一款串口输出超声波测距模块使用范例

一款串口输出超声波测距模块使用范例一、模块简介：该串口输出超声波测距模块采用STC11F04E单片机作处理器,工作电源：DC5V，工作电流10mA。

测量数据输出方式为TTL串口输出，数据格式为标准的ASCII码，数据由：空格位(起始位)+百+十位+个位。

工作方式有两种：一是连续测量方式；二是查询测量方式。

测量范围：方式一：5cm～200cm(盲区5cm)；方式二：25cm～350cm(盲区25cm)。

测量过程中，当接收不到障碍物反射的回波时，输出“C C C”，当测量低于下限值（在盲区内）时显示“- - -”。

测量结果由模块上的输出端口输出，输出方式为串口（TTL电平）输出。

测量结果可通过电脑进行显示。

模块使用串口通讯可靠性更高，同时可以通过电脑串口采集数据，编写通讯程序非常的便捷。

波特率：1200校验位：无数据位：8停止位：无ASCII码数据格式：空格位(起始位)+百+十位+个位。

二、模块的使用设置下图为模块的背面图片。

图中标有A、B、C短接焊盘是作为设置测量方式用；标有0-7的短路焊盘是设置查询方式下的模块地址用。

方式1：设置为小盲区期测量。

设置方法，标号为B 的焊盘即单片机的P3.5 脚与地断开,这时的测量范围为:5-200；这种方式下，测量盲区值小，适合长时间近距离测量用。

方式2: 设置为远距离测量，这种方式，盲区值相对较大，测量相对较远一些，设置方法：将标号为B的焊盘即单片机的P3.5 脚与地短接,这时的测量范围为:25-350厘米。

方式3：连续方式测量。

将标号为A的焊盘即单片机的P3.4 脚与地断开，这时模块测量方式是连续的进行测量，测量间隔为1-2次/秒，每测量一次，就将测量结果通过串口送出。

方式4：查询方式测量。

将标号为A的焊盘即单片机的P3.4 脚与地短接，这时的测量方式为查询方式测量，即通过控制设备向模块发出一个命令后，模块才测量一次。

查询方式下，每向测距模块发送一次查询命令，模块才进行测量一次，完成测量后即将测量结果通过串口发送出来。

设置成查询方式，模块可多块模块连接在一起组网测量。

查询命令格式：AT+CL=1-255（1-255为模的的地址编码，每个模块的地址编码由模块上单片机P1口与地短接的情况决定，各块模块的编码可独立，由使用者自己设定，设定范围1-255，只在查询方式下有效），数据格式为16进制数据。

三、模块使用为减小本超声波测距模块外形尺寸，该超声波测距元件采用双面安装，全部元件安装在一块长6cm宽2.5cm 的PCB上。

模块可用作应用系统的测距模块。

因为它是串口TTL电平输出的。

可应用在倒车雷达、机器人避障、液位检测、入侵报警、距离测量等产品中。

板上留有安装孔；有一排插针，以备插到应用板上。

对外接口定义：(信号输出脚是第3脚TXD，5V左右的TTL电平，可接应用系统单片机的RXD引脚）。

测试显示程序范例如下：#include ;//头文件#include ;//头文件#define uchar unsigned char//定义变量类型为字符型#define uint unsigned int//定义变量类型为长整型#define LED P0//数码管段码输出端#define LED1 P2_6//数码管位1#define LED2 P2_4//数码管位2#define LED3 P2_5//数码管位3#define sx P2_3//数码管位3uchars,i,pd,jsh,ml[3]={0,0,0},zj,xm0,xm1,xm2,xm3,buffe r[3];//程序中用到的变量ucharconvert[10]={0xA0,0xBD,0x64,0x34,0x39,0x32,0x22,0 xBC,0x20,0x30};//0~9段码单片机端口P0.0-P0.7 分别接数码管的A、B、F、D、E、H、C、G各段void delay(i);//延时函数void scanLED();//显示函数void timeToBuffer();//显示转换函数void offmsd();//百位数为0判断处理模块void main()//主程序{EA=1;//开总中断ES=1;//串口中断允许SCON = 0x50;//串口方式1,允许接收TMOD = 0x21;//定时器1定时方式2 TCON = 0x40;//定时器1开始计数TH1 = 0xF3;//6MHz 1200波特率TL1 = 0xF3;//6MHz 1200波特率TI = 0;//串口发送中断标志置0 RI =0;//串口接收中断标志置0 TR1=1;//启动定时器1sx=0;while(1){timeToBuffer();//调用转换段码功能模块offmsd();//调用百位数为0判断处理模块 scanLED();//调用显示函数}}void delay(i)//延时子程序{while(--i);//延时循环}void scanLED()//显示功能模块{LED=buffer[0];//显示个位数值,个数位数的段码送显示端口LED3=0;//个位数位码,低电平有效,进行显示delay(1);//显示延时,加大该值,显示亮度提高LED3=1;//关闭显示个位数显示delay(20);//关闭显示延时,减小该值时显示亮度提高 LED=buffer[1];//显示十位数值,十数位数的段码送显示端口LED2=0;//十位数位码,低电平有效,进行显示delay(1);//显示延时,加大该值,显示亮度提高LED2=1;//关闭显示十位数显示delay(20);//关闭显示延时,减小该值时显示亮度提高 LED=buffer[2];//显示百位数值,百数位数的段码送显示端口LED1=0;//百位数位码,低电平有效,进行显示delay(1);//显示延时,加大该值,显示亮度提高LED1=1;//关闭显示百位数显示delay(20);//关闭显示延时,减小该值时显示亮度提高}void offmsd()//百位数为0判断处理模块{if (buffer[2]==0xA0)//如果值为零时百位不显示buffer[2] = 0xff;//数码管百位数的段码全部为1,即高电平,百位不显示}void serial() interrupt 4 using 3 //串口中断接收程序{if(RI)//串口接收到数据时串口中断标志位为1{RI=0;//串口中断标志位置0pd=SBUF;//接收到的数据送中间变变量pd储存if(pd==0x20)//判断接收到的数据是否为0x20（这是ASCII码的空格的代码）{jsh=0;//接收位数计数器jsh置0pd=0;//中间变变量pd清0}if(jsh==1)//当jsh值为1时，代表串口接收到模块发送回的百位数值{ml[0]=SBUF;//串口接收到模块发送回的百位数值存入ml[0]单元}else if(jsh==2)//当jsh值为2时，代表串口接收到模块发送回的十位数值{ml[1]=SBUF;//串口接收到模块发送回的十位数值存入ml[1]单元}else if(jsh==3)//当jsh值为3时，代表串口接收到模块发送回的个位数值{ml[2]=SBUF;//串口接收到模块发送回的个位数值存入ml[2]单元s=ml[0]*100+ml[1]*10+ml[2];//计算测量得到的距离值s,单位为厘米}jsh++;//接收位数计数器值加1}}void timeToBuffer()//转换段码功能模块{xm0=ml[0]-48;//接到的值为标准的ASCII码,进行十进制转换,百位数的值xm1=ml[1]-48;//接到的值为标准的ASCII码,进行十进制转换,十位数值xm2=ml[2]-48;//接到的值为标准的ASCII码,进行十进制转换,个位数值buffer[0]=convert[xm2];//转换成对应的显示码段buffer[1]=convert[xm1];//转换成对应的显示码段buffer[2]=convert[xm0];//转换成对应的显示码段if ((ml[0]==67)&&(ml[1]==67)) //判断接收到的ASCII码数值为"C",表示模块接收不到回波,这时的显示用"C C C"表示{buffer[0]=0xE2;//显示"C"的段码是0xE2buffer[1]=0xE2;//显示"C"的段码是0xE2buffer[2]=0xE2;//显示"C"的段码是0xE2}else if ((ml[0]==45)&&(ml[1]==45)) //判断接收到的ASCII码数值为"-",表示模块的测量范围在盲区范围内这时的显示用"- - -"表示{buffer[0]=0x7F;//显示"-"的段码是0x7Fbuffer[1]=0x7F;//显示"-"的段码是0x7Fbuffer[2]=0x7F;//显示"-"的段码是0x7F}}。