单片机C程序设计基本规范
单片机c语言程序设计
单片机c语言程序设计
单片机C语言程序设计主要包括以下几个方面的内容:
1. 硬件初始化:包括对单片机的引脚、端口、定时器、中断等进行初始化设置。
2. 输入输出操作:对外部设备的输入输出进行控制,如读取按键、控制LED灯、驱动液晶显示屏等。
3. 时钟和定时器操作:利用单片机内部的定时器来生成精确的时间延时,进行定时操作。
4. 中断处理:单片机的中断是实现异步事件响应的重要手段。
程序中需要设置中断的触发条件,并编写对应的中断服务函数。
5. 存储器操作:包括对寄存器、变量、数组等进行读写操作,以及对外部存储器的读写操作。
6. 节能和休眠模式:单片机在待机、休眠等低功耗模式下可以通过设置进行省电操作。
7. 通信协议和接口:可以通过UART、SPI、I2C等通信协议
与其他外部设备进行数据交换。
8. 程序控制流程:包括循环、条件分支、跳转等控制结构的使用,以实现程序的逻辑控制。
以上只是单片机C语言程序设计的一些常见内容,具体的程序设计还需要根据实际需求进行设计。
可以根据单片机的型号和数据手册,选择合适的编译器和开发工具,参考相关资料和示例代码进行学习和实践。
单片机程序设计编程规范
单片机程序设计编程规范1. 概述本文将介绍单片机程序设计编程过程中应遵循的一些规范。
这些规范旨在提高程序的可读性、可维护性和可重用性,帮助开发人员编写出高质量的单片机程序。
2. 代码布局2.1 源文件结构每个源文件应包含程序的一个完整模块。
源文件以 `.c` 扩展名结尾。
源文件应包含适当的注释,以说明文件的目的和模块。
2.2 函数布局每个函数应尽可能短小,只完成一项具体的功能。
函数应使用有意义的名称,具有描述性。
函数应尽量避免超过 30 行的代码,如果超过应考虑是否需要进行函数分割。
3. 变量命名规范3.1 命名风格变量名应使用小写字母和下划线的组合,如 `my_variable`。
常量应使用全大写字母和下划线的组合,如 `MY_CONSTANT`。
3.2 变量名长度变量名应该具有描述性,尽量避免使用过于简单或过于复杂的变量名。
变量名长度应控制在 20 个字符以内,以保证可读性。
4. 注释规范4.1 文件注释每个源文件应包含文件注释,用于说明文件的目的和模块。
4.2 函数注释每个函数应包含函数注释,用于说明函数的功能、参数和返回值。
4.3 行内注释行内注释应用于解释代码的特定部分,帮助阅读者理解代码的意图。
5. 常量定义规范常量定义应尽量避免使用魔术数,应该使用有意义的常量名来代替。
6. 编码风格使用正确的缩进和对齐方式,以提高代码的可读性。
使用适当的空格来增强代码的可读性,但避免过多的空格导致代码冗长。
使用适当的命名风格和约定,以提高代码的可读性。
7. 错误处理每个函数应该有清晰的错误处理机制,包括返回值、错误码和异常处理等。
错误消息应清晰、明确,并有助于定位错误。
8. 代码复用尽量避免重复的代码,使用函数和模块的方式来实现代码复用。
开发人员应鼓励制定和使用通用的接口、库和模块,以提高代码复用性。
9. 版本管理定期对代码进行版本管理,并使用版本控制工具来管理代码的修改和更新。
10.本文介绍了单片机程序设计编程规范的一些基本原则。
单片机C语言的程序设计
单片机(Microcontrollers)诞生于 1971 年,经历了 SCM、MCU、SoC 三大阶段,早期的 SCM 单片机都是 8 位或 4 位的。其中最成功的是 INTEL 的 8051,此后在 8051 上发展出了 MCS51 系列 MCU 系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高,开始出现了 16 位单片机,但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90 年代后随着消费电子产品大发展,单片机技术得到了巨大提高。随着 INTEL i960 系列特别是后 来的 ARM 系列的广泛应用,32 位单片机迅速取代 16 位单片机的高端地位,并且进入主流市场。而传统的 8 位单片机的性能也得到了飞速提高,处理能力比 起 80 年代提高了数百倍。高端的 32 位 Soc 单片机主频已经超过 300MHz,性能直追 90 年代中期的专用处理器,而普通的型号出厂价格跌落至 1 美元,最高 端的型号也只有 10 美元。当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用,大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上 电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直接使用专用的 Windows 和 Linux 操作系统。
03 8 只 LED 左右来回点亮
/*
名称:8 只 LED 左右来回点亮 说明:程序利用循环移位函数_crol_和_cror_形成来回滚动的效果
*/ #include<reg51.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //延时 void DelayMS(uint x)
01
闪烁的 LED
/*
单片机程序设计规范与技巧
单片机程序设计规范与技巧单片机程序设计规范与技巧1. 引言单片机程序设计是嵌入式系统开发中非常重要的一环。
为了提高代码的可读性、可维护性和可扩展性,我们需要遵循一些规范和技巧。
本文将介绍一些常用的单片机程序设计规范和技巧,帮助开发者编写高质量的单片机程序。
2. 命名规范良好的命名规范可以使代码更易于理解和维护。
以下是一些常用的命名规范:- 变量和函数命名应有描述性:命名应反映出其用途和含义,避免使用缩写或无意义的命名。
- 使用驼峰命名法:将多个单词连接起来,首字母小写,后面的单词首字母大写。
- 避免使用保留字和关键字:命名不应与单片机编程语言中的保留字和关键字相同。
- 常量使用全大写的下划线分隔:常量的命名应使用全大写字母,并用下划线分隔。
例如:```cint sensorValue; // 变量命名采用驼峰命名法void processSensorData(); // 函数命名采用驼峰命名法const int MAX_VALUE = 100; // 常量命名全大写并用下划线分隔```3. 注释规范良好的注释可以提供代码的理解和维护。
以下是一些常用的注释规范:- 函数头部注释:在函数定义之前写明函数的作用、输入输出参数以及返回值说明。
- 重要代码行注释:在关键代码行附近添加注释,解释代码的用途和逻辑。
- 注释代码的目的:当有代码被注释掉时,一定要注明原因,以免造成困惑。
例如:```c/brief 处理传感器数据param nonereturn none/void processSensorData() {// 读取传感器数据int sensorValue = readSensor();// 处理传感器数据//}```4. 函数规范函数是单片机程序的核心组成部分,使用规范的函数可以提高代码的可读性和可维护性。
以下是一些常用的函数规范:- 函数功能单一:每个函数应该只负责一项具体的功能,避免函数功能过于复杂。
单片机程序设计规范与技巧
单片机程序设计规范与技巧单片机程序设计规范与技巧本文档旨在提供单片机程序设计的规范和技巧,帮助开发人员编写高质量的单片机程序。
以下为详细的内容。
一、程序设计规范1.1 命名规范1.1.1 使用有意义的变量、函数和文件名1.1.2 采用驼峰命名法或下划线命名法1.1.3 避免使用保留关键字作为命名1.1.4 使用全大写字母表示常量1.1.5 使用规定的前缀表示不同类型的变量或函数1.2 注释规范1.2.1 在代码中添加适当的注释解释功能或算法1.2.2 使用清晰明了的语言和常见的注释格式1.2.3 避免添加与代码功能不符的注释1.3 代码编写规范1.3.1 模块化设计,实现功能相对独立的代码模块1.3.2 使用合适的数据结构和算法1.3.3 避免使用全局变量,使用局部变量和函数传参来保持代码的可读性和可维护性1.3.4 严格遵守禁止使用硬编码的原则,使用宏定义或常量来定义硬编码的值1.3.5 通过代码缩进和空格来提高代码的可读性二、技巧2.1 变量的初始化2.1.1 所有变量都应该被初始化,避免使用随机值2.1.2 在适当的时机进行变量的重置,保证代码的可靠性2.2 代码复用2.2.1 提取公共代码作为函数或宏定义,避免重复编写代码2.2.2 将通用的功能模块封装成库,方便多个项目的复用2.3 资源优化2.3.1 合理使用闲置资源,如定时器、中断等2.3.2 避免使用过多的全局变量和动态内存分配,减小内存占用2.3.3 优化算法和数据结构,提高代码的执行效率和响应速度3、附件本文档涉及的附件包括示例代码、库文件和文档。
请参考附件中的相关内容。
4、法律名词及注释4.1 法律名词:本文档中涉及的法律名词包括但不限于版权、专利和商标等。
这些名词在不同国家和地区可能有不同的定义和适用法规。
5、全文结束。
第3章 stm32单片机C语言程序设计基础
extern
变量的定义和初始化
变量的初始化
变量在定义时就要初始化
变量赋初值的语句格式
[存储类型符] 数据类型符 变量名=初值;
结构型的定义
定义语句 struct 结构名称 { 数据类型1 成员1名; 数据类型2 成员2名; . . 数据类型n 成员n名; };
结构的本质是不同类型元素的集合
结构型变量的定义和引用
退出
常量
什么是常量
又称为字面量,表述常数
常量类型
整型常量 实型常量 字符常量 字符串常量
常量和变量
一、常量和符号常量 1、常量:在程序运行过程中, 其值不能被改变的量 常量区分为不同类型(表现形式) 如:12、3.2、‘a‟
二、变量 1、变量:其值是可以改变的量, 它用标识符(变量名)来表示, 在内存中占据一定的存储单元。
2、变量的定义方法 类型符 标识符 3、注意: 1.见字知意 2.先定义后使用 3.习惯:符号常量大写,变量名小写
如:int a,b,max; char c1,c2,s; float x,y,z; double i,j;
变量
变量数据类型
数据类型 整型 短整型 类型符号 int short 占用字 节数 4 2 数据类型 无符号长整型 单精度实型 类型符号 unsigned long float 占用字 节数 4 4
第3章 基于标准外设库的C语言程序设计基础
3.1 嵌入式C语言基础
文件结构、程序板式、C语言知识精编
3.2 CMSIS—Cortex-M3微控制器软件接口标准 CMSIS概述、STM32F10x标准外设库 3.3 基于MDK的STM32开发
退出
3.1 嵌入式C语言基础
单片机程序设计编程规范
单片机程序设计编程规范单片机程序设计编程规范1.文件结构与命名规范1.1 源码文件- 所有源码文件统一使用英文小写字母命名。
- 文件名应简洁明了,能够清晰表达文件的功能。
- 文件名中可以使用下划线 (_) 连接多个单词。
1.2 头文件- 头文件名与源码文件名相同,但使用大写字母命名。
- 头文件应包含必要的宏定义、类型定义、函数声明等。
1.3 项目结构- 源码文件应按功能模块进行组织和管理,每个模块应放在独立的文件夹中。
- 在项目的根目录下添加一个README文件,对项目进行简要说明。
2.编码规范2.1 缩进与空格- 使用4个空格进行缩进,不使用Tab字符。
- 在操作符前后添加空格,增加可读性。
2.2 函数命名- 函数名使用小写字母命名,单词之间使用下划线 (_) 连接。
- 函数名应能够清晰表达函数的功能。
2.3 变量命名- 变量名使用小写字母命名,单词之间使用下划线 (_) 连接。
- 变量名应简洁明了,能够清晰表达变量的用途和含义。
- 全局变量命名应以g_开头。
2.4 常量命名- 常量名使用全大写字母命名,单词之间使用下划线(_) 连接。
2.5 注释规范- 使用注释来解释代码的意图、功能和实现细节。
- 在关键代码处添加注释,并保持注释与代码的同步更新。
- 注释应写在被注释代码的上方,并使用// 或 / /注释符号。
3.函数设计3.1 函数长度- 函数应尽量保持简短,避免超过一页纸的长度。
- 如果函数过长,应考虑将其拆分为多个较小的函数。
3.2 函数参数- 函数参数应尽量少,并且要考虑参数的顺序和类型。
- 不要在函数参数中使用全局变量,尽量使用局部变量。
3.3 函数返回值- 函数的返回值应具有明确的含义,并清晰地传达函数的执行结果。
4.异常处理与错误消息4.1 异常处理- 对可能发生异常的代码块进行适当的异常处理。
- 使用try-catch块捕获异常,并进行相应的处理或记录。
4.2 错误消息- 提供清晰、准确的错误消息,以便于调试和修复问题。
单片机C语言程序设计基础
• 1.3.3 开关语句
•
开关语句格式为:
•
switch(变量)
•
{
•
case 常量1:
•
语句1或空;break;
•
case 常量2:
•
语句2或空;break;
•
……
•
case 常量n;
•
语句n或空;break;
•
default:
•
语句n+1或空;
•
}
• 1.1.4 其他常用函数语句
•
1.break语句
• 1.3 流程控制语句
• 1.3.1 条件选择语句
•
条件选择语句的基本形式为:
•
if(表达式)
•
语句1;
•
else
•
语句2;
•
上述结构流程如图1-1所示:如果表达式的值为非0即真,则
执行语句1,执行完语句1从语句2后开始继续向下执行;如果表达
式的值为0即假,则跳过语句1而执行语句2。
图1-1 条件选择语句流程
以使用所有C51编译器支持的数据类型。
• 1.1.4 数组与指针
•
(一)数组
•
所谓数组就是指具有相同数据类型的变量集,并具有共同的
名字。
•
1.数组基本形式
•
2.数组的初始化
•
3.数组变量的赋值
• (二)指针
•
1.指针基本形式
•
2.指针变量的初始化
• (三)数组与指针的关系
• 1.1.5 结构与联合
• (一)函数调用的一般说明
• (二)函数调用的一般形式
•
调用函数的一般形式如下:
51单片机C语言编程规范
C51程序结构
原码工作室
(3)C51变量的存储模式与标准C中变量的存储模 式不一样,C51中变量的存储模式是与89C51单片机 的存储器紧密相关;
(4)C51与标准C的输入输出处理不一样,C51中 的输入输出是通过89C51串行口来完成的,输入输出 指令执行前必须要对串行口进行初始化;
Int a ;
部变量。在一个函数体 内,要使用一个已在该函数体外或别的程序中定义过的 外部变量时,该变量在该函数体内要用extern说明。外部 变量被定义后分配固定的内存空间,在程序整个执行时 间内都有效,直到程序结束才释放。
3.static:
本章主要以KEIL编译器介绍89C51单片机C语言 程序设计。
C51程序结构
原码工作室
C51的语法规定、程序结构及程序设计方法都与 标准的C语言程序设计相同,但C51程序与标准的C 程序在以下几个方面不一样:
(1)C51中定义的库函数和标准C语言定义的库 函数不同。标准的C语言定义的库函数是按通用微型 计算机来定义的,而C51中的库函数是按89C51单片 机相应情况来定义的;
源码工作室
原码工作室
学习单片机C语言的必要性
随着单片机性能的不断提高,C语言编译调 试工具的不断完善,以及现在对单片机产品辅助 功能的要求、对开发周期不断缩短的要求,使得 越来越多的单片机编程人员转向使用C语言,因 此有必要在单片机课程中讲授“单片机C语言”。
C语言编程的优势
原码工作室
1.语言简洁、紧凑,使用方便、灵活。
signed int数据用补码表示。
原码工作室
零基础学单片机c语言程序设计
零基础学单片机c语言程序设计
1、了解单片机基本知识:包括单片机结构、单片机工作原理以及常见的单片机类型及其特点;
2、学习单片机操作系统:学习C的编程语言接口,掌握使用C语言在单片机上编写程序的标准;
3、具体实现:了解各种输入输出设备的特性,如:LCD屏、I2C、ADC等,学习使用C语言对这些设备进行控制;
4、模拟实验:学会如何使用单片机编程软件,编写C语言程序,在软件上模拟单片机系统操作,掌握应用单片机C语言编程规范;
5、调试:学习如何进行单片机调试,了解常用的调试技术,比较各种调试工具的使用;
6、系统集成:学习如何把了解的硬件及软件部件快速集成,成为可以识别的功能模块,进行系统集成;
7、实际应用:了解单片机在具体实际应用中的特点,比如电器控制、安全报警控制、机器人控制等,能够应用C程序编写上述应用程序。
单片机程序设计编程规范
单片机程序设计编程规范单片机程序设计编程规范引言编程规范在单片机程序设计过程中扮演着重要的角色。
良好的编程规范能够提高代码的可维护性和可读性,减少错误和调试时间。
本文将介绍单片机程序设计的编程规范,帮助程序员编写高质量的单片机程序。
命名规范1. 变量和函数名应使用有意义且具有描述性的名称。
使用驼峰命名法,首字母小写。
2. 宏定义应全部使用大写字母,多个单词之间用下划线分隔。
3. 全局变量应添加前缀`g_`,局部变量应添加前缀`l_`,静态变量应添加前缀`s_`。
4. 常量应使用全大写字母,单词之间用下划线分隔。
代码布局规范1. 使用适当的缩进,使代码结构清晰可读。
2. 在代码块之间留出空行,以提高可读性。
3. 使用合适的注释,解释功能和关键步骤。
4. 每行代码限制在80个字符以内,过长的代码需要换行,保持对齐。
编程风格规范1. 使用高级语言的控制结构,如`if-else`、`for`、`while`等,避免使用`goto`。
2. 避免使用过长的函数。
函数应保持简洁和单一职责。
3. 函数应有适当的参数和返回值,避免使用全局变量传递数据。
4. 避免使用魔法数值,应使用宏定义或常量来代替。
5. 使用合适的数据类型。
尽量使用有符号整数类型以保证算术运算的正确性。
错误处理规范1. 检查函数的返回值和错误码,及时处理异常情况。
2. 使用错误处理机制,如异常处理、错误码返回等,以防止程序异常崩溃。
3. 记录错误日志,方便调试和排查问题。
注释规范1. 添加适当的文件头注释,包括文件名、作者、日期等信息。
2. 在函数前方添加注释,描述函数的功能和输入输出参数。
3. 在关键代码段添加注释,解释代码的思路和实现细节。
性能优化规范1. 避免使用浮点运算,尽量使用整数运算。
2. 减少内存的动态分配和释放,尽量使用静态分配。
3. 避免频繁的字符串操作和内存拷贝。
4. 使用适当的数据结构和算法,提高程序的执行效率。
调试和规范1. 使用调试工具和断点来定位和解决问题。
MCS51单片机C语言程序设计基础
本章主要内容
• C51变量声明
• C51的IO口操作
• C51的中断响应方法
• C51的定时器操作
• C51的串行口操作
• C51的外部总线扩展操作
2.1 C51语言变量声明
但在C语言编程中,对数据类型与变量的定义必须 要与单片机的存储结构相关联,否则编译器就不能正 确的映射。 所以用C语言编写单片机应用程序是要根据单片机 的结构及内部资源定义相应的C语言中的数据类型和 变量。 用C语言编写的应用程序必须经单片机的C语言编 译器,将源代码转换成单片机的可执行程序。支持 MCS-51系列单片机的编译器有很多,比较著名也是 实际应用最多的是KEIL/Franklin编译器。这也是这门 课使用的编译器。
;双字节无符号数加法 程序 (R3R4+R6R7)=(R3R4) ;入口 :R3,R4,R6,R7 NADD :MOV A,R4 ADD A,R7 MOV R4,A MOV A,R3 ADDC A,R6 MOV R3,A RET unsigned int val_1, val_2; unsigned int val_add; val_add = val_1 + val_2;
第二章 MCS51单片机C语言程序设计
C语言具有很强的表达能力,并具 有较高的可移植性,提供了种类丰富的 运算符和数据类型,可以直接实现对系 统硬件的控制。 相对于汇编语言,使用C语言进行 系统开发可以大大缩短开发周期,明显 增强程序的可读性,便于改进和扩充。
本章就介绍使用C语言开发8051系 列单片机程序的方法。
三、C51存储模式
表2.4 存储模式说明 存储模式 说明
SMALL
参数及局部变量放入可直接寻址的片内存储区 (最大128个字节),默认存储类型是data,访 问方便。所有对象都嵌入片内RAM中。
STC单片机C语言程序设计STC单片机C语言编程入门
STC单片机C语言程序设计STC单片机C语言编程入门
1.了解STC单片机的内部结构和外部接口:STC单片机的内部结构包
括CPU、存储器、I/O接口等,需要了解各部分的功能和连接方式。
此外,还需要熟悉STC单片机的外部接口,包括输入/输出端口、串口、定时器等。
2.学习C语言的基础知识:C语言是一种结构化的高级编程语言,具
有简洁、灵活、高效的特点。
初学者可以通过学习C语言的基本语法,如
数据类型、变量、运算符、条件语句、循环语句等,来掌握C语言的编程
技巧。
4.学习STC单片机的编程技巧:在实际的STC单片机编程中,需要掌
握一些常用的编程技巧。
例如,如何读写内部寄存器、如何使用定时器、
如何进行中断处理等。
这些技巧的掌握可以提高程序的效率和稳定性。
5.开发简单的应用程序:通过学习STC单片机的C语言编程,可以编
写一些简单的应用程序,如LED灯控制、蜂鸣器控制、数码管显示等。
这
些程序的编写可以帮助初学者熟悉STC单片机的编程流程和操作步骤。
总之,STC单片机的C语言编程是嵌入式开发中的重要环节,通过学
习和实践,可以掌握STC单片机的编程技巧,开发出各种应用程序。
初学
者可以通过学习相关教材、参加培训班等方式入门,逐步提高自己的编程
水平。
STC单片机C语言程序设计STC单片机C语言编程入门
STC单片机C语言程序设计STC单片机C语言编程入门STC单片机是一种非常常见的单片机型号,广泛应用于各种电子设备中。
学习STC单片机的C语言编程能够帮助我们更好地理解和掌握单片机的工作原理,从而能够进行各种功能的实现。
以下是STC单片机C语言程序设计入门的一些基本内容。
1.环境搭建2.了解单片机的IO口和寄存器在学习C语言编程之前,我们需要了解STC单片机的IO口以及寄存器的概念。
IO口是单片机与外部设备进行数据交互的接口,而寄存器则是用来存储和控制单片机各个功能模块的寄存器。
了解IO口和寄存器的作用和使用方法,是进行C语言编程的基础。
3.学习C语言编程基础知识在进行STC单片机的C语言编程之前,我们还需要学习C语言的基础知识,包括数据类型、运算符、控制语句、数组、函数等。
学好C语言的基础知识,对于后续的单片机编程非常重要。
4.学习STC单片机常用库函数5.学习编写简单的实例程序通过编写简单的实例程序,例如LED的闪烁、按键的检测等,可以帮助我们更好地理解和掌握C语言在STC单片机上的应用。
通过不断进行实践,逐步提高自己的编程能力。
6.学习调试和优化程序在编写程序的过程中,难免会遇到一些错误和问题。
学习调试程序的方法和技巧,可以帮助我们快速解决问题。
同时,还需要学习优化程序的方法,如减少内存占用、提高程序执行效率等,从而使程序更加稳定和高效。
总结起来,STC单片机C语言程序设计入门需要掌握以下几个方面的知识:搭建开发环境、了解单片机的IO口和寄存器、学习C语言编程基础知识、学习STC单片机常用库函数、学习编写实例程序、学习调试和优化程序。
通过不断学习和实践,我们可以逐步掌握STC单片机的C语言编程,实现各种有趣的功能。
单片机C语言编程规范和范例
1.7.3 “!”、“~”、“++”、“--”、“&”(地址运算符)等单目操作符前后不加空格。 示例:规范书写 p->id = ++pid; // “->”指针和“++”前后不加空格 1.7.4 if、for、while、switch 等与后面的括号间加空格,使 if 等关键字更为突出、明显。 示例:规范书写 if (a>=b && c>d)
2.6
全局变量要有较详细的注释,包括对其功能、取值范围、存取时注意事项 等的说明。
示例:规范书写 /************************************************************************ * Description: * * The Error Code when SCCP translate Global Title failure * * Define: * * 0: Success * * 1: GT Table error * * 2: GT error * * others: no use * * Notes: * * Only function SCCPTranslate() in this modual can modify it * * Other module can visit it through call the function * * GetGTTransErrorCode() * ************************************************************************/ BYTE g_GTTranErrorCode;
示例:规范书写 void ExampleFun(void) { /* code one comments */ Code Block One /* 与上面的代码用空行阁开 */ /* code two comments */ Code Block Two } 2.4.3 避免在一行代码或表达式的中间插入注释。 说明:除非必要,不应在代码或表达式中间插如注释,否则容易使代码可理解性变差。 2.4.4 注释应整齐、统一,放于代码右边的注释,应左对齐。 示例:规范书写 Code Block One; /* code one comments */ Code Block Tow; /* code Tow comments */ Code Block Three; /* code Three comments */ 2.4.5 在程序块的结束行右方加注释标记,以表明某程序块的结束。 说明:当代码段较长,特别是多重嵌套时,这样做可以是代码更清晰,更便于阅读。 示例:规范书写 if (...) { ... // program code while (index < MAX_INDEX) { ... // program code } /* end of while (index < MAX_INDEX) */ ... // program code } /* end of if (...) */
单片机程序设计编程规范
单片机程序设计编程规范单片机程序设计编程规范1.引言单片机程序设计编程规范旨在提高程序的可读性、可维护性和可移植性,确保程序的质量和稳定性。
本文档详细介绍了单片机程序设计的各个方面,包括编码规范、命名规范、代码注释规范、模块化设计规范等。
2.编码规范2.1 代码缩进使用空格进行代码缩进,每级缩进为4个空格,不使用Tab键进行缩进。
2.2 命名规范a. 变量和函数命名变量和函数的命名采用小驼峰命名法,即首字母小写,后续单词首字母大写,如:myVariable、myFunction。
b. 常量命名常量的命名采用全大写,并用下划线分隔单词,如:MAX_VALUE。
2.3 注释规范a. 单行注释使用双斜线(//)进行单行注释,注释内容应简明扼要,解释代码的用途和含义。
b. 块注释使用斜线和星号(/)进行块注释,注释内容应对代码块进行详细的描述,包括输入输出信息以及注意事项。
3.模块化设计规范3.1 函数规范a. 函数功能单一性每个函数只负责完成一个具体的功能,避免函数功能冗杂,提高代码的复用性。
b. 函数命名规范函数的命名应准确地描述函数的功能,采用小驼峰命名法,如:calculateSum、printData。
3.2 模块规范a. 模块划分根据功能的不同,将相关函数组织成独立的模块,便于代码的管理和维护。
b. 模块间接口定义清晰规范的模块间接口,包括输入参数、返回值以及可能的异常处理,确保模块之间的协作正确有效。
4.异常处理规范4.1 错误码定义定义统一的错误码,便于错误的识别和处理。
4.2 异常处理a. 异常捕捉对可能发生的异常进行捕捉,并根据具体情况进行处理,避免程序崩溃或数据丢失。
b. 异常日志记录记录异常的相关信息,包括发生异常的时间、位置、原因等,便于排查问题和分析原因。
附件:1.示例代码:包含了一个遵循单片机程序设计编程规范的示例代码,供参考和学习。
法律名词及注释:1.著作权:指作品创作人对其所创作的作品享有的权利。
C单片机的C语言程序设计解读
C单片机的C语言程序设计解读C单片机的C语言程序设计是指使用C语言编写单片机程序的过程。
C语言是一种通用编程语言,非常适合用于嵌入式系统开发,特别是单片机。
在单片机中,C语言用于控制和编程微处理器的功能,比如读写IO口、中断处理、定时器控制等。
1. 引入库函数:在C单片机程序设计中,首先需要引入相应的库函数。
库函数是封装了一系列常用功能的函数集合,通过调用库函数可以方便地实现各种功能。
例如,可以引入stdio.h库函数实现标准的输入输出功能,或者引入io.h库函数实现IO口控制功能。
2. 定义宏定义和常量:在C单片机程序中,可以使用宏定义和常量来定义一些固定的数值或者字符串。
宏定义使用#define指令,在程序中定义一个标识符,并将其替换为指定的文本。
常量使用const关键字定义,定义后数值不可更改。
宏定义和常量可以提高程序的可读性和可维护性。
3.变量的声明和定义:变量是C程序的基本组成元素之一,用于存储和表示数据。
在C单片机程序中,可以先声明变量的类型,然后再进行定义。
变量的类型可以是整型、浮点型、字符型等。
变量的作用范围和生命周期取决于其在程序中的声明位置。
4.函数的定义和调用:函数是C程序的另一个基本组成元素,用于封装一段独立的代码块,实现特定的功能。
在C单片机程序中,可以先定义函数的原型,然后再实现函数的具体功能。
函数的调用使用函数名和实参列表,可以将函数的返回值赋给一个变量或者作为一个表达式的值进行使用。
5. 控制语句:控制语句是用于控制程序执行流程的语句。
C单片机程序中常用的控制语句包括条件语句(if-else语句、switch语句)、循环语句(for循环、while循环、do-while循环)和跳转语句(break语句、continue语句、goto语句)。
通过控制语句可以根据不同的条件执行不同的操作,或者循环执行一些代码块,或者跳转到程序的其他位置。
6.中断处理:中断是单片机程序中常用的一种处理方式。
C51单片机C语言程序设计
C51单片机C语言程序设计单片机C语言程序设计是指使用C语言编写程序来控制和操作单片机的工作。
单片机是一种集成电路,它包含了中央处理器、存储器、输入输出接口等功能模块,广泛应用于嵌入式系统中。
在单片机C语言程序设计中,首先需要了解C语言的基本语法和语法规则。
C语言是一种面向过程的编程语言,具有简洁、高效和可移植等特点。
接下来,要熟悉单片机的硬件结构和寄存器的使用方法,了解单片机的输入输出方式、中断、定时器等功能。
在进行单片机C语言程序设计时,需要按照以下步骤进行:1.设置寄存器和引脚的初始化:根据单片机的型号和需要的功能,设置相关的寄存器和引脚的初始化。
这些初始化可以包括引脚的输入输出模式设置、中断向量表的初始化、定时器的设定等。
2.主程序的编写:主程序是单片机的执行入口,通过主程序可以完成各种功能的实现。
在主程序中,可以定义变量、函数和结构体等。
3.中断程序的编写:中断程序是由硬件触发的,可以在需要时被调用执行。
中断程序可以包括外部中断、定时器中断等。
在编写中断程序时,需要设置相应的中断向量,并完成相应的中断服务程序。
4.函数的编写:函数是实现其中一特定功能的代码段,通过函数可以提高程序的模块化和可重用性。
需要根据实际需求编写相应的函数,并在主程序中调用。
5. 调试和测试:在编写完程序后,需要进行调试和测试。
通过调试和测试可以发现程序中的bug和错误,并进行修复。
可以通过缓慢单步调试、观察变量值和输出结果等方式进行调试和测试。
6.优化和改进:在程序完成后,可以对程序进行优化和改进。
通过优化可以提高程序的性能和效率,减少资源的占用。
可以使用编译优化选项、减少不必要的计算和内存使用等方式进行优化。
以上是单片机C语言程序设计的基本步骤和内容。
在实际操作中,还需要根据具体的需求和硬件平台进行相应的调整和编程。
通过合理的设计和编程,可以实现单片机的各种功能和应用,广泛应用于电子设备、汽车、家电等领域。
无论是初学者还是有经验的程序员,都可以通过单片机C语言程序设计来进一步提高和拓展自己的技能。
MCU-C程序基本编程规范
注释语言必须准确、易懂、简洁。 边写代码边注释,修改代码同时修改相应的注释,不再有用的注释要删除。
汇编和 C 中都用"//",取消";" 不使用段注释" /* */ "(调试时可用)
3.2 文件注释
文件注释必须说明文件名、函数功能、创建人、创建日期、版本信息等相关信息。 修改文件代码时,应在文件注释中记录修改日期、修改人员,并简要说明此次修改的目的。所有修改记录必须 保持完整。 文件注释放在文件顶端,用"/*……*/"格式包含。 注释文本每行缩进4个空格;每个注释文本分项名称应对齐。 /*********************************************************** 文件名称: 作 者: 版 本: 说 明: 修改记录: ***********************************************************/
} 嵌套越少越好,{}不准超过3层
5.6 switch 语句
1) 每个 case 和其判据条件独占一行。 2) 每个 case 程序块需用 break 结束。特殊情况下需要从一个 case 块顺序执行到下一个 case 块的时候除外,但 需要花括号在交界处明确注释如此操作的原因,以防止出错。 3) case 程序块之间空一行,且只空一行。 4) 每个 case 程序块的执行语句保持4个空格的缩进。 5) 一般情况下都应该包含 default 分支。 Switch ( ) { case x:
6.程序结构 6.1 基本要求
1) 有 main()函数的.c 文件应将 main()放在最前面,并明确用 void 声明参数和返回值。 2) 对由多个.c 文件组成的模块程序或完整监控程序,建立公共引用头文件,将需要引用的库头文件、标准寄存 器定义头文件、自定义的头文件、全局变量等均包含在内,供每个文件引用。通常,标准函数库头文件采用尖 角号< >标志文件名,自定义头文件采用双撇号″″标志文件名。 3) 每个.c 文件有一个对应的.h 文件,.c 文件的注释之后首先定义一个唯一的文件标志宏,并在对应的.h 文件中 解析该标志。 在.c 文件中: #define FILE_FLAG 在.h 文件中: #ifdef FILE_FLAG #define XXX #else #define XXX extern #endif 4) 对于确定只被某个.c 文件调用的定义可以单独列在一个头文件中、单独调用。
单片机c语言程序设计与仿真
单片机c语言程序设计与仿真
单片机C语言程序设计与仿真是指使用C语言来编写程序,以控制单片机(Microcontroller)的行为。
单片机是一种集成电路芯片,它包含了计算机的基本功能,可以在其中执行程序、存储数据等。
而C语言是一种通用的编程语言,广泛应用于系统软件、应用软件、嵌入式系统等领域。
以下是单片机C语言程序设计与仿真的详细内容:
1.单片机基础知识:了解单片机的内部结构、工作原理、常用外设(如I/O
端口、定时器、串口通信等)以及单片机的指令系统。
2.C语言编程基础:学习C语言的语法、数据类型、运算符、控制结构、函
数等基础知识,以及如何使用C语言进行基本的编程操作。
3.单片机C语言编程:学习如何使用C语言编写程序来控制单片机的行为。
这包括对单片机的初始化、输入输出控制、中断处理、定时器操作等方面的编程。
4.仿真工具:使用仿真工具进行单片机程序的仿真和调试。
仿真工具可以模
拟单片机的运行环境,让程序员在没有实际硬件的情况下也能测试和调试程序。
5.实际应用案例:通过实际的应用案例来深入了解单片机C语言程序设计的
实际应用和解决方案。
总结来说,单片机C语言程序设计与仿真是指使用C语言来编写程序,控制单片机的工作,并通过仿真工具进行程序的测试和调试。
通过学习和实践这个过程,可以掌握单片机C语言编程的基本知识和技能,为进一步开发和应用嵌入式系统打下基础。
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单片机C程序设计基本规范 4) 编辑风格 (1) 缩进。缩进以 Tab 为单位,一个 Tab 为4个空格大小。 预处理语句、全局数据、函数原型、标题、附加说明、函数 说明、标号等均顶格书写。语句块的“{”“}”配对对齐,并 与其前一行对齐。
单片机C程序设计基本规范 (2) 空格。数据和函数在其类型、修饰名称之间适当留 空格并依据情况对齐。关键字原则上空一格,如:if ( ... ) 等,运算符的空格规定如下:“->”、“[”、“]”、“++”、 “--”、“~”、“!”、“+”、“-”(指正负号),“&”(取址或引 用)、“*”(指使用指针时)等几个运算符两边不空格(其中单 目运算符系指与操作数相连的一边),其他运算符(包括大多 数二目运算符和三目运算符“?:”两边均空一格,“(”、“)” 运算符在其内侧空一格,在作函数定义时还可依据情况多空 或不空格来对齐,但在函数实现时可以不用。“,”运算符只 在其后空一格,需对齐时也可不空或多空格,对语句行后加 的注释应用适当空格与语句隔开并尽可能对齐。
单片机C程序设计基本规范
//预处理块及函数和类结构声明等 预处理块及函数和类结构声明等 #ifndef GRAPHICS_H // 防止 防止graphics.h被重复引用 被重复引用 #define GRAPHICS_H #include <math.h> … #include “myheader.h” … void Function1(…); … struct Box { … }; #endif // 结构体声明 // 全局函数声明 // 引用非标准库的头文件 // 引用标准库的头文件
单片机C程序设计基本规范 (10) 程序应该能方便地进行测试,其实这也与编程的思 维有关。程序的编程方式一般有3种:一种是自上而下先整 体再局部;一种是自下而上先局部再整体;还有一种是结合 两者往中间凑。通常情况下,可以先大概规划一下整个编程, 然后一个模块一个模块独立编程,每个模块调试成功再拼凑 在一块调试。另外,如果程序不大,可以用一个文件直接编 定;如果程序很大,宜采用自上而下的方式;但更多的是那 种处在中间的情况,宜采用自下而上或者结合的方式。
单片机C程序设计基本规范 在每个文件的开头写清楚这个文件归属哪个项目里的哪 个模块,是在什么编译环境下编译的,编程者(或修改者)和 编程日期。值得注意的是,一定不要忘了编程日期,因为以 后再看文件时,会知道大概是什么时候编写的,有些什么功 能,并且可以知道类似模块之间的差异。对于一些固定的常 量如圆周率PI或者常需要在调试时修改的参数最好用 #define定义,但要注意宏定义只是简单的替换,因此有些 括号不可少。
单片机C程序设计基本规范 (7) goto语句。从汇编转型成C的人很喜欢用goto,但 goto是C语言的大忌。但是老实说,程序出错是程序员自己 造成的,不是goto的过错;最好只在一种情况下使用goto语 句,即从多层循环体中跳出时。 (8) 指针是C语言的精华,但是在C51中少用为妙。一来 有时反而要花费更多的空间,二来在对片外数据进行操作时 会出错(可能是时序的问题)。 9) 当项目比较大时,最好分模块编程,一个模块一个 程序,既方便修改,也便于重用和阅读。
// 用、取值说明及参数间关系。 取值说明及参数间关系。
*************************************************/
单片机C程序设计基本规范 3) 几条好的书写规范 (1) 书写代码时要注意括号对齐,固定缩进。一个{ }各 占一行,根据个人习惯,缩进4个字符,应该还是比较合适 的。if/for/while/do等语句各占一行,执行语句不得紧跟其后。 无论执行语句多少都要加{ },千万不要写成如下格式: for(i=0;i<100;i++){fun1( ); fun2( );} for(i=0;i<100;i++){ fun1( ); fun2( ); }
单片机C程序设计基本规范 而应该写成: for(i=0;i<100;i++) { fun1( ); fun2( ); }
单片机C程序设计基本规范 (2) 一行只实现一个功能,比如:Байду номын сангаасa = 2; b = 3; c = 4; 宜改成: a = 2; b = 3; c = 4;
单片机C程序设计基本规范 (3) 重要难懂的代码要写注释,每个函数要写注释,每 个全局变量要写注释,一些局部变量也要写注释。注释写在 代码的上方或者右方,千万不要写在下方。 (4) 对各运算符的优先级有所了解,记不清没关系,加 括号就是了,不要自作聪明说自己记得很牢。 (5) 不管有没有无效分支,switch函数一定要default这个 分支。一来让阅读者知道程序员并没有遗忘default,并且防 止程序运行过程中出现的意外(健壮性)。 (6) 函数的参数和返回值没有的话最好使用void。
单片机C程序设计基本规范
单片机 C 程序设计基本规范
编程规范只是一个规范,也可以不遵守,但是要做一个 有良好编程风格的程序员,就一定要遵守编程规范,不仅方 便自己以后的阅读,也方便与其他程序员的交流。要做到这 一点,程序员应遵循一定的规范并贯穿程序的始终。首要考 虑的是程序的可行性、可读性、可移植性、可维护性及可测 试性,这是总则。
单片机C程序设计基本规范 2) 常量、变量、函数命名 常量、变量、 变量的命名应该能够反映变量的数据类型和含义,最好 能做到见名知意。命名必须具有一定的实际意义。例如: 常量的命名:全部用大写。 变量的命名:变量名加前缀,前缀反映变量的数据类型, 用小写;反映变量意义的第一个字母大写,其他小写。 函数的命名:函数名首字大写,若包含有两个单词的, 则每个单词首字母大写。函数原型说明包括引用外部函数及 内部函数,外部引用必须在右侧注明函数来源(模块名及文 件名),内部函数只要注释其定义文件名。
单片机C程序设计基本规范 (5) 修改。版本封存以后的修改一定要将老语句用 /* */ 封闭,不能自行删除或修改,并要在文件及函数的修改 记录中加以记录。 (6) 形参。在定义函数时,在函数名后面括号中直接进 行形式参数说明,不再另行说明。
单片机C程序设计基本规范
/* active statistic task number */ #define MAX_ACT_TASK_NUMBER #define PI char int 3.1415926 //长度 1000
cLength;
iMaxLength; //最大长度
void DisplayNumber(int x,int y,char Number); //显示数值 extern int KeyScan(); //键盘扫描(key.c)
单片机C程序设计基本规范 1) 头文件 一个C源文件配置一个h头文件,或者整个项目的C文件 配置一个h头文件,而一般采用整个项目的C文件配置一个h 头文件的方法。头文件应该按固定的顺序编写,首先使用 #include包含语句编写本头文件中需要包含的其他头文件, 其次声明函数原型,接着定义用到的数据常量。定义数据常 量使用 #define语句,并且使用 #ifndef/#define/#endif宏来防 止重复定义,方便各模块之间相互调用。
Description: // 用于详细说明此程序文件完成的主要功能,与其他模块 用于详细说明此程序文件完成的主要功能, // 或函数的接口,输出值、取值范围、含义及参数间的控 或函数的接口,输出值、取值范围、 // 制、顺序、独立或依赖等关系 顺序、 Others: 1. .... History: 1. Date: Author: Modification: 2. ... *************************************************/ // 修改历史记录列表,每条修改记录应包括修改日期、修改 修改历史记录列表,每条修改记录应包括修改日期、 // 者及修改内容简述 // 其它内容的说明 Function List: // 主要函数列表,每条记录应包括函数名及功能简要说明 主要函数列表,
单片机C程序设计基本规范
perm_count_msg.head.len = NO7_TO_STAT_PERM_COUNT_LEN + STAT_SIZE_PER_FRAM * sizeof( _UL ); act_task_table[frame_id * STAT_TASK_CHECK_NUMBER + index].occupied = stat_poi[index].occupied; act_task_table[taskno].duration_true_or_false = SYS_get_sccp_statistic_state( stat_item ); report_or_not_flag = ((taskno < MAX_ACT_TASK_NUMBER) && (n7stat_stat_item_valid (stat_item)) && (act_task_table[taskno].result_data != 0));
单片机C程序设计基本规范 /************************************************* Function: Calls: Input: Output: Return: Others: // 函数名称 // 被本函数调用的函数清单 // 调用本函数的函数清单 // 输入参数说明,包括每个参数的作 输入参数说明, // 对输出参数的说明。 对输出参数的说明。 // 函数返回值的说明 // 其它说明 Description: // 函数功能、性能等的描述 函数功能、 Called By:
单片机C程序设计基本规范
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