LCD编程

调用
STM32F10x
2、使能使用到的外设对应的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
∵在LCD_Init( )函数中，只定义了外设的结构体变量，没有对 外设的时钟使能，∴必须在这里，补加 对外设的时钟使能。
LCM与STC89C52的连接图， 如右图所示：
LCM1602有八个数据引脚（
D0～D7）与STC89C52相连 ，用于接收指令和数据；
STC89C52通过LCM1602的
RS，RW和E这三个端口控制 LCM模块。
P22 P22
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（2）LCM1602 与 STM32单片机 的连接图 原理图----LCM1602 与 STM32单片机 的连接图.ppt
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“米”字型 段式液晶的“8”字由15个像素组成。
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当然段式液晶的笔段可以做成任意形状，只要驱动芯 片的驱动能力许可。比如公司的logo，其它图案，文字 等等。
段式液晶材料制作，价格低廉。段式液晶的驱动成 本也很低廉
STM32F10x
字符点阵型 和 图形点阵型产品 的区别： （i）字符点阵型 ：
S/C R/L 设定情况 0 0 光标左移 1 格，且 AC 值减 1 0 1 光标右移 1 格，且 AC 值加 1 1 STM032F10显x 示器上画面（即字符和光标全部）左移一格 1 1 显示器上画面（即字符和光标全部）右移一格
⑷写或读一个字符后， 光标或画面滚动设置指令：
I/D（Increase/Decrease）： I/D=0 当写或读一个字符后，光标左移1格，AC自动减一； I/D=1 当写或读一个字符后，光标右移1格，AC自动增一；
第八章 LCD 编程
8.1 8.2
8.3
（ 8.4
LCD，LCM 介绍 LCM1602
LCM1602 编程步骤
自定义字符 及其 显示方法 ）
8.1 LCD，LCM 介绍 1、什么是 LCD、LCM 2、LCD模块 分类
1、什么是 LCD、LCM: LCD：Liquid Crystal Display，液晶显示器 LCM：Liquid Crystal Display Module，LCD模块 背光：
当I/D=1，光标右移1格，AC自动增一； STM32当F10I/x D=0，光标左移1格，AC自动减一。
⑸清屏指令：
功能： <1> 清除液晶显示器，即将 DDRAM 的内容全部填入"空白" 的 ASCII 码 20H; <2> 光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方; <3> 将地址计数器(AC)的值设为 0。
1、DDRAM 显示数据RAM
2、CGROM 3、CGRAM
用于保存已固化好的字模库
固化了192 个常用字符的字模
用于保存自定义的字模库
wenku.baidu.com
4、字模存储器 是由CGROM和CGRAM构 成
STM32F10x
STM32F10x
8.3 LCM1602 编程步骤
1、加入头文件 2、使能使用到的外设对应的时钟 3、LCD初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
对GPIO参数，进行设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
C=1 光标显示； C=0 光标不显示。 B：光标闪烁显示控制位； B=1 光标闪烁启动； B=0 STM32F10x 光标闪烁关闭；
⑶光标或画面滚动设置指令：
S/C (Screen/Cursor)：滚动对像的选择 S/C=1 画面滚动 S/C=0 光标滚动
R/L（Right/Left）：滚动方向的选择 R/L=1 向右滚动 R/L=0 向左滚动
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#include “LCD.h"
// 该 头 文 件 的 作 用 ： 对 main() 函 数 中 使 用 的 函 数 ， 进 行 声 明 。 声明，本文件要用到的，其它文件中的函数。（省略了extern） 实际可以直接在main函数之前，声明这些函数，以代替本头文件。
声明
//以上这些函数在LCD.C中定义
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（ii）图形点阵型 ：
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STM32F10x
字符点阵型 和 图形点阵型产品 的区别：
（i）字符点阵型：整个屏虽然是由点阵构成。但整个屏 被分成若干个小区域（例如1602：被分成16*2=32个区 域），每个小区域显示1个字符，该小区域是由很少的点 阵来显示，（例如1602：该小区域是由5*7点阵构成）。 所以，通常字符（点阵）型只用来显示数字、字母，不 用来显示汉字、图形。 但是，若要用字符点阵型，显示汉字、图形也可：处理 方法----用2个或更多个小区域来显示汉字、图形。
4、LCD清屏 5、设置光标位置，显示字符
1、加入头文件 #include "stm32f10x_lib.h"
//若使用RCC_Configuration( ); 使能GPIO外设对应的时钟，还 必须加入以下头文件。//若使用具体的使能外设命令（例如， RCC_APB2PeriphClockCmd( )等 ），则不需要加入以下命令。 #include "HelloRobot.h"
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4、LCM1602控制器控制时
LC序M：1602的控制器，(控制驱动电路为HD44780/KS0066),其控
制时序如下：
写指令 指令
输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7= 指令码 输出：无 状态
读状态
输入：RS=L，RW=H，E=H 输出：DB0～D数B据7=状态
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⑹光标归位指令：
功能： <1> 把光标撤回到显示器的左上方; <2> 把地址计数器(AC)的值设置为 0; <3> 保持 DDRAM 的内容不变。
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⑺CGRAM 地址设置指令：
该指令将 6位的 CGRAM 地址写入地址指针计数器 AC 内， 随后的数据操作是对 CGRAM的读/写操作。 注：CGRAM 为用户自定义字符的空间，用来保存用户自定义的字 符的字模。不同于显存（DDRAM）。
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void LCD_Init(void)
定义结构体变量
{……
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
段码型：
段码液晶叫法起源于早期液晶显示屏开始应用之时，主要是 替代LED数码管（由7个笔段组成，仅能显示数字0～9）， 产品如计算器、电子表等，显示内容均为数字，也较简单。
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段码式液晶，最普遍的，类似数码管的“8”字段， 一个“8”字由7个笔段组成，也就是7个液晶像素。只 能这7个笔段显示，或不显示。
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
1、LCM1602简介 LCM1602为字符型（点阵式）LCD模块。 字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数
字、符号等的点阵式液晶显示模块。 但是，通过自定义，也可显示简单的汉字和图形。 LCM1602的每一个显示的字符（或字母、数字等 ）是由5*7或5*11点阵组成。 每个点阵字符（5*7或5*11点阵）之间有一个间隔 ，起到字符间距和行间距的作用。
N=0：为一行字符； N=1：为两行字符； F：设置显示字符的点阵，一般设置为 0； F=0：为 5X7点阵字符体； F=1：为 5X11 点阵字符体；
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⑵显示状态设置指令：
该指令控制着画面、光标和闪烁的开与关。 D：画面显示控制位；
D=1 为显示开， D=0 为显示关； 该指令仅影响显示屏的开关，并不影响显存中的数据。 C：光标显示控制位；
液晶是一种介于固态与液态之间的物质，本身不能发光，需要借 助额外的光源才行。∴在液晶显示屏背面，需要有背光。
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2、LCD模块 分类：
段码型
点阵型
字符点阵型 图形点阵型
段码型显示的产品：例如计算器、电子表 字符点阵型的产品：例如LCM1602 图形点阵型的产品：例如LCM12864
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例如，把自定义的字符的字模，写入CGRAM 中。
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⑻DDRAM 地址设置指令：
该指令将 7位的 DDRAM 地址写入地址指针计数器 AC 当中， 随后的数据操作是对 DDRAM（显存）的读/写操作
例如，把当前所要显示的字符的字符代码（即该字符的ASCII码， 即该字符在字符库中的地址码）写入DDRAM。 注意：该指令不是把欲显示的字符的字模写入DDRAM中。这点 不同于CGRAM 地址设置指令。 欲显示的字符的字模事先已保存在CGROM中。 一旦某字符的ASCII码写入DDRAM，LCM1602控制器 就会自动 去SCTGM3R2FO10Mx 字模存储器中，查找该字符的字模，在LCM1602液晶 屏上，显示该字符。
S（shift）：设置写或读一个字符后，是否允许画面平移 S = 1：当写或读一个字符后，允许画面平移； S = 0：当写或读一个字符后，画面不动。
例如，S=1：当写或读一个字符后，整屏显示（I/D=1）左移或者 右移（I/D=0）一格。达到光标不移动而屏幕移动的效果。 S=0：当写或读一个字符后，整屏显示不移动。
STM32F10x
STM32F10x
正面
STM32F10x
反面
2、LCM1602各引脚的定义
STM32F10x
3、LCM1602 与 单片机 的连接图 （1）LCM1602 与 MCS51单片机 的连接图 （2）LCM1602 与 STM32单片机 的连接图
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（1）LCM1602 与 MCS51单片机 的连接图
写数据
输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=
数据
数据
输出：无
读数据
输入：RS=H，RW=H，E=H STM输32出F10：x DB0～DB7=数据
5、LCM1602控制器指令和状态字这位，很多的数据参考手册
⑴工作方式设置指令：
都写错了
1
DL：设置数据总线宽度，一般设置为 1；
DL=1：数据总线宽度为 8 位，即 DB7～DB0 有效 ；DL=0：数据总线宽度为 4 位，即 DB7～DB4 有效。 N：设置显示字符的行数，1602 LCD一般都设置为 1；
固化在CGROM中的字符，和在CGRAM中自定义的字符，显示方 式都是一样：
首先，光标定位：用函数LCD_SetCursor( )光标定位。 其次，显示字符：用函数LCD_DISP_CHAR(m)显示字符。
该函数的参数：在字符库中，当前所要显示的字符的字符代码（即 该字符的ASCII码，即该字符在字符库中的地址码）
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⑼状态查询字
BF（Busy Flag）：为状态查询位，代表内部操作是否完成。 1： 忙，代表内部操作未完成。 0：空闲，代表内部操作已完成。
AC6～0：为7位的 AC 值，即当前地址指针计数器AC的值。
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6、LCM1602的4种存储器类型
在LCM1602中，包括4种类型的存储器：DDRAM、CGROM、 CGRAM、字模存储器。
（ii）图形点阵型：它是由许多等间隔的点，围成的一个 大的点阵列构成。例如LCM12864是由128*64个点构成。
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8.2 LCM1602
1、LCM1602简介
2、LCM1602各引脚的定义
3、LCM1602 与 单片机 的连接图
4、LCM1602控制器 控制时 序
5、LCM1602控制器 指令和状态字 6、LCM1602的4种存储器类型