欧姆龙视觉传感器教材FZ4基础篇 ppt课件
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欧姆龙视觉系统入门
MoveJ Offs(PChip,0,0,35), v100, z50, tool0;
MoveL PChip, v80, fine, tool0;
20/34
五
示例程序
rVacunm_2_ON; !调用吸真空例行程序
WaitTime 0.5;
MoveL Offs(PChip,0,0,35), v100, z50, tool0; !将吸盘抬起
WaitTime 0.5;
MoveL Offs(PAim,0,0,100), v200, fine, tool0; !吸盘升起
ENDIF
ENDPROC
22/34
五
示例程序
PROC rVacunm_2_ON()
WaitTime 0.3;
set Vacunm_2; !吸真空信号置1
WaitTime 0.3;
set BVAC_1; !破真空信号置1
WaitTime 0.3;
Reset BVAC_1; !破真空信号复位
WaitTime 0.3;
ENDPROC
23/34
THANKS!
华航科技 致真唯实
MoveJ PMid, v200, z100, tool0; !机器人先运动到中间过渡点
MoveJ Offs(PAim,0,0,25), v100, z50, tool0;
MoveL PAim, v80, fine, tool0; !将芯片放置到目标处
rVacunm_2_Off; !调用解除真空例行程序
视野、焦距、物距的关系：
• 视野确定：焦距越大，物距越大
• 物距确定：焦距越大，视野越小
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1.2
视觉相机基础
光圈：
MoveL PChip, v80, fine, tool0;
20/34
五
示例程序
rVacunm_2_ON; !调用吸真空例行程序
WaitTime 0.5;
MoveL Offs(PChip,0,0,35), v100, z50, tool0; !将吸盘抬起
WaitTime 0.5;
MoveL Offs(PAim,0,0,100), v200, fine, tool0; !吸盘升起
ENDIF
ENDPROC
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五
示例程序
PROC rVacunm_2_ON()
WaitTime 0.3;
set Vacunm_2; !吸真空信号置1
WaitTime 0.3;
set BVAC_1; !破真空信号置1
WaitTime 0.3;
Reset BVAC_1; !破真空信号复位
WaitTime 0.3;
ENDPROC
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THANKS!
华航科技 致真唯实
MoveJ PMid, v200, z100, tool0; !机器人先运动到中间过渡点
MoveJ Offs(PAim,0,0,25), v100, z50, tool0;
MoveL PAim, v80, fine, tool0; !将芯片放置到目标处
rVacunm_2_Off; !调用解除真空例行程序
视野、焦距、物距的关系：
• 视野确定：焦距越大，物距越大
• 物距确定：焦距越大，视野越小
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1.2
视觉相机基础
光圈：
欧姆龙视觉传感器教材-FZ基础篇_图文
欧姆龙视觉传感器教材-FZ基础篇_图文.ppt
目录
１．控制器选定 ２．相机选定 ３．镜头选定 ４．光源选定 ５．视觉检测项目 ６．图像处理基本概念
１3．字符读取 １4．位置偏移补偿 １5．计算公式 １6．并口Ｉ／Ｏ １7．相机校准 １8. 程序编写练习
７．项目流程
８．前处理过滤
9．颜色面积／标签／高功能标签
8．前处理过滤 色斑消除
通过将选定的2色转换成相同颜色，消除工件 的色斑或者条纹。
条纹消除 +
消除工件的纵向条纹，横向条纹，格子条纹背景 。
圆展开
圆周・圆弧中的图像展开成长方形的图形。就可 检测圆周上的字符或者图形。
9.面积中心
抽取测量对象的颜色测量总面积 。也可测量工件的重心。最多可 选择8种不同的颜色。颜色选择通 过颜色／饱和度／亮度来指定。
（5）判定 或 数据输出：
8．ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ处理过滤
测量前处理
为了便于测量相机拍摄的图像，对图像进行加 工过滤
背景消除
通过抽取指定区域内的像素，去除测量不需要 的背景同事，提高图像对比度的过滤手段
彩色过滤
将彩色图像转换为突出特定颜色的黑白图像 的过滤手段
颜色抽取
从彩色图像中抽取指定颜色，转换成彩色图像 或者2值图像的过滤手段
抽 取 蓝 色 部 分
面积降序／升序 Ｘ坐标升序／降序 Ｙ坐标升序／降序 椭圆近似长径升序／降序 椭圆近似短径升序／降序
根据分类方法抽取的标签会分配编号。指 定需要测量的标签编号，测量目标工件。
「蓝色」选择案例
「橙色」指定案例
标签条件
面积降序／升序 Ｘ坐标升序／降序 Ｙ坐标升序／降序 椭圆近似长径升序／降序 椭圆近似短径升序／降序
目录
１．控制器选定 ２．相机选定 ３．镜头选定 ４．光源选定 ５．视觉检测项目 ６．图像处理基本概念
１3．字符读取 １4．位置偏移补偿 １5．计算公式 １6．并口Ｉ／Ｏ １7．相机校准 １8. 程序编写练习
７．项目流程
８．前处理过滤
9．颜色面积／标签／高功能标签
8．前处理过滤 色斑消除
通过将选定的2色转换成相同颜色，消除工件 的色斑或者条纹。
条纹消除 +
消除工件的纵向条纹，横向条纹，格子条纹背景 。
圆展开
圆周・圆弧中的图像展开成长方形的图形。就可 检测圆周上的字符或者图形。
9.面积中心
抽取测量对象的颜色测量总面积 。也可测量工件的重心。最多可 选择8种不同的颜色。颜色选择通 过颜色／饱和度／亮度来指定。
（5）判定 或 数据输出：
8．ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ处理过滤
测量前处理
为了便于测量相机拍摄的图像，对图像进行加 工过滤
背景消除
通过抽取指定区域内的像素，去除测量不需要 的背景同事，提高图像对比度的过滤手段
彩色过滤
将彩色图像转换为突出特定颜色的黑白图像 的过滤手段
颜色抽取
从彩色图像中抽取指定颜色，转换成彩色图像 或者2值图像的过滤手段
抽 取 蓝 色 部 分
面积降序／升序 Ｘ坐标升序／降序 Ｙ坐标升序／降序 椭圆近似长径升序／降序 椭圆近似短径升序／降序
根据分类方法抽取的标签会分配编号。指 定需要测量的标签编号，测量目标工件。
「蓝色」选择案例
「橙色」指定案例
标签条件
面积降序／升序 Ｘ坐标升序／降序 Ｙ坐标升序／降序 椭圆近似长径升序／降序 椭圆近似短径升序／降序
欧姆龙 ZFX系列 视觉传感器 说明书
㾚㾝Ӵ⎆ ⲥ㾚 ϔԧ ӴZFX㋏⫼ѻ Ⳃ 㓪 SCHE-C-738C㿔䇶 ℸ 䌁 ZFX ㋏ ѻ DŽЁ䆄䕑њ ZFX ㋏ ѻ Փ⫼Ϟ 䳔ⱘ 㛑ǃ 㛑ǃՓ⫼ ⊩ㄝ DŽՓ⫼ZFX ㋏ ѻ ˈ䇋 䙉 ҹϟџ乍DŽ• ZFX ㋏ ѻ 乏⬅ ⬉⇨ⶹ䆚ⱘϧϮҎ DŽ• Փ⫼ZFX ㋏ ѻ ˈ 乏Ҩ㒚䯙䇏 ˈ⹂ ℷ⹂Փ⫼DŽ • 䇋 ㅵˈҹ 䱣 䯙DŽ˘ ⱘ ˚⫼ ˄ к˅Ў⹂ ℷ⹂ Փ⫼ZFX ㋏ ѻ ˈ Ё Ң 㺙ǃ䖲 ㄝ ⾡䆒 ǃ㾘Ḑㄝ 䖯㸠њ䇈 DŽІ㸠䗮 Ҹ 㗗䇈 њ䗮䖛І㸠 Ϣ䅵ㅫ ҹ PLC ㄝ 䆒 䖯㸠䗮 ⱘ DŽѻ Ⳃ 㓪 SCHE-C-738C11234567用户手册订购、使用时须知（请务必阅读）基础知识基本操作测量条件的设定运用中使用的功能附加功能并行接口附录视觉传感器液晶监视器一体式传感器ZFX 系列至欧姆龙产品的用户订购、使用时须知订购本公司工控设备产品时，在估价单、合同书、规格书中没有特别规定的情况下，适用以下的保证内容、责任的限制、适宜用途的条件等。
请在确认并接受以下内容的基础上订购和使用。
1.保证内容（1）保证期限本产品的保证期限为购入后或运抵指定场所后1年内。
（2）保证范围上述保证期限内，因本公司责任而导致本产品发生故障时，本公司将无偿提供替代品或对故障产品进行修理。
但是，下列原因导致的故障，不属于保证对象范围。
a) 在产品目录或操作说明书等所记载以外的条件、环境下使用而造成的故障b) 由本产品以外的原因而造成的故障c) 由本公司以外的人员进行的改造或修理所导致的故障d) 由于本产品本来的使用范围而造成的故障e) 本公司交换当时的科学、技术水平所无法预见的故障f) 其他由于天灾等灾害造成的非本公司责任的故障此处所说的保证，仅针对本产品，由于本产品故障所导致的损害不属于保证对象范围。
2.责任的限制（1）对于本产品引起的特别损害、间接损害以及消极损害，本公司概不承担任何责任。
（2）本产品可以编程，由本公司以外的人员所进行的编程，以及因此而产生的结果，本公司概不承担任何责任。
(完整版)欧姆龙视觉传感器教材-FZ4基础篇
视觉传感器教材 - FZ4基础篇 -
ＯＭＲＯＮ ＳＥＧｒ
目录
１．控制器选定 ２．相机选定 ３．镜头选定 ４．光源选定 ５．视觉检测项目 ６．图像处理基本概念
１3．字符读取 １4．位置偏移补偿 １5．计算公式 １6．并口Ｉ／Ｏ １7．相机校准 １8. 程序编写练习
７．项目流程
８．前处理过滤
9．颜色面积／标签／高功能标签
图1-3 灰度等级
（4）二值化 把相机读取的256度灰度图像分为白色和黑两色。通过设置上/下限值（二 值化值），把落在灰度范围内的图像转化为白色象素，其余转化为黑色像素 。如下图1-4。
图1-4二值化
7．项目流程
项目要点：1、精度 2、功能 3、时间
流程如下：
（1）图像输入：视野焦距调整(包括调整快门速度)光源调整 （2）图像修正：“灰度过滤”、“测量前处理”、“背景消除”等等。 （3）位置修正：利用“位置修正”、“处理单元图像设定”。 （4）实际检测项目：
＜外接矩形数值＞ 【外接矩形】
外接矩形横宽
抽取图像的外接长方形中， 每2边各自成水平和垂直。
短轴
近似椭圆
短径
主轴(长轴)
＜周长＞
【周长】 抽取图像边界的像素数。
周囲長=24pix
主轴角
长径
近似椭圆扁平比率=[短径]和[长径]的比
【如果是近似(等价)椭圆】 近似椭圆的面积和抽取图像一样，重心和主轴一致。
＜圆形度＞
圆形度=1.0
抽取图像的外周离圆越近，数值就越大。 FZ3中只有0以上1以下数值。
8．前处理过滤 色斑消除
通过将选定的2色转换成相同颜色，消除工件 的色斑或者条纹。
条纹消除 +
消除工件的纵向条纹，横向条纹，格子条纹背景。
ＯＭＲＯＮ ＳＥＧｒ
目录
１．控制器选定 ２．相机选定 ３．镜头选定 ４．光源选定 ５．视觉检测项目 ６．图像处理基本概念
１3．字符读取 １4．位置偏移补偿 １5．计算公式 １6．并口Ｉ／Ｏ １7．相机校准 １8. 程序编写练习
７．项目流程
８．前处理过滤
9．颜色面积／标签／高功能标签
图1-3 灰度等级
（4）二值化 把相机读取的256度灰度图像分为白色和黑两色。通过设置上/下限值（二 值化值），把落在灰度范围内的图像转化为白色象素，其余转化为黑色像素 。如下图1-4。
图1-4二值化
7．项目流程
项目要点：1、精度 2、功能 3、时间
流程如下：
（1）图像输入：视野焦距调整(包括调整快门速度)光源调整 （2）图像修正：“灰度过滤”、“测量前处理”、“背景消除”等等。 （3）位置修正：利用“位置修正”、“处理单元图像设定”。 （4）实际检测项目：
＜外接矩形数值＞ 【外接矩形】
外接矩形横宽
抽取图像的外接长方形中， 每2边各自成水平和垂直。
短轴
近似椭圆
短径
主轴(长轴)
＜周长＞
【周长】 抽取图像边界的像素数。
周囲長=24pix
主轴角
长径
近似椭圆扁平比率=[短径]和[长径]的比
【如果是近似(等价)椭圆】 近似椭圆的面积和抽取图像一样，重心和主轴一致。
＜圆形度＞
圆形度=1.0
抽取图像的外周离圆越近，数值就越大。 FZ3中只有0以上1以下数值。
8．前处理过滤 色斑消除
通过将选定的2色转换成相同颜色，消除工件 的色斑或者条纹。
条纹消除 +
消除工件的纵向条纹，横向条纹，格子条纹背景。
专题11视觉传感器ppt课件
Байду номын сангаас
图像采集与处理
图像采集
通过光学镜头和图像传感器将目标物 体转换为图像信号的过程，包括光学 成像、光电转换和数字化处理三个步 骤。
图像处理
图像压缩
通过去除图像中的冗余信息来减少图 像存储或传输所需的数据量，同时保 持图像质量的过程。
对采集到的图像进行预处理、增强、 变换等操作，以改善图像质量、突出 目标特征或提取有用信息的过程。
镜头选择与调整技巧
焦距
焦距越长，视角越窄， 景深越浅。需根据拍摄 距离和范围选择合适的
焦距。
光圈
光圈越大，进光量越多 ，景深越浅。需根据光 线条件和拍摄需求进行
调整。
对焦方式
自动对焦和手动对焦各 有优缺点，需根据实际
情况进行选择。
防抖技术
对于需要移动拍摄的场 合，可选择具有防抖技 术的镜头以减少图像抖
专题11视觉传感器 ppt课件
REPORTING
• 视觉传感器概述 • 视觉传感器技术基础 • 视觉传感器硬件设备 • 视觉传感器软件算法 • 视觉传感器在机器人领域的应用 • 视觉传感器在工业检测中的应用 • 视觉传感器技术挑战与发展趋势
目录
PART 01
视觉传感器概述
REPORTING
定义与分类
定义
视觉传感器是一种利用光学原理和技 术，将光信号转换为电信号，进而实 现对物体形状、大小、位置、颜色等 特征进行识别和测量的装置。
分类
根据工作原理和应用领域不同，视觉 传感器可分为光电式、激光式、红外 式、超声波式等多种类型。
工作原理及特点
工作原理
视觉传感器通过接收物体反射或 发射的光信号，将其转换为电信 号进行处理和解析，从而获取物 体的相关信息。
图像采集与处理
图像采集
通过光学镜头和图像传感器将目标物 体转换为图像信号的过程，包括光学 成像、光电转换和数字化处理三个步 骤。
图像处理
图像压缩
通过去除图像中的冗余信息来减少图 像存储或传输所需的数据量，同时保 持图像质量的过程。
对采集到的图像进行预处理、增强、 变换等操作，以改善图像质量、突出 目标特征或提取有用信息的过程。
镜头选择与调整技巧
焦距
焦距越长，视角越窄， 景深越浅。需根据拍摄 距离和范围选择合适的
焦距。
光圈
光圈越大，进光量越多 ，景深越浅。需根据光 线条件和拍摄需求进行
调整。
对焦方式
自动对焦和手动对焦各 有优缺点，需根据实际
情况进行选择。
防抖技术
对于需要移动拍摄的场 合，可选择具有防抖技 术的镜头以减少图像抖
专题11视觉传感器 ppt课件
REPORTING
• 视觉传感器概述 • 视觉传感器技术基础 • 视觉传感器硬件设备 • 视觉传感器软件算法 • 视觉传感器在机器人领域的应用 • 视觉传感器在工业检测中的应用 • 视觉传感器技术挑战与发展趋势
目录
PART 01
视觉传感器概述
REPORTING
定义与分类
定义
视觉传感器是一种利用光学原理和技 术，将光信号转换为电信号，进而实 现对物体形状、大小、位置、颜色等 特征进行识别和测量的装置。
分类
根据工作原理和应用领域不同，视觉 传感器可分为光电式、激光式、红外 式、超声波式等多种类型。
工作原理及特点
工作原理
视觉传感器通过接收物体反射或 发射的光信号，将其转换为电信 号进行处理和解析，从而获取物 体的相关信息。
欧姆龙视觉传感器-FZ4基础篇讲解
短轴
近似椭圆
短径
主轴(长轴)
＜周长＞
【周长】 抽取图像边界的像素数。
周囲長=24pix
主轴角
长径
近似椭圆扁平比率=[短径]和[长径]的比
【如果是近似(等价)椭圆】 近似椭圆的面积和抽取图像一样，重心和主轴一致。
＜圆形度＞
圆形度=1.0
抽取图像的外周离圆越近，数值就越大。 FZ3中只有0以上1以下数值。
（2）精度 精度等于所拍摄物体的大小(mm)/484像素(pixel)，单 位(----)mm/pixel
6．图像处理基本概念
（3）灰度 从黑到白, 把每个像素(pixel)所受光强分成0-255共256度灰度等级。如下 图1-4。
图1-3 灰度等级
（4）二值化 把相机读取的256度灰度图像分为白色和黑两色。通过设置上/下限值（二 值化值），把落在灰度范围内的图像转化为白色象素，其余转化为黑色像素 。如下图1-4。
搜索范围：限制搜索范围，、缩短处理时间，提高正确率。
模型登录
输入图像
模型的中心位置
搜索区域（在该区 域中搜索与登录模 型接近的形状。）
搜索位置（Ｘ，Ｙ）
12.＜灵活搜索＞
将有差异的测量物看成同类，要防止无谓的误检时使用。事先登录几个模型、从输 入图像中找出与多个模型最接近的部分，检测出相似度和位置。
易 检测有无
伤痕、外观检测
尺寸、测 量
定位
难
VISION主要处理项目类型
检测项目 描述
项目
搜索
识别测量对象的形状、检测其位置
有无、定位
边缘位置
面积中心 缺陷
利用测量区域内颜色的变化，检测出测量对象的边缘 位置 检测测量区域内指定颜色的面积及重心位置
近似椭圆
短径
主轴(长轴)
＜周长＞
【周长】 抽取图像边界的像素数。
周囲長=24pix
主轴角
长径
近似椭圆扁平比率=[短径]和[长径]的比
【如果是近似(等价)椭圆】 近似椭圆的面积和抽取图像一样，重心和主轴一致。
＜圆形度＞
圆形度=1.0
抽取图像的外周离圆越近，数值就越大。 FZ3中只有0以上1以下数值。
（2）精度 精度等于所拍摄物体的大小(mm)/484像素(pixel)，单 位(----)mm/pixel
6．图像处理基本概念
（3）灰度 从黑到白, 把每个像素(pixel)所受光强分成0-255共256度灰度等级。如下 图1-4。
图1-3 灰度等级
（4）二值化 把相机读取的256度灰度图像分为白色和黑两色。通过设置上/下限值（二 值化值），把落在灰度范围内的图像转化为白色象素，其余转化为黑色像素 。如下图1-4。
搜索范围：限制搜索范围，、缩短处理时间，提高正确率。
模型登录
输入图像
模型的中心位置
搜索区域（在该区 域中搜索与登录模 型接近的形状。）
搜索位置（Ｘ，Ｙ）
12.＜灵活搜索＞
将有差异的测量物看成同类，要防止无谓的误检时使用。事先登录几个模型、从输 入图像中找出与多个模型最接近的部分，检测出相似度和位置。
易 检测有无
伤痕、外观检测
尺寸、测 量
定位
难
VISION主要处理项目类型
检测项目 描述
项目
搜索
识别测量对象的形状、检测其位置
有无、定位
边缘位置
面积中心 缺陷
利用测量区域内颜色的变化，检测出测量对象的边缘 位置 检测测量区域内指定颜色的面积及重心位置
《传感器基础》PPT课件
2.1 温度传感器：热电偶和热敏电阻
金属Ａ
t1 温接点
金属Ｂ
t2 冷接点
106
105
抵 抗
104
値
（ Ω ） 103
102
101 -50 0 50 100 150 200
温度（℃）
热电偶原理： 2种不同的金属丝做成闭合回路时,当给两端 的接点温度差<设2点的温度分别为t1和t2>时, 则会产生与t1和t2的温差成正比的热电动 势.<塞贝克效应>热电动势的大小只取决于匀 质导体中的温差大小,与导体的长度、粗细以 及两端以外的温度等无关.因此,只要将一端 的温度保持在一定的温度<0°C>,则只要测定 热电动势即可知道另一端的温度. 缺陷： 0℃难以保证
热敏电阻的原理 热敏电阻是利用铁、镍、锰、铜等金属氧 化物的粉末,按照一定的比例混合加压成形 后高温烧结而成的随温度变化其电阻值大 幅变化的一种半导体.利用这种电阻值的变 化进行温度测量. 缺陷：输出是非线性,因此温度变化范围大 时不适用
2.2 温度传感器：测温电阻体
Ａ－Ｂ間の抵抗値を測る Ａ
ＥR
目录
• 1.1 基本概念〔一〕 • 1.2 基本概念〔二〕 • 2.1 温度传感器：热电偶和热敏电阻 • 2.2 温度传感器：测温电阻体 • 3.1 湿度传感器: 高分子 • 3.2 湿度传感器: 陶瓷和氯化锂 • 3.3 露点传感器 • 4.1 压力/压差传感器:半导体震荡器和硅片
1.1 基本概念〔一〕
陶瓷原理: 随着从周围空气中吸取水分或脱水,其电阻值随之变化,根据这种变化检 测空气的湿度.使用陶瓷元件的传感器,每隔一定的时间通过加热使元件 吸附的水分或污物挥发而对其进行清洁.这样,即使对元件有恶劣影响的 高湿环境,也可耐其适用性,可长时间使用也不会降低其性能.
相关主题
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（5）判定 或 数据输出：
ppt课件
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8．前处理过滤
测量前处理
为了便于测量相机拍摄的图像，对图像进行加 工过滤
背景消除
通过抽取指定区域内的像素，去除测量不需要 的背景同事，提高图像对比度的过滤手段
彩色过滤
将彩色图像转换为突出特定颜色的黑白图像 的过滤手段
颜色抽取
从彩色图像中抽取指定颜色，转换成彩色图像
视觉传感器教材 - FZ4基础篇 -
ＯＭＲＯＮ ＳＥＧｒ
ppt课件
1
目录
１．控制器选定 ２．相机选定 ３．镜头选定 ４．光源选定 ５．视觉检测项目 ６．图像处理基本概念
１3．字符读取 １4．位置偏移补偿 １5．计算公式 １6．并口Ｉ／Ｏ １7．相机校准 １8. 程序编写练习
７．项目流程
８．前处理过滤
图1-4二值化
ppt课件
12
7．项目流程
项目要点：1、精度 2、功能 3、时间
流程如下：
（1）图像输入：视野焦距调整(包括调整快门速度)光源调整 （2）图像修正：“灰度过滤”、“测量前处理”、“背景消除”等等。 （3）位置修正：利用“位置修正”、“处理单元图像设定”。 （4）实际检测项目：
VISION可以实现4大项内容
短轴
近似椭圆
短径
主轴(长轴)
＜周长＞
【周长】 抽取图像边界的像素数。
周囲長=24pix
主轴角
易 检测有无
伤痕、外观检测
尺寸、测 量
定位
难
VISION主要处理项目类型
检测项目 描述
项目
搜索
识别测量对象的形状、检测其位置
有无、定位
边缘位置
面积中心 缺陷
利用测量区域内颜色的变化，检测出测量对象的边缘 位置 检测测量区域内指定颜色的面积及重心位置
检测无背景测量对象的缺陷及零件缺损、毛刺
尺寸
有无、外观 外观
尺寸
ppt课件
同时使用斜光光源／低角度光源，
通过照射，难受对象表面的凹凸
影响，可均匀地照射。
9
5．视觉检测项目 VISION可以实现4大项内容 定位
尺寸、测量
检测有无
伤痕、外观检测
具体为以下4个检测内容。
2值化面积：计算特定的颜色、亮度的像素
搜索：在指定的范围内搜索事先登录的形状、位置
边缘：找出亮度变化之处
FZ-L系
FZ3-300系 FZ3-700系 FZ3-900系
处 理
包含HDR）
速
度
低成本CPU
标准CPpUpt课件 高速CPU
DUAL CPU
3
２．相机选定
640×480
1600×1200
2448×2048
※尺寸测量等高精度测量时，推荐使用重复精 度好的黑白相机。
ppt课件
4
３．镜头选定
广角（畸变大） 远距离（畸变小）
伤痕检测：与附近的浓度（亮度）对比、计算出差的大小。
ppt课件
10
6．图像处理基本概念
（1）像素（画素） 它是成像于相机芯片的图像的最小组成单位。以25万像素的 相机为例， 满屏有512*484个像素,成像于1/3英寸大小的CCD芯片。如下 图1-3。
（2）精度 精度等于所拍摄物体的大小(mm)/484像素(pixel)，单 位(----)mm/pixel
9．颜色面积／标签／高功能标签
10．边缘位置／扫描边缘位置／扫描边缘宽度
11．搜索／灵活搜索／机敏搜索／ＥＣ圆搜索
１2．缺陷／高精度缺陷
ppt课件
2
１．流程选定 处理功能
＋HG处理
（形状搜索、 2DCR、高功 能标签etc）
FZ3-H300系 FZ3-H700系 FZ3-H900系
标准软件 （2M相机、
ppt课件
5
＜广角镜头＞
6mm/8mm
・・・・・
＜望远镜头＞
50mm/75mm
即便从正上方拍摄，由于镜头畸变，比 较容易呈现工件的侧面。
镜头畸变较小，比较难反应 工件的侧面。
优点：节省空间 缺点：畸变大
优点：畸变小、景深广
ppt课件 缺点：需要安装空间
6
３０万像素相机（单体）光学图表
ppt课件
7
ppt课件
11
6．图像处理基本概念
（3）灰度 从黑到白, 把每个像素(pixel)所受光强分成0-255共256度灰度等级。如下 图1-4。
图1-3 灰度等级
（4）二值化 把相机读取的256度灰度图像分为白色和黑两色。通过设置上/下限值（二 值化值），把落在灰度范围内的图像转化为白色象素，其余转化为黑色像素 。如下图1-4。
或者2值图像的过滤手段
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8．前处理过滤
色斑消除
通过将选定的2色转换成相同颜色，消除工件 的色斑或者条纹。
条纹消除 +
消除工件的纵向条纹，横向条纹，格子条纹背景。
圆展开
圆周・圆弧中的图像展开成长方形的图形。就可 检测圆周上的字符或者图形。
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9.面积中心 抽取测量对象的颜色测量总面积。 也可测量工件的重心。最多可选 择8种不同的颜色。颜色选择通过 颜色／饱和度／亮度来指定。
根据分类方法抽取的标签会分配 编号。指定需要测量的标签编号， 测量目标工件
＜抽取条件＞
面积／重心Ｘ／重心Ｙ／椭圆近似长径 ／椭圆近似短径／外接
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面积、重心。主轴角、椭圆近似长径、椭圆近似短径
:抽取的图像中已包含像素的总数 。
抽出画像
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＜近似(等价)椭圆数值＞ 主轴角
椭圆近似长径 椭圆近似短径 椭圆近似扁平比率
抽 取 蓝 色 部 分
面积降序／升序 Ｘ坐标升序／降序 Ｙ坐标升序／降序 椭圆近似长径升序／降序 椭圆近似短径升序／降序
根据分类方法抽取的标签会分配编号。指
定需要测量的标签编号，测量目标工件。
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「蓝色」选择案例
「橙色」指定案例
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标签条件
面积降序／升序 Ｘ坐标升序／降序 Ｙ坐标升序／降序 椭圆近似长径升序／降序 椭圆近似短径升序／降序
２００万像素相机（单体）光学图表
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４．光源选定
环光
低角度光源
同轴落射光源
反光镜
整体照射均匀
斜光光源
平整地方呈现黑色、只有 凹凸地方容易反射。
透过光源
平整地方呈现白色、只 有凹凸地方不容易反射。
碗光源
通过从侧面照射，防止正 反反射光（光晕）、之反射 散射光
对准相机照射，反映出对
象物的阴影。可有效测量
颜色 饱亮 和度 度
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只抽取选定的颜色
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＋
面积：
面积：
＋
7700pix
17500pix
重心位置
测量项目是抽取颜色的区域内的①面积值②重心Ｘ坐标③重心Ｙ坐标。 可有效使用于工件颜色检测或者品种判定，或者位置补偿。
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9．标签
统计测量区域中选择色块的个数。除颜色 以外，添加面积／坐标／主角轴等条件也 可计数。