变电站智能巡检系统应用研究

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变电站智能巡检机器人关键技术研究

一、本文概述

随着科技的飞速发展，智能化、自动化的技术手段在电力系统的运维管理中扮演着越来越重要的角色。变电站作为电力系统的重要组成部分，其安全、稳定运行对于整个电网的健康至关重要。传统的变电站巡检主要依赖于人工完成，这种方法不仅效率低下，而且存在安全风险。研究并开发变电站智能巡检机器人成为了当前电力行业的一个重要研究方向。

本文旨在深入探讨变电站智能巡检机器人的关键技术，包括机器人的设计理念、系统架构、功能模块以及在实际应用中的性能表现。本文将概述变电站智能巡检机器人的发展背景和其在电力系统中的

重要性。随后，将详细介绍机器人的设计原则和系统架构，包括硬件选择、传感器配置、控制系统设计等关键环节。接着，本文将重点分析机器人在变电站巡检中的功能模块，如自主导航、图像识别、故障诊断等，并探讨这些功能在实际应用中的表现和优化策略。

本文还将探讨变电站智能巡检机器人在实际部署中面临的挑战，如环境适应性、数据传输的稳定性和实时性、机器人的维护和升级等。针对这些挑战，本文将提出相应的解决方案和改进措施。本文将通过案例分析，展示变电站智能巡检机器人在实际应用中的效果和优势，

并对未来的发展趋势进行展望。

本文通过对变电站智能巡检机器人的关键技术进行深入研究，旨在为电力系统的自动化、智能化巡检提供理论指导和实践参考，从而提高电力系统的运行效率和安全性。

二、国内外研究现状与发展趋势

随着电力行业向智能化、自动化方向的加速转型，变电站智能巡检机器人已成为提升运维效率、保障电力设施安全的重要工具。本节将概述国内外在变电站智能巡检机器人领域的研究现状，并对其未来发展趋势进行展望。

变电站巡检机器人关键技术及系统的研究与实现

一、本文概述

随着科技的快速发展和智能化水平的不断提升，变电站巡检工作正面临着从传统人工巡检向智能化、自动化巡检转变的重要机遇。变电站作为电力系统的核心组成部分，其巡检工作对于保障电力系统的稳定运行具有重要意义。然而，传统的人工巡检方式存在着效率低下、安全隐患多等问题，难以满足现代电网发展的需求。因此，研究并实现变电站巡检机器人关键技术及系统，对于提高变电站巡检效率、保障电网安全稳定运行具有重要的现实意义和应用价值。

本文旨在探讨变电站巡检机器人的关键技术及系统的研究与实现。介绍了变电站巡检机器人的研究背景和意义，分析了传统巡检方式存在的问题和智能化巡检的发展趋势。详细阐述了变电站巡检机器人的关键技术，包括机器人导航与定位、自主巡检规划、故障识别与预警等方面。接着，介绍了变电站巡检机器人系统的设计与实现，包括硬件平台的选择与搭建、软件系统的开发与应用等。通过实际案例分析，验证了变电站巡检机器人关键技术及系统的有效性和可行性，为变电站巡检的智能化、自动化提供了有益的参考和借鉴。

通过本文的研究与实现，期望能够为变电站巡检机器人的推广应用提供理论支持和技术指导，推动电网巡检工作的智能化、自动化进

程，为电力系统的安全稳定运行贡献力量。

二、变电站巡检机器人关键技术研究

变电站巡检机器人是电力系统中一种重要的智能化设备，其关键技术涉及多个领域，包括机器人技术、图像识别、传感器技术、导航与控制等。本文将对变电站巡检机器人的关键技术进行深入的研究和探讨。

变电站巡检机器人的核心技术之一是自主导航技术。在复杂的变电站环境中，机器人需要能够准确地识别路径、避障和定位。为了实现这一目标，我们采用了基于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的自主导航算法，通过激光雷达和视觉传感器的融合，实现机器人的实时定位和地图构建。我们还引入了深度学习算法，使机器人能够识别和预测环境中的动态障碍物，从而提高巡检的效率和安全性。

变电站机器人智能巡检的系统研究与应用

随着科技的发展和变电站设备的更新换代，变电站机器人智能巡检系统逐渐成为变电站设备管理的重要组成部分。变电站作为输变电系统的重要组成部分，其设备的安全可靠性直接关乎着电网的稳定运行和用电安全。变电站设备的巡检和维护显得尤为重要，而利用机器人技术进行智能巡检，不仅可以减轻工作人员的工作负担，提高检修效率，更重要的是可以降低人员的工作风险，实现变电站设备的快速、准确巡检。本文将从系统研究和应用两个方面对变电站机器人智能巡检进行研究，探讨其在变电站设备管理中的重要性和推广应用。

一、系统研究

1. 变电站机器人智能巡检系统的构成

变电站机器人智能巡检系统主要包括机器人、传感器、通信系统和数据处理系统四个部分。机器人作为智能巡检的执行工具，需要具备自主导航、变电设备识别和智能巡检的功能。传感器负责采集变电站的工作环境数据和设备运行数据，主要包括温度、湿度、振动等数据。通信系统主要负责机器人和控制中心之间的数据通信和控制指令传输。数据处理系统负责对采集的数据进行处理和分析，提供智能巡检的决策支持。

（1）自主导航技术：

机器人需要具备自主导航的能力，能够根据预设的巡检路线规划路径、避开障碍物，并且能够对环境变化做出相应的调整。目前，常用的自主导航技术包括激光雷达导航、SLAM技术等。

（2）变电设备识别技术：

智能巡检机器人需要具备变电设备的自动识别能力，能够通过图像识别、物体检测等技术对设备进行准确识别，为后续的巡检提供数据支持。

（1）提高巡检效率：

智能巡检机器人能够实现24小时全天候的巡检，避免了人工巡检的时间限制，大大提高了巡检的效率。

变电站机器人智能巡检的系统研究与应用

随着科技的发展和人工智能技术的不断成熟，变电站机器人智能巡检成为一种趋势。

传统的巡检方式存在一些问题，例如人力成本高、效率低下、安全隐患等。而引入机器人

进行智能巡检可以解决这些问题，提高巡检效率和质量。

变电站机器人智能巡检系统主要由机器人、传感器、计算机视觉系统、通信系统等组成。机器人通过搭载各种传感器来获取变电站的实时信息，包括温度、湿度、气体浓度等，同时还可以通过计算机视觉系统来获取图像、视频等数据。这些数据通过通信系统传输到

计算机服务器上进行处理分析，根据不同的算法模型进行故障检测和预测，最终生成巡检

报告。

机器人智能巡检系统具有很多优势。机器人可以自主完成巡检任务，不需要人工参与。这样可以降低人力成本，并且可以24小时进行巡检，提高巡检效率。机器人搭载了各种传感器和计算机视觉系统，可以实时获取变电站的各种数据，并且可以进行故障检测和预测，提前预防潜在的问题。机器人巡检可以避免人为因素的干扰，减少巡检误差，提高巡检质量。机器人巡检可以降低安全风险，特别是在危险环境下，可以保护巡检人员的安全。

机器人智能巡检系统在实际应用中已经取得了一些成果。例如在发电厂变电站的巡检中，使用机器人进行巡检可以大大提高巡检效率，缩短巡检时间，减少巡检人员的工作强度。在一些高温、低温、高辐射等危险环境下，机器人可以替代巡检人员进行巡检，减少

人员暴露的风险。

变电站机器人智能巡检的系统研究与应用

变电站机器人智能巡检的系统研究与应用【摘要】

本文主要围绕变电站机器人智能巡检的系统研究与应用展开论述。首先从引言部分介绍研究背景、研究目的和研究意义。接着详细阐述

变电站机器人智能巡检技术概述、系统架构设计、关键技术研究与应

用以及案例分析。同时探讨未来发展趋势，展望机器人在变电站巡检

中的应用前景。最后对文章进行总结，提出未来发展的建议，并对机

器人在变电站巡检中的应用前景进行展望。通过本文的研究，旨在为

进一步推动变电站智能巡检技术的发展和应用提供参考和借鉴。

【关键词】

变电站，机器人，智能巡检，系统研究，应用，技术概述，架构

设计，关键技术，案例分析，未来发展趋势，总结，展望，建议，应

用前景。

1. 引言

1.1 研究背景

变电站是供电系统中重要的电力输配环节，其安全稳定运行对保

障电网供电质量至关重要。由于变电站设备众多且分布广泛，传统的

人工巡检方式存在工作量大、效率低、安全隐患大等问题，已无法满

足日益增长的电力需求和设备监测的要求。随着人工智能技术的不断

发展，机器人智能巡检技术成为提高变电站设备巡检效率和质量的重要手段。

当前，国内外已有不少研究机构和企业开始密集投入变电站机器人智能巡检技术的研究与应用。这些研究旨在开发一种可靠且高效的巡检系统，通过机器人代替人工完成变电站设备的巡检工作，从而提高巡检效率、降低巡检成本、减少人员安全风险。对变电站机器人智能巡检系统的研究和应用具有重要意义。

本文旨在对变电站机器人智能巡检系统进行深入研究，探讨其技术原理和系统设计，分析关键技术的研究与应用，借助案例分析展示实际应用效果，探讨未来发展趋势，为进一步推动机器人在变电站巡检中的应用提供参考和借鉴。

智能巡检机器人在变电站中的应用研究

1. 引言

随着工业智能化的发展，智能巡检机器人逐渐进入各个领域，成为改善工作效率、提升生产安全的重要装备。而在电力行业中，变电站是电力传输和配电的重要环节，也是电力系统高压电能与低压电能之间的关键转换站，并且其设备种类繁多，维护保养任务繁重。因此，研究智能巡检机器人在变电站中的应用，对提升电力系统运行效率、降低安全风险具有重要意义。 2. 变电站及其巡检需求

变电站是电力系统中的重要组成部分，其具有复杂的设备架构和严格的工作条件。对变电站设备进行定期巡检，可有效发现和解决潜在的故障隐患，保障电力系统的安全运行。传统巡检方式主要由工作人员手动进行，存在巡检辛苦、工作繁琐、效率低下的问题。智能巡检机器人的引入可以有效解决这些问题，并提高巡检效率。

3. 智能巡检机器人的技术特点

智能巡检机器人利用机器视觉、传感器、通讯技术等先进技术，实现变电站设备的自主巡检。其特点包括：

(1) 自主导航能力：通过激光雷达等传感器，实现机器人在变电站内的自主导航和避障功能；

(2) 数据采集和处理：机器人配备各种高精度传感器，能够准确采集与检测各种变电站设备的工作状态，并将数据进行实时处理与分析；

(3) 联网与远程操作：机器人可以通过WI-FI或蜂窝数据网络实时与巡检指挥中心进行通信，实现远程控制与监控。

4. 智能巡检机器人在变电站巡检中的应用

智能巡检机器人在变电站巡检中具有广泛的应用前景。首先，机器人可以代替人工巡检，有效减少工作人员长时间在高压环境下的暴露风险。其次，智能巡检机器人可以通过传感器的数据采集和处理功能，实时监测设备的工作状态，及时发现存在的故障隐患，并生成巡检报告，便于维修人员快速定位问题并采取措施。另外，智能巡检机器人还可以配合监控系统，对变电站周边环境进行监测，确保外部因素对变电站设备的安全影响。

基于视频监控的变电站智能巡检系统研究

陈　逸

（国网宜兴市供电公司）

摘　要：变电站的巡检工作关乎着变电站的稳定运行。做好变电站巡检工作，不仅能及时排查出变电站运行中存在的安全隐患，还能针对变电站的实际运行情况制定出适合变电站运行的最佳维护方案，保证变电站运行的质量。和人工巡检相比，变电站智能巡检系统能更科学、全面、高效地开展变电站巡检工作，对变电站可靠运行有着重要意义。本文主要研究了基于视频监控的变电站智能巡检系统的建设背景，分析了变电站智能巡检系统的建设架构和运行方式，为提高变电站运行的智能化提供相关参考。

关键词：视频监控；变电站；智能巡检系统

０　引言

变电站安全运行是提高变电站可靠性的重要因素。变电站在运行过程中容易出现主变压器、隔离开关、断路等故障，为了保证变电站稳定运行，提高变电站运行质量，必须全面提高变电站巡检工作的质量。随着科学技术的不断进步，当前的变电站巡检工作已经逐渐应用智能化巡检系统，利用先进的科学技术，提高变电站巡检系统的智能化，是当前变电站巡检工作中的重要发展方向。

１　变电站巡检系统概况

１１　变电站巡检系统的重要性

在变电站中设置智能巡检系统，是指变电站充分利用现代化的信息技术，在符合变电站安全运行的前提下，统筹变电站的巡检设备以及巡检资源，进而有效掌握变电站的实时运行情况［１］。变电站的智能巡检系统，能有效提高变电站巡检工作的科学化和智能化，通过集中分析变电站的运行状况，能制定更为专业的变电站维护方案。同时，利用变电站智能巡检系统，还能节省人工巡检工作所耗的人力物力，进一步提高变电站巡检工作的质量和效率。在实际运行中，变电站智能化巡检系统能有效实现各种智能应用，如智能警报、智能数据分析、简单的智能决策等功能，并结合视频监控实现对设备状态的可视化监控，有效将设备的运行状况、耗损情况等利用视频或图片传输到运维人员手中，方便运维人员实时了解变电站运维情况。此外，变电站的智能巡检系统还根据视频监控内容和实际运行情况生成巡检报告，帮助运维人员及时掌握设备运行状态，排查安全隐患，提高设备的使用寿命。

变电站室内巡检机器人系统研究与应用

随着电力设备的更新换代和智能化程度的提高，变电站机器人巡检系统也成为了电力行业的重要研究方向之一。目前，国内外已有不少大型电力企业对变电站机器人巡检系统进行了研究与应用。

一、变电站机器人巡检系统的目的和优势

一般来说，变电站机器人巡检系统的主要目的是通过自动化巡检，提高变电站的设备安全性和可靠性，减少工人的劳动强度，提高工作效率，并且通过机器人的高效巡检，可以解决人员限制带来的巡查盲区和工作效率低下等问题。

其次，变电站机器人巡检系统的优势还体现在以下几个方面：

1. 可以在不断电的情况下，完成对各项设备的巡检和故障排查工作。

2. 可以大大提高巡检工作的准确度和覆盖面积。

3. 可以确保巡检记录的完整性和准确性，从而提高管理效率和透明度。

4. 可以自动实现设备故障预警、机器人自身状态监测等功能。

要实现变电站机器人巡检的自动化，需要配备完善的机器人巡检控制系统、机器人传感器系统和通信系统等支撑。下面将分别介绍各个部分的构成和技术路径。

1、机器人巡检控制系统

1) 控制器的选择：控制器可以采用PLC等工控机，也可以采用现场总控制系统（DCS）等其他控制系统。

2) 机器人路径规划：机器人路径规划一般采用标定、定位和导航功能，并采用相关算法完成路径规划。

3) 系统的控制：系统的控制主要是对机器人的运动、力量等参数进行控制，保证其安全、稳定、高效的巡检工作。

2、机器人传感器系统

机器人传感器系统主要用于实时监测变电站内设备的状态，包括温度、湿度、振动、气体浓度、电压、电流、谐波等参数。此外，还需要结合图像识别技术，实现对各项设备的形态和表面无损检测。

新型数字智能变电站监控及巡视系统应用研究

姚志鹏

（国电南瑞南京控制系统有限公司）

摘　要：为实现“双碳”目标，保障电网安全可靠运行，适应电网运维管理变革，针对传统变电站的辅助设备监控及巡视系统能力不足、集控站和调度端无法采集辅助设备信息等问题，提出了一种全新的数字智能变电站监控及巡视系统方案，以构建高效的服务体系。通过数字化远传、智能感知、图像智能分析技术，将设备监测、安全防卫、火灾消防、动环监测、智能巡视及锁控等多种功能集成应用于变电站，全面覆盖监测及巡视前端设备，并通过远传信息上送集控端，实现对变电站的全面监测、感知及巡检。本文主要介绍新型数字智能化变电站监控与巡视系统的总体架构以及各功能模块设计思路与关键技术，重点对远程终端采集子系统、通信子系统及后台管理平台进行阐述。数字监控及巡视系统在工程应用期间展现出卓越的表现，具备广泛的推广应用前景。

关键词：新型数字智能变电站；监控及巡视系统；应用研究

０　引言

相较于当前的信息服务和数据处理，传统的信息处理方式呈现出更为繁琐和复杂的特点，其处理成本也更高，同时信息处理的效率和精度也有所欠缺。随着互联网技术的快速发展，大数据分析技术得到了广泛的应用，其主要是将海量的数据通过一定的方法进行分类汇总，并根据不同类别数据之间所存在的关系建立数学模型。此外，本系统还融合了在线监测和智能巡查等先进功能，对前端设备配置和终端设备传输方式进行了全面集成，从而实现了对变电站进行全景动态监测、全面智能感知和全方位实时监控的目标。

１　监测和巡视系统的组成

为了满足新型数字化智能变电所对电力系统中主要设备和辅助设备信息化的需求，同时也满足对电力系统消防和安全防护的日益关注，本项目提出了一种数字化智能变电站监测和巡视系统。该系统融合了一次设备在线监测、二次设备在线监控、火灾消防、安全防护、动环监测、智能锁控和智能巡视等多项技术，可应用于电力系统中。该系统采用了分布式架构，将整个主站划分为多个区域并设置相应的子站，各区域内分别设有独立的主控室单元和终端采集单元，实现对主站场区的全覆盖。通过运用现代计算机技术、通信技术以及网络技术等多种手段，对变电站内的各种数字化设备进行了高效整合，从而形成了一个综合管理平台，实现了统一管理。该平台能够实现电网运行状态实时采集分析以及事故处理信息及时上传，提高了变电站管理水平及工作效率。变电站被划分为三个安全区域，分别是安全Ｉ区、安全ＩＩ区和安全ＩＶ区，这三个安全区域与监控和巡视系统相连。在各个安全区域分别设有各自独立的安防系统。在Ｉ区域的安全保障中，传统的防护设备、测量和控制设备、合成设备以及智能化的终端设备是至关重要的安全措施；安全ＩＩ区设有一系列子系统，其中包括一次设备在线监测、二次系统在线监测、火灾消防、安全防卫和动态环境子系统。为了提高电力系统的自动化水平，将智能技术应用于变电管理已成为一种必然趋势。在ＩＶ区域内安装运行主站之前，若尚未建立起集控台，则需借助ＩＶ区域的网关设备，以实现与主站的通信。在第三个安全区设置了一个名为“智能巡检”的子系统，通过该子系统实现交换巡检系统数据；同时为了保证巡检工作顺利进行，还必须定期对巡检现场的设备状况进行检测。一旦检修作业人员离开，巡检机将数据和状态报告上传至维护中心并根据操作情况对设备进行维修或应急处置。在完成集中控制系统的建设之前，系统的运行过程中，系统的末端和运行中心将进行数据的互换。该系统的组成结构如图１所示。

变电站室内巡检机器人系统研究与应用

变电站是电力系统中重要组成部分之一，负责电能的输送和分配。变电站的安全运行

对电网的稳定运行具有重要意义。随着科技的不断进步，机器人技术在变电站的巡检领域

也得到了广泛应用。本文将介绍变电站室内巡检机器人系统的研究与应用。

一、机器人技术在变电站室内巡检中的应用现状

变电站内部设备错综复杂，传统的人工巡检需要耗费大量的人力物力，而且存在一定

的安全隐患。为了提高巡检效率和安全性，机器人技术被引入到变电站室内巡检中。目前，国内外的一些公司和研究机构已经研发出了能够应用于变电站室内巡检的机器人系统，这

些系统具有自主导航、高精度定位、智能避障等功能，能够有效减轻巡检人员的工作负担，提高巡检效率。

二、变电站室内巡检机器人系统的关键技术和特点

1. 自主导航技术：变电站室内环境复杂，机器人需要具备自主导航的能力，能够识

别环境中的障碍物、固定设备等，并制定相应的巡检路径，保证巡检过程的安全和高效。

2. 高精度定位技术：机器人需要具备高精度的定位能力，能够精确到达要巡检的目

标点，保证巡检的准确性。

3. 智能避障技术：机器人需要具备智能避障能力，能够根据环境中的障碍物和其他

机器人的位置，及时调整巡检路径，避免碰撞和交叉干扰。

4. 数据采集和分析技术：机器人系统需要具备数据采集和分析功能，能够对巡检过

程中收集的数据进行实时分析，提供巡检报告和异常预警。

四、变电站室内巡检机器人系统的应用前景

随着机器人技术的不断进步和成本的逐渐降低，变电站室内巡检机器人系统将会在未

来得到更广泛的应用。这种系统不仅能够提高巡检效率和安全性，还能够降低人力成本和

变电站机器人智能巡检的系统研究与应用

1. 引言

1.1 研究背景

变电站是电力系统中起着重要作用的设施，其安全稳定运行对于

电网的正常运行至关重要。传统的变电站巡检方法存在着诸多问题，

如人工巡检效率低、风险高、成本昂贵等。为了解决这些问题，智能

巡检技术应运而生。

随着人工智能、大数据、物联网等技术的迅速发展，智能巡检技

术在变电站领域得到了广泛应用。通过引入机器人技术，可以实现变

电站的智能巡检，提高巡检的效率和准确性，降低巡检的风险和成本。研究变电站机器人智能巡检系统具有重要的现实意义和实用价值。

在当前信息化和智能化的大背景下，研究变电站机器人智能巡检

系统不仅可以提升电力系统的安全可靠性，还可以提高工作效率，降

低维护成本，推动电力行业向着智能化方向发展。有必要对变电站机

器人智能巡检系统进行深入研究和应用。

1.2 研究意义

变电站是电力系统中重要的节点，其正常运行对电网的稳定性和

可靠性起着至关重要的作用。由于变电站通常设施复杂且环境恶劣，

传统的巡检方式存在很大的局限性，如巡检效率低、安全隐患大等。

开发出一种高效、智能的变电站机器人巡检系统具有重要的意义。

智能巡检技术的引入可以提高巡检效率，减少人力和时间成本。

机器人可以根据预先设定的路线自主巡检，可以完成大量重复性的工作，大大缩短了巡检时间。智能巡检系统还可以提高安全性，避免因

人为巡检造成的安全事故。机器人能够在高危环境下进行巡检，减少

人员伤害的风险。智能巡检系统还可以实现数据的自动化采集和分析，为变电站运维提供更准确的信息，帮助运维人员及时发现问题并解

变电站机器人智能巡检的系统研究与应用

随着科技的不断发展和变电站的不断建设，变电站机器人智能巡检系统已经成为变电

站运行维护的重要手段。本文将从系统研究和应用两个方面来探讨变电站机器人智能巡检

的技术与发展，分析其在实际应用中的优势和挑战。

一、系统研究

1. 变电站机器人智能巡检系统的构成

变电站机器人智能巡检系统主要包括机器人、传感器、控制系统以及数据分析和处理

系统等部分。机器人是系统的核心部件，具备移动、检测和传输数据的能力；传感器负责

采集各种信号数据，如温度、湿度、电压等；控制系统用于对机器人进行远程控制和指挥；数据分析和处理系统负责对采集的数据进行分析和处理，输出检测结果并提供维护建议。

2. 变电站机器人智能巡检系统的技术要求

变电站机器人智能巡检系统需要具备高精度、高效率、高可靠性等特点。机器人需要

具备智能化的导航和避障能力，能够准确地识别并规避各种障碍物；传感器需要具备高精

度的数据采集和传输能力，确保对变电站设备状态的准确监测；数据分析和处理系统需要

具备高效、快速的算法和模型，能够及时对收集到的大量数据进行分析和处理。

3. 变电站机器人智能巡检系统的发展趋势

随着人工智能、物联网、大数据等领域的不断进步，变电站机器人智能巡检系统也呈

现出一些新的发展趋势。智能化和自主化水平将不断提高，机器人将具备更强的自主导航

和决策能力；系统的整体集成度将得到增强，各个部件将更加密切地协同工作；系统的可

靠性和安全性将得到进一步提升，确保机器人能够在复杂、恶劣的环境下进行稳定运行。

二、系统应用

1. 变电站机器人智能巡检系统在实际应用中的优势

智能巡检系统在电力行业中的应用研究

发布时间：2021-06-24T16:22:00.237Z 来源：《中国电业》2021年6期作者：彭建

[导读] 智能巡检机器人集烟雾浓度及气体传感器、

彭建

（国网四川省电力公司成都供电公司四川成都 610000）

摘要：智能巡检机器人集烟雾浓度及气体传感器、温度传感器、高清摄像头等传感器于一体,在化工厂能监测有毒有害、易燃易爆气体的浓度以及现场的温度,具备自动避障及报警功能。油田巡检系统已充分开发出机器人视觉识别功能,能对仪器仪表指示、信号灯指示进行识别,完成气体检测及报警等功能。此外,还在金属矿山领域以及GIS放电、SF6气体泄漏监测及输电线、变电站、发电厂站等电力行业场所有所应用。

关键词:智能巡检系统；现状；主要技术；功能定位

引言

电子信息技术持续发展下，将对我国电力系统的建设起到很大促进作用，在电力线路巡检方面，传统采用人工巡检的方式效率太低，巡检作业的安全性和巡检结果的精准性也得不到相应保障，为对电力作业现场的管理工作做以充分技术支持，电力巡检可引入云端智能识别的技术，实现巡检管理智能化。

1电力巡检现状及其意义

1.1电力巡检管理现状

电力巡检是针对电力系统内的相关设施进行巡查检视，为保障国民生产生活得到充足电量供应，需对电力巡检过程进行精细化管理，确保每一流程下的电力巡检工序能绝对安全精准。我国电网规模不断增大，这便在电网建设中要求应对原有电网线路进行全面排查，确定性能保持稳定后，再在不同节点下发展开辟新的电网线路。目前管理还存在不少问题，首先在电力现场的巡检作业开展中，因为电力线路和各个设备长期在外界恶劣环境下进行机械载荷使命，甚至多数线路设备存在电力负荷现象，给电力巡检过程带来了较大安全隐患;其次在电力巡检的结果体现中，由于现场作业采集到的信息过于庞大且分类繁杂，人工分析整理费时费力，信息智能化水平不够。

新型数字智能变电站监控及巡视系统应用研究

新型数字智能变电站监控及巡视系统应

用研究

摘要：当前为服务构建新型电力系统、助推实现“双碳”目标，建设更加数

字智能、绿色低碳、安全可靠的输变电工程，国网公司提出要构建新型数字智能

变电站，充分吸纳先进适用技术，提高电网支撑新型电力系统建设的能力，综合

应用数字采集、网络传输、智能设备、系统集成等先进技术，实现变电站设备状

态全面感知、主辅设备可控在控，支撑远方全景监视、智能调控、智能运维功能。新型数字变电站中，为支撑变电站辅控设备综合监控和设备状态智能巡视，将变

电站在线监测、消防及安防监控、环境监测、SF6监测等监控子系统，与红外探

测终端、巡视摄像机、传感器与智能锁控等巡视子系统集成，形成由综合应用服

务器为后台、子系统主机为集成端、各探测器为终端设备的新型数字智能变电站

监控及巡视系统。

关键词：数字智能变电站；监控；巡视系统

引言

随着电网规模的扩大,越来越多的无人值守的站点被集中监控。“监视信息”表是集中监视更改篮的基础。准确性、完整性和合规性对于集中监控变更篮子尤

为重要。目前,正在实施OMS系统的在线数据流,以监控电源转换器的信息表。但是,信息表的创建、审核和持续管理仍然是手动进行的。审计信息表的准确性、

完整性和一致性应因注册会计师对指令的编写和理解的差异而得到改进。

1监控及巡视系统构成

考虑到新型数字智能变电站对全站主辅设备信息数据的需求以及对变电站消

防和安全防卫的日益重视，构建的新型数字智能变电站监控及巡视系统主要集成

了一次设备在线监测、二次系统在线监测、火灾消防、安全防卫、动环监测、智

能锁控、智能巡视，实现一次设备、二次设备及回路在线监测、火灾、消防、安

变电站的智能化运维技术研究

随着科技的不断发展，智能化技术已经渗透到各行各业，其中变电站的智能化

运维技术在电力行业中扮演着重要的角色。本文将对变电站智能化运维技术进行深入研究，探讨其发展、应用以及未来的前景。

一. 智能化技术在变电站的应用

在过去，变电站的运维主要依靠人工巡检和手动操作，这种方式耗时耗力，不

仅效率低下，而且容易出现安全隐患。而如今，随着智能化技术的不断进步，变电站的运维工作得到了极大的改善。例如，智能巡检机器人可以代替工作人员对变电设备进行巡检，无人机可用于检测高空设备的运行情况，智能监控系统能够实时监测设备状态等。

二. 智能化运维技术的发展趋势

随着人工智能和大数据技术的不断发展，智能化运维技术在变电站应用中也有

了进一步的发展。首先，利用大数据分析技术，可以对变电站的历史数据进行挖掘和分析，进而提取出一些规律和模式。这些规律和模式可以为变电站的运维提供有力的参考和指导。其次，智能化设备的应用将进一步提升变电站的运维效率。例如，智能感知设备能够实时感知设备运行状态，并根据情况进行调整和优化。最后，通过自动化控制系统的应用，变电站的运维将更加自动化和智能化，减少人工操作的错误率。

三. 智能化运维技术的挑战和解决方案

尽管智能化运维技术在变电站应用中具有巨大的潜力，但在实际应用中仍然面

临一些挑战。首先，智能设备的成本较高，对于一些小型变电站来说，投入太大可能难以接受。因此，降低设备成本是一个亟待解决的问题。其次，智能化运维技术的应用需要对现有的变电站进行改造和升级，因此需要考虑如何在不影响正常运行

智能巡检技术在输变电中的应用

降低运维成本
减少人力成本
智能巡检技术可降低人工巡检的需求，从而减少人力成本。
降低维修成本
通过对输变电设备的实时监控和预测性维护，可降低设备的维修成本。
提高设备使用寿命
智能巡检技术可延长输变电设备的使用寿命，从而降低更换设备的成本。
提升安全管理水平
保障员工安全
智能巡检技术可减少人工巡检的风险，避免因恶劣天气或其他不利条件对员工造成伤害。
人工智能的应用
通过深度学习和图像识别等技术，实现设备的自动诊断和故障预测。
物联网的融合
将物联网技术应用于智能巡检，实现设备之间的信息互通和协同工作，提高巡检效率。
02
输变电智能巡检技术
输电智能巡检
无人机巡检
利用无人机搭载高清晰摄像头和检测装置，对输电线路进行自动巡检，能够发现线路缺陷
06
未来智能巡检技术的发展趋势
人工智能与机器学习在智能巡检中的应用
自动缺陷识别
利用人工智能和机器学习技术，对设备表面缺陷进行自动识别，提高缺陷发现率。
预测性维护
通过分析设备运行数据，预测设备可能出现的故障，提前采取维护措施，减少设备停机时间。
优化巡检路线
利用机器学习算法，优化巡检路线，提高巡检效率。
无线通信技术在智能巡检中的应用
实时数据传输