一款串口输出超声波测距模块使用范例

一款串口输出超声波测距模块使用范例

一、模块简介：

该串口输出超声波测距模块采用STC11F04E单片机作处理器,工作电源：DC5V，工作电流10mA。测量数据输出方式为TTL串口输出，数据格式为标准的ASCII码，数据由：空格位(起始位)+百+十位+个位。工作方式有两种：一是连续测量方式；二是查询测量方式。

测量范围：方式一：5cm～200cm(盲区5cm)；方式二：25cm～350cm(盲区25cm)。

测量过程中，当接收不到障碍物反射的回波时，输出“C C C”，当测量低于下限值（在盲区内）时显示“- - -”。测量结果由模块上的输出端口输出，输出方式为串口（TTL电平）输出。测量结果可通过电脑进行显示。模块使用串口通讯可靠性更高，

同时可以通过电脑串口采集数据，编写通讯程序非常的

便捷。

波特率：1200

校验位：无

数据位：8

停止位：无

ASCII码数据格式：空格位(起始位)+百+十位+个位。

二、模块的使用设置

下图为模块的背面图片。图中标有A、B、C短接焊

盘是作为设置测量方式用；标有0-7的短路焊盘是设置

查询方式下的模块地址用。

方式1：设置为小盲区期测量。设置方法，标号为B 的焊盘即单片机的P3.5 脚与地断开,这时的测量范围为:5-200；这种方式下，测量盲区值小，适合长时间近距离测量用。

方式2: 设置为远距离测量，这种方式，盲区值相对较大，测量相对较远一些，设置方法：将标号为B的焊盘即单片机的P3.5 脚与地短接,这时的测量范围

为:25-350厘米。

方式3：连续方式测量。将标号为A的焊盘即单片机的P3.4 脚与地断开，这时模块测量方式是连续的进行

测量，测量间隔为1-2次/秒，每测量一次，就将测量结果通过串口送出。

方式4：查询方式测量。将标号为A的焊盘即单片机的P3.4 脚与地短接，这时的测量方式为查询方式测量，即通过控制设备向模块发出一个命令后，模块才测量一次。查询方式下，每向测距模块发送一次查询命令，模

块才进行测量一次，完成测量后即将测量结果通过串口

发送出来。设置成查询方式，模块可多块模块连接在一

起组网测量。

查询命令格式：AT+CL=1-255（1-255为模的的地址

编码，每个模块的地址编码由模块上单片机P1口与地短接的情况决定，各块模块的编码可独立，由使用者自己

设定，设定范围1-255，只在查询方式下有效），数据格式为16进制数据。

三、模块使用

为减小本超声波测距模块外形尺寸，该超声波测距

元件采用双面安装，全部元件安装在一块长6cm宽2.5cm 的PCB上。模块可用作应用系统的测距模块。因为它是

串口TTL电平输出的。可应用在倒车雷达、机器人避障、

液位检测、入侵报警、距离测量等产品中。板上留有安

装孔；有一排插针，以备插到应用板上。对外接口定义：(信号输出脚是第3脚TXD，5V左右的TTL电平，可接应用系统单片机的RXD引脚）。

测试显示程序范例如下：

#include ;

//头文件

#include ;

//头文件

#define uchar unsigned char

//定义变量类型为字符型

#define uint unsigned int

//定义变量类型为长整型

#define LED P0

//数码管段码输出端

#define LED1 P2_6

//数码管位1

#define LED2 P2_4

//数码管位2

#define LED3 P2_5

//数码管位3

#define sx P2_3

//数码管位3

uchar

s,i,pd,jsh,ml[3]={0,0,0},zj,xm0,xm1,xm2,xm3,buffe r[3];//程序中用到的变量

uchar

convert[10]={0xA0,0xBD,0x64,0x34,0x39,0x32,0x22,0 xBC,0x20,0x30};//0~9段码单片机端口P0.0-P0.7 分别接数码管的A、B、F、D、E、H、C、G各段

void delay(i);

//延时函数

void scanLED();

//显示函数

void timeToBuffer();

//显示转换函数

void offmsd();

//百位数为0判断处理模块

void main()

//主程序

{

EA=1;

//开总中断

ES=1;

//串口中断允许

SCON = 0x50;

//串口方式1,允许接收TMOD = 0x21;

//定时器1定时方式2 TCON = 0x40;

//定时器1开始计数

TH1 = 0xF3;

//6MHz 1200波特率

TL1 = 0xF3;

//6MHz 1200波特率

TI = 0;

//串口发送中断标志置0 RI =0;

//串口接收中断标志置0 TR1=1;

//启动定时器1

sx=0;

while(1)

{

timeToBuffer();

//调用转换段码功能模块

offmsd();

//调用百位数为0判断处理模块 scanLED();

//调用显示函数

}

}

void delay(i)

//延时子程序

{

while(--i);

//延时循环

}

void scanLED()

//显示功能模块

{

LED=buffer[0];