变电站智能化巡检系统方案
煤矿井下变电所机器人智能巡检系统的设计和应用
煤矿井下变电所机器人智能巡检系统的设计和应用摘要:本文分析介绍了煤矿井下变电所机器人智能巡检系统实现的目标、实现的功能、结构与原理、机器人行走轨道系统的设计布置,以及机器人系统的设计。
关键词:煤矿井下变电所;智能机器人;巡检系统;设计与应用引言:煤矿井下变电所都布置高低压配电柜、变压器、馈电开关等设备,以保障煤矿安全生产的需要,也是一个核心场所。
许多煤矿对变电所进行综合自动化技术的不断升级、改造,以实现远程集中监控,其根本目的也就是保障安全生产。
设计运用机器人智能巡检系统,所能实现的功能就远超于升级改造了。
即使传统的监控方式,通常采用人工巡检或固定摄像头定点监视,这都存在较大的安全管理漏洞。
人工巡检浪费人力,效率低下,易巡检不全面和不及时问题,还对人身安全有威胁;固定摄像头定点监视范围有限,投入较多的摄像头,在图像切换、监视、存储上量大,布线也多,功耗大,维护困难等。
1.煤矿井下变电所机器人智能巡检系统实现的目标井下运用机器人作业,实现的目标主要在以下几点:①巷道掘进、巷道支护、采煤和运输等作业;②利用机器人日常监测和维护,并对环境、设备进行监测。
③矿难事故处理和救援,机器人可进入事故现场进行环境探测、受灾人员搜救、事故处理等作业。
总之,运用机器人智能巡检系统,可增加变电所设备事故探知能力,提高设备操作的安全性,提升运行管理水平。
2.机器人智能巡检系统实现的功能按照变电所智能化巡检要求,结合巡检人员日常工作任务,设计系统的功能:①设备状态智能巡检。
其巡检机器人支持全自动巡检和遥控巡检模式。
全自动包括常规巡检与联动巡检。
常规巡检时,机器人系统按预先设定的任务内容、时间、路径等参数信息,自动启动并完成;联动巡检时,因自动化系统产生的指令(如分合闸、故障等),机器人对巡视点设备自主完成巡检任务。
遥控巡检可由操作手动遥控完成。
②设备状态检测。
其巡检机器人将视频图像,瓦斯和烟雾浓度等检测信息发回上位机。
出现异常情况时,停止巡检并驻留在异常设备坐标处,同时在现场和上位机发出报警,待消除后可人为控制继续巡检。
变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计
变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计随着社会经济的不断发展,电力系统已经成为现代社会的重要基础设施之一。
而变电站作为电力系统的重要组成部分,对电力系统的运行和安全具有至关重要的作用。
由于变电站设备众多、运行环境复杂,常规的人工巡检方式存在着工作量大、效率低、安全风险高等问题。
设计一种智能巡检机器人是解决这些问题的重要途径之一。
本文将介绍一种变电站智能巡检机器人的视觉导航系统设计,以提高巡检效率和安全性。
一、智能巡检机器人视觉导航系统概述智能巡检机器人视觉导航系统是指通过图像识别和导航技术,使机器人能够在变电站的复杂环境中准确定位、规避障碍、实现自主巡检的一种系统。
该系统的核心是利用机器视觉技术对变电站环境进行感知和识别,结合导航算法实现智能路径规划和定位,从而达到智能巡检的目的。
1. 传感器系统:智能巡检机器人需要搭载包括摄像头、激光雷达、红外传感器等多种传感器,以感知和获取周围环境的信息。
摄像头用于采集实时视频图像,激光雷达用于地面障碍物检测,红外传感器用于测量环境温度等。
2. 图像处理与识别算法:通过对传感器获取的图像进行处理和分析,实现对变电站设备和环境的识别和理解。
基于深度学习的目标检测和识别算法可以实现对设备、障碍物和人员等进行准确识别。
3. 定位与导航算法:利用传感器获取的数据,结合SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法实现机器人的定位和地图构建。
通过路径规划和避障算法,实现智能路径规划和自主导航,从而完成变电站的巡检任务。
4. 人机交互界面:设计人机交互界面,使操作人员能够实时监控机器人的位置、巡检状态和设备情况,同时能够远程控制机器人完成特定任务。
5. 数据通信与存储系统:建立稳定的数据通信网络,实现机器人与监控中心之间的数据传输和交互;同时设计合理的数据存储系统,实现对巡检数据的存储和管理。
1. 目标检测和识别技术:基于卷积神经网络(CNN)的目标检测算法,能够对变电站中的设备、障碍物和人员等进行准确识别。
变电站智能辅助巡检系统设计与实现
变电站智能辅助巡检系统设计与实现摘要:针对国内变电站的辅助监控系统的智能化问题,提出了一种变电站智能辅助巡检系统,完善变电站辅助监控系统的相应功能,实现变电站子系统的整合和联动,实现向监控中心(主站)的远传,解决了传统变电站运维工作高度依赖人工的问题,节约大量的人工成本,提高了变电站安全生产水平,具有重要社会意义。
关键词:变电站;智能辅助;巡检系统;设计实现1设计需求分析目前,在国内传统的智能变电站辅助监控的技术发展领域,主要的设计思想是通过安装传感器完成对各种设备实时状态数据的采集,然后将数据上传至系统分析台,通过人工智能算法完成对采集数据的分析,实现对智能变电站的监控和辅助运维。
针对智能变电站的设计思路,除上述方法外,还应该重点考虑以下2个方面:(1)变电站电气设备的稳定性、可靠性和智能化水平。
目前大部分变电站都已实行无人值班,电气设备一旦出现问题,巡检人员很可能无法立即达到故障现场,电气设备性能的波动会导致站内故障频发,增加巡检人员的工作量。
而目前随着设备智能化研究水平的不断提高,电气设备的远程操作控制水平和自动化也越来越高,这就能够大幅度降低电网运维巡检人员亲自到现场的次数。
(2)变电站信息数据安全传输,智能变电站虽然逐步实现了无人值班,但是变电站内的各种实时电网数据必须要及时安全传回控制的终端。
只有保证传回终端的数据完整准确,才能保证终端对站内设备运行状态进行准确的判断。
同时,考虑到变电站的数据有生产调度业务数据,管理业务数据等,还需要做好变电站各类业务的分类传送,以提高智能变电站各类数据的精准处理能力。
综上所述,变电站智能辅助生产系统的设计主要为了满足实现对变电站全站中的各个子系统的数据采集、智能分析。
系统设计的主要目的是达到智能识别故障、智能化巡视、智能预警和分析决策。
结合智能变电站辅助巡检的实际需求,采用前端展示呈现,后端对数据进行智能分析,并提高决策。
整体采用“一个平台,多项功能应用”的设计思路,为变电站巡检运维人员提供准确及时的辅助管理功能。
变电站巡检施工方案
变电站巡检施工方案1. 引言变电站作为电力系统的重要组成部分,承担着电力传输、配电和保护等功能。
为确保变电站的正常运行,提高供电可靠性,巡检是必不可少的环节。
本文档旨在提供一个详细的变电站巡检施工方案,确保巡检工作的高效进行。
2. 巡检内容和周期2.1 巡检内容变电站巡检包括对以下方面的检查:•电气设备:变压器、断路器、隔离开关等设备的运行状态、温度、油位等参数的检查;•继电保护系统:保护装置的运行状态、参数设置、告警记录等的检查;•电力输送线路:线路的外观、绝缘状态、杆塔稳定性等的检查;•地线系统:接地装置和接地线的连接状态、接地电阻等的检查;•环境条件:变电站周围环境的检查,如杂草丛生、堆放杂物等。
2.2 巡检周期根据变电站的重要性和设备的特点,制定合理的巡检周期是必要的。
一般而言,变电站巡检的周期应根据以下因素确定:•设备的运行时间和负荷状况;•设备的维修保养历史;•监测系统的反馈信息;•相关法律法规和规范要求。
具体的巡检周期应由专业技术人员根据实际情况进行评估,并编制相应的巡检计划。
3. 巡检流程和方法3.1 巡检流程1.计划阶段:确定巡检周期、人员和资源的安排,并编制巡检计划。
2.准备阶段:掌握变电站的基本情况,包括变电站的布置图纸、设备技术资料等。
准备相应的巡检设备和工具。
3.巡检过程:按照巡检计划,对变电站的各项设备进行检查,记录设备的运行状态、参数等信息。
发现异常情况时,及时进行记录,并采取相应措施。
4.处理异常情况:对发现的异常情况进行分析、处理和记录,并寻找解决方法。
5.维护保养:对巡检过程中发现的问题及时进行维护和保养,确保设备的正常运行。
6.结束阶段:整理巡检记录,编制巡检报告,并进行汇总和评估。
3.2 巡检方法巡检可以采用以下方法进行:•目视检查:对设备的外观、标识、运行指示等进行检查;•检测仪器:使用合适的仪器对设备的参数进行测量和监测;•环境监测:检查设备周围的环境条件,如温度、湿度、灰尘等;•固定点检测:选取关键设备设立固定点,定期进行巡检;•安全检查:对设备的接地状态、紧固件的松动情况等进行检查。
变电站巡检管理系统解决方案
461变电站巡检管理系统解决方案摘要:GPS巡检不仅能确保巡检人员到位,保证巡检质量和电网的安全运行,还能方便巡检人员的巡检和提交巡检结果,减少人为错误的几率,同时还有自动巡检任务的生成和高效的数据分析统计功能,能有效提高巡检班组的管理效率和管理人员处理缺陷的效率。
一、系统背景由于在实际电力设施巡检过程中出现了一些待解决的问题,为保障电网安全,智创软件开发有限公司推广应用GPS手机巡检。
GPS巡检不仅能确保巡检人员到位,保证巡检质量和电网的安全运行,还能方便巡检人员的巡检和提交巡检结果,减少人为错误的几率,同时还有自动巡检任务的生成和高效的数据分析统计功能,能有效提高巡检班组的管理效率和管理人员处理缺陷的效率。
电力巡检过程中的待解决问题:1)为防止个别巡检员因特殊情况无法正常进行设备巡检的时候,因此造成基本巡检工作不畅,无法有效进行设备的监控管理。
2)为防止在巡检过程中个别巡检员责任心不强,不能按要求爬竿检查、维修,造成短路、大面积停电、设备损坏。
3)由于线路分布范围广大,巡检人数众多,不可能人人都具备高级工程师的技术能力,导致现场处理不当,引发事故或造成隐患。
4)事故发生后,事故原因鉴定证据不足。
电力设施巡检能及时掌握线路运行状况及周围环境的变化,发现设施缺陷和危及线路安全的隐患,保证线路的安全和电力系系统稳定运行。
随着线路总长的日益增长,过去巡检线路的方法已经很难保证巡检的质量和效率。
二、GPS定位巡检管理系统简介:GPS定位巡检管理系统依托于GPS定位系统及信息回传系统,可有效进行巡检指挥、巡检过程回放、巡检过程评测等工作,增强了巡检工作的稳定性、可靠性、可控性,提高了巡检工作的质量,有效降低了事故发生率,提高了电力部门的工作效率。
三、GPS定位巡检管理系统组成:GPS定位巡检管理系统由软件平台和手持终端(安卓手机)组成。
四、GPS定位巡检管理系统工作流程:在巡检过程中,巡检人员必须携带手持终端(安卓手机)按巡检计划到达指定现场,并自动或手动上报巡检信息,信息将会通过GPRS发送到总部管理中心,所巡检的数据,总部的系统巡检软件都会自动的进行处理、分析、统计、制作报表等,给管理者和用户提供一个科学、准确的巡检信息和查询依据,同时能大幅提高管理者的工作效率。
变电站智能巡检整体解决方案研究
变电站智能巡检整体解决方案研究摘要:目前大部分变电站以人工巡检方式开展维护作业,实际巡检期间主要依托于运行人员的感官观察来判断设备运行状态的分析,比如油位、压力、猫眼、锈蚀、油迹、异声等,受制于巡检周期及人员素质,容易出现漏检、检查不到位等问题,同时有些设备内部缺陷如特殊部位过热、绝缘损坏难以发现,有些故障如闸刀开闭不合理、机械卡顿等故障无法直观判断,需要通过设备操作来分析问题,因此,变电站实现自动巡检目前已成行业未来趋势。
目前电网内智能巡检方案往往局限于一次设备的智能化,尚缺乏涵盖一次、二次设备的整体解决方案。
关键词:变电站;智能巡检;方案思路;综合应用一、方案思路鉴于此,本文以江苏地区某220千伏“免巡视、免维护”新型电力系统示范站为例,介绍如何在国家电网新一代变电站体系架构基础上,以开放共享架构为基础,以多元信息融合分析为思路,来搭建全量设备的在线监测与智能运维平台,以适应电力行业生产体系变革,满足无人值班、设备集中监控的业务需求整个方案,主要包含一次设备的智能化、二次设备在线巡检、智能辅控系统数字化提升、综合应用四个方面,涉及全面感知、辅控数字化提升、数字孪生、智能巡视、二次设备在线运维、智能压板空开、二次回路监测、蓄电池在线监测、端子排接线实物智能监测、保护在线监视与智能诊断、智能门禁、智能灯光等多项建设内容,综合采用物联网低功耗微功率传感器、数字智能化、图像可视化、室内无人机巡检等高新技术。
其中辅控系统数字化提升主要涉及到智能门禁、电子围栏、消防监控等方面,不属于变电站核心设备,就不在本文赘述。
下文重点介绍一下一次设备的智能化、二次设备在线巡检及依托智能巡检平台可以实现的高级应用。
二、一次设备的智能化1方案思路通过在一次设备上配置前端微功耗和低功率的在线监测传感器以及数字化远传表计,实现对一次设备运行状态数据进行有效的获取,替代传统表计抄录、开箱检查、红外测温、防汛排查、局放检测、避雷器绝缘性能检测等工作,实现一次设备正常工作状态下的免巡视、免维护目标。
变电站智能巡检系统的设计与实现
变电站智能巡检系统的设计与实现随着工业化的不断发展,电力设备和系统越来越普及,而变电站作为电力系统中的重要组成部分,其中绝缘子、断路器等高压设备的运行状态至关重要。
为了维护变电站的安全运行和保障电力供应的可靠性,发展智能化变电站巡检系统是十分必要的。
因此,本文将详细探讨变电站智能巡检系统的设计和实现,并提出一些相应的解决方案。
一、智能巡检系统的设计原则1.数据采集与传输智能巡检系统必须设计成能够采集不同设备的信息,并能够及时传输到数据中心。
因此发展一种能够高效地搜集设备信息和传输的技术是必要的。
2.设备监测与数据处理智能巡检系统可以通过监控设备,将设备的信息不断地收集、汇总,并对数据进行分析处理,从而为设备的维护保养提供更为准确的数据。
3.故障诊断与预测通过设备的监控和数据的分析,智能巡检系统可以不断的优化故障诊断与判断,进而展开有效的预测和预警,再通过人工协调和维护来降低故障出现的可能性,提高设备的可靠性。
二、系统的实现措施1.数据采集与传输在数据采集和传输方面,智能巡检系统可以采用无线传输技术,例如基于ZigBee协议的数据传输技术。
这种技术可以通过无线方式将监测到的信息传输到集中的数据服务器,从而避免了传输数据的限制和操作繁琐的问题。
2.设备监测与数据处理对设备进行监测时,可以选择安装传感器来进行实时监测。
传感器可以采用压力传感器、温度探头等,将设备的状态实时采集到系统中。
为了确保数据处理的准确性和及时性,系统可以采用高性能计算平台,将数据处理和分析交由计算机来完成。
在数据处理和分析过程中,采用数据挖掘和机器学习技术,可以让系统自主收集维护经验,通过比较系统化的逻辑分析,提高了系统的可靠性和准确性。
3.故障诊断与预测在故障诊断与预测方面,可以从数据分析和人工维护两方面进行。
系统对设备信息的监测和分析,可以实现对故障的快速诊断和准确定位。
而在故障预测方面,可以通过引入拟合算法、时间序列等分析方法,对设备运行状态进行预测和评估。
变电站智能化巡检控制系统的设计
变电站智能化巡检控制系统的设计摘要:随着机器人制造技术的不断进步与完善,变电站智能巡检机器人在变电站日常的设备运维管理中发挥的作用越来越显著。
通过对智能巡检机器人的合理运用,其在变电站运维工作中的应用主要体现在现场设备各类型巡视、设备的红外测温及表计数据抄录、设备现存缺陷隐患的跟踪等方面。
在500kV变电站无人值守的深入推进的背景下,为更好的对事故应急状态下变电站电气设备的运行状况进行掌控,运用智能巡检机器人代替运维人员对故障设备进行先期巡检,将发挥越来越重要的作用。
关键词:变电站;ZigBee通信;巡检控制;智能监测引言变电站巡检是确保设备正常安全运行的有效措施,通过巡视检查了解设备运行状况,掌握运行异常,并及时地采取相应措施,对于降低事故的发生及控制停电范围具有重要意义。
当前电网规模快速增长,以国家电网公司为例,所辖变电站数量从2012年的3.2万余座增长到2021年的4.3万余座,涨幅达到30.5%。
而变电运检人员较2012年减少23.4%,从设备管理精益化要求来看,巡检工作量大,人员紧缺。
另外,我国电网电压等级已发展到1100kV,人工巡检存在安全禁区,如高压阀厅、雷雨天气时避雷针附近区域严禁人员靠近。
人工巡检存在视觉盲区,如大型变压器油枕部位、高压套管顶端伞裙部位等。
人工巡检存在听觉盲区,如GIS设备局部放电产生的超声波、变压器故障特征声纹被噪声淹没等情形。
从巡检工作安全和技术要求出发,高压变电设备的巡检,单纯依靠人工已无法全面完成。
1智能巡检机器人概述智能巡检机器人是以自主或遥控的方式,在无人值守的环境中,完成对设备进行红外温度监测和仪表油位的图像识别等任务,替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作,可用于室外、室内以及电力廊道巡检,其中以室外巡检为主。
智能巡检机器人在变电站运维管理中的广泛应用,极大的降低巡维人员工作负荷,提高设备巡检工作效率和工作质量。
2智能巡检机器人系统现状分析目前,变电站的智能巡检机器人已实现对全站电气设备的红外和可见光的覆盖,通过预设的巡视任务,对全站不同区域电气设备进行不间断的周期性的巡检,而对于新增的有特殊要求的任务,则须要通过人工进行设置。
电力自动化巡检系统方案
电力自动化巡检系统方案变电站、配电室是电网重要的组成部分,针对此类型场景的电力辅助监控项目每年都有,如果集成商想要拿下项目,从中获得利润,一套完善、规范、高质量的电力自动化巡检系统方案是必然不可缺乏的。
一、电力自动化巡检系统方案功能1、变压器温度采集、分析,高温故障预警。
2、开关柜母线温度监测,获取实时数据。
3、配电柜电压、电力、功率等参数在线监测。
4、水位涨幅情况采集、通知。
5、水泵在线控制,降低电缆沟内的水位。
6、温湿度趋势分析,及时告知高温、潮湿风险。
7、SF6&O2检测,防控气体泄漏,减少人身安全威胁。
8、火灾监测功能,烟雾检测+明火探测,双管齐下。
9、粉尘浓度监测,防止尘埃积累,引起设备运行异常。
10、噪音监测功能,可以判断噪音分贝大小。
11、智能门禁系统,可防止不明人员进出入,提高防盗水平。
12、红外入侵感应能全天运行,对夜间、凌晨在变电站、配电室周边不明活动情况进行告警。
13、空调实时监测+远程启停控制,让站内环境可随时调理。
14、实时的视频图像监测功能,各个位置的图像信息同步反馈到电脑上。
15、多警报方式支持,语音、电话、邮件、声光,满足现场及远程警告的使用。
二、方案价值1、巡检智能化,故障得到短时间的应急,环境、电力得到及时的维护。
2、便捷的运维方式,减少来回奔波的时间,降低时间成本。
3、运维资源合理利用,充分发挥现代化技术的优势,为智能化电网实现提供助力。
4、物力、人力资源消耗减少,实现降成本、增效率的目的。
电力自动化巡检系统方案支持各类通信协议、转换接口、采集模块、poe 供电等特点,能把变电站、配电室区域内的电气设备、环境进行统一接入、采集、分析,帮助电力运维人员快速分析、掌握电力及环境状况,实现高集成、针对性、精细化的运维。
变电站智能化巡检系统方案
变电站智能化巡检系统建设方案目录一、变电站人工巡检现状分析二、开展智能巡检具备的条件三、变电站智能化巡视建设方案四、设备清单及预算上海精鼎电力科技有限公司二○一○年八月十五日变电站智能化巡检系统建设方案上海精鼎电力科技有限公司一、变电站人工巡检现状分析(一)、人工巡检的内容、方式、周期和要求根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《安徽省电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求,目前,某供电公司集控站巡视管理规定如下:1、变电站设备巡视,分为正常巡视(含交接班巡视)、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视,各类巡视应做好记录。
➢正常巡视(含交接班巡视):除按照有关要求执行外,有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视,必须在规定的周期和时间内完成。
无人值班变电站:集控站所辖站每日1次;其它集控站所辖站每2日1次。
➢熄灯检查:应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。
有人值班变电站,无人值班变电站每周均应进行1次。
➢全面巡视(标准化作业巡视):应对设备全面的外部检查,对缺陷有无发展作出鉴定,检查设备的薄弱环节,检查防误闭锁装置,检查接地网及引线是否好。
无人值班变电站每月进行2次,上半月和下半月各进行1次。
➢特殊巡视:应视具体情况而定。
下列情况时应进行特殊巡视:大风前、后;雷雨后;冰雪、冰雹、雾天;设备变动后;设备新投入运行后;设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后;设备异常情况;设备缺陷有发展时;法定节假日、重要保电任务时段等。
在法定节假日、重要保电任务时段,各无人值班变电站每日至少巡视一次。
2、迎峰度夏期间除正常巡视外,增加设备特巡和红外测温。
无人值班变电站每日巡视1次。
红外测温分为正常红外测温、发热点跟踪测温、特殊保电时期红外测温三种。
➢正常红外测温周期为各变电站每周不少于一次,晚高峰时段进行。
主要针对长期大负荷的设备;设备负荷有明显增大时;设备存在异常、发热情况,需要进一步分析鉴定;上级有明确要求时,如:特殊时段保电等。
变电站智能化巡检控制系统的设计_1
变电站智能化巡检控制系统的设计发布时间:2022-10-26T08:15:56.938Z 来源:《科学与技术》2022年12期6月作者:闫庆鹏[导读] 变电站是矿井供电系统的核心,其工作的稳定性和可靠性直接决定了整个电网系统的运行安全闫庆鹏内蒙古电力(集团)有限责任公司锡林郭勒供电分公司内蒙古自治区锡林郭勒盟锡林浩特市 026000摘要:变电站是矿井供电系统的核心,其工作的稳定性和可靠性直接决定了整个电网系统的运行安全。
通常情况下各供电单位均设置有专业的巡查小组,用于对变电站的实际工作状态进行巡查,巡查频率在1~2次/日,巡查后及时对电站的工作状态进行点检并上报巡查记录,工作量大,而且巡查的效率和准确性较低,严重依赖巡查人员的专业技术能力。
因此迫切需要建立自动化、智能化、数字化的巡查控制系统。
该系统以集控中心为控制平台,实现了对不同变电站的两级巡检控制,建立了多智能体系的远程集中控制系统,实现多巡检机器人巡检信息的交互上传和自动分析,对各变电站运行状态信息进行集约化管控,实现故障及时预警和故障快速定位,有效地提升了对变电站运行状态监测的效率和可靠性。
关键词:变电站;智能化巡检;控制系统设计引言根据变电站的环境特点,根据对应场景的巡检相关技术要求和操作规范,研究基于无人机技术、无线传输技术、自动化控制技术、数据管理技术等先进技术于一体的智能巡检系统。
系统不依赖人工现场作业,通过平台制定下发任务指派无人机自动执行巡检任务,自动完成无人机起飞、巡检、降落、回收、充电、数据上传等步骤。
不断提高变电运维标准化、精益化和智能化水平,从而向更智能、更高效、更安全方式转变。
1变电站智能化控制系统变电站智能化控制的核心是要求实现对站内设备运行状态的智能监测、故障诊断和处理;同时还要实现对变电站工作范围内环境状态的实时监控。
因此在建立变电站智能化控制系统时对其采用了模块化的构建方式,核心模块为变电站设备运行状态自动监测预警系统,主要用于对站内各设备的运行情况进行信息化监测和集中控制;辅助模块主要是利用巡检机器人及视频监控装置实现对变电站工作环境、设备运行温度等的集中监控和预警。
变电站机器人智能巡检系统设计及应用
变电站机器人智能巡检系统设计及应用摘要:本文基于机器人的优势设计了变电站机器人智能巡检系统,实现了变电站机器人对变电站内设备的全覆盖式自动巡检及人工巡检。
系统能够完成变电站运行任务中各类设备运行状态实时监测、隐患分析和故障判断。
提高了检修工作效率。
并能有效减少变电站运维成本。
关键词:机器人;智能巡检系统;设计引言机器人智能巡检系统主要由机器人系统、监测设备、数据采集处理系统、视频监控系统、现场管理系统组成。
智能巡检系统可以实现对变电站内设备运行状态的实时监测、故障定位、智能诊断、故障处理和状态反馈等功能。
同时对变电站内运行设备状态进行实时分析,实现设备健康状态管理信息实时发布、智能监控与管理等功能。
此外机器人还可以进行故障模拟工作并自动完成检修任务;机器人巡检系统为智能巡检系统提供了必要支撑;同时为变电站提供一个智能化管理平台,通过数据与信息传输技术将监控数据实时回传到调度中心和控制中心系统。
一、变电站机器人系统设计(一)机器人系统总体设计机器人站的部署位置分为巡检机器人站、智能分析处理机器人站、智能识别机器人站和信息管理系统等四个功能区域。
其中智能分析处理机器人站主要负责对机器人所采集的巡检数据进行统计、处理、分析、上传等功能,实现智能巡检;智能识别系统为实现变电站的智能化巡检提供辅助,该部分主要是识别设备本体是否存在缺陷,机器人对设备故障状态的判断是否准确,识别区域之间是否存在通信不畅的情况,采集到故障信息后将所采集到的信息进行综合分析处理,从而判断当前区域是否有缺陷,并发送给主机。
智能分析处理机器人站是指通过现场遥控和控制,实现对变电站所有输变电设备功能区域状态及视频数据进行智能化巡检的机器人设备。
它可实现对变电站内自动化、智能化水平较低的设备进行模拟诊断以及快速找到问题原因,并协助检修人员将查找出的相关记录上传至运维管理系统中。
信息管理系统通过人机界面,可以对机器人所采集到信息进行统计与分析,便于运维人员及时掌握变电站内自动化、智能化水平较低的设备状态及发生故障情况。
变电站智能巡检方案(金万码)
变电站智能巡检系统技术解决方案(广域网版)沈阳金万码高科技发展有限公司GPS事业部目录一.变电站智能巡检管理系统概述 (3)1、系统设计目的 (4)2、系统设计原则 (4)3、应用技术介绍 (6)二、系统构成 (7)三、系统应用流程图 (9)四、产品功能介绍 (11)1、增强型在线式GPS巡检器 (11)2、感应式巡检点 (14)3、巡检系统软件介绍 (14)3.3.2软件特点 (16)3.3.3软件主要功能模块 (16)3.3.4软件界面介绍(标准版本) (18)五、系统配置表 (23)六、电力行业应用案例说明 (24)七、售后服务承诺 (30)八、证书 (31)九、检测报告 (33)一.变电站智能巡检管理系统概述随着社会的进步与发展,各行各业对其管理工作的要求越来越规范化、科学化。
对所辖区域内的重点设备、线路、财产安全的定时定点巡检及突发事件实时上传的要求也越来越高。
及时消除隐患、防患于未然是每一位企业领导、管理者的期望。
利用计算机进行变电站管理已经成为电力企业日常管理的一项重要手段。
多年来,电力系统依据自身条件和特点,对变电站内的基础设施的数据采集多为人工录入,而管理系统只担负了统计、查询功能。
通常人工录入数据时间长,漏录、错录机率大,人为出错的因素较多,电力改造后漏改,错改问题就更加突出。
而随着RFID/GPS应用技术的普及,使我们通过科学的技术手段来采集电力设施基础信息成为可能。
利用RFID/GPS采集的经纬度坐标,实时动态的生成GIS地理信息图层,显示巡检路径图,同时也保证了数据信息录入的准确性。
根据变电站每月采集的缺陷并结合手动录入的基础设施基础数据和动态数据如检修记录和设备变更记录等,生成变电站设施的实时运行资料。
使GIS,GPS及设备资料管理结合一起,使变电站设施的运行管理,检修管理和资料的保存、查询三位一体,形成一套完整、高效、实用的新模式。
我公司在全世界率先研发出了在线式GPS巡检管理系统,采用世界领先的RFID射频识别技术、GPS全球卫星定位技术、GPRS通用无线分组业务、GIS地理信息系统和计算机网络通信与数据处理技术,在GSM通讯平台上研发出适用于多种行业的巡检人员跟踪管理及监控系统。
基于大数据分析的变电站设备智能化巡检系统
基于大数据分析的变电站设备智能化巡检系统摘要:电力设备巡检是对变电站设备进行常规检修的基本工作。
当前电力企业普遍采取人工巡检为主,手持终端PDA为辅。
该工作模式可以实时巡检人员的位置,对巡检的就地率有基本的巡检功能,PDA可以自动输入设备信息,节约人工记录时间,但是仍然存在着不能满足实际巡检需求的问题,如监测数据复杂冗余、缺乏故障数据分析等。
同时,作为智能电网中的一个关键环节,变电站数量众多,分布广泛,地理位置人烟稀少,给电力系统的维护和管理造成了诸多的困难。
智能巡检与监管系统也将代替人工巡检和变电站监视控制系统,从而实现变电站管理的高度智能化。
关键词:大数据;变电站设备;智能化巡检系统引言电力企业的数字化转型,明确提出了利用在线监测、视频巡检、无人机、卫星遥感、智能单兵监测等多种信息源,以对电网设备状况进行精确的评价,为制定更有针对性的巡检和检修计划提供依据。
按照国家电网对变电站自动化运行的需求,各电力公司应利用高清视频、AI、无人机航测等技术,加强对变电站一次设备、二次保护监测屏柜、生产环境的多维度高清远程立体智能巡检,为电力行业的数字化升级、节能减排的绿色目标实现做出有力助推。
1.变电站传统巡检痛点传统的变电站人工巡检,大多是由地面工作人员沿巡检通道进行巡检和记录,传统的无人驾驶飞机,需要专业的飞行人员,因此受到了很大的限制。
传统的人巡+手控机巡线的常规巡检存在着如下困难:①人工巡检受限于视角,难以覆盖高层、中层设备,容易疏忽个别安全隐患;②采用手控机巡检方法,必须避开电力设施,对飞行人员的操作有很高的要求;③夏季高温炎热,工作强度大,工作风险大;④不能立即辨认出巡检图像,需要软件进行识别,再由人工进行复查,时效性较差。
随着电力网络规模的日益扩大,传统的变电站巡检技术模式面临诸多问题与挑战,迫切需要加强电力系统的信息化建设。
2.智能变电站巡检系统的必要性智能变电站是一种具有自动控制、智能调节、在线分析决策、协作交互等功能的变电站,它具有将电流、电压等电能转换为特定地区的电能。
变电站自动化系统日常检查(巡检)规范
河南省电力公司变电站自动化系统日常检查(巡检)规范1河南省电力公司二〇〇七年十一月编写说明为了保证变电站自动化系统的安全稳定运行,规范变电站自动化设备日常运行维护,同时满足变电站无人值班运行需要,须将变电站自动化设备纳入变电站运行统一管理。
为此,河南省电力公司组织省内专业技术专家编写了《变电站自动化系统日常检查(巡检)规范》,并根据广泛征求反馈意见和有关供电公司的试用情况进行了修订。
《变电站自动化系统日常检查(巡检)规范》规定了变电站自动化系统日常检查的内容、检查(巡检)周期、检查项目及标准等,明确了变电运行人员和自动化专业维护人员的职责分工和工作界面,促进各方面人员各尽其责、规范工作具有重要意义。
本规范内容创新、结构清晰、格式规范,操作性强。
不仅填补了变电站自动化系统日常维护管理上的空白,使变电站自动化系统的日常维护管理更加规范、具体和完善,同时也是变电站自动化系统日常检查(巡检)标准化作业的基本依据。
本规范适用于110-500千伏变电站自动化系统的日常检查维护工作,335KV变电站可参照本规范执行。
目录1. 总则 (6)2. 适用范围 (6)3. 引用标准 (6)4. 一般性要求 (7)4.1检查方式 (7)4.2日常检查(巡检)范围 (8)4.3检查(巡检)周期 (8)5.检查项目及要求 (9)5.1日常检查(巡检)要求 (9)5.2 日常检查(巡检)项目 (11)6.检查结果 (14)6.1变电运行人员日常巡检记录 (14)6.2 自动化专业人员日常定期检查记录表 (16)7. 记录管理 (20).51. 总则1.1为规范河南电网变电站自动化系统日常(巡检)检查,加强变电站自动化系统运行维护,以适应我省无人值班站运行需求,保证变电站自动化系统安全稳定运行,根据国家电网公司相关规定,结合我省变电站自动化设备及变电运行管理现状,特制定本规范。
1.2本规范规定了变电站自动化系统日常例行检查的范围、内容、周期等。
电力巡检方案
五、巡检周期
根据设备重要性、运行环境及历史故障数据,合理设定巡检周期:
1.关键设备:每月至少进行一次巡检。
2.重要设备:每季度至少进行一次巡检。
3.一般设备:每半年至少进行一次巡检。
4.特殊情况:根据设备运行状况、气象条件等因素,适当调整巡检周期。
-设备运行参数检查:检查设备的电流、电压、温度、振动等参数是否正常。
-安全防护设施检查:检查安全防护设施是否完好,如绝缘子、接地线、安全距离等。
-隐患排查:对设备运行中可能存在的隐患进行排查,如电缆接头、绝缘老化、过载运行等。
四、巡检方法
1.人工巡检:由专业巡检人员按照规定路线和内容进行定期巡检。
2.无人机巡检:利用无人机对输电线路、变电站等高空设备进行巡检。
第2篇
电力巡检方案
一、前言
电力系统的稳定运行是保障国家安全、促进社会经济发展的重要基础。电力巡检作为保障电力设备正常运行的关键环节,其作用不容忽视。本方案旨在制定一套全面、科学、高效的电力巡检措施,以确保电力设备的安全、可靠运行。
二、巡检目的
1.预防设备故障,确保电力设施的安全稳定运行。
2.及时发现并处理设备隐患,降低事故发生风险。
二、目标
1.确保电力设备安全、稳定、高效运行。
2.提高巡检工作效率,降低运维成本。
3.提前发现并排除设备隐患,减少故障发生。
4.提高电力设备使用寿命,降低设备更换成本。
三、巡检范围及内容
1.巡检范围:包括但不限于变电站、输电线路、配电室、电缆隧道等电力设施。
2.巡检内容:
-设备外观检查:检查设备是否存在变形、破损、漏油、漏气等现象。
电力行业智能巡检系统设计与实施方案
电力行业智能巡检系统设计与实施方案第1章项目背景与需求分析 (3)1.1 背景介绍 (3)1.2 需求分析 (3)1.2.1 巡检效率提升 (3)1.2.2 设备状态监测 (4)1.2.3 数据处理与分析 (4)1.3 技术可行性分析 (4)1.3.1 传感器技术 (4)1.3.2 通信技术 (4)1.3.3 云计算与大数据技术 (4)1.3.4 人工智能技术 (4)第2章智能巡检系统总体设计 (5)2.1 设计原则 (5)2.2 系统架构 (5)2.3 功能模块划分 (5)第3章巡检设备选型与配置 (6)3.1 巡检设备类型及特点 (6)3.1.1 无人机巡检系统 (6)3.1.2 巡检系统 (6)3.1.3 输电线路巡检系统 (7)3.2 设备选型依据 (7)3.2.1 巡检任务需求 (7)3.2.2 设备功能指标 (7)3.2.3 设备可靠性 (7)3.2.4 成本预算 (7)3.2.5 技术支持与售后服务 (7)3.3 设备配置方案 (8)第4章数据采集与传输技术 (8)4.1 数据采集技术 (8)4.1.1 传感器技术 (8)4.1.2 无线传感网络技术 (8)4.1.3 视频监控技术 (8)4.2 数据传输技术 (9)4.2.1 有线传输技术 (9)4.2.2 无线传输技术 (9)4.2.3 移动通信技术 (9)4.3 数据预处理与存储 (9)4.3.1 数据预处理 (9)4.3.2 数据存储 (9)4.3.3 数据安全 (9)第5章智能识别与诊断技术 (9)5.1.1 基于深度学习的图像识别 (10)5.1.2 实时图像识别与监测 (10)5.1.3 多模态图像识别 (10)5.2 声音识别技术 (10)5.2.1 声音特征提取与选择 (10)5.2.2 基于深度学习的声音识别 (10)5.2.3 声音识别在电力设备故障诊断中的应用 (10)5.3 数据分析及故障诊断 (10)5.3.1 数据预处理 (10)5.3.2 机器学习算法在故障诊断中的应用 (11)5.3.3 深度学习算法在故障诊断中的应用 (11)5.3.4 故障诊断系统设计 (11)第6章巡检系统硬件设计 (11)6.1 巡检设备硬件设计 (11)6.1.1 硬件选型 (11)6.1.2 硬件架构 (11)6.2 通信模块硬件设计 (12)6.2.1 通信方式选择 (12)6.2.2 硬件设计 (12)6.3 数据处理与存储硬件设计 (12)6.3.1 数据处理硬件设计 (12)6.3.2 数据存储硬件设计 (12)第7章巡检系统软件设计 (13)7.1 系统软件架构 (13)7.1.1 总体架构 (13)7.1.2 层次结构 (13)7.2 功能模块设计 (13)7.2.1 巡检任务管理模块 (13)7.2.2 设备管理模块 (13)7.2.3 数据采集与处理模块 (13)7.2.4 故障诊断模块 (14)7.3 用户界面设计 (14)7.3.1 登录界面 (14)7.3.2 主界面 (14)7.3.3 巡检任务界面 (14)7.3.4 设备管理界面 (14)7.3.5 数据查询界面 (14)7.3.6 故障诊断界面 (14)第8章系统集成与测试 (14)8.1 系统集成方案 (14)8.1.1 系统集成概述 (14)8.1.2 硬件设备集成 (15)8.1.3 软件系统集成 (15)8.2 系统测试方法与步骤 (15)8.2.1 系统测试概述 (15)8.2.2 测试方法 (15)8.2.3 测试步骤 (16)8.3 测试结果与分析 (16)第9章系统部署与运行维护 (16)9.1 系统部署策略 (16)9.1.1 部署原则 (16)9.1.2 部署步骤 (17)9.2 运行维护方案 (17)9.2.1 运行监测 (17)9.2.2 维护与升级 (17)9.2.3 数据备份与恢复 (17)9.3 安全与稳定性保障 (17)9.3.1 安全保障措施 (17)9.3.2 稳定性保障措施 (17)第10章项目总结与展望 (18)10.1 项目总结 (18)10.2 技术展望 (18)10.3 市场与应用前景分析 (18)第1章项目背景与需求分析1.1 背景介绍我国经济的快速发展,电力需求不断增长,电网规模日益扩大,电力系统的安全稳定运行成为社会发展的重要保障。
电力智能巡检方案
电力智能巡检方案随着科技的不断进步和应用,电力行业也逐渐借助智能化技术来提高工作效率和安全性。
其中,电力智能巡检方案作为一项重要的应用,为电力行业带来了便利和创新。
一、方案介绍电力智能巡检方案是一种基于智能化技术的电力设备巡检解决方案。
通过利用先进的传感器、数据分析和无线通信技术,实现对电力设备的自动巡检和实时监测,以提高电力设备的运行效率和稳定性。
二、方案优势1. 提高工作效率:智能巡检方案可以自动记录和分析电力设备的指标数据,无需人工干预。
巡检时间缩短,工作效率大幅提升。
2. 减少人力成本:传统巡检需要大量人力投入,而智能巡检方案只需少数工作人员即可完成。
大大降低了巡检成本。
3. 提升安全性:智能巡检方案能够实时监测电力设备的运行状态,及时发现异常情况,并通过预警系统通知相关人员进行处理,从而保障人员和设施的安全。
4. 提高数据精确度:传感器可以准确采集到电力设备的各项指标数据,有效消除了人为因素对数据的影响,提高了数据的准确性和可靠性。
5. 降低故障风险:通过智能巡检方案,可以及时发现电力设备的异常情况,并进行预测性维护,降低设备故障的风险,延长设备的使用寿命。
三、方案实施步骤电力智能巡检方案的实施分为以下几个步骤:1. 设备安装与联网:选择合适的传感器和设备,按照要求进行安装和联网。
确保设备可以正常采集数据并与监控中心通信。
2. 数据采集与传输:传感器采集电力设备的指标数据,将数据通过无线通信传输至监控中心。
确保数据的准确性和实时性。
3. 数据分析与处理:监控中心对采集到的数据进行分析和处理,判断设备是否正常运行。
若有异常情况,则触发预警系统通知相关人员进行处理。
4. 维护与优化:根据巡检数据和分析结果,进行设备的维护和优化工作,确保设备的正常运行和稳定性。
5. 监控与管理:建立电力设备的监控与管理系统,实时监测设备的运行状态和数据指标,及时调整管理策略,提高巡检效果和工作质量。
四、方案应用案例电力智能巡检方案在实际应用中已取得了显著成效。
变电站设备巡检方案三篇
《变电站设备巡检方案》一、项目背景随着电力需求的不断增长,变电站作为电力系统的重要组成部分,其安全稳定运行至关重要。
为了确保变电站设备的正常运行,及时发现并处理设备故障,提高供电可靠性,特制定本变电站设备巡检方案。
变电站内设备种类繁多,包括变压器、断路器、隔离开关、互感器、避雷器等。
这些设备在长期运行过程中,可能会受到各种因素的影响,如过电压、过电流、环境因素等,从而导致设备故障或性能下降。
因此,定期对变电站设备进行巡检,是保障电力系统安全稳定运行的重要措施。
二、施工步骤1. 巡检前准备(1)制定巡检计划,明确巡检时间、人员、设备和路线。
(2)准备巡检所需的工具和仪器,如红外测温仪、望远镜、万用表、绝缘电阻测试仪等。
(3)对巡检人员进行培训,使其熟悉巡检内容、方法和注意事项。
2. 设备外观检查(1)检查变压器、断路器、隔离开关等设备的外观是否有变形、锈蚀、漏油等现象。
(2)检查设备的标识是否清晰、完整。
(3)检查设备的接地是否良好。
3. 设备运行参数检查(1)检查变压器的油温、油位、绕组温度等参数是否正常。
(2)检查断路器的分合闸位置、储能状态等参数是否正常。
(3)检查隔离开关的分合闸位置是否正确。
4. 设备绝缘检查(1)使用绝缘电阻测试仪对变压器、断路器、隔离开关等设备的绝缘电阻进行测试。
(2)检查设备的绝缘套管是否有裂纹、放电等现象。
5. 设备发热检查(1)使用红外测温仪对变压器、断路器、隔离开关等设备的接头、触头、母线等部位进行测温,检查是否有过热现象。
(2)对发热部位进行跟踪监测,分析发热原因,并采取相应的处理措施。
6. 设备声音检查(1)在设备运行时,倾听设备的声音是否正常,是否有异常噪声。
(2)对异常声音进行分析,判断设备是否存在故障。
7. 巡检记录与报告(1)巡检人员在巡检过程中,应认真填写巡检记录,记录设备的运行状态、参数、发现的问题等。
(2)巡检结束后,巡检人员应及时整理巡检记录,编写巡检报告,向相关部门和人员汇报巡检情况。
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变电站智能化巡检系统建设方案一、变电站人工巡检现状分析二、开展智能巡检具备的条件三、变电站智能化巡视建设方案四、设备清单及预算精鼎电力科技二O一O年八月十五日变电站智能化巡检系统建设方案精鼎电力科技一、变电站人工巡检现状分析(一)、人工巡检的容、方式、周期和要求根据《国家电网公司变电站管理规》、《无人值守变电站管理规(试行)》、《省电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求,口前,某供电公司集控站巡视管理规定如下:1、变电站设备巡视,分为正常巡视(含交接班巡视)、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视,各类巡视应做好记录。
>正常巡视(含交接班巡视):除按照有关要求执行外,有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视,必须在规定的周期和时间完成。
无人值班变电站:集控站所辖站每日1次;其它集控站所辖站每2日1次。
>熄灯检査:应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。
有人值班变电站,无人值班变电站每周均应进行1次。
>全面巡视(标准化作业巡视):应对设备全面的外部检查,对缺陷有无发展作出鉴定,检查设备的薄弱环节,检查防误闭锁装置,检查接地网及引线是否好。
无人值班变电站每月进行2次,上半月和下半月各进行1次。
>特殊巡视:应视具体情况而定。
下列情况时应进行特殊巡视:大风前、后;雷雨后;冰雪、冰雹、雾天;设备变动后;设备新投入运行后;设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后;设备异常情况;设备缺陷有发展时;法定节假日、重要保电任务时段等。
在法定节假日、重要保电任务时段,各无人值班变电站每日至少巡视一次。
2、迎峰度夏期间除正常巡视外,增加设备特巡和红外测温。
无人值班变电站每日巡视1次。
红外测温分为正常红外测温、发热点跟踪测温、特殊保电时期红外测温三种。
,正常红外测温周期为各变电站每周不少于一次,晚高峰时段进行。
主要针对长期大负荷的设备;设备负荷有明显增大时;设备存在异常、发热悄况,需要进一步分析鉴定;上级有明确要求时,如:特殊时段保电等。
»发热点跟踪测温应根据检测温度、负荷电流、环境温度、气候变化等进行发热值的比对,分析设备发热点变化,确定发热性质。
其周期为有人值守变电站每日1次,晚高峰时段进行。
无人值班变电站每个巡视日1次或值班长视发热情况每日1次。
»特殊保电时期、迎峰度夏期间应进行全面测温、重点测温及发热点跟踪测温。
测温记录应记录全面,主要应包含发热设备运行编号、发热部位具体描述、发热点温度、该台设备其它相相同部位温度(或同类型设备相同部位温度)、负荷电流大小、测温时间、天气状况、环境温度等信息。
(二)人工巡检有效性分析变电站值班员进行人工巡检,对运行设备进行感观的简单的定性判断,主要通过看、触、听、嗅等感官去实现的。
人工巡视对设备外部可见、可听、可嗅的缺陷能够发现,例如:油位、油温、压力、渗漏油、外部损伤、锈蚀、冒烟、着火、异味、异常声音、二次设备指示信号异常等。
人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大,存在漏巡,缺陷漏发现的可能性。
且对于设备部的缺陷, 运行人员无专业仪器或者仪器精确度太低,通过简单的巡视是不能发现的,比如油气试验项LI超标,设备特殊部位发热、绝缘不合格等缺陷;还有一类缺陷只能在操作的过程中才能发现,如机械卡涩、闸刀分合不到位、闸刀机构箱门损坏等。
另一方面,由于无人值班变电站增多,许多变电站的距离也较远,在站出现事故或大风、大雪及雷雨后因集控站无法出车不能及时巡视时,造成集控站值班员不能及时了解现场设备状态,及时发现隐患,危急电网的安全运行。
特别是无法及时了解出现问题的变电站情况,失去优先安排处理的机会。
巡视人员巡视设备时需要站在离设备较近的地方,对巡视人员的人身安全也有一定的威胁,特别是在异常现象査看、恶劣天气特巡,事故原因查找时危险性更大。
综上所述,无人值班变电站的人工巡检存在及时性、可靠性差,花费人工较多,存在较大的交通风险和巡视过程风险,巡视效率低下。
二、开展智能巡检具备的条件(一)、集控站设备和人员现状1、全面应用了变电站综合自动化系统,集控站管理模式。
2、互感器类设备为电磁式,信号为模拟信号,油位不能实现数字化监控。
3、一次设备位置(35kV及以下闸刀位置信号除外)等已实现后台监控,二次设备测量、故障保护异常状态、装置动作信号功能均已实现,但尚未实现全面的、实时的图像监控、缺少设备状态监测环节(如发热、渗漏、油位等)。
(二)、信息通信网络现状变电站信息通信网络采用独立的光芯,通过网络交换机直接互联,网络带宽高达千兆,运行稳定,能够满足变电站智能巡视的要求。
三、变电站智能化巡视建设方案(一)、建设目标、思路在集控站所辖受控站,通过安装视频监控、红外云台测温、开关柜测温、变压器油色谱在线监测、SF6密度微水监测、高压开关动作特性在线监测、高压室环境监测、避雷器在线监测、直流系统在线监测、照明系统远程控制、保护信息管理系统等系统,建立变电站智能巡检管理平台,将设备运行的状态信息、视频图像信息进行整合和集成,实现变电站巡视工作的可视化、智能化,从而达到延长巡检周期或取代人工巡检的目的。
1、现场设备远程可视化,日常巡视:按照事先设定的巡视顺疗:,运行人员在主站查看各摄像头自动旋转巡检的信息,具备自动和手动巡视功能,夜间巡视自动开启照明灯。
,专业巡视:依次查看设备的压力值、油位、高压室湿度、主变温度。
,特殊巡视:依据天气、设备运行情况可自111选择或自由设定部分设备的巡视。
A熄灯巡视:利用视频和红外测温系统开展巡查,查看设备是否存在放电、发热现象。
2、设备运行状态信息实时采集通过各种在线监测技术和手段,实时采集设备的温度、油色谱、SF&气体密度、开关动作特征、避雷器泄漏电流、高压室环境等信息,具备超标数据的自动报警功能。
3、辅助设备远程开启远方能够开启变电站照明系统。
4、智能巡检管理平台在公司现有变电站综合在线监测系统的基础上,整合视频监控系统,将设备的图像信息、运行信息集成一个画面上,实现设备外观和在运行状态的统一监视。
(二)、子系统建设方案1、工业级视频监控系统布点原则:通过球型摄像头能够清楚的看到变电站各类主要设备的运行参数,如开关、仪器仪表的指针读数、主变的油位等。
220KW 110KV设备区:监控SF6表指针读数、流变的状态、开关状态、设备的外观、主变的油位等;35KY设备区:监控开关状态、设备的外观、主变的油位等。
2、开关柜测温系统采用无线方式,对开关柜的动触头和母线连接处的运行温度进行实时监测,分别监测开关三相上、下触头的温度,每台监测装置可接收64个温度传感器的信号。
3、红外云台测温系统以220kV变电站安装4台红外成像仪、llOkY变电站安装1台红外成像仪为标准,通过远方控制监测设备的运行温度变化情况。
或者通过对监测平台参数的设定,自动监测设备温度,并将监测数据及红外图像自动进行保存。
安装位置:以现场实际情况确定位置,下图为已安装红外成像仪的图例。
4、SFs气体微水及密度在线监测采用芬兰维萨拉微水传感器测量SFe断路器或GIS的SF&气室SF&气体的水份含量,同时测量SF6气体的温度、压力、密度等。
5>断路器动作特性在线监测断路器动作特性在线监测系统采用专用的霍尔电流传感器,釆集断路器的分、合闸线圈、储能电机等运行过程中的波形和数据以及综合电流互感器二次传感采集的电流的波形、数据,通过断路器在线监测终端将采样数据进行综合计算、分析,通过RS485总线远传进入后台综合在线监测软件,用户可以方便的查勘监测软件监测的分、合闸线圈的动作波形、储能电机的工作状态以及软件对断路器工作工况的评估和分析结果。
6、变压器油色谱在线监测对主变全部加装油色谱在线监测系统,实现对变压器油中溶解气体含量的全面、实时、在线监测。
7、高压室环境监测高压室电气设备发生过热、短路、闪络故障时,常常可以闻到焦味、火焰味和塑料、橡胶、油漆等受热挥发的臭味。
采用气体传感器针对空气中的气体成分进行实时监测,当空气组成成分发生变化时,通过气体传感器向监测装置发出报警信号,并将报警信号数据远传至智能巡检系统主站。
当设备出现故障时,会夹着杂音,其至有“辭啪”的放电声,可以通过噪声传感器监测设备正常时和异常时的音量的变化来判断设备故障。
将高压室的声环境的状态作为监测对象,利用传感技术及网络技术,构成设备故障时异常声音的自动监测系统。
8、避雷器在线监测能有效的对避雷器的泄漏电流(全电流与阻性电流)和动作次数进行实时监测。
9、直流系统在线监测通过单体电池电压阻巡检仪和绝缘监测仪有效地监测蓄电池单个电池阻、浮充电流、浮充电压、对地绝缘参数等。
10、照明系统远程控制将受控站的灯光全部实现远程控制,集控站可远程开关受控变电站的灯光。
11、保护信息管理系统通过安装保护信息管理机,实现实时查看变电站保护设备的交流采样值、保护动作事件、异常报文、软压板投退状态等。
12、智能巡检管理平台智能巡检管理系统将各类在线监测系统、视频监控系统、保护信息管理系统 以及变电站防火防盗系统进行集成。
具备以下功能:(1) 摄像头按照设定的次序和速率自动巡航;(2) 手工巡视时,设备技术参数、运行状态、视频图像信息能够集中展现; (3) 设备运行异常时告警。
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