北京地铁新线新技术的应用PPT资料27页
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北京地铁介绍PPT课件
7
北京地铁历史
1969年10月1日北京地铁一期工程建成通车。全长 23.6公里，设17座车站和一座车辆段（古城车辆段 ）。
8
北京地铁历史
由于属于战备工程 ，北京地铁在通车 后很长时间内不对 公众开放，需凭介 绍信参观及乘坐。
9
北京地铁历史
1971年1月15日公主坟至北京站段开始试运行； 1971年8月5日延长为玉泉路至北京站； 1971年11月7日延长为古城路至北京站； 1973年4月23日延长为苹果园至北京站； 1981年9月15日，北京地铁正式对外运营。
1
北京地铁历史
新中国成立初期，毛泽东主席提出:“北京要搞地下 铁道”。周总理曾说:“北京修建地铁，完全是为了 备战。如果为了交通，只要买200辆公共汽车就能解 决。”
1957年，北京地铁的最早规划出炉，其中包括一条 环线与7条其他线路，共172千米，有114个车站。其 中两条线路被选中最先动工。其中东西向线路沿长安 街建设，起始点分别为五棵松与红庙。另一条南北向 线路起自颐和园，经西直门、西四和中山公园后终于 北京体育馆（今国家体育总局）。这两条线路被选中 的原因，是因其经过的国家机关较多。然而，第二条 线路直到四十年后4号线动工才真正开始修建。
京港地铁公司运营4号线、大兴线以及14号 线，其中4号线也是中国大陆第一条采用公私 合营模式建设和运营的轨道交通线路。
S2线由国铁运营，但可以使用一卡通。其 余线路均由北京地铁运营公司运营。
17
北京市地铁运营有限公司
北京市地铁运营有限公司其前身为北京市地下铁道总 公司，是国有独资的特大型专门经营城市轨道交通运 营线网的专业运营商。拥有职工近三万名。
32
北京地铁隐藏车站——福寿岭站
福寿岭站（地铁技校站）编号为52#，102。其中 102为地铁系统的编号，52#是军用铁路系统编号（ 一说地铁修建时期的旧编号）。 由于正式名称未对公众公布，也有人将这站称为地 铁技校站。位于苹果园站西北方向福寿岭村，与地铁 技校临接，距苹果园站1.6公里左右。车站构造与古 城站和苹果园站基本相同，目前地面出入口仅有一个 尚可使用，其他三个入口中有两个被水泥和各种杂物 封死，另外一个被从内部锁住。
北京地铁历史
1969年10月1日北京地铁一期工程建成通车。全长 23.6公里，设17座车站和一座车辆段（古城车辆段 ）。
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北京地铁历史
由于属于战备工程 ，北京地铁在通车 后很长时间内不对 公众开放，需凭介 绍信参观及乘坐。
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北京地铁历史
1971年1月15日公主坟至北京站段开始试运行； 1971年8月5日延长为玉泉路至北京站； 1971年11月7日延长为古城路至北京站； 1973年4月23日延长为苹果园至北京站； 1981年9月15日，北京地铁正式对外运营。
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北京地铁历史
新中国成立初期，毛泽东主席提出:“北京要搞地下 铁道”。周总理曾说:“北京修建地铁，完全是为了 备战。如果为了交通，只要买200辆公共汽车就能解 决。”
1957年，北京地铁的最早规划出炉，其中包括一条 环线与7条其他线路，共172千米，有114个车站。其 中两条线路被选中最先动工。其中东西向线路沿长安 街建设，起始点分别为五棵松与红庙。另一条南北向 线路起自颐和园，经西直门、西四和中山公园后终于 北京体育馆（今国家体育总局）。这两条线路被选中 的原因，是因其经过的国家机关较多。然而，第二条 线路直到四十年后4号线动工才真正开始修建。
京港地铁公司运营4号线、大兴线以及14号 线，其中4号线也是中国大陆第一条采用公私 合营模式建设和运营的轨道交通线路。
S2线由国铁运营，但可以使用一卡通。其 余线路均由北京地铁运营公司运营。
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北京市地铁运营有限公司
北京市地铁运营有限公司其前身为北京市地下铁道总 公司，是国有独资的特大型专门经营城市轨道交通运 营线网的专业运营商。拥有职工近三万名。
32
北京地铁隐藏车站——福寿岭站
福寿岭站（地铁技校站）编号为52#，102。其中 102为地铁系统的编号，52#是军用铁路系统编号（ 一说地铁修建时期的旧编号）。 由于正式名称未对公众公布，也有人将这站称为地 铁技校站。位于苹果园站西北方向福寿岭村，与地铁 技校临接，距苹果园站1.6公里左右。车站构造与古 城站和苹果园站基本相同，目前地面出入口仅有一个 尚可使用，其他三个入口中有两个被水泥和各种杂物 封死，另外一个被从内部锁住。
北京地铁5号线车辆段幻灯片
碎石道床所用道碴由汽车运到相应位置，人工配合摊铺整 平，一次铺碴碾压到轨枕底标高。再散布轨枕、扣件，安装钢 轨，上夹板，铺剩余道碴，整平捣固，然后使用机械养护，达 到设计标高的方法施工。
四、施工总体方案
4.2.3短枕式整体道床线路施工（架轨法）
整体道床线路施工时，首先将基底清理、凿毛，并用高压 水枪清洁表面，同时埋设基标桩。绑扎底层钢筋、现场安装钢 轨支撑架将钢轨架好，再用扣件吊装短轨枕，依据铺轨基标调 整好钢轨方向、高低和轨距，然后灌注道床混凝土。
4.2.4无枕式整体道床线路施工
施工时先在对应位置把钢轨、扣件及玻璃钢套管等挂在钢枕 调轨支承架下，组成轨排，铁垫板下的橡胶垫板可采用同厚度的 胶合板替代以保证施工质量，调整其位置、标高、方向至标准， 再立模浇筑混凝土以一次成形。浇筑混凝土时要避免碰撞调轨支 承架，确保轨道水平、方向准确。混凝土施工完成后再更换橡胶 垫板。
5.1.1.2碎石道床摊铺施工方法
在道床铺碴前，先检查路基面成型标准，包括中线、标高、路 基面宽、路拱，然后测量放样。道碴需符合设计要求，道碴采用 汽车运输至施工现场，然后用人工配合机械将道碴整平。在确定 道碴摊铺高度时按《铁路轨道设计规范》进行。
见碎石道床道碴碾压施工工艺流程
5.1.1.2碎石道床摊铺施工方法
三、一次铺设无缝线路主要施工机械设备
3.1轨道施工设备 2.2双层运轨运枕车
双层运轨运枕车是与TCM60铺轨机配套运输设备， 车上设车行门吊走行轨，与TCM60铺轨机联挂后，进行 长钢轨及轨枕供给。
三、一次铺设无缝线路主要施工机械设备
3.1轨道施工设备 2.2轨道车
双层运轨运枕车是与TCM60铺轨机配套运输设备， 车上设车行门吊走行轨，与TCM60铺轨机联挂后，进行 长钢轨及轨枕供给。
四、施工总体方案
4.2.3短枕式整体道床线路施工（架轨法）
整体道床线路施工时，首先将基底清理、凿毛，并用高压 水枪清洁表面，同时埋设基标桩。绑扎底层钢筋、现场安装钢 轨支撑架将钢轨架好，再用扣件吊装短轨枕，依据铺轨基标调 整好钢轨方向、高低和轨距，然后灌注道床混凝土。
4.2.4无枕式整体道床线路施工
施工时先在对应位置把钢轨、扣件及玻璃钢套管等挂在钢枕 调轨支承架下，组成轨排，铁垫板下的橡胶垫板可采用同厚度的 胶合板替代以保证施工质量，调整其位置、标高、方向至标准， 再立模浇筑混凝土以一次成形。浇筑混凝土时要避免碰撞调轨支 承架，确保轨道水平、方向准确。混凝土施工完成后再更换橡胶 垫板。
5.1.1.2碎石道床摊铺施工方法
在道床铺碴前，先检查路基面成型标准，包括中线、标高、路 基面宽、路拱，然后测量放样。道碴需符合设计要求，道碴采用 汽车运输至施工现场，然后用人工配合机械将道碴整平。在确定 道碴摊铺高度时按《铁路轨道设计规范》进行。
见碎石道床道碴碾压施工工艺流程
5.1.1.2碎石道床摊铺施工方法
三、一次铺设无缝线路主要施工机械设备
3.1轨道施工设备 2.2双层运轨运枕车
双层运轨运枕车是与TCM60铺轨机配套运输设备， 车上设车行门吊走行轨，与TCM60铺轨机联挂后，进行 长钢轨及轨枕供给。
三、一次铺设无缝线路主要施工机械设备
3.1轨道施工设备 2.2轨道车
双层运轨运枕车是与TCM60铺轨机配套运输设备， 车上设车行门吊走行轨，与TCM60铺轨机联挂后，进行 长钢轨及轨枕供给。
北京城市铁路轨道建设采用的新技术
北京城市铁路轨道建设采用的新技术提 要: 本文简要地介绍了北京城市铁路地面线轨道建设采用一次铺设无缝线路及钢弹簧浮置板隔震道床两项新技术的必要性、可行性, 并简要地介绍了这两项新技术的施工工艺及其实施效果, 其取得的成功应用经验可供今后我国城市铁路轨道建设借鉴。
关键词: 地面线; 无缝线路; 浮置板; 隔震; 道床1工程概况北京城市铁路(西直门——东直门) 西起西直门, 经上地、回龙观、北苑、望京西至东直门。
近期设车站16 座及1 处车辆段并预留5 座车站位置。
该工程为双线全封闭、全立交城市铁路, 于2003 年1 月28 日贯通运营。
线路全长40. 85km, 其中地下线3. 47 km, 高架线11. 28 km, 地面线26. 10 km 。
地面线最小曲线半径为400 m, 正线区间线间距为3. 6m, 最大坡度i≤ 18‰, 列车最高行车速度为80 km /h, 列车旅行速度为41 km /h。
车辆为B 型车, 车体长度为19 m , 轴距2. 1m, 定距12. 6m, 轴重141 kN 。
沿线地形平坦, 地面标高自西向东由高至低, 地面纵坡0. 3‰～ 0. 4‰, 沿线地质条件较好, 无软土地段。
地面线轨道设计采用60 kg/m 钢轨, 预应力混凝土轨枕。
对R ≥600m 的曲线及直线地段铺设无缝线路。
高架线和地下线采用短枕式整体道床无缝线路。
西直门车站位于繁华闹市区, 车站位于站房顶层。
为减小列车运行时的噪声和震动对站房上周围环境的影响, 设计采用钢弹簧浮置板隔震系统。
东直门城市铁路从两居民塔楼中间地下穿过, 地下线隧道外边缘距塔楼基础只有1. 7m, 为保证居民楼内环境振动达到国家标准, 设计采用钢弹簧浮置板隔震技术。
该线路在设计和施工中采用了很多新技术、新工艺和新材料, 如全线采用了一次性铺设无缝线路, 这在我国修建地铁的历史上尚属首例。
施工中对路基的沉降、桥梁混凝土的徐变进行了探讨; 在线路通过城市繁华地段, 首次采用了钢弹簧浮置板道床隔震技术, 减小了震动, 降低了噪声。
5G智慧地铁建设方案ppt课件
对地铁列车无人驾驶、车站机电设备自动运行、火灾等突发事件应急响应等创新应用提供支持。
3.2三大场景九大应用的总体架构
采用5G技术构建智慧地铁运营体系的无线网络通道，构建从基础设施层、能力平台层到智慧应用 层的一体化平台构架，实现智能感知、智能联动、智能分析的能力，支撑上层运营、服务、运维三大 智慧场景及其中九大应用，用数据驱动安全、效率、效益和服务的提升。
• 2、5G设备工作情况
• 3、5G网络速率实测。
全5G覆 盖
出行辅助
• 二、出行辅助 • 结合地铁线路数据，实时运营数据和历史数据，经分析处理后，为地铁乘客提供前往
目的地的最佳地铁路径建议，以及预测的通行时间。 • 应用内容： • 提供从当前车站到目的地的最佳地铁路径建议，包括所需地铁票价和预测通行时间。
辆结合部、机电供电结合部、车辆工务结合部的设备和数据关系，实现跨专业结合部的故障诊断及预警分析，排除结合部 盲区风险隐患。 • 设备全生命周期健康管理，汇聚设备从出厂到报废的全生命周期维护数据，形成设备动态履历，并连续生成设备健康值， 为设备维护计划决策提供依据。 • 城市轨道交通智慧运营云平台实现数据整合，实现全专业整合的大数据规律分析等功能。
1
目前，中国大陆及港台地区城市地铁运营规模列世界第一。 已成为世界最大的城市地铁交通建设市场。 地铁总里程将超过万公里。 拥有地铁的城市从2005年的8个增加到2020年的45个。
1.1轨道交通智能化
100%
区域 1
《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》
1
轨道交通智能化系统是智能交通、智慧城市的重要组成。 《规划纲要》明确指出，“高速轨道交通系统”和“智 能交通管系统”优先发展。
并实时下达调整指令。 4. 根据入口的排队情况，触发应急预案通知引导客流。
3.2三大场景九大应用的总体架构
采用5G技术构建智慧地铁运营体系的无线网络通道，构建从基础设施层、能力平台层到智慧应用 层的一体化平台构架，实现智能感知、智能联动、智能分析的能力，支撑上层运营、服务、运维三大 智慧场景及其中九大应用，用数据驱动安全、效率、效益和服务的提升。
• 2、5G设备工作情况
• 3、5G网络速率实测。
全5G覆 盖
出行辅助
• 二、出行辅助 • 结合地铁线路数据，实时运营数据和历史数据，经分析处理后，为地铁乘客提供前往
目的地的最佳地铁路径建议，以及预测的通行时间。 • 应用内容： • 提供从当前车站到目的地的最佳地铁路径建议，包括所需地铁票价和预测通行时间。
辆结合部、机电供电结合部、车辆工务结合部的设备和数据关系，实现跨专业结合部的故障诊断及预警分析，排除结合部 盲区风险隐患。 • 设备全生命周期健康管理，汇聚设备从出厂到报废的全生命周期维护数据，形成设备动态履历，并连续生成设备健康值， 为设备维护计划决策提供依据。 • 城市轨道交通智慧运营云平台实现数据整合，实现全专业整合的大数据规律分析等功能。
1
目前，中国大陆及港台地区城市地铁运营规模列世界第一。 已成为世界最大的城市地铁交通建设市场。 地铁总里程将超过万公里。 拥有地铁的城市从2005年的8个增加到2020年的45个。
1.1轨道交通智能化
100%
区域 1
《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》
1
轨道交通智能化系统是智能交通、智慧城市的重要组成。 《规划纲要》明确指出，“高速轨道交通系统”和“智 能交通管系统”优先发展。
并实时下达调整指令。 4. 根据入口的排队情况，触发应急预案通知引导客流。
轨道交通工程施工新技术及应用ppt课件
1 浅埋暗挖法
1）浅埋暗挖法的基本概念
浅埋暗挖法（国外多称软土隧道新奥法或浅埋隧道新 奥法）是基于岩石隧道新奥法（NATM）的基本原理， 针对城市地下工程的特点，于80年代在北京地铁第四纪 软土中开创出的新方法 。
19
北京地铁10号线与奥运支线换乘站 熊猫环岛站基坑坍塌
20
北京地铁10号线京广桥附近路面 坍塌（暗挖隧道）
21
2007年3月28日，位于北京 市海淀南路的地铁10号线 一施工工地发生塌陷，6名 施工者被埋 。
22
第二部分
----各类工法的特点、适用条件及选择原则
轨道交通工程通常是在城镇中修建的，其施工方法 选择会受到建（构）筑物、道路、管线、城市交通、环 境保护、地质条件、施工机具以及资金条件等因素影响。 因此，施工方法的决定，不仅要从技术、经济、修建地 区具体条件考虑，而且还要考虑施工方法对城市生活的 影响。
采用土钉墙支护的某基坑、深 8m，西侧紧邻电缆沟，暴雨后 大量雨水顺电缆沟渗入，使土 钉墙突然垮塌近40m。
14
广州琶琶区间事故现场的照片
15
台湾高雄 地铁盾构 施工地表
沉陷
长40米, 宽18米 , 坑深6~10米,
16
施工挖断消防栓水柱喷出
17
深圳地铁施工地表沉降过大造成的破坏现象
18
北京地铁5号线12标暗挖穿越北四环 （干杨树车站）
暗挖法 有水地层需特殊处理 不占用街道路面 适用于不同断面 需要深度比盾构小 有一定难度 较小 不影响大 不需拆迁和防护 小 小 堵、降或堵排结合 开工快，总工期正常 小
25
-----明挖法
布置交通导行 设施
26
27
28
29
30
1）浅埋暗挖法的基本概念
浅埋暗挖法（国外多称软土隧道新奥法或浅埋隧道新 奥法）是基于岩石隧道新奥法（NATM）的基本原理， 针对城市地下工程的特点，于80年代在北京地铁第四纪 软土中开创出的新方法 。
19
北京地铁10号线与奥运支线换乘站 熊猫环岛站基坑坍塌
20
北京地铁10号线京广桥附近路面 坍塌（暗挖隧道）
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2007年3月28日，位于北京 市海淀南路的地铁10号线 一施工工地发生塌陷，6名 施工者被埋 。
22
第二部分
----各类工法的特点、适用条件及选择原则
轨道交通工程通常是在城镇中修建的，其施工方法 选择会受到建（构）筑物、道路、管线、城市交通、环 境保护、地质条件、施工机具以及资金条件等因素影响。 因此，施工方法的决定，不仅要从技术、经济、修建地 区具体条件考虑，而且还要考虑施工方法对城市生活的 影响。
采用土钉墙支护的某基坑、深 8m，西侧紧邻电缆沟，暴雨后 大量雨水顺电缆沟渗入，使土 钉墙突然垮塌近40m。
14
广州琶琶区间事故现场的照片
15
台湾高雄 地铁盾构 施工地表
沉陷
长40米, 宽18米 , 坑深6~10米,
16
施工挖断消防栓水柱喷出
17
深圳地铁施工地表沉降过大造成的破坏现象
18
北京地铁5号线12标暗挖穿越北四环 （干杨树车站）
暗挖法 有水地层需特殊处理 不占用街道路面 适用于不同断面 需要深度比盾构小 有一定难度 较小 不影响大 不需拆迁和防护 小 小 堵、降或堵排结合 开工快，总工期正常 小
25
-----明挖法
布置交通导行 设施
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新技术在地铁通信系统中的应用
新技术在地铁通信系统中的应用摘要：随着经济的发展，地铁得到了快速的发展，越来越多的新技术被广泛地应用到地铁通信系统中。
因此，新技术在地铁通信系统的应用的研究具有重要作用。
本文首先对地铁通信系统组成以及地铁通信系统中传输子系统的新技术应用进行了概述，详细探讨了地铁通信系统中时钟子系统的新技术应用，旨在促进地铁行业的发展。
关键字：新技术；地铁通信系统；通信应用1地铁通信系统组成分析通信系统是由传输系统、无线通信系统、公务和专用电话系统、广播和闭路电视监控系统、时钟与同步系统、电源及接地系统、防灾报警系统、环境与监控系统、自动售票系统、办公自动化系统、列车运行控制系统、乘客信息系统等很多子系统组成。
不同城市的地铁规划发展不一样，通信系统的实际情况也不一样，根据北京、上海、天津等大城市已经建成地铁系统的实际情况，对地铁通信系统的传输系统、无线通信系统、动力配套系统、环境与监控系统应用做了分析。
2地铁通信系统中传输子系统的新技术应用2.1地铁通信体系含义地铁的基础设施主要有车辆段、车站和控制台，在这当中，控制台是对地铁进行全过程的监管，以确保地铁体系的安全性。
地铁通信体系属于综合性的通信网络，其可以完美的实现车辆的调度、员工的办公和相关信息的交流，因此，安全行和可行性非常的高。
通常情况下，通信体系主要的作用是确保每一个子体系的信息交流，保证车辆运行的顺畅，并同时提供舒适的乘客环境；当出现特殊状况时候，通信装备还可以采取相应的应对措施，从而确保了各类特殊事件发生时通信的顺畅。
为了确保地铁通信的安全，最好使用比较容易安装的技术成熟的装备。
地铁的通信体系一般有很多的二级体系组成，根据作用的不同，可以分为民用、公安和专用体系三种。
2.2传统地铁公务电话体系组网计划地铁的公务电话体系是地铁运营工作者联系的主要工具，属于专用通道的电话网，其主要功能有电话交换、数据传递、计费和维护通信安全。
首先，公务电话网是由四级共同组成的。
北京地铁新线新技术的应用讲义共30页PPT
40、人类法律，事物有规律，这是不 容忽视 的。— —爱献 生
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地பைடு நூலகம்。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
北京地铁新线新技术的应用讲义
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地பைடு நூலகம்。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
北京地铁新线新技术的应用讲义
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
北京地铁号线标汇报课件
列车运行图
列车运行线路
明确地铁X号线列车在不同 站点的停靠顺序和行驶路 径，确保列车按照既定线 路运行。
列车发车间隔
根据运营计划和客流情况 ，设定列车在不同时段的 发车间隔，实现高效、有 序的运营。
列车交路计划
针对地铁X号线的不同区段 ，制定列车的交路计划， 明确列车在不同区段的行 驶和停靠安排。
发展面临的挑战与对策
资金筹措
地铁建设需要大量的资金投入， 需要探索多元化的资金筹措渠道 ，如政府投资、社会资本参与等
。
技术创新
面对日益严峻的城市交通挑战， 需要加强技术创新，引入新的地 铁技术和设备，提高地铁X号线
的运营效率和安全性。
01
03
02 04
城市规划协调
地铁发展与城市规划需要紧密协 调，避免地铁建设与城市发展脱 节或冲突。
通过严格的质量控制与监督，X号线建设工程质 量达到国家标准，确保线路的稳定运营和乘客安 全。
对城市交通的影响
缓解交通拥堵
01
地铁X号线的开通有效减轻了市区交通压力，减少拥堵现象，提
高整体交通运行效率。
促进公共交通发展
02
X号线的建设推动了城市公共交通网络的完善，为市民提供更加
便捷、高效的出行方式。
沟通交流
与领导和专家进行沟通交 流，听取宝贵意见，为今 后的工作提供借鉴和改进 方向。
寻求支持
通过汇报，争取领导和专 家对北京地铁X号线后续 工作的关注和支持。
地铁X号线概述
线路走向
北京地铁X号线是一条连接城市核 心区域与远郊区的骨干线路，途 经多个重要商圈、交通枢纽和居 民区。
站点设，与多条地铁线 路实现便捷换乘。
线路长度与站点设置
相关主题
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扭矩电流FB*2补偿 常量波动修正
iu , iv , iw
电流矢量 探测
*1：前馈 *2：反馈
8
车辆新技术—全电气制动 （5号线）
速度 电气空气混合方式
电制动 空气制动
混合
混合
速度 全电气制动停止控制
电制动 空气制动
混合
没有混合
电气空气混合方式和全电气制动停止控制方式的比较 电气空气混合方式和全电气制动停止控制方式的比较
高可靠性
-由于使用铝转子防止逆变器高频共振
低噪音化
压入风扇周围隔音化构造 （专利编号：P3211826）
6
车辆技术—逆变器
从13号线开始采用IGBT元件
-通过高开关频率降低电磁噪音 -模块结构可以实现小型轻量化
光纤反馈
-IGBT的故障防止，提高可靠性
逻辑部
光纤 指令信号
门驱动
IGBT
保护装置 （联锁）
内容
北京地铁建设概况 地铁车辆技术 线路技术 供电技术 信号系统 指挥中心、AFC清算管理系统 总结
1
北京地铁建设概况
北京地铁四号线、五号 线、十号线(含奥运支线) 项目已正式获得国家发 改委的立项批复。
目前，本市轨道交通总 计运营里程已达114公里， 在建地铁五号线、地铁 四号线和地铁十号线， 在建里程88.46公里。拟 建首都机场线27公里。
17
供电技术－供电系统接线
10kV系统采用双环网接线方式
变电所10kV侧采用单母线分段接线，两段母线间设置母联 开关；每座开闭所从城市电网引入两回相独立电源，两回 电源分别接在该变电所的两个分段母线上；其它变电所从 相邻变电所分别引入两回10kV电源。
特点
变电所出口设置越区隔离开关柜，在一牵引变电所解列时， 可优先采用牵引网电压质量较好的大双边供电；
不用安装、拆卸传感器、 不用 确认传感器动作
5号线和13号线的主电 动机
4
车辆新技术—主电动机（2）
速度传感器
电机
电机
Iqp ,Iq
Idp
有速度传感器的情况 没有速度传感器的情况
《速度推算方式》
Fs
逆变器频率
磁通量
转子电流
根据逆变器频率和实际 转子频率的差值不同扭
Vc
(扭矩电流) 矩电流不同
Fr
电机
节约了运营成本。。
新型接触轨防护系统研究应用
研制新型复合材料绝缘体及配套防护系统， 确定了三种型式的组合安装系统，并进行了 试验段的试验 。
12
车辆新技术—安全运行
车门
采用电动内藏侧拉门，增加了门系统安全可靠性
能量吸收结构新型车钩缓冲装置
车辆前端采用能量吸收结构 全列配置带有可变形压溃管的国际知名品牌的车钩缓冲装置
乘客紧急疏散
头车前端设置紧急疏散门，车辆连接处设置大的贯通道
13
线路技术—移动焊接和减振
钢轨洞内移动焊接技术
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线路技术—隔振支座
国内外首次应用钢 弹簧隔振桥梁支座 技术
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线路技术—无缝线路铺设
在地铁13号线采用一次铺设无缝线路技术 解决了夜间维修困难，运营初期轮轨振动与噪
声振动大等问题 节省了初期投资
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供电技术－再生电能吸收装置
电容储能式变电所用 再生电能吸收装置， 有效的防止了再生失 效，节约了电能，且 含有稳定牵引网电压 作用。
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车辆技术—服务的改善
空调通风系统
首次国产全列车空调地铁车，填补了B型地铁车 空调系统的空白
每车设2台25000Kcal/h空调机组，机组采用日立 公司提供的薄型结构，采用环保型制冷剂R407C
安装幅流风机，提高客室和司机室的微风速 具有客室应急通风功能 司机室设风量及风向可调的送风单元
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车辆技术—逆变器控制
从13号线开始
ＩＮＶ
ＩＭ
采用矢量控制
-快速的控制反应
励磁电流FF*1控制与 差频自动修正方式 自动弱磁场控制
电流 指令
I dp
矢量控制
Ecf
V
电压矢量
门极 信号
-提高低速区的扭矩
Iqp
电流控制 Iq1
（ＡＣＲ）
演算
d
脉宽
调制
控制
（ＰＷＭ）
Iq
差频 Fs 频率
Finv
演算
演算
系统可靠性高，除接触轨外，供电系统在任何两个一次单 体设备故障下（n－2），仍可保证向地铁的正常供电。
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供电技术－采用钢铝复合 接触轨
牵引网采用导电性能好、重量轻、安装 方便、便于运营维护的钢铝复合轨；优
点是重量轻，单位电阻较小，牵引网的压损 和电能损耗均明显降低。
减少了变电所数量； 减少了整个供电系统的运营维护工作量，
优点为焊接质量高、节约工期、不用设置较大 的焊轨基地。
10～20dB减振技术研究应用
弹性支撑梯形轨枕技术，由梯形轨枕、弹性支墩、混 凝土底座构成。其优点为减振降噪效果好、重量轻、 易维修、施工简便等，符合本档次的减振要求。
新型蛋型减振器，可解决高架桥的振动和噪声问题， 其动静比达到1.15，减振达到15dB。符合本档次的减 振要求。
转子 在扭矩电流控制下能够
同时实现速度推算和高 实际扭矩频率 速扭矩应答
牵引后速 度的推算
滑行
Vc
30
40
50 时间 [s]
行车试验结果
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车辆新技术—主电动机（3）
减轻维护负担
尘埃对策 （压入式风扇，将无滤网的冷却风压入产生 正压来排除尘埃的构造）
使用日立的新油脂RIMAKUSU HS2注入油箱盖，实现 无加油运行
检测停止信号 扭矩电流指令 车辆速度
下降变化率的控制使 扭矩冲击缓和
只在电气制动下才 真正停止
维持一定的减速力量
行车试验结果 行车试验结果
提高乘坐舒适度
减低机械制动装置的磨耗Leabharlann 降低制动器产生的噪音9
车辆技术—5号线的列车监控装置（TMS装置）
提高数据传输速度
-干线： 从13号线的19.2Kbps 提高到 5号线的 2.4Mbps -设备： 从13号线的9.6Kbps 提高到 5号线的 38.4Mbps
实现了监控信息量以及设备信息记录的相应改善 ！
追加了自我诊断画面
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车辆新技术—车体及内装
首次采用不锈钢车体
5号线192辆动车组，全部采用不锈钢车体 车辆轻量化，不用涂漆
内装
车辆制造厂聘请德国著名的专业设计公司对车辆的外观造型、内部 装饰进行设计，使得外部新颖别致、内部美观大方，体现了现代运 输工具的流行与时尚
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5号线的车辆新技术
5号线车辆系统生产厂家
车体：
长春客车工厂
电传动系统和空调：日本日立公司
制动：
德国克诺尔公司
重点介绍电气牵引和电气制动的新技术
3
车辆新技术—主电动机（1）
最大特点：无速度传感器 国内地铁首次采用该项技术！ 优点：
1）电机的小型轻量化 2）提高系统可靠性 3）保养容易、降低保养费用