普通电机与伺服电机的区别 PPT
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和控制绕组。励磁绕组和控制绕组在空间相隔90。
结构及原理区别 直流伺服电机
结构：与直 流电动机基 本相同。为 减小转动惯 量做得细长 一些。
工作原理： 与直流电动 机相同。
控制方式及其特性区别
（1）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。 （2）起动、制动转矩大，易于快速启动 、停车。 （3）易于控制，电动机反转时改变电枢电流或励磁电 流方向。
(1)U1（即磁通）不变时，一定的负载下，U2,n。
(2)U2=0时，电机立即停转。
反转：电枢电压的极性改变，电机反转。
应用区别
轧钢机、电气机车、 无轨电车、中大型 龙门刨床等调速范 围大的大型设备。 用蓄电池做电源的 地方，如汽车、拖 拉机等。 家庭：电动缝纫机、 电动自行车、电动 玩具
交流伺服电机的输 出功率一般为0.1100 W，电源频率分 50Hz、400Hz等多 种。它的应用很广
普通电机与伺服电机的区别
目录
本质区别
1Fra Baidu bibliotek
结构及其工作原理区别
2
控制方式及特性区别
3
应用区别
4
本质区别
将电能转换为机械能，主要提 供动力，无反馈控制
将电压信号转换为转矩和转速 以驱动控制对象
结构及原理区别 普通电机
其轴短而粗，主要提供动力，无反馈装置
结构及原理区别 交流伺服电机
原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组 — 励磁绕组
n
n
T
T
交流伺服电动机的机械特性曲线( U1=const )
控制方式及其特性区别
供电方式：他励。励磁绕组和 电枢由两个独立电源供电：
放 Ia
If
U
大
U2 M
U1
器
U1为励磁电压，U2为电枢电压。
控制方式及其特性区别
直流伺服电机的机
n
械特性公式与他励
直流电机一样：
nKUE2KERKaT2T
T
机械特性曲线 由机械特性可知：
体现了控制信号的作用 (有控制电压时转动，无 控制电压时不转)，以免
失控。
控制方式及其特性区别
（2）交流伺服电机 R2设计得较大，使Sm>1， Tst大，启动迅速，稳定运行范围大。 （3）控制电压 U2 大小变化时，转子转速相应变 化，转速与电压 U2 成正比。U2 的极性改变时， 转子的转向改变。
注意：直流电动机在启动或工作时，励磁电路 一定要接通，不能断开。
控制方式及其特性区别
（1）U2= 0 时，转子停止。
这时，虽然U2 =0V，U1仍存在，似乎成单相运行状态， 但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后，出现 单相后仍转。伺服电机不同，单相电压时设备不能转。
原因：交流伺服电机 R2设计得较大。所以 在U2=0时，交流伺服电机的T=f(s)曲线如下 页图：
泛，如用在自动控
制、温度自动记录 等系统中。
直流伺服电机的特 性较交流伺服电机 硬。经常用在功率 稍大的系统中，它 的输出功率一般为 1-600W。它的用 途很多，如随动系 统中的位置控制等。
本次课到此结束，谢谢欣赏
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
控制方式及其特性区别
T 正转 反转 T'
当U2=0V时，脉动磁场分 成的正反向旋转磁场产生
的转距T、T 的合成转
0
1
2 s' 矩 T 与单相异步机不同。
2 T1
0
s"
合成转矩的方向与旋转方 向相反，所以电机在
T"
U2=0V时，能立即停止，
交流伺服电动机的
T=f(s)曲线（U2=0时）
结构及原理区别 直流伺服电机
结构：与直 流电动机基 本相同。为 减小转动惯 量做得细长 一些。
工作原理： 与直流电动 机相同。
控制方式及其特性区别
（1）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。 （2）起动、制动转矩大，易于快速启动 、停车。 （3）易于控制，电动机反转时改变电枢电流或励磁电 流方向。
(1)U1（即磁通）不变时，一定的负载下，U2,n。
(2)U2=0时，电机立即停转。
反转：电枢电压的极性改变，电机反转。
应用区别
轧钢机、电气机车、 无轨电车、中大型 龙门刨床等调速范 围大的大型设备。 用蓄电池做电源的 地方，如汽车、拖 拉机等。 家庭：电动缝纫机、 电动自行车、电动 玩具
交流伺服电机的输 出功率一般为0.1100 W，电源频率分 50Hz、400Hz等多 种。它的应用很广
普通电机与伺服电机的区别
目录
本质区别
1Fra Baidu bibliotek
结构及其工作原理区别
2
控制方式及特性区别
3
应用区别
4
本质区别
将电能转换为机械能，主要提 供动力，无反馈控制
将电压信号转换为转矩和转速 以驱动控制对象
结构及原理区别 普通电机
其轴短而粗，主要提供动力，无反馈装置
结构及原理区别 交流伺服电机
原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组 — 励磁绕组
n
n
T
T
交流伺服电动机的机械特性曲线( U1=const )
控制方式及其特性区别
供电方式：他励。励磁绕组和 电枢由两个独立电源供电：
放 Ia
If
U
大
U2 M
U1
器
U1为励磁电压，U2为电枢电压。
控制方式及其特性区别
直流伺服电机的机
n
械特性公式与他励
直流电机一样：
nKUE2KERKaT2T
T
机械特性曲线 由机械特性可知：
体现了控制信号的作用 (有控制电压时转动，无 控制电压时不转)，以免
失控。
控制方式及其特性区别
（2）交流伺服电机 R2设计得较大，使Sm>1， Tst大，启动迅速，稳定运行范围大。 （3）控制电压 U2 大小变化时，转子转速相应变 化，转速与电压 U2 成正比。U2 的极性改变时， 转子的转向改变。
注意：直流电动机在启动或工作时，励磁电路 一定要接通，不能断开。
控制方式及其特性区别
（1）U2= 0 时，转子停止。
这时，虽然U2 =0V，U1仍存在，似乎成单相运行状态， 但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后，出现 单相后仍转。伺服电机不同，单相电压时设备不能转。
原因：交流伺服电机 R2设计得较大。所以 在U2=0时，交流伺服电机的T=f(s)曲线如下 页图：
泛，如用在自动控
制、温度自动记录 等系统中。
直流伺服电机的特 性较交流伺服电机 硬。经常用在功率 稍大的系统中，它 的输出功率一般为 1-600W。它的用 途很多，如随动系 统中的位置控制等。
本次课到此结束，谢谢欣赏
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
控制方式及其特性区别
T 正转 反转 T'
当U2=0V时，脉动磁场分 成的正反向旋转磁场产生
的转距T、T 的合成转
0
1
2 s' 矩 T 与单相异步机不同。
2 T1
0
s"
合成转矩的方向与旋转方 向相反，所以电机在
T"
U2=0V时，能立即停止，
交流伺服电动机的
T=f(s)曲线（U2=0时）