1、软启动、硬特性(
软启动工作原理
软启动工作原理标题：软启动工作原理引言概述：软启动是一种机电启动方式，通过控制器对机电进行逐渐增加电压的方式启动，以减少启动时的冲击力，延长机电寿命。
本文将详细介绍软启动的工作原理。
一、软启动器的基本原理1.1 控制器控制电压输出软启动器通过内置的控制器，控制电压的输出。
在启动时，控制器会逐渐增加输出电压，从而实现机电的缓慢启动。
1.2 机电启动过程软启动器会根据设定的启动时间和加速度曲线，控制机电的启动过程。
在启动过程中，机电会逐渐达到额定转速，减少了启动时的冲击力。
1.3 保护功能软启动器还具有多种保护功能，如过载保护、短路保护等，保障机电和设备的安全运行。
二、软启动器的工作原理2.1 调压器控制软启动器内置了调压器，可以控制输出电压的大小。
在启动时，调压器会逐渐增加输出电压，实现机电的缓慢启动。
2.2 控制器算法软启动器的控制器采用了先进的算法，可以根据设定的参数和曲线，控制机电的启动过程。
通过精确的控制，实现了机电的平稳启动。
2.3 监测功能软启动器还具有监测功能，可以监测机电的运行状态，及时发现问题并做出相应处理，保障机电和设备的安全运行。
三、软启动器的优势3.1 减少启动冲击软启动器可以减少机电启动时的冲击力，减少设备的损坏和维修成本。
3.2 延长机电寿命通过缓慢启动，软启动器可以减少机电的磨损，延长机电的寿命。
3.3 节能环保软启动器可以减少启动时的能耗，节约电力资源，符合节能环保的要求。
四、软启动器的应用范围4.1 工业领域软启动器广泛应用于各种工业设备中，如风机、泵等，减少启动时的冲击力，保护设备。
4.2 建造领域在建造领域，软启动器可以用于升降机、空调等设备，实现平稳启动，延长设备寿命。
4.3 其他领域软启动器还可以应用于交通运输、医疗设备等领域，保障设备的安全运行。
五、总结软启动器通过控制器对机电进行缓慢启动，减少启动时的冲击力，延长机电寿命，具有广泛的应用范围和优势。
在各个领域中，软启动器都发挥着重要的作用，保障设备的安全运行。
软启动器说明书(ICM1-022-A)
ICM输出
外部点动信号与软起动器输出时序关系
JOG ICM输出
注：1。单节点控制：按下图接法可实现一个节点控制软起动器起动、停机操作，当 K 闭合时为起动信号， 当 K 断开时为停机信号。
RUN STOP COM K
K ICM输出
共 18 页 第 9 页
ICM 软起动器说明书
2． D11、D12、D13 端子提供电机故障输出端子，可根据工艺要求和其他系统相连 3． 对于 ICM1 系列产品，由于内含旁路接触器，出厂内含旁路接触器，出厂时接线均已接好，所以
电流上升到设定的限流值 l q , 然后保证输出电流在不 大于 lq 下，电压逐渐上升，电机加速，完成起动过程。 Lq 可在电机额定电流 le 的 0.5～4 倍间选择。
● 软停车（可选） 通过控制电压的下降时间，延长停车时间
以减轻停车过程中负载的移位或物体溢出。
四、 ICM 与传统降压起动器的比较
D16
A 模
拟 量
B
输 出
Ma+
Ma-
L 电源
N
外部数字信号公共端子
常开
故障时 D11～D13 闭合
常闭 公共
故障输出端子
D12～D13 断开 触点容量 AC:10A/250V
DC:10A/30V
常开
起动完成后 D14～D16 闭合
常闭 公共
外接旁路接触器 控制端子
触点容量
D15～D16 断开 AC:10A/250V 或 AC:5A/380V
Ma-
+24V
SP
OC
M
系列2产品外接旁路 接触器专用端子 系列1产品无此端子 旁路接触器 控制端子
一森软起动器说明书
一森软起动器说明书
1.软起动：该方式是最常用的起动方式，电动机可根据参数设定的初始转矩进行起动。
起动加速时间在0一30S之间，由用户自行调节。
起动斜坡加速期间，输出至电机的电压不断上升，当软启动器的控制器检测到电动机已达到额定转速状态：则输出电压将自动切换到全电压。
（若设定的起动时间为303，在20S的时候如果电动机已达到额定转速，电机端电压已达到全电压，则不必等到30s)。
2.限流起动：限流起动顾名思义，限制电机的起动电流，该方式为电动机提供一固定电压的降压起动。
限流水平可由用户在电机满载电流的500-600%间调节，限流起动时间0一20S由用户设定。
在起动过程中，当软起动器的控制器检测到电机的额定转速时，输出电压将自动切换成全压输出，这点与软起动方式有些区别：软起动过程电压是无级不断增加的；而限流起动是始终以一固定电压起动的。
3.全压起动：该方式同一般设备的启动相同，一般来说，既然选用了软启动器就不太会选用该方式进行起动。
机械特性的软硬
软特性 （R2大）
T
0
不同场合应选用不同的电机。如金属切削，选硬特性 电机；重载起动则选软特性电机。
§ 2.4
三相异步电动机的使用
三相异步电动机的起动 三相异步电动机的调速
（1） 直接起动。二三十千瓦以下的异步电动机一般 采用直接起动。 （2） 降压起动。
Y－ 起动
自耦降压起动
（3）转子串电阻起动。
以下介绍 Y－ 起动和转子串电阻起动。
Y－ 起动：
A
Ul
I l
C Y
Z Aห้องสมุดไป่ตู้
Ul
B
X
I lY
C
Z X Y
B
正常运行
设：电机每相阻抗为 Ul I l 3 Z
三相异步电动机的制动
一、 三相异步机的起动 起动电流 I st ：
中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5 ~ 7 倍。 原因：起动时 n 0 ，转子导条切割磁力线速度很大。 转子感应电势 转子电流 定子电流 影响：
频繁起动时造成热量积累
大电流使电网电压降低
电机过热
影响其他负载工作
三相异步机的起动方法：
UP'
Z X Y C
起 B 动
UP
1 3
U
P
TstY
1 3
TSt
转子串电阻起动
线绕式转子 定子
R
R R 起动时将适当的R串入转子绕组中，起动后将R短路。
I 2 st R
E 20
2
(X
软启动器的性能及特点
软启动器的机能及特色软启动器对电机电流的检测,掌握输出电压按必定线性加至全压,限制励磁启动电流,实现电机的软启动,它具有很强的抗干扰才能和掌握才能,能防止在工作中受高电压和强电子的扰动.软启动器采取数字掌握触发,在软启动进程中是恒电流腻滑加快,防止了对电网的冲击, 启动电流可依据现场负载的须要在30 %～70 %Ue （Ue 为额定电压）规模内持续可调.可以对软启动器参数进行调剂,以最小电流获得最佳转矩,软启动器对机械方面的长处是可削减机械应力,延伸电念头及从属机械运用寿命.启动时光可以依据不合的负载进行设定,对启动时光进行最佳优化,在该时光规模内,电念头转速迟缓上升, 具出缺相,三相不服衡,过载,过流等电机的全方位呵护.性价比高,操纵简略, 体积小,重量轻,装配调试便利, 具有可控硅过热和过电压呵护.2. 1 没采取软启动器之前设备消失的问题连轧厂冷剪机采取（星/ 三角）转换启动装配.连轧厂冷剪机所带的飞轮重负载.大直径,在启动和泊车进程中惯性大,切换刹时消失高电流尖峰,电念头在启动时的冲击电流对电网电压摇动也带来很大的影响,同时对掌握设备产生很大的伤害,经常烧接触器,须要经常进行改换,轻微影响临盆.连轧厂的冷剪机在启动时消失故障会造成全线停产.假如仅仅为启动电机而增大配电容量,显然不成取.传统的降压启动没有从根本上解决问题.2. 2 改革后采取的软启动器启动软启动器是一种集软启动.软泊车.轻载节能和多功效呵护于一体的电机掌握设备.实如今全部启动进程中无冲击而腻滑的启动电机,并且可依据电念头负载的特征来调节启动进程中的各类参数,如限流值.启动时光等.软启动工作道理与运行特色三订交换异步电念头的启动转矩Ma 直接与所加电压的二次方有关,也就是说,只要下降电机接线端子上的电压就会影响这些值（见图1） .软启动的工作道理是经由过程掌握串接于电源与被控电机之间的三相反并联晶闸管的导通角使电机的端子电压从预先设定的值上升到额定电压（见图2） .3. 1 软启动的重要启动方法（1）电压双斜坡启动（见图3） ,在启动过成中, 电机的输出力矩随电压的增长而增长,在启动时供给一个初始的启动电压Us ,Us 依据负载的大小可调,将Us 调到大于负载静摩擦力矩,产生最佳启动特征.这时输出电压从Us 开端按必定的斜率上升,电机不竭加快.当输出电压达到达速电压Ur,电机也根本达到额定转速.软启动器在启动进程中主动检测达速电压,当电机达到额定转速时,使输出电压达到额定电压.（2）限流启动:就是电机的启动进程中限制其启动电流不超出设定值的软启动方法.其输出电压从零开端敏捷增长,知道输出电流达到预先设定的电流限值Im ,然后保持输出电流I < Im 的前提下逐渐升高电压,直到额定电压,使电机转速逐渐升高,达到额定转速.连轧厂冷剪机顶用的软启动器采取的是限流启动,削减传统方法中的在启动进程中有很大的长时光的启动电流,在启动完启动电压达到额定电压时断开软启动器的旁路接触器.这种启动方法的长处是启动电流小,且可按须要调剂.对电网影响小,其缺陷是在启动时难以知道启动压降,不克不及充分运用压降空间.（3）突跳启动（见图4） :启动开端阶段,让晶闸管在极短的时光内全导通后敏捷回落,这个时光可以工资地进行调节再按原设定的值线性上升,进入恒流启动,该启动办法实用于重载并需战胜摩擦的启动场合.4 软启动的运用处合异步电念头凡不须要调速的各类运用处合都可运用,实用于各类风机类负载,须要软启动与软泊车.对于转变负载工况.电念头长期处于轻载运行,只有短时或刹时处于满负荷运行场合,运用软启动器（不带旁路接触器）则具有轻载节能的后果.5 停止语经由过程懂得软启动器的特色及运用机能,在连轧厂的运用与传统的降压启动设备进行比较,传统的掌握办法因为在一些特别的场合消失固有的弱点,已无法知足现代化设备的须要,所以选择智能型电念头启动设备软启动器,将是必定的成长偏向.。
软启动的工作原理
软启动的工作原理软启动是指在机电启动过程中，通过控制机电的电流和转矩，使其在启动过程中逐渐达到额定运行状态的一种启动方式。
软启动可以有效降低机电启动时的冲击和压力，减少设备的磨损和故障率，提高设备的可靠性和使用寿命。
软启动的工作原理主要包括以下几个步骤：1. 启动前的预充电：在软启动开始之前，先通过预充电电路将机电的电容器充电。
预充电的目的是为了避免启动时电容器电流瞬间过大，造成电网电压波动或者设备损坏。
2. 电流限制：软启动装置通过控制器对机电的电流进行限制，使机电在启动过程中电流逐渐增加，避免电流瞬间过大对电网和设备造成冲击。
3. 转矩控制：软启动装置通过控制器对机电的转矩进行控制，使机电在启动过程中转矩逐渐增加，避免转矩过大对设备造成损坏。
4. 启动时间控制：软启动装置可以设置启动时间，控制机电从启动到达额定运行状态所需的时间。
通过合理设置启动时间，可以避免机电启动过程中的冲击和压力。
5. 故障保护：软启动装置还具有故障保护功能，可以监测机电的运行状态，一旦发现异常情况，如过流、过载、缺相等故障，会及时切断机电的电源，保护机电和设备的安全运行。
软启动装置通常由控制器、电流限制器、转矩控制器、预充电电路等组成。
控制器是软启动装置的核心部件，负责对机电的电流、转矩和启动时间进行控制和调节。
电流限制器可以根据设定的参数对机电的电流进行限制，保证机电启动过程中的稳定性。
转矩控制器可以根据设定的参数对机电的转矩进行控制，保证机电启动过程中的平稳性。
预充电电路可以在启动前对机电的电容器进行充电，避免启动时电流瞬间过大。
软启动装置广泛应用于各种电动机的启动过程中，特殊适合于大型机电和对电网冲击较大的设备。
通过使用软启动装置，可以有效降低机电启动时的冲击和压力，减少设备的磨损和故障率，提高设备的可靠性和使用寿命。
同时，软启动装置还可以节省能源，减少电网的负荷压力，提高电网的稳定性和可靠性。
总之，软启动是一种通过控制机电的电流和转矩，使其在启动过程中逐渐达到额定运行状态的启动方式。
软启动原理和运行特点
一、前言异步电动机以其优良的性能及无需维护的特点，在各行各业中得到广泛的应用。
然而由于其起动时要产生较大冲击电流（一般为Ie的5～8倍），同时由于起动应力较大，使负载设备的使用寿命降低。
国家有关部门对电机起动早有明确规定，既电机起动时的电网电压降不能超过15%。
解决办法有两个：1、增大配电容量；2、采用限制电机启动电流的起动设备；如果仅仅为起动电机而增大配电容，从经济角度上来说，显然不可取。
为此，人们往往需要配备限制电机起动电流的起动设备，过去人们多采用Y/△转换、自藕降压、磁控降压等方式来实现。
这些方法虽然可以起到一定的限流作用，但没有从根本上解决问题。
随着电力电子技术的快速发展，智能型软起动器得到广泛应用。
智能型软起动器是一种集软起动、软停车、轻载节能和多功能保护于一体的新颖电机控制装备，又称为Soft Starter。
它不仅实现在整个起动过程中无冲击而平滑的起动电机，而且可根据电动机负载的特性来调节起动过程中的参数，如限流值、起动时间等。
此外，它还具有多种对电机保护功能，这就从根本上解决了传统的降压起动设备的诸多弊端。
二、起动性能的比较软起动与传统的降压起动的性能指标见表1三、工作原理与运行特点三相交流异步电动机的起动转矩Ma直接与所加电压的二次方有关，也就是说，只要降低电机接线端子上的电压就会影响这些值。
（见图1）软起动的工作原理是通过控制串接于电源与被控电机之间的三相反并联晶闸管的导通角使电机的端子电压从预先设定的值上升到额定电压。
1、软启动的主要起动方式有：（1）电压双斜坡起动：如图3所示，在起动过成中，电机的输出力矩随电压增加，在起动时提供一个初始的起动电压Us,Us根据负载可调，将Us调到大于负载静摩擦力矩，使负载能立即开始转动。
这时输出电压从Us开始按一定的斜率上升（斜率可调），电机不断加速。
当输出电压达到达速电压Ur时，电机也基本达到额定转速。
软起动器在起动过程中自动检测达速电压，当电机达到额定转速时，使输出电压达到额定电压。
软启动工作原理
软启动工作原理软启动是指通过控制电机的电压和电流逐渐升高，使电机在启动过程中逐渐达到额定运行状态的一种启动方式。
软启动可以有效地减少电机启动时的冲击电流和机械振动，保护电机和设备，延长设备的使用寿命。
下面将详细介绍软启动的工作原理。
软启动主要由控制器、电源、电流传感器、电压传感器和电机组成。
控制器是软启动的核心部分，它通过对电源的控制来实现电机的软启动。
电源为软启动提供电能，电流传感器和电压传感器用于监测电机的电流和电压。
软启动的工作原理如下：1. 启动前准备：当软启动开始之前，控制器会检测电机的状态，包括电流、电压和转速等。
根据电机的状态，控制器会确定软启动的参数和策略。
2. 启动过程控制：软启动的启动过程分为多个阶段，每个阶段都有不同的电流和电压限制。
控制器会根据设定的参数逐渐增加电机的电压和电流，使电机逐步加速。
在每个阶段，控制器会监测电机的电流和电压，以确保其在安全范围内运行。
3. 保护功能：软启动具有多种保护功能，以保证电机和设备的安全运行。
当电机的电流超过设定的限制值时，控制器会自动减小电机的电压，以避免过载。
同时，软启动还可以监测电机的温度和转速，当温度过高或转速异常时，会自动停止电机的运行。
4. 启动完成：当电机的转速达到设定的额定值时，软启动会自动切换到运行状态，电机将按照设定的工作模式正常运行。
软启动的优点主要体现在以下几个方面：1. 减少启动冲击：软启动可以通过逐渐增加电机的电压和电流，减少启动时的冲击电流，避免对电网和设备造成影响。
2. 降低机械振动：软启动可以使电机逐步加速，减少机械振动，提高设备的稳定性和可靠性。
3. 延长设备寿命：通过减小启动冲击和机械振动，软启动可以降低电机和设备的损坏风险，延长设备的使用寿命。
4. 节能减排：软启动可以减少启动时的能量消耗，降低电网负荷，达到节能减排的目的。
总结起来，软启动通过逐渐增加电机的电压和电流，使电机在启动过程中逐步达到额定运行状态，从而减少启动冲击和机械振动，保护电机和设备，延长设备的使用寿命。
软启动工作原理
软启动工作原理软启动是指在电动机启动过程中，通过控制电源电压的变化，使电动机逐渐加速达到额定转速的过程。
软启动的目的是为了减少电动机启动时的冲击和压力，保护电动机和相关设备。
软启动通常由电源控制器、电动机控制器和传感器组成。
电源控制器主要负责控制电源电压的变化，而电动机控制器则负责监测电动机的状态和控制电动机的运行。
软启动的工作原理如下：1. 初始阶段：当启动信号发出时，电源控制器将电源电压逐渐增加，以实现电动机的缓慢启动。
在此阶段，电源控制器会逐渐提供较低的电压给电动机，以减少启动时的冲击和压力。
2. 加速阶段：在电动机启动后，电源控制器将逐渐提供更高的电压，以加速电动机的转速。
在此阶段，电源控制器会根据电动机的转速和负载情况动态调整电压，保证电动机的平稳加速。
3. 稳定阶段：当电动机达到额定转速时，电源控制器将提供额定电压给电动机，使其保持稳定运行。
在此阶段，电源控制器会监测电动机的状态和负载情况，以便及时调整电压，保证电动机的正常运行。
软启动的优势包括：1. 减少启动冲击：软启动通过逐渐增加电源电压，减少了电动机启动时的冲击和压力，降低了设备的损坏风险。
2. 降低电网负荷：软启动可以减少电动机启动时对电网的冲击，降低了电网的负荷，提高了电网的稳定性。
3. 增加设备寿命：软启动可以减少电动机的启动冲击，减少了设备的磨损和损坏，延长了设备的使用寿命。
4. 节约能源：软启动通过逐渐增加电源电压，减少了电动机启动时的能量消耗，提高了能源利用效率。
总之，软启动通过控制电源电压的变化，使电动机逐渐加速达到额定转速，减少了启动时的冲击和压力，保护了电动机和相关设备。
软启动具有减少启动冲击、降低电网负荷、增加设备寿命和节约能源的优势，被广泛应用于各种电动机驱动系统中。
电机软启动器的特点
电机软启动器的特点随着工业自动化程度的不断提高，电机的使用已经广泛应用于各个领域，但在电机启动时容易出现瞬间大电流现象，不仅会造成设备运转不稳，还会对电网带来负担。
为了解决这个问题，电机软启动器应运而生。
本文将介绍电机软启动器的特点。
一、电流平稳传统的电机启动器，容易出现瞬间大电流现象，极易对电网带来负荷冲击。
而电机软启动器通过控制电机启动电流的上升速度，让电机启动时电流平稳，避免了大电流冲击，降低了电网负荷的峰值。
因此，电机软启动器有利于提高电网的负载能力。
二、缓慢启动电机软启动器的另一个特点是可以缓慢启动电机。
缓慢启动可以逐渐增加电机的转速，避免电机瞬间受到过大的机械冲击，降低电机启动时的噪声、振动和机械损伤。
对于某些需要确保产品精度、运行平稳的工业应用，电机软启动器可以确保电机启动后的平滑、可靠运行。
三、保护措施在电机启动过程中，软启动器还可以提供多种保护措施，确保电机安全运行。
比如，当电机转速过高或者电流过大时，软启动器可以自动进行刹车，避免因电机运行不稳引起行业意外事故。
当电压不稳定时，软启动器还可以通过自身的电压稳定器，保证电压的稳定性。
四、简便易用电机软启动器安装简单方便，使用也非常便捷。
传统的电机启动器需要额外安装熔断器、过载保护装置等设备，而电机软启动器内部就带有这些装置，能够帮助用户简化设备安装流程。
五、适用范围广电机软启动器可以适用于各种电机，例如各种泵、风机、离心机、压缩机、搅拌机等。
无论在工业、农业、采矿等领域，电机软启动器都有着广泛的应用，可以为各种设备的启动、停止和运行提供支持。
总之，电机软启动器以其电流平稳、缓慢启动、保护措施完备、简便易用、适用范围广等不同于传统启动器的特点，得到了越来越多的应用和赞誉。
它已经成为工业自动化领域不可或缺的一部分。
软启动器 总结
软启动器软启动器是一种集电机软启动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
利用晶闸管的电子开关特性，通过软启动器中的控制元件，控制晶闸管触发脉冲的出现时刻来改变触发角的大小，从而改变晶闸管的导通时间，最终改变加到电机定子绕组的三相电压的大小。
软启动是通过采用降压、补偿等技术手段，实现电动机及机械负载的平滑启动，减少启动电流对电网的影响程度，使电网和机械系统得以保护。
软起动器的特点:( 1) 起动电流以一定的斜率上升至设定值, 对电网无冲击。
( 2) 起动过程中引入电流负反馈, 起动电流上升至设定值后, 即维持恒定值, 使电机起动平稳。
( 3) 不受电网电压波动的影响, 由于软起动以电流为设定值, 电网电压上下波动时, 通过增减晶闸管的导通角, 调节电机的端电压, 仍可维持起动电流恒值, 保证电机正常起动。
( 4) 针对不同负载对电机的要求, 可以无级调整起动电流设定值, 改变电机起动时间, 实现最佳起动时间控制。
1．电动机启动问题异步电机在起动时, 如果施加额定电压, 那么起动电流将达到7~ 10I e。
除了小型电机外, 一般都采用降压起动的方式。
传统的方式有Y-△起动, 串电抗器降压起动, 自耦变压器降压起动、延边三角形起动, 上述种种方式, 在起动过程中, 都有一个线圈电压切换过程, 因而对电网存在两次冲击, 软起动器则不存在该现象。
2．软启动器方式电机的软启动方式有斜坡恒流软启动、转矩控制软启动、阶跃软启动、电压控制软启动和转矩加突跳控制软启动。
（1）图1为斜坡恒流（限流）软启动原理图。
这种启动方式是在电动机启动的初始阶段启动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值Im后保持恒定，启动过程中输出电压一直增大，电机持续加速到额定速度，当速度达到额定值后启动完毕，用旁路器切除软启动器，电机电流恢复到额定值IN。
启动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定的。
软启动资料
常用的软启动器的类型及特点软启动器以体积小,转矩可以调节、启动平稳冲击小并具有软停机功能等优点得到了越来越多的应用,大有取代传统的自耦减压、星-角等启动器的趋势.由于软启动器是近年来新发展起来的启动设备,在设计、安装、调试和使用方面还缺少指导性的规范与规程.我们在软启动器的安装、调试工作中也遇到了一些实际技术问题.例如:不同启动负载软启动器的选型、软启动冲击电流与过流保护定值的配合、软启动设备容量与变压器容量的关系等问题.1、软启动器简介目前,市场上常见的软启动器主要有电子式、磁控式和自动液体电阻式等类型.电子式以晶闸管调压式为多数.变频器在某种意义上也是一种软启动器,而且是能够真正地实现软启动的启动器,只是造价要高些.晶闸管式软启动器是串接在电源与电动机之间的三组正反向并联的晶闸管,通过微电脑控制触发导通角实现交流调压.晶闸管式软启动器的启动方式有斜坡电压型、突跳加斜坡电压型和限流型等可供选择.磁控式软启动器是利用磁放大器原理制造的串联在电源和电动机之间的三相饱和电抗器构成的软启动装置.启动时通过数字控制板调节磁放大器控制绕组的激磁电流,改变饱和电抗器的电抗值调节启动电压降,实现电动机软启动.不论晶闸管式软启动器还是磁控式软启动器在启动时只能调节输出电压,达到控制启动时的电压降、限制启动电流的目的.一般的软启动器不能调节电源频率,也就不能象变频器那样从零频零压开始启动电动机,实现无冲击启动.实际上软启动器在启动设备时还是要产生一定的冲击电流的;斜坡电压型控制软启动器的启动时的电压、电流变化曲线见图1所示.晶闸管式软启动器采用斜坡电压启动时,开始时要使软启动器输出一个初始电压(初始电压在80~280V之间可以调节),使电动机产生足以克服机械设备的静摩擦的初始转矩,拖动设备开始转动,启动电流为Is.在微电脑的控制下,继续增加输出电压使电动机加速.当软启动器的输出电压接近额定电压时,电动机就已达到额定转速,Is降为负荷电流In.启动时间t1结束时,软启动器输出额定电压并发出旁路信号,使旁路接触器闭合,软启动器停止输出电压,电动机转入正常运行.软启动的初始转矩可以通过给定初始电压和启动时间进行调节,控制启动电流在2~4.5倍电动机额定电流以内.低压软启动器的停车方式主要有自由停车,软停车,制动停车三种.传统的电动机停车方式常用自由停车,但有许多应用场合,自由停车会产生很大问题,如高层建筑的水泵系统,如果采用自由停车,会产生巨大的“水锤”效应,使管道、水泵损坏.因此利用软停车可以消除自由停车带来的这种反惯性冲击.在停车时刻t2发出停车指令,电动机的端子电压从Un缓慢下降,在电压下降瞬间电动机电流会有一个小的电流冲击,然后电动机电流会随电压的下降而下降,直至电动机停下来.2、低压软启动器选用时应注意的问题2．1低压软启动柜电气接线与元件排列一般低压软启动柜的电气接线如图2所示.柜内电气元件按图示顺序排列,作到主接线简短不交叉,便于铜排连接.软启动器安装在接触器的右侧不受其他元件发热的影响.软启动器与控制柜边壁及其他元件间距要求≥100mm,方便软启动器散热.2．2软启动器选型除了技术、性能、价格比较外,还要考虑设备现场的电网容量、设备启动负荷轻重、启动频繁程度等具体条件.对于水泵类启动负载较轻的设备,可选择功能简单、价格较低、操作方便的软启动器.这类设备根据电动机额定功率,选用样本规定的相同容量的软启动器就能满足需要.对于大型风机、破碎机等启动负荷比较重的设备,应该选用启动功能比较多、有限流启动功能、自身保护比较齐全的软启动器.尤其功率比较大的设备(200KW以上),最好选用启动功能比较全的高性能软启动器.2．3隔离器和熔断器选择软启动柜中的隔离电器,可以选用隔离开关也可以选用具有隔离功能的塑壳断路器.小功率软启动柜宜选用隔离开关熔断器组合的刀熔开关.不但起到隔离保护作用,还可以降低工程造价.隔离开关的额定电流大于电动机额定电流就可以满足运行要求. 由于软启动器中晶闸管的浪涌焦耳积分(I2t)值有限,选用断路器做短路保护装置不能有效保护晶闸管元件.建议选用快速熔断器做短路保护装置.快速熔断器可选用aR或NGT型半导体保护熔断器.选用快速熔断器一般不用做分断能力校验,因为aR型熔断器的额定分断能力为50KA,NGT快速熔断器的分断能力为120KA,能够满足一般配电工程需要.另外熔断器还有限流功能,对晶闸管的保护要比断路器可靠.快速熔断器的额定电流的选用原则是设备启动时不会熔断,设备安装处发生最小短路电流时必须可靠熔断.具体选用时可根据设备的负荷性质和电动机的启动电流,查阅熔断器制造厂提供的熔断器时间—电流特性曲线、I2t值及晶闸管的I2t值进行计算选择.在缺少上述资料时也可按下述经验公式计算选用:Ifn≥(1.8~2.0)*Ie(A)Ifn—快速熔断器额定电流(A)Ie—电动机额定电流(A)2．4旁路接触器的选择软启动结束时电动机已在额定电压上运行,所以按电动机的额定电流选用交流接触器就能满足要求.要注意的是在配柜接线时,作到软启动器与接触器同相连接,不要接错相序.2．5过负荷保护装置的选择软启动装置的过负荷保护装置应该选用具有过载保护、断相保护和温度补偿功能的热过载继电器.具体选用时,要使电动机的工作电流在热元件整定电流范围以内.工作时容易过载的设备,要使电动机的额定电流值靠近热元件整定电流范围的下限.2．6变压器负载能力及保护整定值校验在软启动装置选用时除注意上述要求外,还要注意为设备供电的变压器的负载能力.如果事前变压器已接近满载,要慎重选用软启动设备.尤其是要增设功率比较大的设备时,更要核对校验变压器的荷载能力和保护的整定值;增加软启动设备后,变压器二次侧断路器的短路短延时脱扣器的整定值Ir2为:Ir2≥1.1(IL+1.35*K*Ie) A式中:IL—变压器正常运行时的负荷电流AK—新增加软启动设备的启动电流与电动机额定电流的比值(见表1);Ie—新增加电动机的额定电流A.计算出的Ir2应小于变压器二次侧断路器现在的实际短路短延时脱扣器的整定值;否则,在新增加设备启动时,变压器二次侧断路器要分断跳闸.造成软启动器选用失败. 表1典型设备软启动效果及启动电流参考值应用机械类型选用功能执行的功能启动电流(%)启动时间(秒)离心泵标准启动减少冲击,消除水锤3005~15螺杆式压缩机标准启动减少冲击,延长机械寿命3003~20离心式压缩机标准启动减少冲击,延长机械寿命35010~40活塞式压缩机标准启动减少冲击,延长机械寿命3505~10传送带运输机标准+突跳启动平稳,减少冲击3003~10风机标准启动减少冲击,延长机械寿命30010~40搅拌机标准启动降低启动电流3505~20磨粉机重载启动降低启动电流4505~603、典型应用例:某市第二热源厂新增四台250KW循环泵,两台工作两台备用,变压器容量1250kVA,10/0.4kV,为降低电机启动电流及避免增容投资过大,我们根据用户要求采用软启动器.由于该负荷为水泵类,启动不是很频繁,所以采用性价比较优的SS2-250型软启动器.隔离开关采用HD17-630/3,熔断器采用NT4-1250A,旁路接触器采用CJ29-500/3,热继电器采用JRS2-630/3.两年来运行正常,能够很好的满足用户要求.4、调整与试车软启动控制柜安装完成后要进行认真地检查.按设计图纸核对接线是否正确,连接是否可靠.因为晶闸管等电子器件不允许做绝缘电阻测试,所以只能用数字万用表高阻档检查软启动器中晶闸管的绝缘情况.新的软启动器(冷态时)每组晶闸管输入输出端子间测量电阻值应指示1.3MΩ左右,相间(相间未接控制回路时)、相对地测量电阻值应该指示无穷大.检查确认无误后,在软启动器输出端接上一台小功率电动机并设定启动方式、初始电压、启动时间和停机时间等技术参数.在电动机与软启动器连接前,必须用500V绝缘电阻测试器检查电动机和电缆的绝缘状态.只有绝缘电阻符合有关规定,才准许将电动机连接到软启动器输出端进行启动试验.第一次软启动前要对机械进行人力盘车,检查机械有无“卡堵”现象,然后进行设备启动试验并调节好启动参数后,就可以交付使用了.总之,软启动器启动转矩大而且可以调节、设备启动时间短、有软停机功能、元件少维修量小,能够完成比较困难的设备的启动,是性能比较好的电动机启动控制设备,应该得到推广应用.什么是电动机软起动？软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
软启动_精品文档
软启动摘要：软启动，即软件开发过程中一种逐步推出新功能和更新的方法，它可以帮助开发团队在开发周期中更灵活地进行测试、收集反馈和逐步改进产品。
本文将深入探讨软启动的概念、优点和步骤，并提供一些成功软启动的实战经验。
引言：在软件开发过程中，我们经常面临如何有效地推出新功能和更新的挑战。
传统的大规模发布往往伴随着高风险，在发布前无法预知用户的反馈以及潜在的问题。
软启动则提供了一种更灵活、更可控的发布方式，能够帮助开发团队更好地理解用户需求、收集反馈，并逐步改进产品。
1. 软启动概念软启动是一种渐进式的发布方法，通过逐步推出新功能和更新，以验证其功能性、性能和用户接受度。
与传统的一次性大规模发布不同，软启动可以帮助开发团队更及时地了解用户需求，同时减少潜在的风险。
2. 软启动的优点2.1 提前测试软启动允许开发团队在正式发布之前进行小范围测试，以确保新功能的功能性和性能。
通过这种方式，团队可以在交付给更广泛的用户之前发现和修复问题。
2.2 更好的用户反馈软启动可以帮助开发团队收集更多、更有价值的用户反馈。
通过在一小部分用户中使用新功能，团队可以更深入地了解用户需求和期望，从而逐步改进产品。
2.3 逐步改进产品软启动的另一个优点是可以逐步改进产品。
团队可以根据用户的反馈和需求，迭代地进行功能调整和改进，从而更好地满足用户的期望。
2.4 降低风险相比于一次性的大规模发布，软启动可以降低潜在的风险。
通过先在一个较小的用户群体中推出新功能和更新，团队能够更好地理解用户行为和反应，并及时回应和修复问题，从而减少风险。
3. 软启动的步骤3.1 定义目标在软启动之前，开发团队应该明确目标。
例如，他们想要测试特定的功能、收集特定类型的反馈，或者验证一个假设。
明确目标可以帮助团队更有重点地进行软启动。
3.2 选择合适的用户群体软启动的关键是选择合适的用户群体。
这些用户应该代表产品的目标受众，并且能够提供有价值的反馈。
一般来说，选择用户群体时应该考虑他们的使用频率、行为模式等因素。
硬启动与软启动
直接启动就是硬启动了,硬启动（直接启动)的启动电流是电机额定电流的3-7倍。
直接启动（硬启动）时，这种超过了电机额定电流的情况,给电机本身的制作工艺、结构都带来了许多受到制约的问题.所以你们是否注意了？电机的轴很粗，似乎不可理喻，根本用不着这么大的剪切力呀？其实就是因为过去没有软启动，而硬启动突如其来的过载5—6倍的启动电流所带给电机的启动冲击转矩，会把电机轴扭断的。
这就是电机轴为何设计得很粗的原因之一呀。
对于小功率的电机，直接启动尽管电流很大，启动时的冲击转矩对电机而言很大，但对机械的强度抗冲击性还是可以承受的。
对于大功率的电机就有问题了,启动时所造成的过载冲击，机、电的强度与容量设计都是很棘手的。
而且造成很大的附加成本.正因为如此，人们开始动脑筋解决此问题，并发明了软启动.软启动顾名思义，就是不直接启动，而是慢慢的、一点一点的启动。
比如在电机的输入端一点一点地把电压从0升高到额定电压，频率由0渐渐的变化到额定频率,这样电机在启动过程中的启动电流，就由过去不可控的过载冲击电流变成为可控的、可根据需要调解大小的启动电流。
电机启动的全过程都不存在冲击转矩,而是平滑的启动运行。
这就是所谓的电动机的软启动。
现在的软启动有两种做法，一种是采用专门的软启动器实现软启动；一种是采用变频器控制实现软启动。
而传统的软启动的老办法已经很少有人在用了。
所以变频启动也可以说是一种软启动,只是变频应用的太广了，还可以在电机正常动行时调频，就把分出来了。
变频器是电机在启动时电源的频率从0—50HZ慢慢上升或停在某一频率使电机启动或运行的装置. 变频器亦叫电动机变频调速器。
是一种静止的频率变换器。
其最主要的特点是具有高效率的驱动性能和良好的控制特性.应用变频器不仅可以节约大量电能。
变频器的自动控制性能可以提高产品质量和数量。
运用它的空间电压矢量控制技术。
使得在低速时能够输出较大力矩软起动器是大容量电机为降低启动电流而增加的起动装置。
软启动的特性
软启动简介及工作原理频率由零慢慢提升到额定频率，这样电机在启动过程中的启动电流，就由过去过载冲击电流不可控制变成为可控制。
可根据需要调节启动电流的大小。
电机启动的全过程都不存在冲击转矩，而是平滑的启动运行。
这就是软启动。
软起动（soft start ）是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。
运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。
软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。
目前国内最知名的是和平电气生产的hp系列软启动，被评为中国驰名商标。
变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。
变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。
电动机软起动器是运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。
软起动一般有下面几种起动方式：（1）斜坡升压软起动。
（2）斜坡恒流软起动。
（3）阶跃起动。
软起动器（软启动器）是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
软启器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。
这种电路如三相全控桥式整流电路。
使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。
待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。
软启动安全联轴器的软启动特性
软启动安全联轴器的软启动特性一、采用软启动安全联轴器的必要性由于风机、磨机类设备转动部分自重较大，其转动惯量一般在1200kgm2～6000 kgm2，因此风机、磨机类设备为大惯量启动设备，其驱动电动机的启动为带载启动。
带载启动带来的直接危害是：①工作机传递给电动机的需克服的转矩超过了电动机的启动转矩，造成电动机满载启动，甚至超载启动，启动电流过大，对电动机及电网均有不良影响。
②由于电动机从零速开始大转矩启动，机械部分无缓冲时间，对机械部分造成冲击载荷。
这些都直接影响到设备的长周期运行。
改进传动系统，使电动机近似空载启动，是保证设备长周期运行的重要措施。
图1表示了电动机启动过程中的转矩变化曲线。
图1 电动机启动过程的转矩变化曲线T s—启动转矩T Dmax—最大转矩T N—额定转矩n N—额定转速由图1可看出，在电动机启动过程中，电动机能产生的最大转矩T Dmax在电动机的转速接近额定转速n N时出现，而电动机转速接近0时，其所能产生的启动转矩Ts远小于最大转矩T Dmax。
下面以风机为例进行说明：图2表示了风机启动过程中，传递到电动机上的需克服的转矩Tw的变化曲线。
图2 风机启动过程的转矩变化曲线T N—额定转矩T Fmax—最大转矩n N—额定转速由图2可看出，风机在启动过程中，转速接近0时，风机传递给电动机需克服的转矩值为最大值T Fmax。
综合图1、图2可知，在电动机的启动过程中，风机传递给电动机需要克服的转矩的幅值变化与电动机所能产生的转矩幅值的变化正好相反。
当电动机的Ts大于风机的T Fmax时，电动机能带起风机，但这时T Dmax则远大于T Fmax，电动机为“大马拉小车”，当T s小于T Fmax时，虽然T Dmax大于T Fmax，但其不在同一时段出现，则电动机启动困难，甚至启动不起来。
风机在n≈0时，传递给电动机需克服的转矩最大，而此时，由于n≈0，电动机的转差率s=1，其转子电动势本身就很大，加上电动机超载启动，使电动机的启动电流很大，也造成机械部分的冲击载荷加大。
软启动器基本知识
软启动器基本知识一、软启动器的型号及含义软启动器是新一代三相交流异步电动机专用控制产品，其基于单片机控制技术，通过内部的专用优化控制软件，动态调整电动机运行过程中的电压和电流。
不同厂家生产的软启动器型号的表示方法不同，常用的有以下几种：二、软启动器的作用1、软启动器是一种集电动机软启动、轻载节能及多种保护功能于一体的新型电动机控制装置，适用于各种泵类负载或风机类负载需要软启动与软停车的场合。
鼠笼式异步电动机用于不需要调速的各种场合时，都可使用软启动器。
2、软启动器能实现在轻载时通过降低电动机端电压提高功率因数，减少电动机的铜损、铁损，达到轻载节能的目的；在负载重时,则提高电动机端电压，确保电动机正常运行。
三、软启动器的分类1、在电动机定子回路中，通过串入具有限流作用的电力电子器件实现软启动。
按限流器件的不同，软启动可分为液阻软启动、磁控软启动和晶闸管软启动。
液阻软启动应用广泛，因为液阻的阻值便于控制，热阻的热容量大且成本低。
晶闸管软启动的缺点是价格高，高次谐波较严重。
2、软启动还可分为有级和无级两类。
有级软启动的调节是分挡的。
四、软启动器的特点1、电动机电子软启动器是一种降压启动器，是继Y-△启动器、自耦降压启动器、磁控式软启动器之后目前最先进、最流行的启动器。
它一般采用16位单片机进行智能化控制，既能保证电动机在负载要求的启动特性下平滑启动，又能降低对电网的冲击，同时还能直接与计算机实现网络通信控制，为自动化智能控制打下良好基础。
2、软启动与传统降压启动方式的区别是：无冲击电流，有软停车功能，启动参数可调。
3、软启动器的核心部件是晶闸管。
在晶闸管两侧装设了旁路接触器，保证了晶闸管在电动机启动和停止时工作，避免晶闸管发热，同时还可以避免电动机运行时软启动器产生谐波。
五、软启动器的安装与调试1、安装WJR系列软启动单元对场所的要求有：环境湿度在5%~95%以内，无冷凝或滴水，环境温度在-30~+40℃以内，污染等级不超过Ⅲ级，安装面与垂直面的倾斜度不超过±5°。
软起动器运行特点
软起动器运行特点软起动器是一种在计算机系统启动时自动加载并运行的程序。
它的主要功能是加载和运行操作系统及其相关的软件，以便用户可以快速启动计算机并开始使用。
软起动器的特点有以下几个方面：1.快速启动：软起动器的主要目标之一是实现快速启动计算机。
传统的启动过程需要加载大量的系统文件和驱动程序，而软起动器可以预加载一些常用软件或操作系统文件，从而缩短计算机启动时间。
2.自动加载：软起动器会在计算机启动时自动加载并运行。
用户无需手动启动软起动器，它会在操作系统启动过程中自动运行，并加载系统所需的软件和驱动。
3.程序管理：软起动器可以管理启动时加载的软件和驱动程序。
用户可以在软起动器中设置需要加载的程序，也可以选择禁止一些程序的加载。
4.资源优化：软起动器可以提高系统资源的利用效率。
通过预加载系统所需的软件和驱动程序，软起动器可以减少系统启动时的资源竞争，从而提高系统的运行效率。
5.用户定制：软起动器具有一定的用户定制性。
用户可以根据自己的需求设置软起动器的功能和加载的程序，从而满足个性化的需求。
6.提高系统安全性：软起动器还可以提高系统的安全性。
它可以对启动时加载的程序进行验证和监控，避免恶意软件或病毒的加载，从而提高系统的安全性。
7.简化管理：软起动器可以简化对系统启动时加载的软件和驱动程序的管理。
用户可以通过软起动器集中管理所有需要启动的程序，而无需逐个管理每个软件的启动设置。
总结起来，软起动器运行的特点是快速启动、自动加载、程序管理、资源优化、用户定制、提高系统安全性和简化管理。
它能够加快计算机启动速度，提高系统的运行效率，并且满足用户个性化的需求。
软起动器概念
软起动器概念软起动（又称软启动器，电机软起动器，软起动器）软起动是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置。
国外称为Soft Starter。
目前国内最知名的软起动器是索肯和平软起动器，其注册商标“hapn”被评为中国驰名商标，2005年制造成果国内第一台高压固态软起动器，已在三峡溪洛渡水电站连续三年多无故障运行，被受好评。
软起动的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。
运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。
软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。
变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。
变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。
电动机软起动器是运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。
软起动器与变频器有什么区别软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。
变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。
变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。
软起动器节能原理电动机属感性负载，电流滞后电压，大多数用电器都属此类。
为了提高功率因数须用容性负载来补偿，并电容或用同步电动机补偿。
降低电动机的激磁电流也可提高功率因数（HPS2节能功能，在轻载时降低电压，使激磁电流降低，使COS∮提高）。
节能运行模式：轻载时降低电压减少了激磁电流，电机电流分为有功分量和无功分量（激磁分量）提高COS∮。
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D1 4007
R2
α max 14
470KΩ R8
13
12
VS
11
C1 22μF
Automatic retriggering Phase Output 1 2 +
100%
70%
A α max Auto B 9
Mode A B C
BTA16 R3 160Ω
16
Current detector
controlunit ∮＝f(V)
7
8
C2 R6 R5 3.3KΩ C4 C3 0.15μF 10nF R10 C5 0.1μF P1 C7 R7 1μF R11 1MΩ 4.7μF
1.1
(I) 10 8 6
伏安特性曲线
E D A-B: B-C: C-D: D-E: E-B: 起始导通区 软启动过渡区 线性工作区 非线性工作区 过流保护△t＜0.5s
4 2 0 A B C
50 100 150 200 250 (V)
1.2 软启动
(V) 2 50 200 150 10 0 50 0 0 .5 1 1. 5 2 2 .5 ( t /s )
C
100 150 200 250 (V)
AB线间是过载保护后可控制硅的 预知导通角，电机过载后有转速 或有电流声但稍加负载就停。
0.
1.5
230V
U2010B控制器电原理图
18KΩ/2W R1 330KΩ
15 Load Overload Limiting detector Voltage delector Mains voltage compensation Supply High load Voltage 10 GND
Programmable overload protection
start C I max
S1
Full wave rectifier
Voltage monitoring 1 Load current detector 2 3
R4 3.3KΩ
Level shift 4 5 6
Soft start
Reference voltage
π 2π
V
导通角
ωt
1.3 硬特性（恒功） 采用控制器（硬
r/min 10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 P1 W
特性）与未加控 制器的区别
(I) 10 8
电机额 定电流的1.3-1.6 倍
E
5s
6
△
4 2 0 A B 50
t＜
D
CD线为线性工作区，U2010专用芯片是开环式取样 方式（电流取样），当外部电流大时电压同时也升， 如果取样灵敏的话容易出现电流波动大，同时输出 电压也产生波动，故出现忽高忽低现象.