步电机正反转

JIU JIANG UNIVERSITY《单片机原理与应用》大作业题目控制步进电机院系信息科学与技术学院专业计算机应用姓名戴晨晖班级学号 B123104 指导教师严青2013.12.11信息科学与技术学院单片机大作业目录目录 (2)单片机大作业任务书 (2)第一章设计要求 (3)1.1设计要求 (3)第二章系统设计 (3)2.1电路图设计 (3)第三章硬件设计 (3)3.1功能设计 (3)第四章程序设计 (4)4.1程序设计流程及程序 (5)致谢 .............................................................................................................. 错误！未定义书签。

2第一章设计要求1.1设计要求基于单片机的控制步进电机正反转，具体要求如下：1开始通电时，步进电机停止转动。

2单片机分别接有小键盘1.2及+.—按键，用来控制进步电机的转向及加减速要求如下：——当按下2时，步进电机正转。

——当按下1时，步进电机反转。

——当按下+时，步进电机加速转动。

——当按下—时，步进电机减速转动第二章系统设计2.1电路图设计根据系统要求：基于AT89S52单片机系统的控制步进电机的控制框图。

系统主要包括单片机。

复位电路。

晶振电路。

按键电路。

步进电机及驱动电路及几部分。

第三章硬件设计3.1功能设计可以设计出单片机控制步进电机的硬件电路图如下图所示。

1按键功能按键采用了一个计算器键盘，小键盘１．小键盘２和小键盘+.小键盘—按键开关分别用来控制步进电机的转向及加减速，作为控制信号的输入端。

按小键盘2时，步进电机正转；按下小键盘1时，步进电机反转：按小键盘+时，步进电机加速；按下小键盘—时，步电机减速。

2驱动电路第四章程序设计4.1程序设计流程步进电机正转采用1相激磁方式如下表所示。

步进电机反转采用1~2相激磁方式其工作时序如下表：相激磁方式正转时序步进数P1.3P1.2P1.1P1.0代码111000FCH 210010F9H 300110F3H 401100F6H相激磁方式反转时序步进数P1.3P1.2P1.1P1.0代码1 0 1 1 1 0F7H2 0 0 1 1 0F3H3 1 0 1 1 0FBH4 1 0 0 1 0F9H5 1 1 0 1 0FDH6 1 1 0 0 0FCH7 1 1 1 0 0FEH8 0 1 1 0 0F6H 4.2程序#include"reg51.h"#include"intrins.h"#include"math.h"#include"absacc.h"#define PORTA XBYTE[0x8500]#define PORTB XBYTE[0x8502]#define PORTC XBYTE[0x8504]#define PORTC0 XBYTE[0x8506]#define nop _nop_()#define Right_RUN 1#define Left_RUN 0unsigned long RunSpeed=76;unsigned char RUNState=1;sbit RS=P2^0;sbit RW=P2^1;sbit E=P2^2;sbit P17=P1^7;bit flag=0;unsigned char xx[]="speed(n/min):";unsigned char SD[]="76";char state[2][14]={"direction:cw","direction:ccw"};unsigned char FLG,INMA=0;unsigned char t,s=0x01;unsigned int a;main()void OPJIAN(); unsigned char JIAN(); unsigned char JIANZHI();void speed();void SHOW_LCD();void show_state();void write1();void writ2(unsigned char i); void delay();void time();void busy();unsigned char i;i=0x90;PORTC0=i;i=0x01;TMOD=i;t=0x10;a=0x0f;TH0=0x10;TL0=0x0f;FLG=INMA;SHOW_LCD();show_state();EA=1;ET0=1;TR0=1;while(1){i=JIAN();if(i!=0){time();time();}i=JIAN();if(i!=0){INMA=JIANZHI();OPJIAN();time();}if(FLG!=INMA||flag==1){ FLG=INMA;SHOW_LCD();show_state();flag=0;}}}void SHOW_LCD()/*lcd设置程序*/ {P1=0x38;write1();delay();P1=0x38;write1();delay();P1=0x38;write1();delay();P1=0x01;write1();delay();P1=0x0f;write1();delay();P1=0x06;write1();delay();P1=0x0c;write1();}void show_state()/*状态显示程序*/ {unsigned char i=0;P1=0x80;write1();while(xx[i]!='\0'){writ2(xx[i]);i++;delay();}i=0;while(SD[i]!='\0'){writ2(SD[i]);delay();i++;}P1=0xc0;write1();i=0;if(RUNState==Right_RUN)while(state[0][i]!='\0'){writ2(state[0][i]);i++;}elseif(RUNState==Left_RUN)while(state[1][i]!='\0'){writ2(state[1][i]);i++;}}void write1()/*lcd写控制字*/{RS=0;RW=0;E=0;busy();E=1;}void writ2( unsigned char i)/*lcd写数据*/ { P1=i;RS=1;RW=0;E=0;busy();E=1;}void delay()/*延时程序*/{unsigned char i;for(i=0;i<100;i++){i=i;}}void time(){ unsigned char i,j;for(i=0;i<100;i++){for(j=0;j<30;j++){j=j;}}}void busy() //判断LCD是否忙{do{P1=0xff;RS=0;RW=1;E=0;nop;E=1;}while(P17==1);}unsigned char JIAN()/*判断是否有键按下*/ {unsigned char i,j;i=0xff;PORTA=i;time();i=0x00;PORTB=i;j=PORTA;j=~j;j=j&(0x0f);return j;}unsigned char JIANZHI()/*读键值程序*/ {unsigned i,j,d,k,m=1;i=0xfe;k=0x01;do{PORTB=i;j=PORTA;m=j&(0x01);if(m==0)d=k/2;else{m=j&(0x02);if(m==0)d=k/2+4;else{m=j&(0x04);if(m==0)d=k/2+8;else{m=j&(0x08);if(m==0)d=k/2+12;}}}k=k+2;i=i<<1;i=i|(0x01);}while(m!=0);return d;}void OPJIAN() /* 键值处理程序*/{switch(INMA){case 0x08: {RUNState=Right_RUN;s=0xf7;}break;case 0x09: {RUNState=Left_RUN;s=0x01;}break;case 0x0b: {flag=1;t=t-2;RunSpeed=5000000/(65536-t*256-a);speed();}break;case 0x0f: {flag=1;t=t+2;RunSpeed=5000000/(65536-t*256-a);speed();}}}void speed()/*速度处理程序*/{unsigned char i=0;SD[0]=RunSpeed/100+48;SD[1]=RunSpeed%100/10+48;SD[2]=RunSpeed%10+48;}void time1(void) interrupt 1 using 2{TR0=0;PORTC=s;if(RUNState==0){s=(s<<1);if(s==0x10)s=0x01;}else{s=s>>1;if(s==0x0f)s=0xf7;}TH0=t;TL0=a;TR0=1;}心得体会在这次的实验中，开始完全是不明白protues的运行过程，通过上网查找资料，询问同学及请教老师。

慢慢熟悉了单片机protues的使用方法及在程序上设计电路的过程。

我的实验相比较其他同学的实验比较简单，通过51单片机和步电机的连接电路，使步电机实现正反转的过程。

中途因为程序问题，导致步电机不能正常运转。

开始，我一个人并不能成功的完成作业，后来通过询问老师步电机的控制C语言程序，然后根据程序修改电路图。

在老师的帮助下终于成功的完成一个完整的大作业。

只是在过程中由于对protues的操作不熟悉，导致多次运行不成功的状态，但是后来经过反复的练习，终于成功。

这次作业是单片机半学期以来的最后一个作业，也是期末考试。

这个作业是半学期学习单片机知识的一个总结。

经过这半个学期的学习，应该也算是对单片机学习的一个打实基础的过程。

在这段时间里，严老师认真的教导着我们，让我们慢慢接受并学习单片机知识。

虽然我们接受的并不快，可是严老师依然很耐心的给我们传道授业，同学们都以有严老师这样专业的老师而高兴。