.由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内。
4.传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易等第三章轻型货车万向传动轴结构分析及选型由于货车轴距不算太长，且载重量2.5吨属轻型货车，所以不选中间支承，只选用一根主传动轴，货车发动机一般为前置后驱,由于悬架不断变形，变速器或分动器输出轴轴线之间的相对位置经常变化,根据货车的总体布置要求，将离合器与变速器、变速器与分动器之间拉开一段距离，考虑到它们之间很难保证轴与轴同心及车架的变形，所以采用十字轴万向传动轴，为了避免运动干涉,在传动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的伸缩节,以实现传动轴长度的变化。
传动轴(半轴)跳动校核报告解读
Professional目录1 概述 (1)2 校核目的 (1)3 B35-1车型前传动轴(驱动半轴)运动校核 (1)3.1左传动轴跳动角度校核 (1)3.2 右传动轴跳动角度校核(2WD) (5)3.3右传动轴跳动角度校核(4WD) (9)3.4 前传动轴（驱动半轴）跳动过程中与周边件最小间隙校核 (13)4 B35-1车型后传动轴（驱动半轴）运动校核 (15)4.1 后驱动半轴跳动上极限校核 (16)4.2 后驱动半轴跳动下极限校核 (17)5 B35-1车型中间传动轴运动校核 (17)6 结论 (18)参考文献 (21)传动轴跳动校核报告1概述在车辆行驶过程中，传动轴在跳动极限和转向极限范围，要求传动轴角度关系和伸缩量在允许范围内，以及传动轴在极限状态时与周边零部件具有允许的最小间隙，以保证汽车行驶的安全性。
下面按照有关标准的规定和要求，对B35-1车型进行传动轴跳动校核。
2校核目的2.1传动轴跳动的上下极限位置及最大夹角是否符合设计要求。
2.2传动轴在车辆行驶过程中，与周围部件是否干涉及最小间隙是否满足技术要求。
3B35-1车型前传动轴(驱动半轴)运动校核3.1左传动轴跳动角度校核B35-1车型左传动轴校核主要是分析前驱动半轴在左转跳动上极限、右转跳动上极限、左转跳动下极限、右转跳动下极限四个状态下，驱动半轴角度关系应在允许范围内，以及在极限状态校核驱动半轴与周边零部件具有允许的最小间隙情况。
根据厂家提供图纸的技术要求，固定节最大允许角度46°，移动节最大允许角度为23°，移动节滑移量范围为：-23.0mm~25.9mm。
通过对左传动轴各状态数模的分析测量，得到以下数据。
表1 左传动轴校核参数图1左传动轴移动节的滑移线图由此可见，移动节最大滑移量为-5.5mm小于-23mm，移动节最大夹角为16.8°小于23°，所以左传动轴的移动节满足工作要求。
图2 左传动轴跳动上极限图3 左传动轴左转跳动上极限图4 左传动轴右转跳动上极限图5 左传动轴跳动下极限图6 左传动轴左转跳动下极限1图7 左传动轴右转跳动下极限3.2 右传动轴跳动角度校核(2WD)B35-1车型右传动轴校核主要是分析右传动轴在左转极限跳动上极限、右转极限跳动上极限、左转极限跳动下极限、右转极限跳动下极限四个状态下，传动轴角度关系及伸缩量应在允许范围内，以及在极限状态时右传动轴与周边零部件最小间隙校核。
传动轴(半轴)跳动校核报告解读
Professional目录1 概述 (1)2 校核目的 (1)3 B35-1车型前传动轴(驱动半轴)运动校核 (1)3.1左传动轴跳动角度校核 (1)3.2 右传动轴跳动角度校核(2WD) (5)3.3右传动轴跳动角度校核(4WD) (9)3.4 前传动轴（驱动半轴）跳动过程中与周边件最小间隙校核 (13)4 B35-1车型后传动轴（驱动半轴）运动校核 (15)4.1 后驱动半轴跳动上极限校核 (16)4.2 后驱动半轴跳动下极限校核 (17)5 B35-1车型中间传动轴运动校核 (17)6 结论 (18)参考文献 (21)传动轴跳动校核报告1概述在车辆行驶过程中，传动轴在跳动极限和转向极限范围，要求传动轴角度关系和伸缩量在允许范围内，以及传动轴在极限状态时与周边零部件具有允许的最小间隙，以保证汽车行驶的安全性。
下面按照有关标准的规定和要求，对B35-1车型进行传动轴跳动校核。
2校核目的2.1传动轴跳动的上下极限位置及最大夹角是否符合设计要求。
2.2传动轴在车辆行驶过程中，与周围部件是否干涉及最小间隙是否满足技术要求。
3B35-1车型前传动轴(驱动半轴)运动校核3.1左传动轴跳动角度校核B35-1车型左传动轴校核主要是分析前驱动半轴在左转跳动上极限、右转跳动上极限、左转跳动下极限、右转跳动下极限四个状态下，驱动半轴角度关系应在允许范围内，以及在极限状态校核驱动半轴与周边零部件具有允许的最小间隙情况。
根据厂家提供图纸的技术要求，固定节最大允许角度46°，移动节最大允许角度为23°，移动节滑移量范围为：-23.0mm~25.9mm。
通过对左传动轴各状态数模的分析测量，得到以下数据。
表1 左传动轴校核参数图1左传动轴移动节的滑移线图由此可见，移动节最大滑移量为-5.5mm小于-23mm，移动节最大夹角为16.8°小于23°，所以左传动轴的移动节满足工作要求。
图2 左传动轴跳动上极限图3 左传动轴左转跳动上极限图4 左传动轴右转跳动上极限图5 左传动轴跳动下极限图6 左传动轴左转跳动下极限1图7 左传动轴右转跳动下极限3.2 右传动轴跳动角度校核(2WD)B35-1车型右传动轴校核主要是分析右传动轴在左转极限跳动上极限、右转极限跳动上极限、左转极限跳动下极限、右转极限跳动下极限四个状态下，传动轴角度关系及伸缩量应在允许范围内，以及在极限状态时右传动轴与周边零部件最小间隙校核。
传动轴试验规范(欧洲先进企业标准)
DOUBLE JOINTS V ALIDATION TESTS PROGRAM双联式万向节验证测试程序CONTENTS目录1 SCOPE范围2 V ALIDATION TEST PROGRAM验证测试程序3 TORSIONAL FATIGUE TEST扭转疲劳试验4 STATIC TORSION TEST静态扭转试验5 ANGLED DOUBLE JOINT TORSION TEST双联式万向传动轴带角度扭转试验6 MUD TEST泥浆试验1 SCOPE范围1.1 This specification describes the Validation Test Program that must be executed to validate the design of the double joints.本规范描述了验证双联式万向传动轴设计必须执行的验证测试程序1.2 The supplier of double joints shall comply to this specification:双联式万向传动轴的供应商应遵从本规范- to identify the double joint suitable for the axles;确定双联式万向传动轴适用于车桥- to set up the durability bench tests aimed at proving the suitability of their double joint.建立耐久性台架试验，旨在证明双联式万向传动轴的适用性2 V ALADATION TEST PROGRAM 验证测试程序2.1 The validation Test Program is constituted by the following bench test:验证试验程序由以下台架试验构成- TORSIONAL FATIGUE TEST扭转疲劳试验- STATIC TORSION TEST静态扭转试验- ANGLED DOUBLE JOINT TORSION TEST双联式万向传动轴带角度扭转试验- MUD TEST泥浆试验2.2 Test ParametersThe test loads are referred to the Nominal Torque corresponding to the double joint size, as showed in the following cross reference table:试验载荷参考对应双联式万向传动轴尺寸的额定扭矩，如下表所示：3 TORSIONAL FATIGUE TEST扭转疲劳试验3.2 Test ParametersDeflection angle（偏转角）: 0°Applied torque（作用扭矩）:70% of Nominal Torque(1-1.5HZ): B10=50000 cycles cycle type: fully reversed 90% of Nominal Torque(0.5HZ): B10=12000 cycles cycle type: fully reversed Samples Number: 6 each torque level;4 STATIC TORSION TEST静态扭转试验4.2 Test Parameters试验参数Deflection angle（转角）: 0°Rotation（转速）: 0.5 rpmMinimum torque required（最小扭矩）: 1.8×Nominal TorqueSamples Number（样件数量）: 6To increase steadily the torque until break of the sample.不断增加扭矩直到样品断裂为止The resultant break torque must exceed to required minimum torque.由此产生的断裂扭矩必须超过所需的最小扭矩。
传动轴平衡机操作规程
传动轴平衡机操作规程一、操作前准备1.1.检查设备1.检查设备是否正常运转状态。
2.检查传动轴平衡机是否有足够的电力供应。
3.检查传动轴平衡机是否正常接地。
1.2.安全措施1.操作前必须戴好劳保用品。
2.打开操作室门口禁止任何人员进入。
3.确定传动轴平衡机的锁定状态。
4.操作过程中不允许有人站在设备压盖或分离机上。
5.操作过程中不允许将任何物品放在平衡机上。
1.3.检查传动轴1.检查传动轴的结构是否符合平衡机的使用要求。
2.检查传动轴是否悬挂在传动轴平衡机上。
二、操作流程2.1.打开传动轴平衡机1.检查传动轴平衡机是否正常工作。
2.按照平衡机的使用说明打开设备。
2.2.装配传动轴1.将传动轴通过传动轴平衡机的旋转轴装配在设备上。
2.安装传动轴压盖和连接器，根据商定的程序标准连接相关的仪器和设备。
2.3.启动与预热1.启动传动轴平衡机，并按照说明书设置相关参数。
2.传动轴平衡机启动后进行30分钟的预热。
2.4.测量传动轴1.以程序标准的方式进行传动轴的测量。
2.在测量过程中进行数据记录。
2.5.结束操作1.关闭传动轴平衡机。
2.将已测量好的传动轴拆卸并放回仓库中。
三、注意事项1.操作人员必须按照相关要求进行培训和考核。
2.操作过程中必须注意设备的安全操作规程。
3.操作过程中必须按照程序标准进行传动轴测量。
4.操作完毕后必须进行设备的清理和维护。
四、结语以上是传动轴平衡机的操作规程。
虽然在操作的过程中有一些细节点需要注意，但只要认真遵守安全规程，以及遵循程序流程，就可以有效地进行测量和保护设备的安全。
传动轴平衡机操作规程范本
传动轴平衡机操作规程范本操作规程范本：传动轴平衡机1. 概述传动轴平衡机是一种专门用于进行传动轴的动平衡测试和矫正的设备。
本操作规程旨在确保操作者在使用传动轴平衡机时具有一致的操作准则，以确保测试和矫正过程的安全和有效性。
2. 安全要求在操作传动轴平衡机之前，操作者必须了解并遵守以下安全要求：- 穿戴个人防护装备，包括安全帽、护目镜、防护手套和防护鞋。
- 在密闭空间中使用传动轴平衡机时，确保通风良好，并使用适当的防护设备，如防毒面具。
- 使用锁定装置固定传动轴平衡机，避免在操作过程中发生移动。
- 不得将手指或其他物体放入平衡机内部或正在旋转的传动轴上。
3. 准备工作在进行传动轴平衡测试和矫正之前，操作者必须进行以下准备工作：- 检查传动轴平衡机是否在良好的工作状态，必要时进行维修和保养。
- 确保平衡机的电源和供电线路处于正常状态，并按照操作手册连接和设置平衡机。
- 验证传感器和测量仪器的功能性，并进行必要的校准和调整。
- 准备好适当的附件和工具，以便进行传动轴的安装和矫正。
4. 测试传动轴平衡在进行传动轴平衡测试时，操作者必须按照以下步骤进行操作：- 将待测试的传动轴正确安装在平衡机上，并确保紧固牢固。
- 启动平衡机，并选择适当的测试程序或设置参数。
- 观察平衡机的显示屏或仪表，记录传动轴的震动情况。
- 根据测试结果，判断传动轴是否需要进行矫正。
5. 传动轴矫正如果传动轴在平衡测试中被确定为不平衡，操作者必须按照以下步骤进行矫正：- 停止平衡机，并确保传动轴停止旋转。
- 通过适当的方式标记传动轴的不平衡位置，例如在不平衡区域上粘贴铅块或标签。
- 启动平衡机，并选择适当的矫正程序或设置参数。
- 根据平衡机的指示，逐步添加或去除铅块，直到传动轴平衡为止。
- 重新进行平衡测试，确保传动轴的平衡性达到要求。
6. 检验和记录在完成传动轴平衡测试和矫正后，操作者必须进行以下检验和记录工作：- 使用适当的测量工具对传动轴进行最终的平衡检验，确保达到规定的平衡要求。
汽车转向传动轴运动布置校核规范
汽车转向传动轴运动布置校核规范1范围本标准规定了汽车转向传动轴运动布正校核的术语和定义、设计输入、分析方法和转向传动轴间隙校核。
本标准适应于本公司开发的M1、N类车型・2规范性引用文件卜列文件对于本文杵的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件° 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件，Q/CC JT108—20C8袈车二维数枚装配间睨设计Q/CC SJ199—2012汽车用双卜字轴万向节转向传动轴力矩波动校核规范Q/CC SY082—2013 整车保安防灾评价3术语和定义卜列东语和定义M用于本标潴“3.1运动副kinematic pair两构件直接接触并傕产生相对运动的（点、线、面）活动联接处.注，两个构件卜.叁与接触而构成运劫的点,线、而等元卷也称为运动削元域.DMU 仿真模型DW simulation nuxld通过调用多神运动副或者通过白动转换机械装配约束条件而产生的运动刑，对任何规模的电子样机进行运动机构定义.注，通过诏动十涉险&和核挟量小间隙来进行机构运动分析・同时，川生松动笨竹的轼旗,扫掠体和包结体以指导未来的设计.转向系统steering system通过对左后转向车轮不同勃角之同的合理匹配来弟证汽车能沿设想的轨迹运动的机构装置。
注，它由转向为织机第J、转向摘和转向传动机彻组成.4设计除入转向传动粕及相关设计数字模型，包括方向盘、转向管柱总成、转向传动轴总成(以上数卞模型要求整车坐标系下CATIAV5R17版本的可编辑格式)Q5分析方法5.1转向传动轴运防校核零部件分解运动校核前需将会与运动的齐零部件分解为，方向盘：转向吩柱壳体及转向管柱内轴：范向传动轴上卜宇节、轧向传动轴匕轧向传动轴下及轧向转动轴下卜字节、转向器输入轴；另外.在数字模型中还要建止一个校拟车身的辅助固定砰态部件，如图1所示.图1转向系统示宸图52转向传动轴运动模型建立5.2.1在CATTA界面中点击开始~泣字模型~运动学(DNfUKineinHLicM )进入运动分析模块，建立DMG仿口模型，如图2所示.图2进入运动分析模块5. 2.2史立product 文件，将分解的相关purl 调入，点市创注运动刷命令后点击新机构，确定创建机 制I F 如图3所示.图3建立机制5 2 3点击转动用图标尾狂正车型转向管柱内轴与转词售柱外壳之间的几何纯«动约束，此转动 需要约束札响传动轴线及与朝线垂直的平面「加田4所示。
传动轴的计算及强度校核
传动轴的计算及强度校核第一节概述万向传动轴由万向节和传动轴组成，有时还加中间支承。
.它主要用来在工作过程中不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。
.万向传动轴设计的基本要求：1. 保证所连接的两轴的相对位置在预计的范围内变动时，能可靠的传递动力。
.2. 保证所连接的两轴尽可能等速运转。
.由于万向节夹角而产生的附近载荷、振动和噪声应在允许的范围内。
.3. 传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易等.设计要点：1. 关键性能尺寸的确定传动轴中心距由传动轴总布置确定。
.固定节、移动节的装配尺寸根据接口(轮毂、半轴齿轮等)尺寸、结构确定，主要结构参数参见传动轴的主要结构与计算。
.2. 粗糙度和形位公差的确定移动节轴颈与变速箱油封配合处，为保证油封的密封效果，轴颈处粗糙度一般选0. 8或0. 63。
.移动节、固定节轴承配合端面垂直度取0. 05。
.形状和位置公差GB/T1182-ISO1302。
. 表面粗糙度符号按GB/T131-ISO1302。
.形状和位置的未注公差按GB/T1184-k,线性尺寸的未注公差按GB/T1804-m,角度的未注公差按GB/T11335-m。
.3. 零件号要求传动轴组号为22。
.前传动轴分组号2203。
.中间传动轴分组号2202。
.后传动轴组号2201。
.第二节 万向节的设计一、万向传动的计算载荷表中， max e T ――－发动机最大转矩；N ―――计算驱动桥数；取法见下表。
.1i ―――变速器一档传动比；η―――发动机到万向节传动轴之间的传动效率；k ―――液力变矩器变矩系数， k= 〔（0k －1）/2〕+1， 0k 为最大变矩系数；2G ―――满载状态下一个驱动桥上的静载荷（N ）；'2m ―――汽车最大加速度时的后轴负荷转移系数， 轿车'2m = 1. 2～1. 4，货车： '2m = 1. 1～1. 2；ϕ―――轮胎与路面间的附着系数，对于安装一般轮胎的公路用汽车， 在良好的混泥土或沥青路面上， ϕ可取0. 85， 对于安装防侧滑的轮胎的轿车， ϕ可取1. 25， 对于越野车， ϕ值变化较大， 一般取1；r r ―――车轮滚动半径（m ）；0i ―――主减速器传动比；m i ―――主减速器从动齿轮到车轮之间的传动比；m η―――主减速器主动齿轮代车轮之间的传动效率；1G ―――满载状态下转向驱动桥上的静载荷（N ）；'1m ―――汽车最大加速度时的前轴负荷转移系数， 轿车： '1m = 0. 80～0. 85， 货车： '1m = 0. 75～0. 90；t F ―――日常汽车行驶平均牵引力（N ）；f i ―――分动器传动比， 取法见表2；d k ―――猛接离合器所产生的动载系数， 对于液力自动变速器， d k = 1，对于具有手动操纵的机械变速器的高性能赛车， d k = 3， 对于性能系数j f = 0的汽车（一般货车、况用汽车和越野车）， d k = 1， 对于j f ﹥0的汽车， d k = 2或由经验选定。
传动轴布置及校核方法
用初选的传动轴长度进行校核，将移动节中心坐标及工作角度和固定 节中心点坐标分别测量出来，将这些点输入厂家提供的梯形图进行比较。 如果不满足要求，需与以上各状态一起进行传动轴长度的调整或发动机姿 态的调整。
（三）其他工况校核
1、Braking at 0.9g.（0.9g的减速度制动） 2、Right turn at 0.9g.（0.9g的加速度向右转弯） 3、Left turn at 0.9g（0.9g的加速度向左转弯） 4、Driving away in first gear.（一档起步） 5、Driving away in rear gear.（倒档起步） 6、Rear crash at 25g. (only for USA market)（25g加速度后碰） 7、Jolt upwards at 3.5g（3.5g加速度向上晃动） 8、Jolt downwards at 4.5g.（4.5g加速度向下晃动）
传动轴布置方法
传动轴布置步骤：
传动轴的布置与动力总成的布置紧密相关，实际上属于同时布置；
一 初步确定传动轴位置
先初步确定动力总成位置
动力总成布置
传动轴布置
考虑因素：
左右：与左右纵梁静、动态间隙
上下：静、动态间隙、行人保护、台阶保护、离地间隙
前后：静、动态间隙、碰撞安全、温度场
通过移动旋转动力总成来满足上述要求；
传动轴布置及校核方法
——公用技术院
共二十页
传动轴基本介绍
传动轴连接差速器与轮胎以传递动力，现多用万向传动轴，即包括两个十字轴万 向节与一根可伸缩的传动轴。万向传动轴应能适应所联两轴夹角及相对位置在一定范 围内的不断变化并且能可靠、稳定、高效地传递动力，保证所联两轴能等速旋转。
十字轴式万向节传动轴总成校核规范
十字轴式万向节传动轴总成校核规范十字轴式万向节传动轴总成校核规范十字轴式万向节传动轴总成校核规范1 范围本标准规定了十字轴式万向节传动轴总成校核规范。
本标准适用于发动机、变速器纵置后轮及四轮驱动传动轴的校核计算。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
QC/T 523 汽车传动轴总成台架试验方法QC/T 29082 汽车传动轴总成技术条件3术语和定义3.1 传动轴总成：由一根或多根实心轴或空心轴管将二个或多个十字轴式万向节连接起来，用来将变速器的输出扭矩和旋转运动传递给驱动桥的装置。
3.2 传动轴临界转速：传动轴失去稳定性的最低转速。
传动轴在该转速下工作易发生共振，造成轴的严重弯曲变形，甚至折断。
3.3 当量夹角：多万向节传动轴的各个万向节输入、输出轴夹角等效转换成单万向节的夹角。
4 校核目的4.1 传动轴总成满足强度要求，能可靠地传递动力；4.2 传动轴总成满足整车耐久要求，使用寿命长。
5 校核要求5.1 校核计算涉及的整车输入参数及需校核参数（见表1）5.2 传动轴最高工作转速m axn ≤0.7kn5.3 轴管的扭转切应力cτ≤[cτ]，[cτ]为轴管许用扭转应力，通常取125Mpa5.4 传动轴花键轴扭转应力满足：hτ≤[τ0]， 其中[τ] 为花键轴扭转应力，通常为300~350 Mpa5.5 花键齿侧挤压应力满足：yσ≤[yσ]，许用挤压应力[yσ]＝25～50Mpa5.6 十字轴轴颈根部的弯曲应力wσ≤][wσ，弯曲应力的许用值][wσ为250~350Mpa5.7 十字轴轴颈根部的剪切应力τ≤][τ，剪切应力许用值][τ为80~120Mpa5.8 十字轴滚针轴承的接触应力jσ≤][jσ，接触应力许用值][jσ为3000~3200Mpa5.9 万向节叉弯曲应力wcσ≤，][wcσ弯曲应力许用值][wcσ为50-80Mpa5.10 万向节叉扭转应力bτ≤][bτ，扭转应力许用值][bτ为80-160Mpa5.11 传动轴总成的当量夹角θe ＜3° 6 校核计算方法6.1 传动轴计算载荷、最高车速确定6.1.1、万向传动轴的计算载荷sT (N.m)的确定对万向节传动轴进行静强度计算时，计算载荷sT 取1se T 和1ss T 的最小值；即s T =min ［1se T ，1ss T ］a ）按发动机最大转矩和一挡传动比确定qf e se n i ki T T η1max 1=qn 为使用分动器低档时的驱动轴数目k 为液力变矩器变矩系数，k=［（k0-1）/2］+1，k0为最大变矩系数b ）按驱动轮最大附着力来确定mm ss i i RGm T ηϕ0'21='2m 汽车最大加速度时的后轴负荷转移系数，取1.2～1.4；ϕ为轮胎与路面间的附着系数，对于越野车，ϕ可取0.8；m i为主减速器从动齿轮到车轮之间的传动比； mη为主减速器主动齿轮到车轮之间的传动效率； 6.1.2 传动轴实际最高转速的确定传动轴实际最高转速m axn （r/min ），按下面方法确定：a ）按发动机输入最高转速计算 1max1f g ii Ne Nse = b）按整车最高车速计算Ri V Nse π120max 100020⨯=1f i 为分动器高速档速比，一般为直接档，数值取1 对于传动轴实际最高转速m axn 取1Nse 和2Nse 的最小值，即m axn =min ［1se N ，2se N ］ 6.2 临界转速的计算：在选择传动轴长度和断面尺寸时，应考虑使传动轴有足够高的临界转速。
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3 术语和定义
3.1 传动轴总成：由一根或多根实心轴或空心轴管将二个或多个十字轴式万向节连接起来，用来将变 速器的输出扭矩和旋转运动传递给驱动桥的装置。 3.2 传动轴临界转速：传动轴失去稳定性的最低转速。传动轴在该转速下工作易发生共振，造成轴的 严重弯曲变形，甚至折断。 3.3 当量夹角：多万向节传动轴的各个万向节输入、输出轴夹角等效转换成单万向节的夹角。
6.1.2 传动轴实际最高转速的确定
传动轴实际最高转速 nmax （r/min），按下面方法确定：
a）按发动机输入最高转速计算
b）按整车最高车速计算
Nse1 Ne max igi f1
Nse2 1000V max i0 120R
i f 1 为分动器高速档速比，一般为直接档，数值取1 对于传动轴实际最高转速 nmax 取 Nse1和 Nse2 的最小值，即 nmax =min［ N se1 ， N se2 ］
a）按发动机最大转矩和一挡传动比确定
Tse1
Te max ki1i f nq
nq 为使用分动器低档时的驱动轴数目
k为液力变矩器变矩系数，k=［（k0-1）/2］+1，k0为最大变矩系数
b）按驱动轮最大附着力来确定
Tss1
Gm2' R i0im m
m2' 汽车最大加速度时的后轴负荷转移系数，取1.2～1.4； 为轮胎与路面间的附着系数，对于越野车， 可取0.8； im 为主减速器从动齿轮到车轮之间的传动比； m 为主减速器主动齿轮到车轮之间的传动效率；
4 校核目的
4.1 传动轴总成满足强度要求，能可靠地传递动力； 4.2 传动轴总成满足整车耐久要求，使用寿命长。
传动轴平衡机操作规程（3篇）
传动轴平衡机操作规程第一章总则第一条为了确保传动轴平衡机的安全操作，提高工作效率，保障产品质量，根据相关法律法规和企业规定，制定本操作规程。
第二条本操作规程适用于传动轴平衡机的操作人员。
第二章操作人员要求第三条操作人员应经过相关的培训，具备相关的操作技能和安全意识。
第四条操作人员必须严格遵守本操作规程和相关操作规定，不能擅自修改、更改或忽视规定。
第五条操作人员应熟悉传动轴平衡机的结构、性能和操作方法，了解各个操作部位、按钮和指示灯的功能和操作方法。
第六条操作人员应按照操作规程的要求进行设备的检查和维护，确保设备处于良好的工作状态，正常运行。
第七条操作人员应穿戴好个人安全防护装备，如安全帽、防护眼镜、防护手套等。
第三章操作流程第八条操作人员在进行传动轴平衡机的操作前，必须先进行设备检查，确保设备处于良好的工作状态。
第九条操作人员应将传动轴平衡机安置于平稳的地面上，确保设备的稳定性。
第十条操作人员应按照所需平衡参数进行设定，确保平衡精度和平衡时间的要求。
第十一条在操作时，操作人员应注意观察设备的运行情况，如发现异常情况应及时停机检查。
第十二条操作人员应严格按照传动轴平衡机的操作程序进行操作，不得擅自调整或改变操作参数。
第十三条在操作过程中，操作人员应注意设备运行的状态，确保设备正常运行，避免因操作不当引发事故。
第十四条操作人员在停机前，应将设备恢复到正常状态，清理现场并进行设备的保养工作。
第四章安全措施第十五条操作人员在进行传动轴平衡机的操作前，应了解设备的安全操作规程，并按照规程执行。
第十六条操作人员应加强对传动轴平衡机的安全保护措施，如加装安全防护网、安装急停按钮等。
第十七条操作人员在操作过程中应保持注意力集中，不得分散注意力。
禁止喧哗、闲聊等影响操作安全的行为。
第十八条操作人员应按照规定使用个人防护装备，并对装备进行定期检查和更换。
第十九条操作人员应将设备清理干净，清除杂物和油污，确保设备的干净整洁。
传动轴高速抖动的原因
传动轴高速抖动的原因
1.传动系统不平衡：传动系统包括驱动轮、传动轴、万向节等部件。
如果这些部件在制造过程中存在误差或磨损不均，就会导致传动系统不平衡，进而引起高速抖动。
2.传动轴断裂或松动：传动轴的材质和制造工艺决定了其耐久性和稳定性。
如果传动轴出现断裂或松动，就会导致高速抖动。
这可能是由于过度使用、材料疲劳或错误的安装造成的。
3.轴承故障：传动轴上的轴承提供支持和旋转轴向的能力。
如果轴承损坏或磨损，会导致传动轴在高速运转时不稳定，产生抖动。
4.驱动轮问题：驱动轮通过传动轴传递动力。
如果驱动轮有问题，例如轮胎不均衡、磨损或制造缺陷等，就会导致传动轴高速抖动。
5.传动系统的不配合：传动系统中涉及的各个部件需要互相配合才能正常工作。
如果其中一个部件与其他部件的配合不良，例如传动轴与驱动轮之间的间隙过大或过小，都会引起高速抖动。
6.不正确的安装或调整：传动系统的安装和调整过程非常重要。
如果安装时存在误差或者调整不当，可能会导致传动轴高速抖动。
7.传动系统油液不足或污染：传动系统需要足够的润滑油润滑各个部件，以减少摩擦和磨损。
如果油液不足或污染，会导致传动系统不稳定，产生高速抖动。
总结起来，传动轴高速抖动的原因包括传动系统不平衡、传动轴断裂或松动、轴承故障、驱动轮问题、传动系统的不配合、不正确的安装或调
整，以及传动系统油液不足或污染。
为了解决这些问题，需要对传动系统进行维修和保养，确保各个部件的正常运行和正确配合。
JJF(机械)1032-2019 轴承跳动测量仪校准规范
JJF(机械)1032—2019轴承跳动测量仪校准规范Calibration specification for Bearing runout measuring instrument2019－07－01发布 2020－01－01实施中华人民共和国工业和信息化部 发布中华人民共和国工业和信息化部机械计量技术规范归口单位：全国机械汽车专业计量技术委员会起草单位：洛阳轴承研究所有限公司JJF (机械)1032—2019代替JJG (机械)086—2010本规范委托全国机械汽车专业计量技术委员会负责解释本规范主要起草人：彭兰 (洛阳轴承研究所有限公司)史德卿 (洛阳轴承研究所有限公司)张晓鹏 (洛阳轴承研究所有限公司)目录引言 (Ⅱ)1 范围 (1)2 引用文件 (1)3 概述 (1)4 计量特性 (2)5 校准项目和校准条件 (3)6 校准方法 (3)6.1 外观 (3)6.2 各部分相互作用 (3)6.3 工作台平面度 (4)6.4 三夹爪工作面等高性 (4)6.5 定位胎具工作面对导轨的平行度误差 (4)6.6 测头、定位支点与杠杆平台工作表面粗糙度 (4)6.7 三夹爪以及定位胎具工作面表面粗糙度 (4)6.8 测头及定位支点局部磨损 (4)6.9 测力 (4)6.10静态示值误差 (5)6.11示值变动性 (5)7 校准结果的表达 (5)8 复校时间间隔 (5)附录A 端面对滚道圆跳动静态示值误差校准不确定度评定 (6)附录B 校准证书或校准报告内容 (8)引言本规范依据JJF1071-2010《国家计量校准规范编写规则》、JJF1001-2001《通用计量术语及定义》、JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》编制。
本规范替代JJF（机械）086-2010《轴承跳动测量仪校准规范》，与JJF（机械）086-2010相比，除编辑性修改外，本规范的主要技术变化如下：—修改了引用文件（见第2章，2010版的第2章）—修改和充实了表4的内容（见表4，2010版的表3）—修改了测头和定位支点局部磨损测量方法（见第6.8条，2010版的第6.8条）—修改了示值误差测量方法（见第6.10条，2010版的第6.11条）本规范所替代规范的历次版本发布情况为：JJF（机械）086-2010JJG（机械）33-1991轴承跳动测量仪校准规范1、范围本规范适用于分度值为1μm的B023、B024、B025、B013、B014、B015型以及B7207、B7212、B7236、B7111、B7120、B7136型轴承跳动测量仪新制造、使用中和维修后的校准，亦适用于同类型的其它仪器。
传动轴平衡机操作规程
传动轴平衡器的操作步骤
一、首先，检查电路连接的正确性和可靠性以及电力安全；
二、应仔细擦拭并去除试件两端法兰叉的配合面上的毛刺，然后将两螺钉对正夹齐，并慢慢移动右摆架，使两端止口安全配合，再插上开口销或紧固螺母；
三、传动轴应轻拿轻放，严禁剧烈撞击，在开车前应首先检查；
(1)传动轴轴管径跳情况，若发现某一位置径跳超过1.5毫米，取下返回上一道工序；(2)万向切径向窜动不得超过0.02毫米；(3)检查伸缩叉和花键之间的配合，若手晃动时有明显轴向窜动，则应返回上道工序；
四、校正面定标后，运转找出不平衡量及位置，加放平衡块时，铅丝要坚固可靠，不允许有松动现象；运转时，操作员站在电测量箱旁边，密切关注每个仪表的说明，试件正面严禁站人，运转各部位不允许接触；
五、停机时不允许用手刹止传动部分，加平衡块必须停机方可进行，机床导轨表面不得放置各种手动工具和其他杂物；
六、试件检查完毕，卸下传动轴，将其平放在地面上，并将平衡块焊接在试件上，焊接时要严格遵守焊工操作规程，严禁直接在机床上进行焊接操作；
七、经常保持机器的清洁，若机床长期停用，所有非油漆表面应擦拭、清洁并涂上防锈漆，贴上腊纸加以保护；
八、电测箱应避免晃动和振动，附近不宜有强电磁干扰，不经常使用时，应每月通电1至2次，每次2至3小时，在电气测量标准停机期间，应使用防尘罩覆盖其。
传动轴平衡机操作规程
传动轴平衡机操作规程引言：传动轴平衡机是一种专门用于测量和校正传动轴不平衡的设备。
正确的操作和使用传动轴平衡机对于确保传动轴的质量和性能非常重要。
为了保证操作人员的安全和设备的正常运行，制定了以下操作规程。
一、安全注意事项1. 在操作传动轴平衡机之前，操作人员必须穿戴好安全防护用品，包括安全帽、防护眼镜、耳塞和防护手套等。
2. 严禁在平衡机运行时穿戴松散的衣物、首饰或长发，以免被机械部件绞入。
3. 在操作过程中，严禁将手指、手臂或其他身体部位伸入平衡机内部。
4. 操作人员必须熟悉传动轴平衡机的操作原理和操作步骤，并经过专业培训合格后方可操作。
5. 在操作传动轴平衡机之前，必须检查设备是否正常工作，如有异常情况应及时停机检修。
6. 操作人员在操作传动轴平衡机时应保证专注，严禁喧闹、嬉戏或与他人交谈分散注意力。
二、操作步骤1. 将待测传动轴放置在传动轴平衡机上，确保传动轴与平衡机之间没有任何障碍物。
2. 打开传动轴平衡机的电源开关，启动平衡机，并调整平衡机的转速至工作状态。
3. 等待平衡机稳定运行后，按照平衡机的操作界面或控制面板上的指示，输入传动轴的相关参数，如长度、直径、质量等。
4. 确认参数输入正确后，将传动轴固定住，以防止其在平衡时移动。
5. 点击平衡机上的开始按钮，传动轴平衡机将开始测量和校正传动轴的不平衡。
6. 平衡机校正完成后，根据显示屏或控制器上的数据，判断传动轴是否达到平衡要求，如果不平衡量超过规定范围，需要进行二次平衡或调整。
7. 若平衡要求满足，则关闭平衡机，将传动轴取下并进行下一步工序。
如不满足要求，则根据平衡机的指示进行二次校正。
8. 在一次操作完成后，必须及时清理传动轴平衡机和周围的工作环境，以保持机器的整洁，避免外部因素对设备造成损坏。
三、维护保养1. 每天操作结束后，对传动轴平衡机进行清洁和检查，清除机器上的灰尘和杂物，以确保设备的正常运行。
2. 定期检查传动轴平衡机的所有传感器、电缆和连接线，确保其正常工作。
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上海同*同*科技有限公司企业标准
TJI/YJY·03·108-2005
传动轴跳动校核规范
2005-08-10 发布2005-08-16 实施
上海同*同*科技有限公司发布
TJI/YJY·03·108-2005
前言
为使总布置在进行传动轴跳动校核时，做到校核内容全面、正确，格式规范、统一，便于管理和检查评审，特制定本标准。
本标准中的各项要求，既是工程技术人员在进行传动轴跳动校核时，应该达到技术要求；又是检查评审传动轴跳动校核报告的依据。
本标准于2005年8月16日实施。
本标准的附录A为规范性附录。
本标准由上海同*同*科技有限公司提出。
本标准由上海同*同*科技有限公司质量与项目管理中心负责归口管理。
本标准主要起草人：李**
TJI/YJY·03·108-2005
传动轴跳动校核规范
1范围
本标准规定了传动轴跳动校核报告的格式及内容。
本标准适用于传动轴新产品开发设计及改型设计。
2规范性引用文件
QC/T 3-92 汽车产品图样及设计完整性
3术语和定义
无
4要求
4.1 传动轴跳动校核报告格式见规范性附录A
4. 2传动轴跳动校核报告应包括封面、目录、正文、参考文献四个部分
4. 3传动轴跳动校核报告应包含的校核内容
4.3.1上下跳动极限
4.3.2上下跳动极限位置夹角
附录 A （规范性附录）
目录
一、校核目的 (3)
二、概述 (3)
三、校核 (3)
1、等速传动校核 (3)
2、传动轴上下跳动的极限位置及工作夹角校核 (4)
四、总结 (7)
参考文献 (8)
一校核目的
1.传动轴上下跳动的极限位置及最大摆角；
2.设计工况下，万向节传动的夹角是否满足等速传动；
3.传动轴花键连接处的伸缩量，检查传动轴花键是否可能脱开或顶死；二概述
XS6450车用传动轴属于十字轴万向节式传动轴，具体结构为后驱、两段式、3万向节的十字轴式传动轴（如图1所示）。
结构设计时需保证万向节叉在同一平面内，万向节两两互成90º，同时满足转角关系式：
cosα1* cosα2＝cosα3 （1）其中
tanαi＝√（tanαz）2+ （tanαf）2 （2）
其中：αi：某万向节计算夹角；
αz：αi对应主视图万向节夹角；
αf：αi对应俯视图万向节夹角；
图1
三校核
1等速传动校核
根据数模和公式（2）由表1得出设计工况下各实际万向节夹角αi。
表1：XS6450万向节夹角
表2
由表1和表2可得满载工况下：
αi1＝3.192º<6º；
αi2＝2.215º<6º；
αi3＝3.69º<6º；
满足汽车静止满载要求。
由公式（1）可得：
cosα1＝cos3.192º＝0.9984≈1；
cosα2＝cos2.215º＝0.9993≈1；
cosα3＝cos3.69º＝0.9979≈1；
故cosα1* cosα2＝cosα3
此传动轴能保证传动系接近于等速传动，满足设计要求。
2传动轴上下跳动的极限位置及工作夹角校核
由整车设计状态，得出后桥的跳动行程，后车轮跳动行程如表3所示。
表3 后车轮极限跳动状态
4
所示，各具体位置如图2。
图2 满载时的传动轴位置图
图3 最大动挠度时的传动轴位置图
图4 反跳时传动轴位置图
由以上可得：
车轮最大动载荷处传动轴最短，对应花键移入量δ1＝1mm，说明花键向
里移动量很小，花键不可能顶死，传动轴在车轮最大动载荷处满足设计要求。
车轮反跳时传动轴最长，对应花键移出量δ2＝4.92mm<<50（花键长度的L/2），因此传动轴不会脱出，传动轴在车轮反跳处亦满足设计要求。
传动轴花键移动量δ＝δ1+δ2＝5.92mm
传动轴跳动工作夹角β＝β1+β2＝6.46º
根据表2可以看出此传动轴工作夹角较小，传动效率较高，完全满足设计要求。
四总结
综上校核所述，XS6450传动轴主要布置技术参数总结如表5所示，XS6450传动轴完全满足设计要求，且传动效率较高。
表5 传动轴主要布置参数
TJI/YJY·03·108-2005
参考文献
1.张洪欣. 汽车设计（第二版）. 北京：机械工业出版社，1989
2.刘惟信. 汽车设计. 北京：清华大学出版社，2002
3.汽车工程手册编写组编. 汽车工程手册（设计篇）. 北京：机械工业出版社，
2001。