Honeywell PKS系统与第三方系统通讯的设置

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霍尼韦尔PKS--FTE网络的配置

在当前形势下，国内外DCS系统竞争十分激烈，所以对于DCS系统的通讯安全和通讯质量来说就显得至关重要了，目前大部分DCS系统所采用的通讯方式都是双网冗余，但霍尼韦尔PKS系统所采用的容错以太网（Fault Tolerant Ethernet，简称FTE）技术大大保证了其系统的安全性与稳定性。

FTE是针对霍尼韦尔PKS系统所设计的一种专用的通讯控制网，这种网络机制能够使

各个网络节点之间具备多条通讯链路，当单点或多点出现故障时，能够保证网络通讯

的可用性，这就是所谓的容错，如下图所示就是一副经典的FTE网络架构：

通过上图我们可以发现FTE网络似乎是在两个交换机之间多了一根级联线，但实际不

止如此，搭建FTE网络并非只是将两台交换机级联即可，还要对交换机进行配置，，

各个网络节点也需要相应的设置，PKS R400之后的系统版本使用了新的FTE Mux-IM

协议，所以我们会发现尽管操作站或服务器存在两块物理网卡，但IP地址却只有一个。在进行网卡配置时，我们只需要对新添加上的“Honeywell FTE Mux Adapter”

安装TCP/IP协议即可，并且对其进行简单配置，而两个实际存在的物理网卡并不

需要安装TCP/IP协议，也不需要配置。

通过网卡属性的Version(版本)页面，可以查看版本信息

打开Configure（设置）界面，我们就可以对FTE进行配置了

下图为各项设置的含义

打开“View Logs”（查看日志）页，我们就可以查看查看FTE的日志文件，日志文件每2分钟由FTE Mux-IM写入。

HONEYWELLPKS系统介绍

•
本地和远程 I/O
I/O Link
PM I/O Field Devices 5
-6
Disk: 12
Experion PKS系统介绍 – PM I/O
( ?10/30/96)
• • • •
• •
所有的IOP处理器都自带CPU处理器. 独立的A/D&D/A转换 I/O检测到回路 FTA的配置,减少了I/O处理器的种类,极大地提高了I/O的可靠性.
17
-18
Disk: 12
Experion PKS系统介绍 – 通讯接口
( ?10/30/96)
18
-19
Disk: 12
Experion PKS系统介绍 – 人机接口
( ?10/30/96)
Experion 操作站
• Experion 的人机界面包含功能强大的系统标准功能和用户图形
• 符合不同需求的多种操作站类型 • 包括支持 TPS 的操作站类型
OK

控制执行环境 Control Solver (CEE)
处理周期: 50毫秒CEE: 50ms, 100ms, 200ms, 500ms, 1s, 2s 5毫秒CEE: 5ms, 10ms, 20ms, 50ms, 100ms, 200ms 控制能力: CM/SCM/IOM 模块总数: 1000个 IOM: 64块 / 50msCEE, 12块 / 5msCEE 40功能块 / CM, 80 Step/transition 对 / SCM 处理单元PU: 1600(冗余配置)/2400(5msCEE)/3600(50msCEE) 内存单元MU: 4000

关于霍尼韦尔PKS系统第三方SCADA之间数据传输的的一些说明

关于霍尼韦尔PKS系统第三⽅SCADA之间数据传输的的⼀些说明

霍尼韦尔PKS 系统第三⽅SCADA 之间数据传输的的⼀些说明

在有些情况下，不同的第三⽅系统之间需要通信，这⾥的第三⽅除了Modbus 之外还包括OPC ，如下图所⽰的⼀种情况：

如上图所⽰：

1、 PKS 系统作为Modbus Master 通过Modbus 协议与2个或多个第三⽅系统（设备）

之间进⾏通信

2、 PKS 系统⼜作为OPCServer 或Clicent 通过OPC 协议与第三⽅系统进⾏通信

3、 PKS 系统在有些情况下还起到了数据存储转发的功能，就是从第三⽅获得的数据不

仅仅是PKS ⾃⼰使⽤还转发⾄另⼀个Modbus Slave 第三⽅系统

针对上述情况，可以在Quick Builder 中通过组态实现，具体⽅案如下：

重要说明：

PKS 系统通过Modbus 协议与第三⽅通信时，如果要向第三⽅写⼊数据，则在源数据的组态中⼀定要加⼊扫描死区（Drift DaedBand ），死区的⼤⼩应依据通信内容和现实要求⽽定，⽐如0~100%的量程，我们可以定义死区为0.1%或

0.5%，就是说，当PV 变化⼩于0.1%时，不进⾏PV 的更新，如果是重要的过程点，死区可以⼩⼀些。这样做的⽬的是防⽌Modbus 向第三⽅写数据太过频繁⽽造成通信负荷过⼤。

1、对于第三⽅系统A ，⾸先按照最常⽤的Modbus 通信进⾏组态，然后使⽤动作算法

68将系统A 的点传输到系统C ，对于系统C ，如果PKS 不需要看到系统C 的点，则不需建⽴与系统C 的通信点（只需建⽴与系统C 之间的Channel 和Controller ），具体组态如下图例⼦（状态点的例⼦可以参考下⾯OPC 的说明）：

1.2 HONEYWELL PKS系统—硬件组态

建立虚拟控制器
输入服务器IP
下装控制器
单击
单击
选择启动控制器方式
启动控制器
启动控制器后颜色变绿
停止控制器
停止控制器成功后变蓝色
单击
进行IOLIM模块组态
建立虚拟 IOLIM 卡件
输入服务器IP
单击
下装IOLIM卡件
单击
单击
下装成功后颜色变绿
进行PM
将组态后的各种 PMIO 卡件进行下装
点击
点击
点击
下装后要进行激活
激活后 PMIO卡变绿
IO卡件组态
将所需卡件拖入此处
单击鼠标左键不松开，并将所需卡件类型拖入 SIMIOLINK
双击此处后出现下面对话框
勾选卡件是否为冗余卡件输入 PMIO 卡件所属卡件箱号输入 PMIO 卡件所属卡件箱号
输入 PMIO 卡件在卡件箱内所属位号
输入 PMIO 卡件在卡件箱内所属位号
锦州25-1油田中控系统培训手册
1.HONEYWELL PKS系统 1.2 HONEYWELL PKS系统—硬件组态
组态分为两部分：硬件组态
硬件组态：
在实际控制器上硬件组态顺序：
1.进行FTEB卡件组态 2.进行控制器组态 3.进行RM卡件组态 4.进行IOLIM模块组态 5.进行PM I/O卡件组态

HONEYWELL PKS与S7-200的MODBUS RTU 从站协议通讯

HONEYWELL PKS与S7-200的MODBUS RTU 从站协议通讯摘要：

本文通过着重阐述对HONEYWELL PKS 和S7-200的modbus rtu 通讯的各种参数的设置，以实现HONEYWELLPKS 和S7-200之间的通讯。

主要参数设备：S7-200CPUMBUS_INIT MBUS_SLA VE终端服务器交换机等

引言：

在鞍山热能研究院碳素总厂针状焦工程中，通过一年多的工作，我们通过在HONEYWELL PKS 的画面与下位机的编程调试过程中，接触了多种通讯协议，使我对HONEYWELL PKS 和S7-200之间的通讯有个更深刻的认识，以下是我对HONEYWELL PKS与S7-200之间MODBUS RTU从站协议通讯的论述。

在S7-200中MODBUS RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）, 是通过S7-200的自由口通信模式实现，它支持STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，通讯前我们要检查Micro/WIN的指令树中是否存在MODBUS RTU从站指令库，库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLA VE两个子程序。如果没有，必须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包，如图：

在编程时，我们一般使用SM0.1 来初始化MBUS_INIT，使用SM0.0来调用MBUS_SLA VE。

在我们对MBUS_INIT和MBUS_SLA VE进行编程设置时，我们一定要先明白每个管脚的意义与作用，下面我们对管脚逐一的剖析认识一下。

PKS硬件配置说明书

PKS硬件配置说明书（1）

PKS, 说明书, 硬件

XXX DCS项目采用美国Honeywell公司的Experio TM KS分布式控制系统，实现对过程数据

的高性能采集、控制和监视。系统的结构采用冗余服务器、冗余控制网络以及冗余电源的

模式，其中包括2台工程师站、4台操作员站、C200过程控制器和过程I/O接口。工程师

站主要用来实现对系统的配置与组态，同时作为系统的数据服务器实现对过程数据的保存

以及存档。操作员站是最重要的人机交互界面，主要用于对生产现场的监视和管理。其中

一台工程师站兼做操作员站使用。C200控制器由机架、电源、控制器处理模件(CPM)、ControlNet接口，冗余模件和I/O连接模件所组成，完成对过程的控制、与过程I/O接口

的通信，通过监控网络将数据传送到服务器等功能。过程I/O接口主要包括接线端子、输

入/输出(I/O)卡件和连接电缆等，主要实现对数据的采集、处理和工程单位的变换。Experio TM KS系统的网络由上到下分为信息网络、监控网络和I/O网络三个层次。信息网络用于操

作员站与工程师站的通讯；监控网络实现C200控制器与服务器的互连；I/O网络实现C200

控制器与PM I/O模件的通讯以及PMI/O模件与现场接线端子FTA的联系。

2 硬件配置说明

2.1 工程师站本系统工程师站采用冗余服务器的配置，总体硬件配置情况如下：名称型

号数量服务器DELL oweredgeSC1420 1GBRAM 73G CI HDD DVD-RW 2显示器DELL 19"Ultrashar am #8482;液晶显示器 2键盘 DELL /2 104－key 2鼠标 DELL U 2交换机 3COM 3C16974 1交换机华为S1008D 1网络适配卡 DCN-530TX 2PCIC卡 TC-PCIC01K 2服务器软

1.12 HONEYWELL PKS系统—更换通道组态

锦州25-1油田中控系统培训手册
1.HONEYWELL PKS系统 1.12 HONEYWELL PKS系统—更换通道组态
启动Biblioteka Baidu态软件
Configuration Studio
双击启动动
选择所需服务器
将服务器加入系统
输入服务器名
点击
点击展开
单击
点击
更换通道标准方法
先在控制器MONITORING窗口中INACTIVATE要修改的点，然后在控制器中删除此点在组态画面中（PROJECT）删除通道的功能块，重新加入一个新通道，然后下装
双击出现右侧对话框单击选中
删除
单击鼠标不松手将此通道点拖入右侧空白对话框中
重新连线
存盘
下装
下装后激活
激活后变绿色

霍尼韦尔PKS常用功能块及应用实例讲解

常用功能块讲解一．模拟量输入采集功能块AICHANNELA

功能块介绍

（1）双击打开功能块,再打开Main弹出以下内容：

Name：:设置该功能块的名称

Description ：功能块相关内容描述

AssociatedIOMType：选择AI卡件的类型

AssociatedIOM：AI信号分配的IOLINK名称

Channel Number ：AI信号分配的IOLINK通道号

（2）打开Configuration弹出以下内容：

SensorType ：传感器输入信号类型选择

*1_5V

*0_5V

*P4_2V

PV Characterization ：PV信号类型选择Linear（线性）,Sqrrot（开方）

PV Clamping ：输入的PV信号钳位使能，通常用于限制信号显示范围为NAN或者最大最小值

Input Direction ：输入作用方向，Direct（正向），Reverse（反向）

PV Source Option ：切换信号输入源，ONLYAUTO（自动），ALL（切换为手自动模式，此时通过切换PV Source的下拉菜单选择手动或者自动）

PV Extended High Range ：PV信号扩展输入高限值

PV High Range ：PV信号输入高限值

PV Low Range ：PV信号输入低限值

PV Extended Low Range ：PV信号扩展输入低限值

Low Cutoff Signal ：小信号切除值

（3）打开HARTConfiguration弹出以下内容：

Enable HART ：启用HART功能，可与现场仪表进行HART协议通讯

霍尼韦尔(honeywell_pks)详细操作详解(含大量实操图)

1、容错以太网是PKS的控制网络，FTE不但提供了容错的特点，也提供了快速网络的相应，及工业以太网的控制应用的安全性。FTE（Fault Tolerant Etherent）容错以太网，是冗余网络结构的单网，通过Honeywell的FTE驱动，及商用的网络设备实现的。

FTE网络包括冗余的交换机和电缆。

拓扑：双重并行树形网络在顶部接在一起。

2、交换机之间的级联线（cross link）构成单网。商用的网络设备指交换机、双口单网卡或单口双网卡。

FTE网络通讯检测画面

检测画面启动

3、系统必须有控制器、服务器、操作站组成。

4、FTE网络包括冗余交换机和电缆。

树网：连接到A交换机上A口形成的网叫A网（Yellow tree）。连接到B交换机上B口形成的网叫B网（Green tree）。Localhost 接收数据节点。

FLEX操作站（F站）：过程数据及相关的报警和事件，还有其他数据信息，直接来自服务器；

组态ES-F两种连接方法：固定连接方法（Static）：提供了特定ES-F的一种永久性专用连接。轮替连接方法（Rotary）：提供了一种按需的连接，适用不需要全日制操作访问时。

Console操作站（C站）：过程数据及相关的报警和事件，直接来自于控制器；其他数据信息来自于服务器；

Console Extension操作站（CE）：过程数据及相关的报警和事件，还有其他数据信息，全部信息都来自与C站。

7、一个C300控制器带有两个IOLINK，每个IOLINK最多支持40个IO卡件，而一个控制器最多支持64个IO卡件。每套C300控制器最多支持64个IO Units（IOU）。C300控制器必须与控

honeywell-pks-与s7-300-modbus-通讯20111201

HONEYWELL 与S7 300 MODBUS RTU 通讯仿真测试

打开MODBUS仿真器，点击FILE,点击NEW

在ADDRESS处输入起始地址一般可以设定为1，在DEVICE ID处输入设备ID，在数据类型中选择03（可读写）（更具实际可以选择01到04）（04为只读）

点击在40001冒号后数据区，可弹出对话框可以改写该地址数据首先进入QUICK BUILDER

点击CHANNELS , 再点击添加，选中Modbus channels, 输入通道名称点击所建立的通道，然后点击PORT；

在PORT TYPE 选项中选择LANVENDOR（更具实际需求），在NETWORK TYPE 选项中选择MODBUS（更具实际需求）

点击所建立的通道，然后点击下装。

点击CONFIGURE,点击SYSTEM HARDWARE，点击CONTROLLER INTERFACES，点击CHANNELS

点击所建立的channel的通道名称。

点击STATUS DETALLS。

点击ENABLE前面的方框，使运行OK。

点击CONTROLLERS,点击添加，点击MODBUS CONTROLLER,在输入控制器名称。

在CHANNEL NAME中选择所属的通道，在PLC STA TION ID中输入设备ID，在DATA TABLE 中选择数据类型，在IP ADDRESS 1中输入装有MODBUS 仿真软件的电脑的IP地址。

点击下装，下载控制器。

点击POINTS，点击添加，点击ANALOG POINT（模拟量），输入点的名称。

第三方通讯与PKS的通讯设置(夏海洋)

中国石油
第三方通讯系统与PKS的通讯
设置PKS使用MODBUS协议与BB控制器通讯
在MODBUS CHANNEL中的串口设置
中国石油
第三方通讯系统与PKS的通讯
设置PKS使用MODBUS协议与BB控制器通讯
在MODBUS CHANNEL中的冗余以太网设置
中国石油
第三方通讯系统与PKS的通讯
设置PKS使用MODBUS协议与BB控制器通讯
把添加的Asset下载到 SERVER中
中国石油
第三方通讯系统与PKS的通讯
Configuration Studio
从新以Experion PKS SERVER 登录后则出现左边树状结构，可对相应选项一一设置
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通讯通道控制器检测点打印机工作站服务器回收站
第三方通讯系统与PKS的通讯
Display Builder
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点属性设置
字体字体大小美术字效果文本居中
第三方通讯系统与PKS的通讯
Display Builder
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调用流程报警确认图
第三方通讯系统与PKS的通讯
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HONEYWELL PKS与S7-200的MODBUS RTU 从站协议通讯word资料5页

HONEYWELL PKS与S7-200的MODBUS RTU 从站协议通讯

主要参数设备：S7-200CPUMBUS_INIT MBUS_SLAVE终端服务器交换机等

引言：

在S7-200中MODBUS RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）, 是通过S7-200的自由口通信模式实现，它支持 STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，通讯前我们要检查Micro/WIN的指令树中是否存在MODBUS RTU从站指令库，库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有，必须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library （指令库）软件包，如图：

在编程时，我们一般使用SM0.1 来初始化MBUS_INIT，使用SM0.0来调用MBUS_SLAVE。

在我们对MBUS_INIT和MBUS_SLAVE进行编程设置时，我们一定要先明白每个管脚的意义与作用，下面我们对管脚逐一的剖析认识一下。

图1

在MBUS_INIT中，Mode模式选择：启动／停止MODBUS, 1=启动；0=停止

Addr 从站地址：MOUBUS从站地址，取值1~247

霍尼韦尔PKS系统与AB ControlLogix通讯

最近群里有朋友问，说他们霍尼韦尔的PKS系统需要和AB的controllogix系统做通讯，一般来说DCS厂商连接PLC或者第三方设备都属于DCS厂商服务范围，但是甲方的工程师说由于一些业务上的问题，霍尼韦尔的工程师无法到现场服务，所以就找到了我，让我帮忙解决一下。面对此类问题，我相信有很多的霍尼韦尔用户和AB的用户都会碰到，在这里我整理了一篇文档供大家参考。

1、honeywell ControlBuilder组态工具

在ControlBuilder中建立一个control module，在功能库中拖出REQNUMARRAY 功能块，这个功能块是使用rockwell的CIP协议通过ethernet和controlnet

请求一个数组

选择CIPRead or CIPWrite (or PLC5 style PCCC communications).

“Path to Device” 是访问ControlLogix的路径.

A代表:

• 1 = Backplane

• 2 = Communication Module (Ethernet or ControlNet)

B 代表:

•If A = Backplane then B = Slot Number

•If A = Communication Module then B = IP or ControlNet Address 例如:

Case 1:

1,0,2,192.168.100.10,1,0 =

Backplane, Slot 0

Comm Module, IP Address 192.168.100.10

关于霍尼韦尔PKS系统第三方SCADA之间数据传输的的一些说明

霍尼韦尔PKS 系统第三方SCADA 之间数据传输的的一些说明

在有些情况下，不同的第三方系统之间需要通信，这里的第三方除了Modbus 之外还包括OPC ，如下图所示的一种情况：

如上图所示：

1、 PKS 系统作为Modbus Master 通过Modbus 协议与2个或多个第三方系统（设备）

之间进行通信

2、 PKS 系统又作为OPCServer 或Clicent 通过OPC 协议与第三方系统进行通信

3、 PKS 系统在有些情况下还起到了数据存储转发的功能，就是从第三方获得的数据不

仅仅是PKS 自己使用还转发至另一个Modbus Slave 第三方系统

针对上述情况，可以在Quick Builder 中通过组态实现，具体方案如下：

重要说明：

PKS 系统通过Modbus 协议与第三方通信时，如果要向第三方写入数据，则在源数据的组态中一定要加入扫描死区（Drift DaedBand ），死区的大小应依据通信内容和现实要求而定，比如0~100%的量程，我们可以定义死区为0.1%或

0.5%，就是说，当PV 变化小于0.1%时，不进行PV 的更新，如果是重要的过程点，死区可以小一些。这样做的目的是防止Modbus 向第三方写数据太过频繁而造成通信负荷过大。

1、对于第三方系统A ，首先按照最常用的Modbus 通信进行组态，然后使用动作算法

68将系统A 的点传输到系统C ，对于系统C ，如果PKS 不需要看到系统C 的点，则不需建立与系统C 的通信点（只需建立与系统C 之间的Channel 和Controller ），具体组态如下图例子（状态点的例子可以参考下面OPC 的说明）：

霍尼韦尔DCS系统之PKS系统简单入门操作

PKS简单入门操作

1：操作等级转换

方法一：点击右下角操作等级，弹出窗口，输入口令。

方法二：在上面command 长方框内输入命令PSW，弹出窗口，输入口令。

回OPER等级,命令框输入BYE。或右下角弹出窗口切换。

2：流程图查看

C：\PROGRAMFILES\HONEYWELL\E PKS\CLIENT\ABSTRACT。

3：查看细目 view detail F12 或者直接command 长方框内输入位号，按F12。4：MAIN中右边Alarm Enable state选择报警允许/禁止。

5:Enable PV Tracking 目的为无扰动切换。

6：Bad Control Option 缺省 SHEDHOLD信号保持，但自动切手动， NO_SHED无变化，状态保持。

7: PV SOURCE OPTION ONLYAUTO设置, PV SOURCE的模块无法打手动。

ALL设置，PV SOURCE的模块可以打到MAN，此时PID模块无法切入自动。8：INITREQ 初始化时为 ON，正常为OFF。

9：AO输出通道模块,应设置成CAS,当设置成MAN时,相当于手操器。

10：View Trend summary 进入各组添加所需点位号，可以选择保存。

如： FIC2602 DACA.PV PV源转换模块趋势。

FIC2602 PIDA.PV PID控制模块趋势。

11：选择定位线的使用，趋势画面右下边。实际使用时回看到。

12：Trend 画面选择

View Trend Only

View Trend With Events 可以看到小人，小人可查看操作记录。