液路图
第八章液压基本回路(二)讲解
第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。
1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。
图（a）为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图（b）为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。
图解动图液压及传动基础知识大全(一)
液压技术液压技术基础液压系统及回路编号图形符号一些物理基础液压源部分控制阀基础压力控制阀换向阀开关元件流量控制阀液压缸和液压马达测量元件练习其它单向阀单向阀（（1）•单向阀只允许工作油液向一个方向流动。
对于图示流动方向，在复位弹簧和工作油液作用下，阀芯将阀口关闭。
单向阀中也可以不带复位弹簧。
由于在关闭位置不允许有泄漏，所以，单向阀通常为开关阀式结构。
单向阀单向阀（（2）•对于图示流动方向，在工作油液作用下，单向阀开启。
回路图回路图：：液压泵保护•在这种回路图中，单向阀用于保护液压泵。
当电动机关闭时，单向阀可以防止工作油液倒流入液压泵，且压力峰值对液压泵也不会产生影响，而是通过溢流阀卸放桥式液压块桥式液压块（（1）•在桥式液压块中，四个单向阀组合成一个功能单元。
该图示说明单向阀如何与调速阀一起使用。
在液压缸活塞杆伸出和回缩过程中，工作油液从左向右流过调速阀。
图示为液压缸活塞杆伸出时的情况。
在液压缸活塞杆伸出过程中，速度控制为进油节流。
桥式液压块桥式液压块（（2）•当液压缸活塞杆回缩时，桥式液压块可使工作油液再次从左向右通过调速阀。
在液压缸活塞杆回缩过程中，速度控制为回油节流。
桥式液压块•动画演示了驱动二位四通换向阀动作和弹簧使其复位的情况，以及液压缸活塞杆伸出和回缩过程中，工作油液流过桥式液压块的情况。
同样，桥式液压块还可连接过滤器或背压阀。
液控单向阀液控单向阀（（1）•对于液控单向阀，可以通过控制油口（X ）开启，这时允许工作油液双向流动。
图示为液控单向阀处于静止位置，此时油口B 与油口A 不接通。
液控单向阀液控单向阀（（2）•如果控制油口（X ）有信号，则液控单向阀开启，油口B 与油口A 接通。
为了可靠开启液控单向阀，控制活塞有效面积必须大于阀口有效面积。
液控单向阀也可用于双液控单向阀。
液控单向阀液控单向阀（（3）•图示表明如何通过使用液控单向阀保持液压缸不动，从而对负载定位。
驱动二位三通换向阀动作，液控单向阀开启，液压缸活塞杆回缩。
液压系统基本回路(识图)
2020/7/27
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2.3液压源回路（简化回路）
变量泵-安全阀液压源回路（一般回路）
在简化回路的基础上可根据实际的需要增设不同的附件，满足主机 对液压系统各种要求：如增设加热器、冷却器及温度仪可对液压源中工作 介质温度进行控制。旁通阀、截止阀及高压胶管等是为了安全、维护、减 震等功能所设置的。
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2.2液压源回路（一般回路）
液压源回路（一般回路）
在简化回路的基础上，增设了加热器和冷却却器进行温度调节，冷 却器一般设回油管路中,为防止因回油压力上升,冲击冷却器此回路中设 置了旁通阀,为了保侍油箱内油液的清洁度,设置了回油过滤器,当过滤器 污物指示器发出信号后可在不停车的情况下关闭截止阀进行更换，回油 将通过旁通阀注入油箱，电磁溢流阀可实现无负荷起动及卸荷等功能， 泵出口设置的胶管可降低系统的振动.
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3.1调压回路
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部支路油液压力，使之 保持恒定或限制其最高值。
3.1.1、压力调定回路
压力调 定回路
说明:压力调定回路是最基本的调压回路，溢流阀的调定压力应该大于液压 缸的最大的工作压力，其中包括液压管路上各种压力损失。
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液压系统基本一些基本的液压回 路组成，而基本的液压 回路都是由各类元件或 辅助件组成。
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二、液压源回路
液压源回路也称为动力源回路，是液压系统中最基本且不可缺少的 部分，液压源回路的功能是向液压系统提供满足执行机构所需要的压力 和流量；液压源回路是由油箱、油箱附件、液压泵、电机、压力阀、过 滤器、单向阀等组成。
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液压与气动传动第七章液压基本回路
图7-13b 调速特性曲线
q1
当进入液压缸的工作流量为 、泵的供油
q q 流量应为
，供油压力p为 ，1 此时
p 液压缸工作腔压力的p正常工作范围是
p2
A2 16）
回路的效率为 ：
c
(p1
p2 AA12)q1 ppqp
p1 p2 pp
A2 A1
（7-17）
（2）差压式变量泵和节流阀的调速回路
图7-6a 采用电接触式压力表控制的保压回路
2. 采用蓄能器的保压回路 图7-6b 采用蓄能器的保压回路
3.采用辅助泵的保压回路 图7-6c 采用辅助泵的保压回路
7.2 速度控制回路
7.2.1 速度调节与控制原理 7.2.2 定量泵节流调速回路 7.2.3 容积调速回路 7.2.4 快速运动回路
7.1.5 平衡回路 平衡回路的作用： 1.采用单向顺序阀的平衡回路
图7-5a 采用单向顺序阀的平衡回路
2.采用液控单向阀的平衡回路 图7-5b 采用液控单向阀的平衡回路
3.采用远控平衡阀的平衡口路 图7-5c 采用远控平衡阀的平衡回路
7.1.6 保压回路 保压回路的功能： 1．采用电接触式压力表控制的保压回路
（3）三种调速回路的刚度比较。根据式（7-12），可得速度负载 特性曲线，如图7-9b所示。
（4）三种调速回路功率损失的比较。旁路节流调速回路只有节流 损失，而无溢流损失，因而功率损失比进油和回油两种节流阀调 速回路小，效率高。
（5）停机后的启动性能。长期停机后，当液压泵重新启动时，回 油节流阀调速回路背压不能立即建立会引起瞬间工作机构的前冲 现象。而在进油节流调速回路中，因为进油路上有节流阀控制流 量，只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。
以几个液压回路看液路、电路、风路控制的相似性
第２ ２卷 第 １ １ 期
塞 腔 的 面积大 于活 塞杆 腔 ， 即使 此 时两腔 液 压相 等 ， 液 体 作用 在活 塞上 的力 大 于作 用 于 活 塞 杆 上 的 力 ， 两个 力 的差值 推 动 了活塞 杆 向外移 。在 活 塞杆 向外 移 动 的过 程 中 ， 腔 的 回液 因交 替 阀 的 钢 球 把 右 边
流 阀即可 。
路确 有相 似之处 。
２个 二位 三通组 合 阀和 图 中的 三位 四通 阀 的功
能 是 一样 的 ， 为便 于 描述 ， 把实 践 中常用 的 ２个 二位 三通 阀均 画成 了三位 四通 阀 ， 如图 １ 所示。
后 前
图 ２ 风 动 泵 示 意
２ 差动液路
差动 液路 的 主要 目的是 减 小 作 用 力 或 改 变 流 量， 目前 多用 于刮板 输送机 推移 液路 。
和前 梁伸 缩油 缸等 。
因流 量决 定 速度 ， 故 活塞 杆伸 出很 快 。
一
图５ （ ｂ ） 为一 个单 向手 动锁 紧 回路 ， 它 实 际上 是 个“ 单 向 阀 ＋截止 阀” ， 在 管进 液 时需 手 动扭 开 图５ （ ｃ ） 为一个 双 向液控 锁 紧 回路 ， 它 锁 住 了油 缸 的两腔 ， 即当操纵 阀打 至 中位 的时候 ， 两 腔 的液体 尽管 均 和 回液 管沟 通 ， 但 压力 不足 以解 锁 ， 故两 腔 的
阀的截止 ， 又 受 到节 流孑 Ｌ １的 阻拦 ，故 其 收 缩 的 速 度 不会 快 ， 这样 的设 计 可 以使 护 帮 板不 会 因收 缩 过 快 而剧 烈撞 击伸缩 梁 ， 也不 会 因收 缩 过快 而 造 成 突 然 片帮 ， 便 于对离 层煤 帮 的控 制 。
bs-200生化仪液路系统
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BS-200 液路系统
生化研发部：贾雅娟
全球信赖的迈瑞
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主要内容
液路系统概述 原理介绍 液路系统布局 注意事项
全球信赖的迈瑞
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系统概述
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 液路系统图 系统工作过程简介 主要设备表 管路表 接头表 连接表
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导管明细
序号 1 2 3 4 5 6 7 管编号 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 起点 J1 J3 J5 CV1 P1 J7 J9 止点 J2 J4 CV1 P1 J6 J8 J10 管型号 2# 2# 2# 2# 2# 4# 4# 管长（mm） 300 1500 500 200 350 135 2300
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T6
J8
J9 T7 J10 Needle
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Stirring rod J18
液 路 系 统 图
Syringe J17 J7 SV J6 T5 P1 T4 CV1 T3 J5 J4 T2 J3 J2 T1 J1 T8 J11 T12 J16 T14 T13 C1 J19 J20 C2 J21 C3
P2 T11 CV2 T10 J15 J14 T9 J13 J12
T15
T16
T17
J23 J22 C4 J24
后面板
J25 T18 J26
D1
D2
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BS 300 液 路 系 统 图
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全自动生化分析仪液路基础知识培训课件
传感器转接板原理图（部分）
传感器转接板上的正确信号是：电源 电压1.27V，传感器挡光时信号电压 5V，不挡光时接近0V，通过JP2，连 接到主控板上。
传感器转接板原理图（部分 ）
传感器信号经过U1反相器 连接到信号指示灯，引起信 号指示灯的亮灭
光电板原理图（部分）
此为光信号的一级运放，滤光片反射的光照在光电池上时（灯泡亮） ，AD795第6脚输出端一般为二百毫伏左右，光电池的输出端很小， 当若是自然光照射在光电池上时，光电池的输出端能达到几百毫伏， 同时注意，好的光电盒在挡光与不挡光时ADC值有很大差异。
针上的红线，液面检测灯若亮，则说明液面检测板 无问题，信号灯亮的话，4P插头处的液面检测信号 线为5V，旁边的碰撞信号线在发生碰撞时为1.25V ，未发生碰撞时为5V。
与液面检测板相关的样本针和试剂针：
为方便判断问题，两根针可以交换使用，在针发生堵塞时， 可能造成针尖在接触液面时，电容不会变化，或者针的内层 与外层导通（针为双层空管），导致电容不变化，此时可将 2P插头拔掉，直接用螺丝刀接触原来接红色线的接线柱，可 以致使电容突变，引起信号指示灯亮。
全自动生化分析仪 电路基础知识培训
JR3 GS200主控板电路框图
J1
U53
J5
JR1
JP2
J6
搅拌马达电源线
GS200背板，泵阀驱动板，马达驱动板布局图
小液泵电源 大液泵电源 电磁阀电源
背板
泵阀驱动板上的JR8为反应盘的加热电源
传感器转接板
每一个传感器插座旁边都有一个信号灯，传感器的通断发生 变化时信号灯会闪烁，可凭此判断传感器的好坏，直接量4P 插座的电压，判断问题更为可靠。
液路部分问题：
BD calibur液路图
液体辅助部件：∙鞘液桶：4L，可提供3小时使用。
∙废液桶：4L。
∙过滤器：0.22um。
∙空气压力泵：提供10－14PSI。
液流控制面板：可以提供5种液流的操作模式：Hi，Medium，Low(Run)，Standby, Prime。
在RUN时，鞘液通过打开的V2和V4进入流动室，V5关闭，废液从流动室的上端，经开启的V3进入废液桶。
V6关闭，给样本管加压。
在Standby时：除了V6打开，其他所有的阀都打开。
停止鞘液的流动, 样本管上的压力通过V6释放，这是会有少量的鞘液倒流到样本管。
在Prime时，前10秒钟，V1打开，空气通过V1进入流动室，然后通过V5(打开)进入废液桶。
V2和V4关闭，阻止鞘液进入流动室。
V3关闭。
后10秒钟，V1关闭，V2打开，使鞘液缓慢进入流动室，防止产生气泡。
V3打开和V5关闭，使废液从流动室的上端流出进入废液桶.流速的校正：1)样本管内加入1Ml鞘液；2)在RUN和HI下，放上样本管，运行10分钟；3)然后取下样本管，测量剩下的液体，估算样本的流速；4)调节电位器，重复上述步骤，使其达到标准的指标，5)高速校准后，换上装有Nile小球的样本管，按照前面设置相应的条件，记录每分钟的样本数，选Low，调节R5，使低速的样本速率为高速的1/5即可；6)同样的方法，调节R7，选Med，使样本速率为高速的1/(3-4).仪器的清洁与保养每日清洗：注意：0.5％的次氯酸钠能够被替代下面清洗中的清洗液。
高浓度和其他清洁液可能会损坏仪器。
当你每天关机时，注意清洁进样针和它的外套，清洗进样针可以防止它的堵塞。
1)移动样本管支撑臂到一边，2)装上3ml，1：10稀释的清洗液管，在反抽状态下，吸取2ml清洗液，3)按下HI样本速率按钮，将样本管支撑臂放到中间，使清洗液走5分钟，4)移动支撑臂到右边，装上3ml蒸馏水管，吸取2ml，5)移动支撑臂到中间，运行5分钟，6)按下STANDBY按钮，样本管内的水不要超过1ml，否则倒灌的水会溢出，10分钟后关机。
液路图
4
2
1 泵
一、开机：排空清液池
一开机试剂检测
1先检测清洗液
2再检测稀释液
一、清洗针
1、2注射器放4ML液体
一、清洗计数池
先清洗1计数池，再清洗2计数池，
一、清洗两针外侧
2
3 1
4
2
1
一、清洗针浸泡池子
1、2注射器放4ML液体
二、检测
按开始键后，排空检测池
二检测
1、2注射器放1次4ML稀释液，排空，
二检测
先清洗1计数池，再清洗2计数池， 同时加4ML到样杯内，混匀
二检测排空2个计数池，同时1 Nhomakorabea吸吐2毫升1次，混匀
二检测
试管架移位，2针吸2毫升稀，1针移去清洗位，1注射器吸4毫升稀
二检测
2针吸取2毫升样本，1针放液清洗针内部
1号动作：
针下移，1注吸放4毫升稀到样杯中，混匀
1注吸取2毫升样本1次，混匀器不停 针上移，再到清洗位，同时1注吸稀4毫升
清洗针外侧，再从针放4毫升清针内侧，
针上移，再到样位， 2号动作： 注吸2毫升稀，再下移到样杯中 注再吸2毫升样本，针上移到清洗位 针下移，清洗针外侧 针上放1.5毫升样到池中， 针再移到OB位，加样100微升 针回到池上位，注吸2毫升稀 针放4毫升清洗针内侧及池
检测：2号针移位，清洗两针外壁，1号吸取4毫升
2
3 1
4
2
1
二检测
2针放1.5毫升样本入池子，1针移位，放液4毫升到样杯
二检测
1计数板吸样，1针移到OB位，混匀样本
二检测
2针0.2毫升样本入OB卡，1针吸吐样本，混匀，排空2池子液体
液路图
1号动作： 针下移，1注吸放4毫升稀到样杯中，混匀 1注吸取2毫升样本1次，混匀器不停 针上移，再到清洗位，同时1注吸稀4毫升 清洗针外侧，再从针放4毫升清针内侧， 针上移，再到样位， 2号动作： 注吸2毫升稀，再下移到样杯中 注再吸2毫升样本，针上移到清洗位 针下移，清洗针外侧 针上放1.5毫升样到池中， 针再移到OB位，加样100微升 针回到池上位，注吸2毫升稀 针放4毫升清洗针内侧及池 针回到样杯位
阀 感应贮 液杯 2 3 1针 2 1 清 洗 池 1注射器 2
4
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1 泵
一、开机：排空清液池
一开机试剂检测
1先检测清洗液 2再检测稀释液
一、清洗针
1、2注射器放4ML液体
一、清洗计数池
先清洗1计数池，再清洗2计数池，
一、清洗两针外侧
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一、清洗针浸泡池子
1、2注射器放4ML液体
排空清液池一开机试剂检测1先检测清洗液2再检测稀释液一清洗针12注射器放4ml液体一清洗计数池先清洗1计数池再清洗2计数池一清洗两针外侧一清洗针浸泡池子12注射器放4ml液体二检测按开始键后排空检测池二检测12注射器放1次4ml稀释液排空二检测先清洗1计数池再清洗2计数池同时加4ml到样杯内混匀二检测排空2个计数池同时1针吸吐2毫升1次混匀二检测试管架移位2针吸2毫升稀1针移去清洗位1注射器吸4毫升稀二检测2针吸取2毫升样本1针放液清洗针内部检测
3、4泵动作： 3清洗计数池，四号计数板排空 4清洗计数池，三号计数板排空 三号计数板吸样， 清洗4号，排空 四号计数池吸样 清洗三号，排空
检测：2号针移位，清洗两针外壁，1号吸取4毫升
2
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1 泵
一、开机：排空清液池
一开机试剂检测
1先检测清洗液 2再检测稀释液
一、清洗针
1、2注射器放4ML液体
一、清洗计数池
先清洗1计数池，再清洗2计数池，
一、清洗两针外侧
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一、清洗针浸泡池子
1、2注射器放4ML液体
3、4泵动作： 3清洗计数池，四号计数板排空 4清洗计数池，三号计数板排空 三号计数板吸样， 清洗4号，排空 四号计数池吸样 清洗三号，排空
二、检测
按开始键后，排空检测池
二检测
1、2注射器放1次4ML稀释液，排空，
二检测
先清洗1计数池，再清洗2计数池， 同时加4ML到样杯内，混匀
二检测
排空2个计数池，同时1针吸吐2毫升1次，混匀
二检测
试管架移位，2针吸2毫升稀，1针移去清洗位，1注射器吸4毫升稀
二检测
2针吸取2毫升样本，1针放液清洗针内部
检测：2号针移位，清洗两针外壁，1号吸取4毫升
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二检测
2针放1.5毫升样本入池子，1针移位，放液4毫升到样杯
二检测
1计数板吸样，1针移到OB位，混匀样本
二检测
2针0.2毫升样本入OB卡，1针吸吐样本，混匀，排空2池子液体
二检测
2针放2毫升液体到2池清洗针内，混匀进行
二检测
Байду номын сангаас2针到样位，1针到清洗位，样本架前移一位
1号动作： 针下移，1注吸放4毫升稀到样杯中，混匀 1注吸取2毫升样本1次，混匀器不停 针上移，再到清洗位，同时1注吸稀4毫升 清洗针外侧，再从针放4毫升清针内侧， 针上移，再到样位， 2号动作： 注吸2毫升稀，再下移到样杯中 注再吸2毫升样本，针上移到清洗位 针下移，清洗针外侧 针上放1.5毫升样到池中， 针再移到OB位，加样100微升 针回到池上位，注吸2毫升稀 针放4毫升清洗针内侧及池 针回到样杯位