计算机网络技术论文-罗克韦尔PLC三层网络

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浅谈ROCKWELL品牌PLC三层网络在顶堆侧取堆取料机上的应用

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可靠性、增加了数据额传输量
．。
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关键词：Ｌ（编程控制器）三层网络；堆侧取堆取料机ＰＣ可；顶中图分类号：９Ｃ６文献标识码：Ａ
前言生的环境污染和占地空间而研制出的一种全新堆料机采用悬臂式带式输送机堆料，不带当今社会中，能源问题应经被公众越来越型工艺设备洳图１）。有俯仰功能。堆料机布置在中心柱上部，通过两重视，加上煤炭行业的开采限制，使得堆取料机该类型设备堆料工艺采用顶部锥壳堆料套回转支承分别与中心柱和来料栈桥固定并绕逐步的走进煤炭行业的市场，然而环境污染要法，取料工艺采用分区分层侧式刮板取料法。中心柱回转；堆料机部分主要由上部回转平台、求的提高，封闭料场也成为了煤炭储仓必要的目前已知的国外主要生产厂家有下部回转平台、臂架、堆料配重箱、带机等几胶选择。顶堆侧取堆取料机成为了这个市场的最ＳＨＤ、奥钢联公司以及ＦＭ公司、ＡＤ部分组成。台左侧布置配重箱及拉杆，ＣＡＥＡＳＮ — 平右侧布佳选择的目标。由于料场环境比较恶劣，对料场ＶＫ公司等。由于ＳＨＤＩＣＡＥ公司与国内接触较置堆料悬臂及拉杆。两侧拉杆均与上部平台铰设备的安全眭、可靠性、自动化程度也要求较早，比较知名。相对接。高，网络通讯提高了其自采用动化程度，了增加目国外顶堆侧取堆取料机产品最大料仓前堆料机设置多层回转平台，中部回转平台设备的安全陛、性。可靠直径达到ｑ３ｍ￣４。１通过—个回转支承固定在中心柱顶部。中部回１顶堆侧取堆取料机简介该类设备根据取料机支撑形式的不同分为转平台和上部回转平台中间通过框架固定以便顶堆侧取式堆取料机是上世纪九十年代国配重式和门架式，泛应用于火电厂、炭、广煤化外制造公司针对斗轮堆取料机的露天布置所产工、泥厂等多个领域。水目，应用于现场的顶堆侧取堆取料机可前分成四种结构形式：１堆料机水平不变幅，）取料机采用配重式结构。２堆料机水平不变幅，机采用门架式）取料结构。３堆料机采用液压俯仰可变幅，机采）取料用门架式结构。４堆料机采用液压俯仰可变幅，）取料机采用配重式结构本类型设备主要由堆料机、取料机、中心柱、中心落料斗几部分组成（图２。如）图１顶堆侧取堆取料机三维视图图２顶堆侧取堆取料机照片

基于PLC的三级网络系统的设计与应用

西门子ＰＣ及其网络系统的研究，Ｌ设计了一套较完整的西门子ＰＣ网络控制系统，绍了这套西门子Ｌ介
可编程控制器三级网络实验教学系统的组成结构及相关组件的应用特点，系的应用可以大大提高工该科学生的综合实践能力．
关键词：工业以太网；现场总线；三级网络系统
Ｄｅ．２ｏｅｏ６
基于ＰＣ的三级网络系统的设计与应用Ｌ
刘星平
（湖南工程学院电气与信息工程系，湖南湘潭４１０）１１１
摘
要：工业以太网和过程现场总线控制技术是２世纪的主流技术，用也将会越来越广泛．ｌ应通过对
中图分类号：Ｔ３３１Ｐ９．１
文献标识码：Ａ
文章编号：１７６１一ｌ９２０）４一ｏ４一４１Ｘ（０６０ｏｏｏ
统通过网络分层控制各被控对象，最后在用户终端
０引言
随着计算机技术的发展，网络逐渐被广泛应用
（上位机ＣＴ上监视和操作被控对象；Ｒ）涉及到０ＣＰ
服务器、工业以太网、ｒｆｕ —ＤＰｏｂｓＰ现场总线、Ｓ现ｉＡＩ场总线、ＬＰＣ编程、触摸屏组态、网络数据交换、ＬＰＣ
到工业自动化控制领域，以其无可比拟的优越性成为当前工业自动化控制领域的绝对发展趋势；系本
数据交换、监控软件组态等多方面的内容和题材，控制对象丰富，综合性强，实用性强．
业以太网卡Ｃ１１；ＣＵ１ —２Ｐ则是通过Ｐ６２而Ｐ４２Ｄ

罗克韦尔自动化NetLinx网络体系研究与应用(1)

上海交通大学硕士学位论文罗克韦尔自动化NetLinx网络体系研究与应用姓名：曹流申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：翁正新20090201罗克韦尔自动化NetLinx网络体系研究与应用摘要随着计算机技术、网络技术、信息技术、控制技术的发展工业自动化领域发生了巨大的变革。

各种现场总线被广泛应用于现场级工业控制系统，而工业以太网则开始被用于现场级工业控制系统与企业管理级系统的信息交互。

工业自动化体系的网络架构研究及相关应用已经成为了研究热点。

本论文研究了罗克韦尔自动化的NetLinx三层网络架构，并重点结合水利工程和汽车工业的应用实例探讨了基于现场总线和工业以太网的控制系统的实现。

本文主要完成以下几方面的工作：1、针对传统的现场总线控制系统存在开放性不足，通信效率较低，网络安全性能较差，与企业级管理系统信息交互不流畅等缺点，分析了具有多层网络，并有相同功能层协议的网络体系解决方案。

实践证明，这种网络架构能够实现最优化的网络互联和数据的无缝流动。

2、研究了罗克韦尔自动化的NetLinx网络架构中DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP这三层网络的主要差异、优缺点及不同适用环境；分析了CIP协议，生产者/消费者模式等关键技术。

3、给出了基于罗克韦尔自动化ControlLogix控制系统的水库闸门远程监控系统的系统组网方案和软硬件设计方法。

系统由ControlNet和EtherNet/IP两层网络构成，使用了现场触摸屏和远程上位机分别实现现场和远程的监视及控制功能，同时还采用了硬冗余的方式确保系统的可靠运行。

4、给出了基于罗克韦尔自动化GuardLogix控制系统的焊装车间生产监控系统的系统组网方案和软硬件设计方法。

系统由DeviceNet和EtherNet/IP两层网络构成，使用了现场触摸屏实现现场监视及控制功能，并采用了DeviceNet Safety技术提高网络安全。

罗克韦尔实验报告 PLC+网络通讯

实习报告题目： PLC+网络通讯实验一：交通灯程序设计一、实验要求1.信号灯收一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始正常工作，且先南北红绿灯亮，东西绿灯亮。

当启动开关断开时，所有信号灯熄灭。

2.南北红绿灯维持25秒。

在南北红绿灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。

到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。

在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒，到2秒钟时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮；同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

3.东西红灯亮维持30秒，南北绿灯维持25秒，善后闪烁3秒钟熄灭；同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

4.上述信号灯状态周而复始。

二、实验内容编程步骤：①组态DFI网络实现上位机与Micrologi 1500的通信。

②新建程序文件运行RSLOGIX50软件，单击FIEL→NEW，弹出Select Processor Type对话框，选择该实验应用的MicroLogix1500。

单击OK按钮，进入RSLOGIX500的编程界面。

1.定义控制器Controller。

2.编写程序文件Program Files。

文件0用来存放系统信息及用户的编程信息；文件1一般予以保留；LAD2为梯形图主程序；文件3-255为用户自行创造的梯形图子程序。

三、编写程序交通灯的梯形图程序如下所示：实验三：红绿灯程序的监控一、实验要求用A-B公司的RSView32软件实现对红绿灯的监控。

二、实验内容①利用RSLinx进行DF1网络组态。

②利用RSLogix500对MicroLogix1500进行红绿灯程序的编程。

③利用RSView32进行界面设计。

对第3步过程的介绍：步骤一：进入RSView32软件。

步骤二：进行通道（Channel）设置。

步骤三：进行结点（Node）设置。

步骤四：开始进行界面设计1）首先利用Ellipse按照图1所示绘制12按钮，现在以方向“北”中的红色按钮为例，来设置它的动画属性，其余的11个与此基本相同。

罗克韦尔自动化PLC及运用研究

罗克韦尔自动化PLC及运用研究罗克韦尔自动化软硬件在现阶段的发展中得到了广泛的应用，在各个行业均有涉猎，在实践中应用罗克韦尔自动化PLC可以提升其系统的稳定性、其相关操作也具有一定的便捷性，在实践中得到了技术人员的普遍认可，对此本文主要对罗克韦尔自动化PLC及运用进行了简单的探究。

标签：罗克韦尔自动化；PLC；运用罗克韦尔自动化的ControlLogix 控制系统，主要就是基于PLC 以及DCS 融合的模式构建形成的一种集成控制模式，在实践中有效的转变了传统模式的PLC弊端，可以通过实时控制、数据采集以及系统组态目标开发等相关内容在实践中对于过程进行系统的控制、顺序控制以及传动系统的控制，可以讲将通讯网进行系统的集成，将其构建在一个相对较为统一的平台模式之上，通过系统的实际开发与应用，有效的降低其实际的维护成本，可以提升对于整个过程的控制能力。

对此本文主要基于某水泥项目中罗克韦尔自动化PLC的运用为例，探究了罗克韦尔自动化PLC在实践中的作用。

一、罗克韦尔自动化PLC 控制系统在实践中的具体应用罗克韦尔的软件在应用过程中，主要可以划分为上位软件、下位软件以及接口驱动软件等相关内容，其中其上位人机界面软件普遍应用的就是RSView SE 套装软件，在一线中应用的为 4.0 版本，在二线中应用为 5.0 版本；其下位组态编程软件主要应用的就是RSLogix 5000 16 版本软件；接口驱动软件应用为为RSLinx；其网络配置软件主要应用RSNetworx for ContolNet。

主要应用的硬件为罗克韦尔的ControlLogix 平台的CPU 以及IO 模块。

二、网络介绍及应用1.控制以及信息网络在实践中基于水泥项目的相关工艺流程，其一线项目主要可以一线项目与二线项目两种模式，在实践中可以通过以下方式对于项目生产进行网描述：（1）EtherNet/IP.此种网络在实践中主要就是通过与计算机的人机界面软件RSView SE开展以太网通讯方式进行各种数据的交换，进而实现对实际现场设备的有效的人机监控与管理。

三层网络架构

罗克韦尔的三层网络架构随着制造业竞争的加剧，制造商更加追求生产设备的可靠性，尤其是那些控制关键性生产工序的设备，往往需要采用冗余配置。

目前，多数的基于可编程控制器的冗余系统采用了两套CPU处理器模块，一个处理器模块作为主处理器，另外一个作为从处理器。

正常情况下，由主处理器执行程序，控制I/O设备，从处理器不断监测主处理器状态。

如果主处理器出现故障，从处理器立即接管对I /O的控制，继续执行程序，从而实现对系统的冗余控制。

很多厂商都能够提供可编程控制器冗余系统解决方案，用户在使用过程中往往对其冗余原理理解不深，造成系统冗余性能下降。

本文以罗克韦尔自动化Alle n Bradley品牌ControlLogix控制器为例，介绍其冗余系统的构建和性能优化问题。

2 冗余系统构建ControlLogix系统采用了基于“生产者/消费者”的通讯模式，为用户提供了高性能、高可靠性、配置灵活的分布式控制解决方案。

ControlLogix系统实现了离散、过程、运动三种不同控制类型的集成，能够支持以太网、ControlNet控制网和DeviceNet设备网，并可实现信息在三层网络之间的无缝传递。

因而，C ontrolLogix被广泛地应用于各种控制系统。

[1]构建ControlLogix冗余系统的核心部件是处理器和1757-SRM冗余模块。

目前，有1756-L55系列处理器模块支持冗余功能，其内存容量从750KB到7.5MB不等。

1757-SRM冗余模块是实现冗余功能的关键。

如图1所示，在冗余系统中，处理器模块和1757-SRM冗余模块处于同一机架内。

为了避免受到外界电磁干扰，提高数据传输速度，两个机架的1757-SRM模块通过光纤交换同步数据。

所有的I/ O模块通过ControlNet控制网与主、从控制器机架内的1756-CNB(R)控制网通讯模块相连接。

图1 冗余系统结构以往的冗余系统通常需要用户编制复杂的程序对处理器状态进行判断，在两个处理器之间传输同步数据并实现I/O控制权的切换，两个处理器中的程序也各不相同，这使得冗余系统本身的建立和维护工作非常繁琐。

基于罗克韦尔PLC的电机控制

摘要电动机作为机械运动中的驱动设备，一直起着非常重要的作用。

将电机进行网络化控制是满足远程控制系统的客观需求，也是发展趋势。

本次设计借助西南石油大学-罗克韦尔自动化油气自动化示范中心的罗克韦尔三层网络平台，设计完成了基于罗克韦尔PLC的电机控制。

本文首先对系统进行设计和构建。

在熟悉各器件原理和构造的基础上，选择合适的器件，搭建了以ControlLogix系统为中心，以ControlNet为纽带，以ControlLogix5561 PLC为控制器，以三相异步电动机的转速为控制对象，以PowerFlex40变频器为执行机构，以测速发电机为检测机构，通过EtherNet上的PC机进行控制的系统。

系统设备间网络通讯的实现。

为利用网络实现控制数据的传输与交换，通过RSLinx软件建立通讯通道，RSNetworx软件对ControlNet进行组态和配置，RSLogix5000对控制器进行逻辑编程，RSView32对上位机的人机监控进行设计，实现了不同网络上各设备间的相互通讯。

系统数学模型的建立和控制算法的实现。

在对电机变频调速系统进行机理分析的基础上，得到电机变频调速控制系统的网络模型。

通过MATLAB的Simulink工具将仿真结果与实际结果进行比较，证明了所得模型的有效性；为实现对电机转速的精确控制，在系统中加入PID控制算法，借助MATLAB的Simulink工具选择合适的参数，达到了良好的控制效果。

并对制算法的效果进行了动态性能和稳态性能的比较分析。

本文成功实现了电机转速的网络控制。

此系统开放灵活，易于扩展和改造，可以将其广泛应用到实际工业场合，具有很好的应用价值。

关键词：可编程控制器PowerFlex40变频器ControlLogix系统异步电动机测速发电机PID西南石油大学本科毕业设计（论文）ABSTRACTAs mechanical drive equipment, motor has been playing a very important roal.Currently,the motor control is AC,networked and intelligent.The purpose of motor control with network is to meet the objective needs of remote control systems.the research depends on the three-layer network platforms of Southwest Petroleum University-Rockwell Automation Oil & Gas Automation Center of Excellence in Southwest Petroleum University. The motor control system based on Rockwell PLC is completed.First,system design and construction.After choosing suitable device,familiar with it,the motor control system is constructed in which ControlLogix is as center,ControlNet is as link,ControlLogix 5561 PLC is as controller,the three-phase asynchronous motor speed is as control object,PowerFler 40 transducer is as implement unit,tachogenerator is as sensor unit and the PC on EtherNet is as remote humen-machine interface monitor.The relation of inter-network communications between equipments.For the control dada transmission and exchange through network, RSLinx software is used for communications channel establish, RSNetworx software is used ControlNet configuration and deployment,RSLogix5000 software is used for controller logic program,RSView32 is used for human-machine interface design. Then, each equipment can communicate with each other between different networks.The design of system mathematical model and the achievement of control algorithm. Based on the analysis if the transducer motor’s speed-frequency principle, the motor speed control network model is concluded. Comparing the simulation results with the actual results, validity of the model is proved in the paper.For achiving the precision of the motor speed control, PID control is adopted. Under the help of MATLAB Simulink tool, suitable parameters are chosen and the good control performance is achieved, PID control algorithms also has been analyzed on the dynamic and steady performance.The motor control system is realized successfully in the paper.It is flexible and easy to be expanded and transformed,which can be widely applied to actural industrial occasions to solve many problems.It is good Valuable.Keywords: PLC, PowerFler 40 transducer , ControlLogix system, asynchronous motor, tachogenerator, PID control目录1绪论 (1)1.1课题研究概述 (1)1.2电机控制的发展趋势 (2)1.3罗克韦尔网络化结构在电机控制系统中的应用 (2)1.4 PLC技术 (3)1.5本文的主要内容 (4)2网络结构和ControlLogix系统 (5)2.1 NetLinx三层网络架构 (6)2.1.1通用工业协议CIP (7)2.1.2工业以太网EtherNet/IP (8)2.1.3控制网ControlNet (8)2.1.4设备网DeviceNet (9)2.2 Controllogix系统 (10)2.3本章小结 (11)3 交流调速和变频器 (12)3.1交流调速 (12)3.2变频器调速原理 (13)3.2.1变频器的主电路 (13)3.2.2变频调速原理与优势 (13)3.3 PowerFlex40变频器 (14)3.4本章小结 (14)4 系统设计和实现 (15)4.1方案选择 (15)4.1.1控制层次选择 (15)4.1.2控制算法比较 (16)4.1.3检测元件选取 (18)4.1.4系统总体方案设计 (18)4.2硬件设计 (19)4.2.1变频器设置 (20)4.2.2变频器和控制器连接 (20)4.2.3变频器和电机的连接 (21)4.2.4控制器与电机的连接 (21)4.3 软件设计 (21)4.3.1设定通信驱动 (21)4.3.2梯形图程序的编写和I/O 组态 (22)4.3.3控制网的规划 (25)4.3.4 OPC服务器的建立 (26)西南石油大学本科毕业设计（论文）4.3.5监控界面的编辑 (27)4.4运行效果 (30)4.5本章小结 (31)5系统参数设定与仿真 (32)5.1系统建模 (32)5.2 PID参数整定 (34)5.2.1 PID控制 (34)5.2.2 PID参数对控制质量的影响 (36)5.2.3变频器PID参数整定 (37)5.2.4控制器PID参数整定 (41)5.3本章小结 (42)6系统调试 (43)6.1参数调试 (43)6.2硬件连接中遇到的问题及解决方案 (44)6.3本章小结 (46)7 总结和展望 (47)7.1总结 (47)7.2展望 (47)参考文献 (49)致谢 (50)附录一 (51)附录二 (55)基于罗克韦尔PLC的电机控制1绪论电气传动技术以运动机械的驱动装置——电动机为控制对象，以电力电子功率变换装置为执行机构，以微电子装置为核心，在自动控制理论的指导下完成电气传动自动控制系统，控制电动机的转矩和转速，将电能转换成机械能，实现工作机械的旋转运动或往复运动。

罗克韦尔PLC控制器通信网的介绍

罗克韦尔PLC控制器通信网的介绍段宝辉摘要：一个完整的PLC系统其通信网可分为3个层次：信息层、控制层、设备层。

相应地，罗克韦尔自动化A-B推出了由以太网（EtherNet）、控制网（ControlNet TM）和设备网（DeviceNet TM）所组成的开放型网络。

其中，以太网是以TCP/IP（传输控制协议/网际协议）作为其传输协议的开放型的网络信息层；控制网是一个开放型的现代化的控制网络，可以提供可编程序控制器、输入/输出机架、个人计算机、第三方软硬件以及相关输入/输出设备间的实时通信；设备网是一个开放型的全球化的工业标准通信网络，无需中间的输入/输出系统就可以将现场设备和可编程序控制器直接相连。

关键词：PLC；A-B；通信网；信息层；控制层；设备层Abstract: A complete PLC system communication network can be divided into three layers: information layer, control layer, the device layer. Accordingly, Rockwell Automation AB launched an open network by Ethernet (EtherNet), control network (ControlNetTM,), and device network (DeviceNet ™). Which, based on Ethernet TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) as its transport protocol open network layer; Control Network is an open modern control networks can provide a programmable logic controller, real-time communication between the input / output racks, personal computers, third-party hardware and software and related input / output devices; equipment network is an open global industry standard communication networks, without the middle of the input / output system can be field devices and programmable logic controller is directly connected.Keywords: PLC；A-B；communication network；information layer；control layer；device layer1 引言一个集成控制系统，它的功能的体现取决于如何有效地组合该集成控制系统内的各个元件，取决于如何使各个元件能够协调地工作。

浅谈PLC三层网络在顶堆侧取堆取料机上的应用

ＡＤ转换器转换成数字量后保存到８５单线的夹角为零度。／０１
片机的寄存器中。结论
实用新型申请号：Ｎ０８０４６３，０８Ｃ２０２１１５．２０１
年．
若入射点光的位置在受光面的中心，则光线与固定平面垂直。
本文利用步进电机设计了一种用于太阳【林健辜，传宜，正民追日发电装置．３】林陈实
受光面的各个电极的电流均相等，此时入射能集热装置的自动二维旋转台，它能够使固用新型申请号：Ｎ０７０７３５２０置上接受太阳光部件的表面始终与ｆ林伯辜，４１单轴追日太阳能板架装置，实用新太阳光垂直，大大提高了太阳能的利用效率。型，申请号：ＮＯ７０Ｏ３２ｃ２Ｏ２Ｏ２６．ｘ，２０年．０７该结构采用二维ＰＤ传感器的方法，Ｓ随时随【林山城，５】林赐鸿．阳能面板的可追日控制太地的测量人射光线与固定平面法线的夹角，方法，明专利申请号：Ｎ２０１０６２．发ｃｏ８０Ｏ７８ｘ，
步进电机的接口电路以及多路转换开关来依Ｔｒｅｔｒｓ，ｎｗａｌＥｅｇ，１１Ｎｏａｃｉ ” ＲｅｅｂｅｊｏｅｎｒｙＶｏ．，．１
中国新技术新产品
一１７—
兰：ＣｉａＮｗＴｅｈｏｏｉｓａｄＰｏｕｔｈｎｅｃｎｌｇｅｎｒｄｃｓ

罗克韦尔MicroLogixPLC系统和PLC通信技术

1．功能文件 MicroLogix 1200和1500系列PLC旳功能文件如表6-16所示。 2．基本硬件信息功能文件（BHI） BHI是只读文件，涉及MicroLogix系列PLC基本单元旳阐明信息。BHI旳基本硬件信息功能文件如表6-17所示。
地址 BHI: BHI:0.SRS
说明 CN目录号 SRS系列
1．MicroLogix系列PLC旳分类 MicroLogix 1000体积小巧，是小型控制系统旳理想选择； MicroLogix 1100能够经过LCD屏幕显示，为操作员与控制程序提供交互功能； MicroLogix 1200能够在有限旳空间环境中，为顾客提供强大旳控制功能，满足不同应用项目旳需要； MicroLogix 1400能够提供较快旳I/O计算、高速计数和脉冲输出，而且改善了网络功能； MicroLogix 1500不但功能完善，而且还能根据应用项目旳需要进行灵活扩展，合用于要求较高旳小型控制系统。 2．MicroLogix系列PLC旳型号分类及主要技术参数 MicroLogix系列PLC旳型号分类及主要技术参数如表6-1所示。
扩展I/O模块连接如图6-11所示。 1762扩展I/O模块旳类型如表6-7所示。
（1）数字量I/O模块 1762数字量扩展输入模块旳主要技术参数如表6-8所示。 1762数字量扩展输出模块旳主要技术参数如表6-9所示。 1762数字量扩展继电器输出模块旳主要技术参数如表6-10所示。
以1762-IQ8为例，简介数字量模块旳接线方式，如图6-12所示。
15A
1.5A
0.22A
0.22A
1.16A
1.16A
连续电流
2.5A 2.5A 1.0A 2.0A
视在功率
导通状态断开状态

基于罗克韦尔三层网络控制系统设计

传输介质选用ＣｏｎｔｒｏｌＮｅｔ专用的ＲＧ一６四芯屏蔽同轴电缆及分接器、连接器套件。

对以太网而言，由于上面挂接了ＰＣ机和Ｌｏｇｉｘ５５５０Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，故其传输介质选其专用的通信电缆、网络集线器（通过罗克韦尔公司的产品目录表可查）。

另外，各ＰＣ机（工程师站）上还必须装有以太网卡及其接口，以实现与以太网及其以下子网的通信控制。

在此车间级三层网络结构中，设备网上共有八台变频器，其中１舟、２撑天车大钩变频器各一台，小钩变频器各一台，大车变频器各一台，小车变频器各一台。

大钩、小钩变频器采用的是ＰｏｗｅｒＦｌｅｘ７００系列，其余的变频器采用的是ＰｏｗｅｒＦｌｅｘ７０系列：控制网上共有三台可编程控制器，采用的是ＭｉｃｒｏＬｏｇｉｘｌ５００系列产品，三台可编程控制器分别对轴颈车床，单柱立式车床和车轮车床的控制；在工程师Ｉ站上，装有ＲＳＶｉｅｗ软件，实现对车间级设备的动画监视，在工程师ＩＩ站上，装有ＲＳＬｏｇｉｘ５００及ＲＳＬｏｇｉｘ５０００编程软件，实现对控制器的编程和监控，工程师ＩＩＩ站装有办公软件，实现车间日常数据的管理。

车问级三层网络结构体系如下图３．１所示：
图３．１下间级三层网络结构体系。

罗克韦尔的三层网络架构

目前，多数的基于可编程控制器的冗余系统采用了两套CPU 处理器模块，一个处理器模块作为主处理器，另外一个作为从处理器。

正常情况下，由主处理器执行程序，控制I/O设备，从处理器不断监测主处理器状态。

如果主处理器出现故障，从处理器立即接管对I/O的控制，继续执行程序，从而实现对系统的冗余控制。

很多厂商都能够提供可编程控制器冗余系统解决方案，用户在使用过程中往往对其冗余原理理解不深，造成系统冗余性能下降。

本文以罗克韦尔自动化Alle n Bradley品牌ControlLogix控制器为例，介绍其冗余系统的构建和性能优化问题。

2 冗余系统构建ControlLogix系统采用了基于“生产者/消费者”的通讯模式，为用户提供了高性能、高可靠性、配置灵活的分布式控制解决方案。

因而，Co ntrolLogix被广泛地应用于各种控制系统。

[1]构建ControlLogix冗余系统的核心部件是处理器和1 757-SRM冗余模块。

目前，有1756-L55系列处理器模块支持冗余功能，其内存容量从750KB到7.5MB不等。

1757-SRM冗余模块是实现冗余功能的关键。

如图1所示，在冗余系统中，处理器模块和1757-SRM冗余模块处于同一机架内。

为了避免受到外界电磁干扰，提高数据传输速度，两个机架的1757-SRM模块通过光纤交换同步数据。

所有的I/O模块通过ControlNet控制网与主、从控制器机架内的1756-CNB(R)控制网通讯模块相连接。

罗克韦尔三层网络

罗克韦尔三层网络1(共12页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--罗克韦尔自动化煤矿综合自动化技术在山西柴沟煤矿的应用造车网 2008年12月19日摘要：本文介绍罗克韦尔自动化技术在山西怀仁联顺玺达能源公司柴沟煤矿的应用。

采用罗克韦尔自动化的集成架构及其三层网络技术、罗克韦尔自动化产品，把其他厂家产品天衣无缝地集成在同一个数据网络中，实现整个矿井的“遥控、摇信、遥测”综合自动化控制。

关键词：罗克韦尔自动化集成架构煤矿综合自动化控制1引言山西怀仁联顺玺达能源公司柴沟煤矿下属北京鲁能煤业公司，坐落在煤炭资源丰富的山西省朔州市。

根据国家建设十三个煤炭基地的总体规划,“关小建大资源整合”的产业政策,鼓励煤炭企业关小建大，通过资源整合，实现产量集中，提高回采率，减少资源浪费，确保安全生产，维护地方利益等政策，整合三个小煤矿构建成一个现代化大型煤矿—柴沟煤矿。

该矿井建设规模为年产600万吨，2006年底开始基础建设，2007年5月投产。

该煤矿综合自动化学习了神华集团神东公司的模式，结合自身实际地理环境，以罗克韦尔自动化技术为基础，完成整个矿井和洗煤厂的控制及其监控系统的集成。

煤炭行业是具有强烈行业特征的特殊产业，其特点是：煤炭是非再生性一次能源，煤炭企业的寿命决定于矿井范围内的埋藏量和开采强度；开采与洗选是多种技术相结合、多工种相配合的复杂系统工程，任何环节的失常都可能造成全面停产，甚至引发严重灾害事故；采掘作业是在极限条件下进行的，存在危及人员安全的自然灾害和影响身心健康的恶劣环境，安全始终是制约煤矿生产的瓶颈。

矿井生产包括开采、掘进、运输、通风、安全、排水、供电、洗选等多个环节。

在这些环节中，各种监测、监控系统繁多复杂。

根据矿井的特殊性华光信息技术公司已经在神华矿井成功的实现矿井综合自动化系统。

煤炭行业实施综合自动化的关键是将工业自动化控制技术与煤炭行业的特征及实际相结合，开发具有显著行业特色的现代集成生产系统。

DeviceNet通信网络的构建与协议配置

《计算机网络技术B》结课论文论文题目：DeviceNet通信网络的构建与协议配置学生所在系部：电子工程系学生所在专业：自动化学生所在班级：学生姓名：学生学号：任课教师姓名：论文成绩：DeviceNet通信网络的构建与协议配置摘要：Devicenet是90年代中期发展起来的一种基于CAN（Controller Area Network）技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络，最初由美国Rockwell公司开发应用。

Devicenet现已成为国际标准IEC62026-3《低压开关设备和控制设备控制器设备接口》，并已被列为欧洲标准，也是实际上的亚洲和美洲的设备网标准。

2002年10月DeviceNet被批准为中国国家标准GB/T18858.3-2002，并于2003.4.1起实施。

目前，Devicenet技术属于"开放DeviceNet厂商协会"ODVA组织所有及推广。

ODVA在世界范围拥有300多家著名自动化设备厂商的会员（如Rockwell、ABB、Omron等）。

我国的ODVA组织由上海电器科学研究所牵头成立，目前正积极推广该技术。

关键词：DeviceNet 通信网络标准技术DeviceNet communication network construction and protoco lAbstract：Devicenet is the middle 1990's, developed a kind of a Controller based on CAN (Area) technical opening, conforms to the global industry standards of low-cost, high-performance communication Network, at first by Rockwell company developed and applied. U.S. IEC62026 Devicenet has become the international standard of the low pressure switch 3 equipment and control equipment controller device interface, "and has been listed as European standards, is actually Asian and American equipment web standards. In October 2002, DeviceNet approved as a Chinese national standard GB/T18858.3-2002, and in 2003.4.1 up implementation. At present, Devicenet technology belong to "open Devicenet manufacturers association" ODV A organize all and promotion. ODV A worldwide have more than 300 famous automation equipment manufacturers such as Rockwell, the member (ABB, Omron, etc.). Our ODV A organization led by Shanghai electric science institute was established, which is now actively promote this technology.Keywords：DeviceNet；Communication network；standard；techniques1 引言DeviceNet是一种低成本的通信链接。

罗克韦尔ControlLogixPLC

2．按功能分类（1）低档PLC 低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控等基本功能，还有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。（2）中档PLC 中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。（3）高档PLC 高档PLC除具有中、低档PLC的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。
1．基本介绍从应用上来说，ControlLogix控制器的硬件主要包括控制器的CPU和内存两大部件，它们的作用分别如下。 CPU：共有两个，一个是逻辑CPU，主要负责逻辑控制和数据处理；一个是背板CPU，主要负责背板通信。内存：可以分为基本内存和扩展内存，基本内存主要用来存储控制器与外部交换的通信数据，扩展内存主要存储用户的逻辑程序和内部数据。
2.8 模拟量输入/输出模块 2.9 ControlLogix系统的I/O模块工作模式 2.10 ControlLogix系统的网络通信模块 2.11 ControlLogix系统的专用模块 2.12 ControlLogix系统的机架背板 2.13 系统组态
产品线如图2-1所示。
1．ControlLogix控制器 ControlLogix控制器适用于大规模的控制系统，可以控制大量的I/O点，具有极强的网络通信功能。 2．CompactLogix控制器 CompactLogix控制器较适合于几百个控制点的工作站级的小型PLC系统，将逐渐替代SLC500系列PLC。 3．FlexLogix控制器 FlexLogix控制器是从1794系列的适配器发展而来的，广泛应用于分布式控制系统。一个简单的FlexLogix系统包含一个控制器和最多8个输入/输出模块。

罗克韦尔自动化网络设置

网络设置网络设置包括：电脑主机，BOOTP-DHCP Server，CCW等。

电脑主机网络设置：1，打开网络属性。

a，右击桌面网络图标，选择属性b，单击桌面右下角的当前连接，单击打开网络和共享中心（注意！当出现时，检查试验台是否通电，交换机网线是否插好）2，打开本地连接。

在查看活动网络下，会出现未识别的网络，单击打开本地连接3，更改Internet 协议版本4（TCP/IPv4）下的网络设置打开本地连接后，在活动下，单击属性，出现新的对话框，选择nternet 协议版本4（TCP/IPv4），双击打开，会出现IP地址，子网掩码等设定。

选择‘使用下面的IP地址’，设置IP地址：192.168.1.2设置子网掩码：255.255.255.0设置默认网关：192.168.1.1其他设置保持默认即可。

这时我们已经电脑主机的网络设置工作已经做好了。

这里的网络设置需要牢记。

亦可设置别的IP。

BOOTP-DHCP Server网络设置：首先要明白，这个软件是给无IP地址的新设备或者使用动态IP的设备分配IP地址的，而已经有固定IP地址的设备是无法给其分配的。

在菜单中选择Tools下拉菜单的Network Settings，出现对话框，将子网掩码：255.255.255.0，默认网关：192.168.1.1，输入其中，其他参数保持默认，单击OK，就完成软件的网络设置。

CCW软件网络设置：打开CCW软件，新建工程，选择控制器，双击界面左侧的控制器Micro850，出现控制器的图片及一些其他的功能性菜单。

在图片下面的左侧有菜单选择Ethernet Protocol，在右侧出现设置信息，这里选择，Configuration IP address and Settings，将IP地址设为PLC的IP（一般为192.168.1.3），子网掩码：255.255.255.0 ，默认网关192.168.1.1，并保存。

这就表示该工程的网络设置已经完成。

浅析罗克韦尔与西门子大型PLC通讯方案

浅析罗克韦尔与西门子大型PLC通讯方案本文着重分析了西门子S7系列的控制器和AB公司controllogix控制器之间的PLC通讯问题。

提出了自己对这方面的解决方案，并分别深入说明了各个方案的运用特点和应用范围。

希望本文的集中设想方案能对类似的机械自动化设计提供一定的参考意义。

标签：PLC通讯方案；DP解决方案；PLC通讯1 DP-profinet解决方案（1）设计原理和解决方案。

DP-profinet解决方案的设计原理是，将controllogix5000通过第三方SST公司的DP通讯模块SST-PFB-CLX-RL作为通讯主要渠道，模块采用TURK的BL67系列DP远程协议，转而再通过另外一块DP通讯模块作为主要通讯路径，S7-400PLC的CPU416作为辅助渠道，进而完成两个不同类型的DP通讯。

具体的DP通讯配置如图1所示。

（2）方案评价。

DP-profibus在整体通讯方式上相对来说是一种成熟可靠的解决方案。

但是因为其在通讯过程用材上采用双绞线的材质，导致DP以太网的最大通讯间距被限制在1000米以下，并且其信号的传输速率也会随着传输间距的增长而减少，这就有可能会导致两个主控制器之间的通讯周期达到10毫秒以上，这样是不能满足同一区域控制器之间的最基本的通讯要求的。

2 Echochange网关解决方案（1）设计原理和解决方案。

Echochange网关解决方案原理与配置设计。

采用INAT GmbH公司生产的“Echochange”网关，将AB公司的Ethernet/IP以太网与siemens公司的profinet以太网连接，间接实现controllogix5000与S7-400的以太网通讯。

（2）方案评价。

该方案与第二种方案在设计原理上是一样的，只不过将通讯网关换成了Ehernet/IP到Profinet，该方案的关键在于，通讯网关两边都采用了以太网，只是应用层规约不同，利用这一以太网特征，进行简单的网关通讯模块的搭配，实现两个已有的以太网网络之间的简易通讯连接，但这样简易的数据通讯渠道只能传输同样简单的整数信号。