C6140卧式车床数控化改造设计

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CA6140车床数控改造电路图-变频主轴(GSK980TB3)

CA6140车床数控改造电路图-变频主轴(GSK980TB3)

A B C D E

A

B

C

D

E

标签

完整的名称

F24_002 - GB - A4

结构描述

结构标识符总览

=DOC(文档图纸)高层代号

=SCH(原理图)高层代号

=REP1(接线图表)高层代号

=REP2(材料表)高层代号

+A电柜

位置代号

+B操作站

位置代号

+C1床身

位置代号

+C2拖板

位置代号

+E床头

位置代号

+F刀架

位置代号

+R液压站

位置代号

+L冷却箱

位置代号

+I排屑器

位置代号

+M尾座

位置代号

A

B

C

D

E

A

B

C

D

E

开关电源

电子手轮

变频器

主轴电机

主轴编码器

X 伺服电机

X 驱动器

Z 驱动器

Z 伺服电机

电动刀架

AC/DC配电盘

润滑油泵

冷却泵

机床照明

GSK980TB3数控系统

-XS2

电源接口

-XS30

X 驱动接口

-XS31

Z 驱动接口

-XS32

主轴编码器

-XS38

手轮

-XS34

主轴接口

-XS39

输出1

-XS40

输入1

-XS41

输入2

-XS42

输出2

A B C D E

A

B

C

D

E 端子图表F13_003 - GB-A4

端子排

功能文本

线号线号

目标代号目标代号

短连接短连接

内部目标外部目标

放置

=SCH(原理图)+A-X1

L1L11电源L1-QF0:1+/1.1:C L2L22=L2-QF0:3+/1.1:C L3L33=L3-QF0:5+/1.1:C PE PE PE=

A B C D E

A

B

C

D

E

功能文本

线号线号

目标代号目标代号

短连接短连接

内部目标外部目标

放置

=SCH(原理图)+A-X2

-FN1:121电柜风机2-QF7:2+/3.4:A

2-X2:3+/3.5:C

-FN1:202电柜风机-GD2:N+/3.3:C

+B-A1-GD1:N+/4.3:C

CA6140车床数控化改造解析

CA6140车床数控化改造解析

摘要

数控机床作为机电一体化的典型产品,在机械制造业中发挥着巨大的作用,很好的解决了现代机械制造中的结构复杂.精密.批量小.多变零件的加工问题。且能稳定加工质量,大幅度提高生产效率。但数控机床价格昂贵,一次性投入对企业来说负担很大。另一方面,在国内还有大量的普通机床,只需对其进行一些相关的技术性改造就可以形成一定生产能力的经济型数控机床。不仅能节省很大一部分资金,还能提升其市场竞争力。具有极大的经济潜力。

对于职业院校的数控实训教学而言,通过闲置的普通车床进行数控化改造,可盘活资产,实现资产优化配置,同时对教师和学生而言也是一次很好的学习、锻炼和提高的机会。对推动教学改革、专业转型和课程开发都有积极的意义。

我院现有闲置的普通车床为云南机床厂生产的CAY6140-1000,通过对该机床的结构特点进行分析,对机械和电气进行数控化改造,改造后的数控车床主要用于中小型轴类零件、盘类零件及螺纹的加工。

第一章数控机床的结构和工作原理

1.1数控车床工作原理及加工特点

以数字形式进行信息控制的机床称为数字控制机床,简称为数控机床。

数字控制系统是相对于模拟系统而言:数字控制系统中的信息是数字量,而模拟控制系统中的信息是模拟量。随着计算机技术的发展,硬件数控系统已被逐渐淘汰,取而代之的是计算机数控(CNC)系统。

图1-1 数控车床

1.数控车床的工作原理

数控车床加工零件时,首先应编制零件的数控程序,这是数控机床的工作指令。将数控程序输入数控装置,再由数控装置控制机床主运动的变速、启停,进给运动的方向、速度和位移大小,以及其他诸如择刀、工件夹紧松开和冷却润滑的启、停等动作,使刀具与工件及其辅助装置严格地按照程序规定的顺序、路程和参数进行工作,从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。

c6140普通卧式车床数控化改造之横向进给系统(X)轴设计说明

c6140普通卧式车床数控化改造之横向进给系统(X)轴设计说明

数控系统课程设计

C6140普通卧式车床数控化改造之横向进给系统(X)轴设计

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一·车床横向进给系统存在的问题分析

C6140车床横向进给系统在连续的使用过程中,由于磨损等原因,使丝杠与丝母间隙过大,产生轴向窜动,影响进给精度。通过调整可消除丝杠与丝母间的间隙,但实践证明,这种调整方法只消除了丝母的磨损间隙,而没有消除丝杠的磨损间隙。如果按丝杠磨损较大部位调整丝母,则在丝杠磨损较小部位可能因间隙过小而使进给手柄转动太沉。

经过长期的观察和实践,发现几乎所有的机床都在很大程度上存在着进给机构精度因磨损而严重下降的问题。普通车床的横向进给机构因其使用频繁且承受很大的切削力,所以,磨损程度较其它机床严重,如果能够有效地解决车床的进给精度问题对其它类似的机构都有指导意义。

几十年来,国外车床一直采用上述的传统结构,操作者在使用过程中必须经常进行调整,并把这项工作列入一级保养容。因此,增加了工人的劳动强度,降低了设备的利用率,即使这样也不能很好地保证设备的精度。

常见改进方案及存在问题

针对普通车床横向进给机构的进给精度问题国外专家多采用以下三种解决方案。

1.在中修或项修过程中,更换新的横向进给丝母。必要时,对横向进给丝杠进行修复,然后再配作丝母,这种办法并没有从根本上解决横向定位精度问题。机床只是在修复后最初阶段能够保障横向进给精度,数月后就进人反复调整阶段.而且加大了维修成本。

2.有的专家试图用改进横向进给丝杠支承结构或减小丝杠变形的方法来解决问题。这种方案仅提高了丝杠的刚度,虽然能够间接地减缓丝杠和丝母的磨损,但仍然没有从实质上解决问题。这种方法的缺点是改造的成本和维修费用很大。

C6140车床数控化改造课程设计

C6140车床数控化改造课程设计
第四节 进给传动部件的计算和选型
纵 、横 向 进 给 传 动 部 件 的 计 算 和 选 型 主 要 包 括 :确 定 脉 冲 当 量 、 计算切削力、选择滚珠丝杠螺母副、设计减速箱、选择步进电动机 等。
4.1 脉冲当量的确定
步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的轨型元
件 。对 于 每 一 个 电 脉 冲 ,步 进 电 机 都 将 产 生 一 个 恒 定 的 步 进 角 位 移 ,
第2页
第一节 设计任务
1.1 题目:CA6140 车床纵、横向进给系统经济型数
控改造设计
C6140 型普通车床是一种加工效率高,操作性能好,并且社会 拥有量较大的普通型车床。经过大量实践证明,将其改造为数控机 床,无论是经济上还是技术都是确实可行了。
一般说来,如果原有车床的工作性能良好,精度尚未降低,改 造后的数控车床,同时具有数控控制和原机床操作的性能,而且在 加工精度,加工效率上都有新的突破。
术方向过渡的主要内容之一。 机 床 作 为 机 械 制 造 业 的 重 要 基 础 装 备 ,它 的 发 展 一 直 引 起 人 们 的
关注,由于计算机技术的兴起,促使机床的控制信息出现了质的突 破,导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新一代机床-数 控机床的诞生和发展。
随着计算机技术的高速发展,传统的制造业开始了根本性变革, 各工业发达国家投入巨资,对现代制造技术进行研究开发,提出了 全新的制造模式。在现代制造系统中,数控技术是关键技术,它集 微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一 体,具有高精度、高效率、柔性自动化等特点,对制造业实现柔性 自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。目前,数控技术正 在发生根本性变革,由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式 实时动态全闭环控制模式发展。在集成化基础上,数控系统实现了 超薄型、超小型化;在智能化基础上,综合了计算机、多媒体、模 糊控制、神经网络等多学科技术,数控系统实现了高速、高精、高 效控制,加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数,实现了 在 线 诊 断 和 智 能 化 故 障 处 理 ; 在 网 络 化 基 础 上 , C A D / C A M与 数 控 系 统集成为一体,机床联网,实现了中央集中控制的群控加工。

机电一体化课程设计-C6140卧式车床数控化改造设计讲解

机电一体化课程设计-C6140卧式车床数控化改造设计讲解

机电一体化课程设计

说明书

设计题目:C6140卧式车床数控化改造设计班级:班

设计者:

学号:

指导教师:

目录

1设计任务 (3)

2设计要求 (3)

2.1总体方案设计要求 (3)

2.2设计参数 (4)

2.3.其它要求 (6)

3进给伺服系统机械部分设计与计算 (6)

3.1进给系统机械结构改造设计 (6)

3.2进给伺服系统机械部分的计算与选型 (6)

3.2.1确定系统的脉冲当量 (6)

3.2.2纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (6)

3.2.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (11)

4步进电动机的计算与选型 (14)

4.1步进电动机选用的基本原则 (14)

4.1.1步距角α (14)

4.1.2精度 (14)

4.1.3转矩 (14)

4.1.4启动频率 (15)

4.2步进电动机的选择 (15)

4.2.1 C6140纵向进给系统步进电机的确定 (15)

4.2.2 C6140横向进给系统步进电机的确定 (15)

5电动刀架的选择 (15)

6控制系统硬件电路设计 (16)

6.1控制系统的功能要求 (16)

6.2硬件电路的组成: (16)

6.3电路原理图 (17)

6.4主轴正反转与冷却泵启动梯形图.......................................... 错误!未定义书签。7总结 .. (19)

8参考文献 (19)

1设计任务

设计任务:将一台C6140卧式车床改造成经济型数控车床。 主要技术指标如下:

1) 床身最大加工直径460mm 2) 最大加工长度1150mm

3) X 方向(横向)的脉冲当量 mm/脉冲,Z 方向(纵向)脉冲当量 mm/脉冲

C6140普通车床的数控化改造

C6140普通车床的数控化改造
欢迎光临本刊网站 ht :/ w e . o cl t / w w. i o m. r p c
M1完成主轴主运动和刀具 的纵横 向进 给运动 的驱动 。该 电 ,
动机为不能调速 的笼型感应 电动机 , 主轴 采用机械变 速 , 反 正 向运动采用机械换 向机构 。二是冷却泵 电动 机 M , 2 加工 时提
种装备加工 出来 的产 品存在质量差 、 品种少 、 档次低 、 成本高 、
供货期长 的致命缺点 , 而在 国际 、 内市场上 缺乏竞 争力 , 从 国 直接影 响着企业 的生存 和发 展 , 以如何 提 高机床 的数控化 所
率成 了企业迫在眉 睫需要解 决 的问题… 。在这种 状况 下 , 普
改造步骤 。 最后将改造落实到主轴 、 刀架 、 急停和 限位 的具体 电气线路 的实施 上 。 为具 体数控 车床的 改造提 出了进一 步的合
理 化 建议 。
关键词 : 普通车床 C 10 数控化 改造 ; 64 ; 变频器 ; 编码器
中 图 分 类 号 : HI T 7 文 献标 志码 : B
以下几步完成 。 11 总体方案 的确定 .
某一零部件 的损 坏 , 整体 车 床 的运行瘫 痪 , 响 了生 产进 使 影 度 。所 以本文 用 H C2 N 一1型 国产华 中“ 世纪 星 ” 数控 系 统对 C 10型车床主轴进行以变频技术与 P C控 制技 术为主 的数 64 L

CA6140车床的电气控制及用PLC进行改造

CA6140车床的电气控制及用PLC进行改造
随着技术的不断进步,传统的电气控制系统可能无 法充分发挥机床的加工能力。
02
老旧的电气控制系统可能存在能耗高、效率低下等 问题,增加了生产成本。
03
缺乏智能化和自动化的功能,使得操作过程繁琐, 降低了生产效率。
03 PLC技术介绍
PLC的基本概念
PLC(可编程逻辑控制器)是一种数 字运算操作的电子系统,专为工业环 境应用而设计。它采用可编程的存储 器,用于执行逻辑运算、顺序控制、 定时、计数和算术操作等指令,并通 过数字或模拟输入/输出控制各种类 型的机械或生产过程。
2
PLC控制系统具有自我检测和诊断功能,能够及 时发现并处理故障,减少停机时间。
3
PLC控制系统的模块化设计使得维护和升级更加 方便快捷,提高了系统的可维护性。
提高生产效率
PLC控制系统能够实现精确的 定位和运动控制,提高了加工 精度和产品质量。
PLC控制系统能够实现自动化 生产,减少了人工干预和操作 时间,提高了生产效率。
PLC与CA6140车床的接口设计
输入接口设计
安全保护措施
根据CA6140车床的各个控制信号, 设计相应的输入接口电路,将车床的 各个控制信号接入PLC的输入端子。
为确保改造过程的安全性,设计必要 的安全保护措施,如急停按钮、安全 门等。
输出接口设计
根据CA6140车床的各个控制信号, 设计相应的输出接口电路,将PLC的 控制信号输出到车床的各个执行机构。

C6140普通车床数控化改造

C6140普通车床数控化改造

如加工螺纹或丝杠 时, 为保证主轴每转一转 , 刀 具准确移动一个导程, 须配置主轴脉冲发生器作 为主 轴位置信号的反馈元件 。因此车床主要用于加工法 兰, 加工螺纹几乎不用 , 因此此车床改造未配置主轴 脉冲发生器 , 在此简单带过不再赘述。
电子技术 、 自动检测技术等先进技术 , 最适宜加工小 批量 、 高精度 、 形状复杂、 生产周期要求短的零件。 某钢 材加 工分公 司拥 有量 较 大 的 C 10型普 通 64
车床 , 为了节约资金 , 降低成本 , 利用原来精度高、 操 作性能好 的部分普通机床进行数控化改造 , 提高机械 设备的数控化率以下阐述改造方案及实施措施。 普 通机 床进行 数控 改造后 , 系统应 能控制 主轴转 速并 实 现其 正反转 ; 控制 工 作 台实 现 纵 向 、 向和垂 横 直方向的进给运动 ( 车床刀架能实现纵 向和横 向的 进给运动并 自动转位换刀 ; 加工螺纹时应保证 主轴转 1 , 转 刀架移动 1 个被加工螺纹的导程) 通过键盘输 ; 人加工程序 ; 由显示器显示加工状态等 。因此 , 普通 机 床 的数控 改造 内容 有 以下 两大部 分 。
图 1 伺 服进 给机构总方案
2 2 进给 系统 .
() 1 机械部分
主传动系统基本不变, 进给系统
采用滚珠丝杠螺母副代替原有普通丝杠螺母副。 () 2 数控部分 采用 J K 3 6型控制系统, B 一0 由 功率步进电机经一级齿轮减速后驱动 、 轴。 】 ,

2047 C6140型卧式车床的数控化改造及尾座设计(含全套毕业说明书和机械CAD图纸)解析

2047 C6140型卧式车床的数控化改造及尾座设计(含全套毕业说明书和机械CAD图纸)解析

兰州理工大学

毕业设计(论文)

题目:C6140型卧式车床的数控化改造

及液压尾座设计

院(系):

专业:

班级:

学生姓名:

导师姓名:职称:

起止时间:

目录

摘要 (2)

Abstract (3)

绪论 (4)

第一章C6140车床进给伺服系统改造方案的拟订 (6)

1.1 总体方案确定 (6)

1.2 C6140车床的设计参数 (7)

第二章 C6140车床进给伺服系统机械部分设计计算 (8)

2.1进给伺服系统机械部分的改造方案 (8)

2.2进给伺服机构机械部分的设计计算 (9)

2.3滚珠丝杠螺母副的计算和选型、校核 (9)

2.4纵向及横向滚珠丝杠副几何参数 (14)

2.5齿轮传动比计算 (15)

第三章C6140车床进给部分电机的选择 (16)

3.1纵向进给步进电机计算 (16)

3.2横向进给步进电机计算 (19)

第四章液压尾座部分设计 (23)

4.1 液压尾座研究背景和意义 (23)

4.2 液压尾座研究背景和意义 (23)

4.3 液压尾座的设计 (23)

4.4 尾座精度设计 (23)

总结 (25)

参考文献 (26)

致谢 (27)

外文资料及中文翻译 (28)

摘要

数控机床在机械制造业中发挥着巨大的作用,但数控机床一次性投资较大,对机床进行数控化改造不失为一良策。C6140车床主轴转速部分保留原车床的手动变速功能,改造简单易行,可降低劳动强度,提高生产效率。主要介绍了经济型数控机床进给(纵向)伺服系统设计计算。阐述了C6140普通数控车床的主轴系统的改进及机床控制系统的改造。

本课题的目的在于设计出与数控卧式车床C6140相匹配的液压尾座系统。本课题将以数控卧式车床C6140的液压尾座为研究对象,设计出符合数控卧式车床C6140的液压尾座。

C6140车床的数控化改造设计【开题报告】

C6140车床的数控化改造设计【开题报告】

开题报告

机械设计制造及其自动化

C6140车床的数控化改造设计

一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义:

a)1.1课题研究的内容、目的

本设计内容是对C6140普通车床进行数控改造,主要是将纵向和横向进给系统改成用微机控制的、能独立运动的进给伺服系统;将手动刀架换成能自动换刀的电动刀架。

利用微机对C6140普通车床的纵、横向进给系统进行开环控制,纵向脉冲当量为0.01mm/脉冲,横向脉冲当量为0.005mm/脉冲,驱动元件采用直线滚珠丝杠副,刀架采用四工位自动转位刀架。

通过数控改造,使车床提高了性能,简化了结构。较好地解决形状复杂、精密、小批量及形状多变零件的加工问题,还能获得稳定的加工质量和提高生产率。

b)1.2 课题研究的依据和意义及国内外动态

1.2.1 课题研究的依据

机床作为机械制造业的重要基础装备,它的发展一直引起人们的关注,由于计算机技术的兴起,促使机床的控制信息出现了质的突破,导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新一代机床-数控机床的诞生和发展。计算机的出现和应用,为人类提供了实现机械加工工艺过程自动化的理想手段。随着计算机的发展,数控机床也得到迅速的发展和广泛的应用,同时使人们对传统的机床传动及结构的概念发生了根本的转变。数控机床以其优异的性能和精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目,并开创机械产品向机电一体化发展的先河。数控机床是以数字化的信息实现机床控制的机电一体化产品,它把刀具和工件之间的相对位置,机床电机的启动和停止,主轴变速,工件松开和夹紧,刀具的选择,冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代码化的数字记录在控制介质上,然后将数字信息送入数控装置或计算机,经过译码,运算,发出各种指令控制机床伺服系统或其它的执行元件,加工出所需的工件。数控机床与普通机床相比,其主要有以下的优点:1. 适应性强,适合加工单件或小批量的复杂工件;在数控机床上改变加工工件时,只需重新编制新工件的加工程序,就能实现新工件加工;2. 加工精度高;3. 生产效率高;4. 减轻劳动强度,改善劳动条件;5.

C6140卧式车床的数控改造

C6140卧式车床的数控改造

目录

摘要 (Ⅰ)

Abstract (4)

第一章前言 (1)

1.1研究目的和意义 (1)

1.2 国内外研究现状 (1)

第2章数控系统总体方案的确定 (7)

2.1数控系统总体方案设计 (7)

2.2 具体设计方案 (7)

2.3 纵向伺服进给部分的计算与校核 (9)

2.4横向伺服进给部分的计算与校核 ................... 错误!未定义书签。

2.5 自动转位刀架的设计............................ 错误!未定义书签。第3章数控系统电路设计........................................... 错误!未定义书签。

3.1 数控系统基本硬件组成........................... 错误!未定义书签。

3.2主电路控制设计 (13)

3.3 执行电路控制设计 (13)

3.4 辅助电路控制设计 (14)

Metal Cutting (20)

结论 (29)

致谢 (30)

参考文献 (31)

摘要

我国是世界上机床产量最多的国家,但数控机床的产品竞争力在国际市场中仍处于较低水平,即使在国内市场也面临着严峻的形势:一方面国内市场对各类机床产品特别是数控卧式车床有大量的需求,而另一方面却有不少国产机床滞销积压,国外机床产品充斥市场,严重影响我国数控机床自主发展的势头。这种现象的出现,除了有经营上、产品质量上和促销手段上等的原因外,一个最主要的原因就是新产品(包括基型、变型和专用机床)的开发周期长,不能及时针对用户的需求提供满意的产品。

卧式车床数控化改造设计

卧式车床数控化改造设计

浙江工业职业技术学院

毕业论文

(2016届)

(卧式车床数控化改造设计)

学生姓名

学号

院系

专业

指导教师

完成日期

卧室车床数控化改造

摘要中国是一个传统的机械制造大国,但其装备水平落后,特别是一些老的机械制造厂大多还是比较旧的机床,远远不能满足加工的要求。针对目前制造业的技术装备现状,对传统机械制造业装备进行改造,解决机械制造业中的一些技术问题,用现代先进技术对旧的设备进行改造和提升,是我国制造业的发展方向。本课题是针对已报废的两台卧式床进行数控化改造,其现实意义在于如何寻找一种可行的、有推广价值的设备改造方法,对传统机械制造行业的技术装备进行技术提升,以解决目前设备老化所带来的问题。

本次设计着重对卧式车床的纵横向进给系统改造,并对纵横向进给伺服系统齿轮箱进行改造。本次设计作了下面的一些工作:

1机械部分采用了一级齿轮传动,以BF型步进电动机作为驱动源,以CBM/CDM滚珠丝杠作为重要元件,以便更好的实行软件控制;

2数控部分采用MCS-51中的8031作为主控芯片建立一套单片机应用系统。扩展I/O接口用8155芯片及外存储器,采用地址锁存和译码器。

3 SolidWorks造型,包括软件的应用和对车床的实体建摸。

关键词卧室车床数控化改造

目录

1.绪论 (1)

2.1车床改造方案的选择 (5)

2.1.1设计系统的选择 (5)

2.1.2系统运用方式的确定 (5)

2.1.3伺服系统的选择 (5)

2.2车床改造方案的确定 (7)

3.机械计算部分 (8)

3.1选择脉冲当量 (9)

3.2计算切削力 (9)

3.3滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (10)

第八章卧式车床数控化改造设计

第八章卧式车床数控化改造设计

二、总体方案的确定
(2)普通车床经数控化 改造后属于经济型数控 机床,在保证一定加工 精度的前提下,应简化 结构,降低成本。
因此,进给伺服系统 常采用步进电动机的开 环控制系统。
机电一体化系统设计
二、总体方案的确定 (3)根据技术指标中的最大加工尺寸、最高控 制速度,以及数控系统的经济性要求,决定选用 MCS-51系列的8位单片机作为数控系统的CPU。
机电一体化系统设计
四、进给传动部件的计算和选型
根据 Fz = Fc , Fy= Fp,Fx = Ff 的对应关系,可得: Fz =2673.4 N,Fy =1069.36 N,Fx=935.69 N。
选用矩形-三角形组合滑动导轨,查表,取 K = 1.15, = 0.16,
代入Fm= KFx+ (Fz G) , 得工作载荷
MCS-51系列 8位机具有功能多、速度快、抗 干扰能力强、性/价比高等优点。
机电一体化系统设计
二、总体方案的确定 (4)根据系统的功能要求,需要扩展程序存储器、 数据存储器、键盘与显示电路、I/O接口电路、D/A 转 换电路、串行接口电路等;还要选择步进电动机的驱 动电源以及主轴电动机的交流变频器等。
机电一体化系统设计
一、设计任务
(7)可以车削柱面、平面、锥面与球面等; (8)安装螺纹编码器,可以车削公/英制的直螺纹与

C6140车床数控化改装刀架说明书

C6140车床数控化改装刀架说明书

目录

引言.................................................. - 3 -1、总体结构设计 ....................................... - 4 -1.1减速传动机构的设计.. (4)

1.2上刀体锁紧与精定位机构的设计 (4)

1.3刀架抬起机构的设计 (4)

1.4自动回转刀架的工作原理 (5)

2.主要传动部件的设计 .................................. - 6 -2.1蜗杆副的设计计算 (6)

2.1.1蜗杆的选型..................................................................................... - 6 -

2.1.2蜗杆副的材料................................................................................. - 6 -

2.1.3按齿面接触疲劳强度进行设计..................................................... - 7 -

2.1.4蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸............................................. - 9 -

2.1.5校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度....................................................... - 10 -2.2螺杆的设计计算 (11)

C6140车床数控改造毕业设计论文

C6140车床数控改造毕业设计论文

毕业设计任务书

毕业设计题目:经济型C6140车床数控改造

内容和要求:内容:司服进给系统的校核计算和微机数控系统硬件电路设计,完成普通C6140车床的数控化改造及相关图纸。

技术要求:利用微机对纵、横向进给系统进行开环控制,纵向(Z向)脉冲当量为0.01mm/脉冲,横向(X向)脉冲当量为0.005mm/脉冲,驱动采用步进电机,传动系统采用滚珠丝杠,刀架采用自动转位刀架。

工作质量要求:方案设计合理,理论计算准确,结构设计合理,图纸图面清楚,投影正确,标注完整,设计及绘图过程符合国家要求等。

软硬件条件:个人计算机;参考书;AutoCAD(或其他绘图条件)

指导教师(签字):年月日

机床作为机械制造业的重要基础装备,它的发展一直引起人们的关注,由于计算机技术的兴起,促使机床的控制信息出现了质的突破,导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新一代机床-数控机床的诞生

和发展。计算机的出现和应用,为人类提供了实现机械加工工艺过程自动化的理想手段。用经济型数控系统改造普通机床,在投资少的情况下,使其既能满足加工的需要,又能提高机床的自动化程度,比较符合我国的国情。到目前为止,已有很多厂家生产经济型数控系统。可以预料,今后,机床的经济型数控化改造将迅速发展和普及。

关键词:机床, 数控机床, 伺服进给系统, 单片机

1.前言 (1)

1.1 概述 (1)

1.2 数控机床和数控技术 (1)

1.3 数控机床的特点 (2)

1.4 数控机床的发展 (3)

2.总体方案的设计 (4)

2.1 设计任务与要求 (4)

2.1.1 课程设计的目的 (4)

C6140C1普通车床的数控化改造设计

C6140C1普通车床的数控化改造设计

三、编程示例
N10 G90(绝对编程模式) N20 G00 X0 Y0(快速移动到起始点) N30 G01 X20 Y0 F100(直线插补,切削圆柱表面) N40 G01 X20 Y50(直线插补,切削 圆柱表面) N50 G01 X0 Y50(直线插补,切削圆柱表面) N60 G01 X0 Y0(直 线插补,切削圆柱表面) N70 G00 Z10(快速移动到Z轴10mm位置) N80 M30 (程序结束)
3、控制模块:基于数控系统和专用软件,实现对车床的精确运动控 制以及加工过程的实时监控。
3、经济效益:经过数控化改造后,C6140C1普通车床在降低生产成本的同时, 提高了加工效率和产品质量。改造后的车床为企业带来了显著的经济效益。
参考内容
内容摘要
随着科技的不断发展,制造业正在快速变革,向着更高精度、更高效率的目 标迈进。在这个过程中,普通车床的数控化改造成为了制造业转型升级的重要手 段。本次演示将介绍C6140普通车床数控化改造的背景和意义,分析普通车床的 不足,提出数控化改造方案,并举例说明编程方式及改造效果。
四、改造效果分析
四、改造效果分析
经过数控化改造后,C6140普通车床可以显著提升加工精度和效率。首先,数 控系统的精确控制使得加工精度得到了大幅提高,有效避免了人为误差和经验误 差。其次,数控化改造使得车床自动化程度提高,减少了人工干预和调整的时间, 从而提高了生产效率。此外,改造后的车床可以适应多种复杂零件的加工需求, 拓展了车床的应用范围。
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C6140卧式车床数控化改造设计 主要技术指标如下:

1)床身上最大加工直径400mm ;

2)最大加工长度1000mm ;

3)X 方向(横向)的脉冲当量x δ=0.005mm/脉冲, Z 方向(纵向)的脉冲当量z δ=0.01mm/脉冲;

4)X 方向最快移动速度max x v =3000mm/min,Z 方向为max x v =6000mm/min ; 5)X 方向最快共进速度max x f v f=400mm/min ,Z 方向为max x f v =800mm/min ;

6)X 方向定位精度0.01mm ±,Z 方向±0.02mm ;

7)可以车削柱面,平面,锥面与球面等;

8)安装螺纹编码器,可以车削米/英制的直螺纹与锥螺纹,最大导程为24mm ;

9)安装四工位立式电动刀架,系统控制自动选刀;

10) 自动控制主轴的正转,翻转与停止,并可输出主轴有级变速与无级变速信号;

11) 自动控制冷却泵的启/停;

12) 安装电动卡盘,系统控制工件的夹紧与松开;

13) 纵横向安装限位开关;

14) 数控系统可与PC 机串行通信;

15) 显示界面采用LED 数码管,编程采用ISO 数控代码。

一:总体方案的确定

二:机械系统的改造设计方案三:进给传动部件的计算和选型四:绘制进给传动的机构的装配图

五:控制系统硬件电路设计

·

六:步进电动机驱动电源的选用一:总体方案的确定

二:机械系统的改造设计方案

0.01mm脉冲三:进给传动部件的计算和选型

四:绘制进给传动机构的装配图

五:控制系统硬件电路设计

图(1)

(图二)

交流变频

主轴电动机

隔离放大 X 向步进电动机

隔离放大 隔离放大 隔离放大 隔离放大 隔离放大 隔离放大 隔离放大 Z 向步进电动机

刀架电动机

主轴电动机

卡盘电动机

切削液泵电动机

刀架刀位信号

限位开关信号

SRAM 芯片 6264

复位电路

晶振电路

EPROM 芯片 W27C512

CPU A T89S52 单片机

键盘与显示接口芯片8279

串行接口芯片 MAX233

并行接口芯片 8255

D/A 转换芯

片DAC0832

螺纹光栅信号

操作面板开关/按钮信号

六:步进电动机驱动电源的选用

X向步进电动机的型号为110BYG5802,Z向步进电动机的型号为30BYG5501,生产厂家为常州宝马集团公司。两种电动机除了外形尺寸、步距角和输出转矩不同外,电气参数基本相同,均为5相混合式,5线输出,电动机供电电压120,电流5安。这样,两台电动机的驱动电源可用同一型号。在此,~

V

DC310

选择合肥科林数控科技有限责任公司生产的五相混合式调频调压型步进驱动器,型号为BD5A。

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