【CN210042373U】用于大功率低压伺服驱动器的新型伺服基板及伺服驱动器【专利】

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KYDAS96300-1E多功能低压交流伺服驱动器使用手册说明书

※多功能低压交流伺服驱动器※KYDAS96300-1E（隔离型）使用手册(V1.7)目录一．概述 (5)1．型号说明 (5)2．适用范围 (5)3．使用条件 (5)二．功能技术指标 (7)1．主要功能 (7)2．工作模式配置表 (7)3．技术参数 (8)三．安装尺寸：208mm*202mm*153mm (9)四．接线说明 (10)1.接线定义 (10)2．接口说明 (11)3．接线图 (13)五．操作说明 (14)1.上位机软件说明 (14)1.1.配置说明 (14)1.2.软件使用说明 (14)1.3.参数功能说明 (16)2.指示灯说明 (18)2.1.状态指示灯（蓝色） (18)2.2.故障指示灯（红色） (18)3.CAN指令说明 (19)3.1.通用配置 (19)3.2.指令说明 (20)3.3.CAN总线控制示例 (23)4.串口指令说明 (25)4.1.通用配置 (25)4.2.控制格式 (25)4.3.查询格式 (27)4.4.串口心跳数据 (29)六．故障保护与复位 (30)1．故障保护依据 (30)2．故障信息列表 (30)使用警告：1、初次使用应先进行相位DANGER确认，待确认相序无误后才能进行正常操作。

2、在接线有误等情况下操作电机旋转时，电机会因相位不正确而停转并发热，若持续时间过长会烧坏电机，此时应尽快关闭驱动器电源。

一．概述1．型号说明2．适用范围●适合驱动永磁同步伺服电机，低压交流伺服电机；●适用电机：96V7KW-10KW(建议外置风冷或其他散热);●连续电流115A，最大峰值电流300A（1S过流停止）；●直流工作电源96V±10%；●速度模式，转矩模式、位置模式；3．使用条件（1）电源：●额定工作电源：96VDC；●极限电压波动范围：72--120VDC；●能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；（2）反馈元件：●增量式编码器（常规产品）●霍尔闭环反馈●磁编码器（3）使用环境：●使用温度：－25～55℃（以环境温度为准）；存储温度：－35～65℃（以环境温度为准）；●湿度：5%--90%RH、有凝露（25℃）●防护等级：IP54；●绝缘性能：输入对机壳DC600V，漏电流0.07mA。

manual_伺服电机手册2(中文)

伺服放大器
DOCOM DICOM
DC24V
伺服放大器
DOCOM DICOM
DC24V
控制输出
信号
RA
控制输出
信号
RA
(3) 试运行和调试
注意
在操作之前，请检查参数设置。不正确的设置可能导致部分机器执行不可预知的操作。不能过度改变参数设置。操作将不稳定。
(4) 使用
注意
提供外部紧急停止电路确保能够立即停止操作并切断电源。必须由合格的技术工程师进行拆卸作业以及维修工作。在报警复位前，确保输入到伺服放大器的运行信号为断开以防止事故。如果运行信号接通时报警复位将发生突然再起动。不要改装设备。采用噪声滤波器等使电磁干扰的影响最小化，电磁干扰可能由伺服放大器附近的电子设备引起。使用带指定伺服电机的伺服放大器。伺服电机上的电磁制动用于保持伺服电机轴，不能用于一般制动。对于服务寿命和机械结构（如丝杠和伺服电机通过定时带连接）等原因，电磁制动可能不保持伺服电机轴。为了确保安全，在机器侧安装停止装置。
在紧急（强制）停止期间电路必须为断开。
伺服电机
RA EMG 24VDC
电磁制动器
出现任何报警时，排除原因，确保安全，在重新起动操作之前不能激活报警。当瞬时电源中断后恢复电源时远离机器，因为机器可能突然起动（机器设计时考虑如果重新起动时保证安全）。
(6) 维护，检查和部件更换
注意
伺服放大器的电解电容将会老化。为防止由于故障而产生的二次事故，建议在用于一般环境中时，电解电容每 10 年更换一次。请咨询我们的销售代表。
2. 防止火灾
注意
不要将伺服放大器、伺服电机以及再生电阻安装在易燃物质上或靠近易燃物质。否则，可能导致火灾。当伺服放大器发生故障时，切断主伺服放大器侧的电源。持续的大电流可能导致火灾。当使用再生电阻时，如果出现错误的信号，切断主电源。否则，再生电阻故障或类似故障可能使再生制动电阻过热，导致火灾。

施耐德伺服LXM23Plus产品介绍

包装
印刷
纺机
机床-材机床料加工
电子设备
其他
Schneider Electric OEM - LiBin – 11/5/2010 -
8
典型运动控制解决方案
16 轴数 M218/M238/Twido PTO/M340 PTO
M238/M340/M258
LMC20/LMC058
8 Canopen总线 Canopen总线运动控制总线
发展趋势第三方产品
脉冲串或I/O信号脉冲串或I/O信号 I/O
Canopen/Canmotion总线 Canopen/Canmotion总线
Schneider Electric OEM - LiBin – 11/5/2010 -
6
产品定位
产品高定位
Lexium32 M Lexium32 A C紧 Lexium32 C紧凑型高级型模块型
(2011Q1)
绝对位置控制
● 内置
CanOpen/ CanMotion总线
Schneider Electric OEM - LiBin – 11/5/2010 -
4
更好的产品性能
驱动器和电机性能在多个方面都有提升
产品竞争力提高！产品竞争力提高！
Lexium 23 控制方式速度环响应绝对位置控制快速输入(DI) 防护等级电机编码器分辨率 I/O Lexium 23C:450HZ; Lexium 23M:550HZ 不能实现无 IP1X 10000脉冲/转 Lexium 23 Plus I/O: Lexium 23 D Canopen/Canmotion: Lexium 23 A 550HZ 可以实现，采用带有电池的编码器线缆 2个（5微秒） IP20 20位

UM系列低压伺服一体机使用手册说明书

这个品牌浓缩了公司的核心技术和影响力，是公司始终注重自主创新，保持技术优势的体现。

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和利时电机保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格参数等权力。

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安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。

标注了安全符号的都为重要内容，请务必遵守。

安全注意事项注意事项⏹版权声明安全有关的符号说明目录第一章产品概况 .......................................................................................... - 1 -1.1产品概况 .................................................................................................................. - 1 -1.2型号命名规则 .......................................................................................................... - 1 -1.3安装尺寸图 .............................................................................................................. - 2 -1.4重量 .......................................................................................................................... - 2 -1.5性能参数 .................................................................................................................. - 2 -1.6规格型号说明 .......................................................................................................... - 3 -1.7配件组成 .................................................................................................................. - 3 -第二章配线 ................................................................................................. - 4 -2.1供电端子的接线 ...................................................................................................... - 4 -2.2输入输出接口定义 .................................................................................................. - 4 -2.3保险 .......................................................................................................................... - 5 -2.4指示灯 ...................................................................................................................... - 5 -第三章运行 ................................................................................................. - 6 -3.1试运行基本流程 ...................................................................................................... - 6 -3.2内部速度模式运行 .................................................................................................. - 7 -3.3位置模式运行 .......................................................................................................... - 7 -3.4通讯模式运行 .......................................................................................................... - 7 -3.5恢复出厂默认参数 .................................................................................................. - 8 -3.6驱动器使用教程 ...................................................................................................... - 8 -3.7在线升级步骤 .......................................................................................................... - 8 -3.8电机编码器自学习步骤 .......................................................................................... - 8 -第四章参数与功能..................................................................................... - 10 -4.1Fn参数清单 .......................................................................................................... - 10 -4.1.1Fn参数位说明................................................................................................... - 10 -4.1.2Fn参数功能....................................................................................................... - 10 -4.2Dn参数清单 .......................................................................................................... - 15 -4.2.1Dn参数位说明 .................................................................................................. - 15 -4.2.2Dn参数功能 ...................................................................................................... - 15 -4.3Pn参数清单 .......................................................................................................... - 16 -4.3.1Pn参数位说明 .................................................................................................. - 16 -4.3.2Pn参数功能 ...................................................................................................... - 16 -第五章故障报警及处理.............................................................................. - 18 -5.1驱动器故障代码及解决方法 ................................................................................ - 18 -5.2驱动器异常现象及解决办法 ................................................................................ - 19 -产品概况第一章产品概况1.1 产品概况UM系列伺服是北京和利时电机公司推出的新一代高性能、高可靠性的低压伺服电机驱动一体机，采用了先进的全数字电机控制算法，可对伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。

雷赛闭环

RS485 端子号信号 GND TxD 5V RxD RS485＋ RS485－
名
称
3 4 5 6
简易伺服电机接线端（注意接线颜色不能弄错）接地控制电源 AC220V 输入
注意：HBS2206 与 PC 机、文本显示器或 STU 伺服调试器连接的电缆必须范围 85~265VAC 为专用电缆（视用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。 5) 状态指示 HBS2206 有一个 LED 指示电源和六位数码管显示状态，数码管面板操作如图 2 所示。通过按键“M”选择显示模式，通过上下按键选择监视电机运行的状态，如下表是各个监视代码代表的含义。
参数最小值连续输出电流输入电源电压逻辑输入电流脉冲频率绝缘电阻 0 150 7 0 100 220 10 -
3．机械安装尺寸图
HBS2206
典型值最大值 6 240 20 200 单位 A VAC mA kHz MΩ
2．使用环境及参数
冷却方式使用场合使用环境温度湿度震动保存温度重量自然冷却或外加散热器尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 0℃－50℃ 40－90%RH 5.9 m/s2 Max -20℃－+80℃ 约 1500 克
三、驱动器接口与接线介绍 1. 接口定义
4）RS232 通讯端口符 R T NC BR1 P+ 符 U V W PE r t 符号号号名称说明 RS232 接口引脚排列定义见下图所示：
RS232 可以通过专用串口电缆连接 PC 机或 STU 调试器，禁止带电插拔。建议用双绞线或屏蔽线，线长小于 2 米。建议采用屏蔽双绞线。名电源地 RS232 发送端预留，提供电流小于 50mA RS232 接收端预留，RS485 +/A 预留，RS485 -/B 称图示

信捷伺服手册

有可能造成故障、产品损坏等。 3．使用电线连接端子时，请注意务必拧紧，且不可使导电部分接触到其他电线或端子。
有可能引起误动作、产品损坏。 z 产品的运行、维护
危险
1．驱动器运行后，请勿触摸电机的旋转部。有受伤的危险。
2．请勿触摸驱动器的内部。有触电的危险。
3．在通电状态下，请务必装上面板护罩。有触电的危险。
2 产品的安装.......................................................................................................................................... 5 2-1．伺服电机 ................................................................................................................................ 5 2-1-1．保存温度 ...................................................................................................................... 5 2-1-2．安装场所 ...................................................................................................................... 5 2-1-3．同心度 .......................................................................................................................... 5 2-1-4．安装方向 ...................................................................................................................... 6 2-1-5．防止水滴和油滴的措施 .............................................................................................. 6 2-1-6．电线的张紧度 .............................................................................................................. 6 2-2．伺服驱动器 ............................................................................................................................ 6 2-2-1．保存温度 ...................................................................................................................... 6 2-2-2．安装场所 ...................................................................................................................... 6 2-2-3．安装方向 ...................................................................................................................... 6 2-2-4．安装标准 ...................................................................................................................... 7

松下伺服发布资料

1、松下A4系列伺服电机常用型号：100W(小惯量)：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型MSMD012P1U+MADDT1205003带刹车MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型MSMD012P1V+MADDT1205003100W(大惯量)：通用型MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型MHMD012P1U+MADDT1205003带刹车MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型MHMD012P1V+MADDT1205003200W(小惯量)：通用型MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1U+MADDT1207003带刹车MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1V+MADDT1207003200W(大惯量): 通用型MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1U+MADDT1207003带刹车MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1V+MADDT1207003400W(小惯量)：通用型MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1U+MBDDT2210003带刹车MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1V+MBDDT2210003400W(大惯量)：通用型MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型MHMD042P1U+MBDDT2210003带刹车MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MHMD042P1V+MBDDT2210003750W(小惯量)：通用型MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型MSMD082P1U+MCDDT3520003带刹车MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型MSMD082P1V+MCDDT3520003750W(大惯量)：通用型MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型MHMD082P1U+MCDDT3520003带刹车MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型MHMD082P1V+MCDDT3520003750W（中惯量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脉冲型750W（中惯量）带刹车:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型MDMA082P1H+MDDDT3530003脉冲型1000W（小惯量）MSMA102P1G+MDDDT35301000W (中惯量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型：MDMA102P1G+MDDDT3530003带刹车：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型MDMA102P1H+MDDDT3530003脉冲型1000w(大惯量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脉冲型1500W（大惯量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型：MHMA152P1G+MDDDT55400032000W（中惯量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364MDMA202P1G+MEDDT73640033000W(小惯量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型：MSMA302P1G+MFDDTA3900003 3000W（中惯量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型：MDMA302P1G+MFDDTA3900003 3000W（大惯量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型：MHMA302P1G+MFDDTA39000033000W（大惯量带刹车）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA3900脉冲型：MHMA302P1H+MFDDTA39000033000W（小惯量带刹车）：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA3900脉冲型：MSMA302P1H+MFDDTA39000033000W（中惯量带刹车）：通用型：MDMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型：MDMA302P1G+MFDDTA39000034000W（中惯量）MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型4000W（大惯量）MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型4000W（小惯量）MSMA402P1G+MFDDTB3A2通用型MSMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型4000W（小惯量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型4000W（中惯量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型4000W（大惯量）MHMA402P1H+MFDDTB3A2通用型MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型5000W （小惯量）带刹车：MSMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2脉冲型5000w(中惯量)带刹车：MDMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MDMA502P1H+MFDDTB3A2003脉冲型5000W（大惯量）带刹车：MHMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MHMA502P1H+MFDDTB3A2003脉冲型5000W （小惯量）：MSMA502P1G+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2脉冲型5000w：MDMA502P1G+MFDDTB3A2通用型MDMA502P1G+MFDDTB3A2003脉冲型5000W（大惯量）：MHMA502P1G+MFDDTB3A2通用型MHMA502P1G+MFDDTB3A2003脉冲型2、松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：100W(小惯量)：通用型MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型MSMD012G1U+MADHT1505E带刹车MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型MSMD012G1V+MADHT1505E100W(大惯量)：通用型MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型MHMD012G1U+MADHT1505E带刹车MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型MHMD012G1V+MADHT1505E200W(小惯量)：通用型MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E带刹车MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1V+MADHT1507E200W(大惯量): 通用型MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MHMD022G1U+MADHT1507E带刹车MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型MHMD022G1V+MADHT1507E400W(小惯量)：通用型MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型MSMD042G1U+MBDHT2510E带刹车MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型MSMD042G1V+MBDHT2510E400W(大惯量)：通用型MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型MHMD042G1U+MBDHT2510E带刹车MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型MHMD042G1V+MBDHT2510E750W(小惯量)：通用型MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型MSMD082G1U+MCDHT3520E带刹车MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型MSMD082G1V+MCDHT3520E750W(大惯量)：通用型MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型MHMD082G1U+MCDHT3520E带刹车MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型MHMD082G1V+MCDHT35201000W（中惯量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脉冲型MDME102GCG+MDDHT3530通用型1000W(小惯量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCG+MDDHT35301000W（大惯量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCG+MDDHT3530E1000W带刹车（中惯量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脉冲型MDME102GCG+MDDHT3530通用型1000W带刹车(小惯量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCH+MDDHT35301000W带刹车（大惯量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCH+MDDHT3530E1500W（小惯量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E1500W（中惯量）通用型MDME152GCG+MDDHT5540脉冲型MDME152GCG+MDDHT5540E1500W（大惯量）通用型MHME152GCG+MDDHT5540脉冲型MHME152GCG+MDDHT5540E1500W带刹车（小惯量）通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E1500W带刹车（中惯量）通用型MDME152GCH+MDDHT5540脉冲型MDME152GCH+MDDHT5540E1500W带刹车（大惯量）通用型MHME152GCH+MDDHT5540脉冲型MHME152GCH+MDDHT5540E2000W大惯量通用型MHME202GCG+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCG+MEDHT7364E2000W中惯量通用型MDMA202GCG+MEDHT7364 脉冲型MDMA202GCG+MEDHT7364E2000W带刹车小惯量通用型MSME202GCH+MEDHT7364脉冲型：MSME202GCH+MEDHT7364E 2000W带刹车大惯量通用型MHME202GCH+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCH+MEDHT7364E2000W带刹车中惯量通用型MDME202GCH+MEDHT7364 脉冲型MDME202GCH+MEDHT7364E2000W带刹车小惯量通用型MSME202GCH+MEDHT7364脉冲型：MSMA202GCH+MEDHT7364E3KW小惯量通用型MSME302GCG+MFDHTA390脉冲型：3KW中惯量通用型MDME302GCG+MFDHTA390脉冲型MDME302GCG+MFDHTA390E3KW大惯量通用型MHME302GCG+MFDHTA390脉冲型MHME302GCG+MFDHTA390E3KW带刹车小惯量通用型MSME302GCH+MFDHTA390脉冲型：MSME302GCH+MFDHTA3903KW带刹车中惯量通用型MDME302GCH+MFDHTA390脉冲型MDME302GCH+MFDHTA390E3KW带刹车大惯量通用型MHME302GCH+MFDHTA390脉冲型4KW小惯量通用型MSME402GCG+MFDHTB3A2脉冲型MSME402GCG+MFDHTB3A2E4KW中惯量通用型MDME402GCG+ MFDHTB3A2脉冲型MDME402GCG+ MFDHTB3A2E4KW小惯量带刹车通用型MSME402GCH+MFDHTB3A2脉冲型MSME402GCH+MFDHTB3A2E4KW带刹车中惯量通用型带刹车MDME402GCH+ MFDHTB3A2脉冲型MDME402GCH+ MFDHTB3A2E4KW带刹车大惯量通用型MHME402GCH+ MFDHTB3A2 MHME402GCH+ MFDHTB3A2E脉冲型5KW大惯量通用型MHME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型MHME502GCG+MFDHTB3A2E5KW中惯量通用型MDME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型MDME502GCG+MFDHTB3A2E5KW小惯量通用型MSME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型MSME502GCG+MFDHTB3A2E5KW带刹车大惯量通用型MHME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型MHME502GCH+MFDHTB3A2E5KW带刹车中惯量通用型MDME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型MDME502GCH+MFDHTB3A2E5KW带刹车小惯量通用型MSME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型MSME502GCH+MFDHTB3A2EA系列Panasonic MINAS Aseries Low inertia(小惯量A系列交流伺服)MSMA3A2A1G/C/E/H(30W/0.03KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA3A3A1A(30W/0.03KW小惯量伺服驱动器）MSMA5A2A1G/C/E/H(50W/0.05KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA5A3A1A(50W/0.05KW小惯量伺服驱动器) MSMA012A1G/C/E/H(100W/0.1KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA013A1A(100W/0.1KW小惯量伺服驱动器)MSMA022A1G/C/E/H(200W/0.2KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA023A1A(200W/0.2KW小惯量伺服驱动器)MSMA042A1G/C/E/H(400W/0.4KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA043A1A(400W/0.4KW小惯量伺服驱动器)MSMA052A1C/E/H(500W/0.5KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA053A1A(500W/0.5KW小惯量伺服驱动器)MSMA082A1C/E/H(750W/0.75KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA083A1A(750W/0.75KW小惯量伺服驱动器)MSMA102A1C/E/H(1000W/1KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA103A1A(1000W/1KW小惯量伺服驱动器)MSMA152A1C/E/H(1500W/1.5KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA153A1A(1500W/1.5KW小惯量伺服驱动器)MSMA202A1G/C/E/H(2000W/2KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA203A1A(2000W/2KW小惯量伺服驱动器)MSMA252A1G/C/E/H(2500W/2.5KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA253A1A(2500W/2.5KW小惯量伺服驱动器) MSMA302A1G/C/E/H(3000W/3KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA303A1A(3000W/3KW小惯量伺服驱动器)MSMA352A1G/C/E/H(3500W/3.5KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA353A1A(3500W/3.5KW小惯量伺服驱动器)) MSMA402A1G/C/E/H(4000W/4KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA403A1A(4000W/4KW小惯量伺服驱动器)MSMA452A1G/C/E/H(4500W/4.5KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA453A1A(4500W/4.5KW小惯量伺服驱动器) MSMA502A1G/C/E/H(5000W/5KW小小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA503A1A(5000W/5KW小惯量伺服驱动器)Panasonic MINAS Aseries Middle inertia(中惯量A系列交流伺服)MDMA3A2A1G/C/E/H(30W/0.03KW中惯量伺服马达/伺服电机匹配+ MDDA3A3A1A(30W/0.03KW中惯量伺服驱动器)MDMA5A2A1G/C/E/H(50W/0.05KW中惯量伺服马达/伺服电机+ MDDA5A3A1A(50W/0.05KW中惯量伺服驱动器) MDMA012A1G/C/E/H(100W/0.1KW中惯量伺服马达/伺服电机+ MDDA013A1A(100W/0.1KW中惯量伺服驱动器) MDMA022A1G/C/E/H(200W/0.2KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA023A1A(200W/0.2KW中惯量伺服驱动器)MDMA042A1G/C/E/H(400W/0.4KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA043A1A(400W/0.4KW中惯量伺服驱动器)MDMA052A1G/C/E/H(500W/0.5KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA053A1A(500W/0.5KW中惯量伺服驱动器)MDMA082A1G/C/E/H(750W/0.75KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA083A1A(750W/0.75KW中惯量伺服驱动器)MDMA102A1G/C/E/H(1000W/1KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA103A1A(1000W/1KW中惯量伺服驱动器)MDMA152A1G/C/E/H(1500W/1.5KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+MDDA153A1A(1500W/1.5KW中惯量伺服驱动器)MDMA202A1G/C/E/H(2000W/2KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA203A1A(2000W/2KW中惯量伺服驱动器)MDMA252A1G/C/E/H(2500W/2.5KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+MDDA253A1A(2500W/2.5KW中惯量伺服驱动器)MDMA302A1G/C/E/H(3000W/3KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA303A1A(3000W/3KW中惯量伺服驱动器)MDMA352A1G/C/E/H(3500W/3.5KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+MDDA353A1A(3500W/3.5KW中惯量伺服驱动器)MDMA402A1G/C/E/H(4000W/4KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA403A1A(4000W/4KW中惯量伺服驱动器)MDMA452A1G/C/E/H(4500W/4.5KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA453A1A(4500W/4.5KW中惯量伺服驱动器)MDMA502A1G/C/E/H(5000W/5KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA503A1A(5000W/5KW中惯量伺服驱动器)Panasonic MINAS Aseries High inertia(大/高惯量A系列交流伺服)MHMA3A2A1G/C/E/H(30W/0.03KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA3A3A1A(30W/0.03KW大惯量伺服驱动器)MHMA5A2A1G/C/E/H(50W/0.05KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA5A3A1A(50W/0.05KW大惯量伺服驱动器)MHMA012A1G/C/E/H(100W/0.1KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA013A1A(100W/0.1KW大惯量伺服驱动器)MHMA022A1G/C/E/H(200W/0.2KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA023A1A(200W/0.2KW大惯量伺服驱动器)MHMA042A1G/C/E/H(400W/0.4KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA043A1A(400W/0.4KW大惯量伺服驱动器)MHMA052A1G/C/E/H(500W/0.5KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA053A1A(500W/0.5KW大惯量伺服驱动器)MHMA082A1G/C/E/H(750W/0.75KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA083A1A(750W/0.75KW大惯量伺服驱动器)MHMA102A1G/C/E/H(1000W/1KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA103A1A(1000W/1KW大惯量伺服驱动器)MHMA152A1G/C/E/H(1500W/1.5KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA153A1A(1500W/1.5KW大惯量伺服驱动器)MHMA202A1G/C/E/H(2000W/2KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA203A1A(2000W/2KW大惯量伺服驱动器)MHMA252A1G/C/E/H(2500W/2.5KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA253A1A(2500W/2.5KW大惯量伺服驱动器)MHMA302A1G/C/E/H(3000W/3KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA303A1A(3000W/3KW大惯量伺服驱动器)MHMA352A1G/C/E/H(3500W/3.5KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA353A1A(3500W/3.5KW大惯量伺服驱动器)MHMA402A1G/C/E/H(4000W/4KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA403A1A(4000W/4KW大惯量伺服驱动器)MHMA452A1G/C/E/H(4500W/4.5KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA453A1A(4500W/4.5KW大惯量伺服驱动器机)MHMA502A1G/C/E/H(5000W/5KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA503A1A(5000W/5KW大惯量伺服驱动器)Panasonic MINAS Aseries Flat(扁平型A系列交流伺服) MFMA3A2A1G/C/E/H(30W/0.03KW扁平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA3A3A1A(30W/0.03KW扁平型伺服驱动器)MFMA5A2A1G/C/E/H(50W/0.05KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA5A3A1A(50W/0.05KW扁平型伺服驱动器)MFMA012A1G(100W/0.1KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA013A1A(100W/0.1KW扁平型伺服驱动器) MFMA022A1G(200W/0.2KW平型伺服马达/伺服电机) 匹MFMA042A1G(400W/0.4KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA043A1A(400W/0.4KW扁平型伺服驱动器) MFMA052A1G(500W/0.5KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA053A1A(500W/0.5KW扁平型伺服驱动器) MFMA082A1G(750W/0.75KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA083A1A(750W/0.75KW扁平型伺服驱动器) MFMA102A1G(1000W/1KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA103A1A(1000W/1KW扁平型伺服驱动器)MFMA152A1G(1500W/1.5KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+MFDA153A1A(1500W/1.5KW扁平型伺服驱动器机) MFMA202A1G(2000W/2KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA203A1A(2000W/2KW扁平型伺服驱动器)MFMA252A1G(2500W/2.5KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+MFDA253A1A(2500W/2.5KW扁平型伺服驱动器) MFMA302A1G(3000W/3KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA303A1A(3000W/3KW扁平型伺服驱动器)MFMA352A1G(3500W/3.5KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA353A1A(3500W/3.5KW扁平型伺服驱动器机) MFMA402A1G(4000W/4KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA403A1A(4000W/4KW扁平型伺服马达/伺服电机) MFMA452A1G(4500W/4.5KW平型伺服马达/伺服电机) 匹MFMA502A1G(5000W/5KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA503A1A(5000W/5KW扁平型伺服驱动器)。

施耐德 LXM23AU04M3X Lexium 23 Plus伺服驱动器数据表

Product data sheetCharacteristicsLXM23AU04M3XLXM23伺服驱动器 - 单相 - 200...255 V - 400 W - CAN主要信息产品系列Lexium 23 Plus 产品类型运动伺服驱动器产品短名LXM23补充信息驱动器格式书本电网相数3 相单相额定电源电压 [Us]220 V 单相 (容限: - 10...15 %) 220 V 3 相 (容限: - 20...15 %)电源电压范围200…255 V 单相 170…255 V 3 相供电频率50/60 Hz - 5...5 %网络频率限制47.5…63 Hz 连续输出电流 2.6 A连续功率400 W 在…上 220 V 标称功率0.4 KW 在…上 220 V Maximum leakage current 3.5 MA 输出电压<= 电源电压电绝缘电源与控制之间电缆类型屏蔽双绞线对电缆（单或双） (温度: 0…55 °C)电气连接端子, 夹紧力: 1.3 mm², AWG 16 (L1-L2) 端子, 夹紧力: 2.1 mm², AWG 14 (R, S, T) 端子, 夹紧力: 0.82 mm², AWG 18 (U, V, W) 端子, 夹紧力: 2.1 mm², AWG 14 (PA/+, PBe)紧固扭矩PE (ground): 1.4 N.m 离散量输入数量8 可编程分立输入数字量输入类型可编程 (CN1离散量输入电压12...24 V 直流适用逻辑离散量输入逻辑正极或负极 (CN1)离散量输出数量5输出型式逻辑输出 (CN1)12...24 V DC 离散量输出电压12...24 V DC 模拟量输入数量2绝对准确度误差0.01 %模拟量输入类型V_REF 电压模拟输入: - 10...10 V, 阻抗: 10 kOhm T_REF 电压模拟输入: - 10...10 V, 阻抗: 10 kOhm 控制信号类型伺服电机编码器反馈T h e i n f o r m a t i o n p r o v i d e d i n t h i s d o c u m e n t a t i o n c o n t a i n s g e n e r a l d e s c r i p t i o n s a n d /o r t e c h n i c a l c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e p e r f o r m a n c e o f t h e p r o d u c t s c o n t a i n e d h e r e i n .T h i s d o c u m e n t a t i o n i s n o t i n t e n d e d a s a s u b s t i t u t e f o r a n d i s n o t t o b e u s e d f o r d e t e r m i n i n g s u i t a b i l i t y o r r e l i a b i l i t y o f t h e s e p r o d u c t s f o r s p e c i f i c u s e r a p p l i c a t i o n s .I t i s t h e d u t y o f a n y s u c h u s e r o r i n t e g r a t o r t o p e r f o r m t h e a p p r o p r i a t e a n d c o m p l e t e r i s k a n a l y s i s , e v a l u a t i o n a n d t e s t i n g o f t h e p r o d u c t s w i t h r e s p e c t t o t h e r e l e v a n t s p e c i f i c a p p l i c a t i o n o r u s e t h e r e o f .N e i t h e r S c h n e i d e r E l e c t r i c I n d u s t r i e s S A S n o r a n y o f i t s a f f i l i a t e s o r s u b s i d i a r i e s s h a l l b e r e s p o n s i b l e o r l i a b l e f o r m i s u s e o f t h e i n f o r m a t i o n c o n t a i n e d h e r e i n .保护类型防止电压反接: 输入信号防止短路输出信号: 输出信号过流保护: 马达过电压: 马达欠电压: 马达过热: 马达过载: 马达超速: 马达异常脉冲控制命令: 驱动通讯界面CANopen, 集成CANmotion, 集成端口类型RJ45 (CN3) 适用 CANopen, CANopen Motionbus访问方法从（站）物理接口 2 线 RS485 多点适用串口Modbus传输率125 kbps 用于总线长度为… 250…500 m 适用 CANopen, CANmotion250 kbps 用于总线长度为… 100…250 m 适用 CANopen, CANmotion500 kbps 用于总线长度为… 4…100 m 适用 CANopen, CANmotion1 Mbps 用于总线长度为… 4 m 适用 CANopen, CANmotion地址数1…127 适用 CANopen, CANmotionLED状态LED LED 充电信号传输功能伺服状态和故障代码 5 7-段显示单元标识CE冷却方式自然通风操作位置垂直宽度60 Mm高度162 Mm深度146 Mm净重 1.7 Kg环境EMC 滤波器无EMC 滤波器电磁兼容性抗EMC干扰级别 3 符合 EN/IEC 61000-4-2抗EMC干扰级别 3 符合 EN/IEC 61000-4-3抗EMC干扰级别 3 符合 EN/IEC 61000-4-5抗EMC干扰级别 4 符合 EN/IEC 61000-4-4附加EMC滤波器的抗EMC干扰符合符合标准EN/IEC 61800-3 environments 1 and 2有附加 EMC 滤波器的传导与辐射传播符合符合标准EN/IEC 61800-3 environments 1 and 2 categ 符合标准EN/IEC 61800-5-1产品认证cULus 508[RETURN]C-TickIP 等级在上方部件: IP20 (无防护罩)在上方部件: IP41 (有防护罩)抗振动波峰至波峰 0.075 mm (f= 10…57 Hz) 符合 IEC 60068-2-61 gn (f= 57…150 Hz) 符合 IEC 60068-2-6抗冲击15 gn 适用 11 ms 符合 IEC 60068-2-27相对湿度等级 3K3 (5 至 85 %) 无冷凝或滴水符合 IEC 60721-3-3环境温度0…55 °C 符合 UL贮存环境温度-20…65 °C工作海拔<= 1000 m 无降容> 1000, < 2000 持续功率降额1%/100m包装单位Unit Type of Package 1PCENumber of Units in Package 11Package 1 Height16.3 CmPackage 1 Width19.8 CmPackage 1 Length22.8 CmPackage 1 Weight 1.514 KgUnit Type of Package 2S06Number of Units in Package 218Package 2 Height73.5 CmPackage 2 Width60.0 CmPackage 2 Length80.0 Cm Package 2 Weight40.252 Kg合同保修保修单18 months尺寸图尺寸安装和间隙安装建议将设备安装在垂直位置 (±10°)。

天津大学_企业报告(业主版)

1.1 总体指标 ...........................................................................................................................1 1.2 需求趋势 ...........................................................................................................................1 1.3 项目规模 ...........................................................................................................................2 1.4 行业分布 ...........................................................................................................................3 二、采购效率 ...............................................................................................................................10 2.1 节支率分析 .....................................................................................................................10 2.2 项目节支率列表 ..............................................................................................................11 三、采购供应商 ...........................................................................................................................15 3.1 主要供应商分析 ..............................................................................................................15 3.2 主要供应商项目 ..............................................................................................................15 四、采购代理机构........................................................................................................................19 4.1 主要代理机构分析 ..........................................................................................................19 4.2 主要代理机构项目 ..........................................................................................................20 五、信用风险 ...............................................................................................................................24 附录 .............................................................................................................................................28

安川伺服电机V中文说明书1-7

· 在以下場所使用時，請採取適當的遮蔽措施。 · 因靜電等而產生干擾時 · 產生強電場或強磁場的場所 · 可能有放射線輻射的場所 · 附近有電源線的場所否則會導致機器損壞。
· 連接電池時，請注意極性。否則會導致電池、伺服驅動器及伺服馬達損壞和爆炸。
· 請由專業技術人員進行接線或檢查作業。
viii
M-II型
伺服驅動器的介面規格為MECHATROLINK- II 通信指令型
關於重要說明
對於需要特別注意的說明，標示了以下符號。
·表示說明中特別重要的事項。也表示發出警報等，但還不至於造成裝置損壞的輕度注意事項。
本手冊的書寫規則
在本手冊中，反信號（L電位時有效的信號）是在信號名稱前加（/）來表示。
＜例＞ S-ON 書寫為/S-ON。
· 除了特殊用途以外，沒有必要變更多旋轉圈數上限值。如果不小心變更了該資料，會非常危險。
· 發生“多旋轉圈數上限值不一致”警報時，請務必首先確認伺服單元的參數Pn205是否正確。如果在參數值保持錯誤的狀態下對多旋轉圈數上限值設定（Fn013）進行操作，則會將錯誤的值設定給編碼器。雖然可以解除警報，但會因檢出偏差很大的位置，而造成機械移動到意想不到的位置，非常危險。
AC 伺服驅動器 Σ-V 系列型錄（資料編號∶ KACPS80000042）
Σ-V 系列 SGM V/SGDV 使用手冊數位操作器操作篇（資料編號∶ SIJPS80000055）
Σ-V 系列 AC 伺服單元 SGDV 安全注意事項（資料編號∶ TOBPC71080010）
Σ 系列數位操作器安全注意事項（資料編號∶ TOBPC73080000）
·如果在運轉過程中發生瞬間停電後又恢復供電，機械可能會突然再起動，因此切勿靠近機械。請採取措施以確保再起動時不會危及到人身安全。否則會導致受傷。

【CN210042686U】一种双重散热的散热模组【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920606371.2(22)申请日 2019.04.29(73)专利权人苏州联岱欣电子科技有限公司地址 215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇三家路388号(72)发明人王中林　(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司 32224代理人董建林(51)Int.Cl.H05K 7/20(2006.01)(54)实用新型名称一种双重散热的散热模组(57)摘要本实用新型公开了一种双重散热的散热模组，包括：铜片安装板，散热铜片、传热管和散热组件，散热铜片固定于铜片安装板的中部；散热铜片的顶部两侧分别开设凹槽，传热管的吸热端与散热铜片上的凹槽连接，传热管的散热端与散热组件连接，的散热组件包括基板，基板上对称设置两个散热鳍片组，散热鳍片组由若干平行排列的散热鳍片依次扣合连接，散热鳍片组之间设置散热风扇，每个散热鳍片侧边均开有供传热管穿过的通孔，从而使得每个散热鳍片组上具供传热管安装的通道。

本实用新型的传热管散热端与散热鳍片组充分接触，散热效果好，极大提高了风扇散热鳍片的降温速率，从而让整个散热模组的散热效果得到大大提高。

权利要求书1页说明书3页附图1页CN 210042686 U 2020.02.07C N 210042686U权　利　要　求　书1/1页CN 210042686 U1.一种双重散热的散热模组，其特征在于，包括：铜片安装板，散热铜片、传热管和散热组件，所述散热铜片固定于铜片安装板的中部；所述散热铜片的顶部两侧分别开设凹槽，所述传热管的吸热端与散热铜片上的凹槽连接，所述传热管的散热端与散热组件连接，所述的散热组件包括基板，所述基板上对称设置两个散热鳍片组，所述散热鳍片组由若干平行排列的散热鳍片依次扣合连接，所述的两个散热鳍片组之间设置散热风扇，每个散热鳍片侧边均开有供传热管穿过的通孔，从而使得每个散热鳍片组上具供传热管安装的通道。

光学元件驱动机构

专利名称：光学元件驱动机构
专利类型：实用新型专利
发明人：胡帏杰,万昱贤,陈宜鸿,薛敦平申请号：CN202121759556.0
申请日：20210730
公开号：CN215642017U
公开日：
20220125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本公开提供了一种光学元件驱动机构。

光学元件驱动机构包括一固定组件、一活动组件以及一连接组件。

活动组件配置以连接具有一光轴的一光学元件，活动组件可相对固定组件运动。

活动组件经由连接组件活动地连接固定组件。

申请人：台湾东电化股份有限公司
地址：中国台湾桃园市
国籍：CN
代理机构：隆天知识产权代理有限公司
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北京诺信泰伺服科技有限公司 iNano 空心杯智能伺服驱动器 PWM 模式使用说明书

iNano 标准版系列驱动器PWM模式使用说明目录：一．概述 (2)二．软件设置 (3)三．硬件连线 (4)四．操作运行 (5)五．注意事项 (6)注意：本说明适用于iNano 标准版系列伺服驱动器，在使用驱动器之前，请务必仔细阅读iNano 标准版系列伺服驱动器用户使用手册。

一．概述表1.1给出了iNano 空心杯智能驱动器操作模式和控制模式的组合，在PWM 模式下，iNano 空心杯智能驱动器可以工作于位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式。

表1.1 iNano 空心杯智能驱动器操作模式和控制模式组合在PWM 信号模式下， iNano 驱动器的输入口能接收外部运动控制器（运动控制卡或PLC ）发送来的PWM 信号，利用PWM 的占空比来控制电机的运动方向和运动速度。

在PWM 操作模式下，iNano 驱动器可以使用在位置控制模式（标准产品没有此功能，需要定制）、速度控制模式和电流控制模式，PWM 占空比的大小可以分别用来调节位置、速度和电流的大小。

控制参数和PWM 占空比的关系如公式(1)所示。

从公式中可以看出，当PWM 占空比大于50%时，电机正转，此时占空比越大设定值越高；反之，当PWM 占空比小于50%时，电机反转，此时占空比越小设定值越高%50/%)50(−×=le PWMdutycyc T MAXSETPOIN SETPOINT （1）其中，SETPOINT 为实际设定值(位置、速度和电流)，MAXSETPOINT 是设置的最大值(位置、速度和电流)，PWMdutycycle 为PWM 信号占空比值。

其中最大位置和最大速度分别为motionStarter 电机参数设置界面中的模拟[PWM]模式下的最大位移和最大速度设置值,最大电流值为平均电流限制值。

在使用PWM信号模式之前，首先要进行iNano驱动器的参数设置，如图2.1，需要设置的内容如下：1）设置操作模式为PWM信号模式，控制模式可根据具体的要求选择位置闭环模式、速度闭环模式和电流闭环模式；2）设置PWM信号模式下各个控制模式下的最大位移、最大速度和最大电流值；3）设置误差限制值和电流限制值；4）1#输出口复用功能设置；设置界面如图1所示，详细信息请参考iNano智能伺服驱动器用户手册。