开式静液压传动在烟草打顶车上的应用_陈国辉
静液压驱动系统在高速越野叉车上的应用研究
。
纯机械传动由于 结构简单 , 成本低, 效率较高曾 经得到普遍应用, 但发动机平均负荷系数低, 换挡惯 性冲击大, 不能实现全轮驱动。 液力传动的突出优点是具有接近于 双曲线的输 出扭矩 转速特性, 配合动力换挡式机械变速器能够自 动匹配负荷 , 并防止动力传动装置过载。但最大的缺 点是传动效率低, 燃油消耗率高, 作业时低速稳定性 不好。 而静液压传动由于本身所具有的高功率重量比、 结构体积小、 调速范围宽、 电控方便、 易于实现恒扭矩
Application research of hydrostatic drive system in high speed off road forklift
CH EN Jin quan , HU Jun ke , ZHANG Zheng m ing ( Co llege o fM echan ica l and E lectrical Eng in eering, C entral South University , Changsha 410083, Ch in a)
现代制造工程 2010 年第 4 期 的转换。四马达的独立驱动减少了传动轴、 分动器等 装置 , 增加了越野 性。使用独立驱动 , 还可以根据需 要进行马达同侧异向的控制 , 实现零半径转向。系统 中的电磁换向阀 7 可实现全时和分时驱动, 可适合各 种路面行驶, 也可避免由于某个马达的损坏引起系统 的瘫痪。 2 2 2 采用 HA2 自变量马达 [ 4] 系统采用 HA 自变量马达 , 能根据系统压力自 动调节其排量, 并有 HA1 和 HA2 两种控制方式, 排量 变化区间内系统压力变化量分 别为 1MP a 和 10 M Pa 。 越野叉车在恶劣路况下负载变化非常大, 系统压力变 化很快, HA1 变量马达容易导致马达排量过快变化 , 出现车速 急剧变化 甚至 失控, 使得系 统容易 发生故 障。而 HA2 马达由于排量变化区间大, 选用该控制方 式可以避免出现类似用 HA 1马达时车速失控的问题。 2 2 3 采用综合散热方式 在该液压传动系统中, 泵和马达对液压油运动黏 度要求较高, 一般为 16~ 32mm / s 。 如果系统散热不 好, 油温过高 , 将会导致系统工作不正 常。国内在应 用静液压传动系统时, 系统散热一直是很难解决的问 题
高地隙自走式烟草打顶车底盘设计
2012年1月农机化研究第1期高地隙自走式烟草打顶车底盘设计陈国辉，宋胜伟，门艳忠，杨松华(黑龙江科技学院机械工程学院，哈尔滨150027)摘要：随着国家富农政策的推广，烟农渴望实现烟草种植机械化，以提高生产效率，增加收入。
而现阶段我国烟草打顶机械化技术相对落后，引进国外昂贵的烟草机械又不被广大烟草种植户所接受，此时开发本土化的烟草打顶机械势在必行。
为此，从承担的高地隙自走式烟草打顶车底盘研制项目出发，为烟草打顶作业机械提供了一套可行的通用底盘，该底盘通过悬挂打顶、喷药、采收等机具呵以实现不同的烟草作、世，达到一机多用的目的。
该装置操作方便、故障率低、便于维护、成本较低，适合在烟草生产示范园区及烟草种植大户中推广。
关键词：烟草种植；机械化；高地隙；烟草打顶车；底盘中图分类号：,9225．99文献标识码：A文章编号：1003—188X(2012)01一0154—030引言烟草打顶车底盘的研制。
我国烟草打顶机械还处于相对落后的阶段，在一些烟草种植示范园区中仅有的作业机械也是引进的国外产品，本土化的作业机械更是处于空白¨J。
目前报道的山东农业大学机械与电子工程学院王金星、张晓辉和马利强等人发明的烟草打顶消毒联合作业装置也还处于试验阶段。
在国外由于劳动力费用的增加和科学技术水平的提高，以美国为首的西方发达国家率先对烟叶生产机械化进行了研究，在20世纪60年代基本实现了全程机械化。
其中，美国、加拿大及欧洲国家主要研制和应用大型装备，且向大型、多能、高速、宽幅、精准和机电液一体化方向发展。
这些发达国家已实现了烟草打顶、抑芽和烟叶采收的机械化联合作业，并已有定型产品心J。
近年来，在国家富农和扩大对农机购置补贴的政策下，烟农渴望实现烟草种植机械化，以提高生产效率，增加收入。
此时购置国外烟草作业机械不失为一种选择，但是外国烟草作业机械大都价格昂贵，在国内也只有一些大型的烟草种植示范园区有能力购买，而且外国烟草作业机械在实际应用时不一定与我国的烟草种植国情相符，所以不被我国广大烟草种植户所接受。
手持式电动烟草打顶抑芽系统的设计
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2019 年 12 月
农机化研究
第 12 期
打顶抑芽剪为手持式的，包括剪 切 系 统、动 力 传 动系统及机架。剪切系统为 1 对通过螺栓相啮合的 刀片，刀片啮合平面与机架成 45°夹角，以便形成具有 一定倾 斜 角 度 的 截 面，定 刀 片 通 过 螺 栓 和 机 架 相 连［9］，动刀片通过螺栓和动力传动系统相连。动力传 动系统包括 电 机、电 机 齿 轮 和 扇 形 齿 轮，主 要 把 电 机 的扭矩通过电机齿轮和扇形齿轮传递到动刀片，实现 两刀片的张开和闭合，从而完成剪切工作。电机通过 电机轴螺母 和 机 架 相 连，机 架 包 括 手 柄 和 支 撑 平 板， 为各系统提供支撑并为作业者提供操作部分。抑芽 剂和消毒液喷施系统包括药箱、抑芽剂泵、消毒液泵、 抑芽剂电磁阀、消毒液电磁阀、喷头、消毒液输送管及 抑芽剂输送管。其中，消毒液泵和抑芽剂泵安装于药 箱底部，实现药液向喷头的输送。抑芽剂泵和抑芽剂 输送管间连 接 抑 芽 剂 电 磁 阀，安 装 在 机 架 上，控 制 电 磁阀的导通时间，从而控制喷药量。消毒液泵和消毒 液输送管间连接消毒液电磁阀，控制电磁阀的导通和 断开，从而控制消毒液的喷施。喷头通过螺栓固定在 刀片上，喷头 底 面 和 机 架 平 行，喷 头 下 端 均 匀 分 布 有 抑芽剂喷孔，动 喷 头 上 有 消 毒 液 渗 透 槽，槽 内 装 有 海 绵； 当剪切工作完成时，两喷头闭合，抑芽剂电磁阀打 开，向烟草植 株 中 心 喷 施 抑 芽 剂，同 时 消 毒 液 电 磁 阀 打开，给刀片进行消毒。
和 软 件 程 序 。该 控 制 系 统 采 用 PIC18 F23 K22 作 为 主 控 芯 片 ，根 据 刀 片 位 置 信 号 、抑 芽 剂 喷 施 量 调 节 信 号 、电 源
探究南水北调解台泵站主电机自动顶车装置设计应用
109中国设备工程C h i n a P l a n t E n g i n e e r i ng中国设备工程 2021.05 （下）压、化学腐蚀和机械磨损等工作环境，具有纯度高、强度大、耐高温、抗侵蚀、抗热震的性能。
在材料方面，采用的是刚玉砖，并留设膨胀缝，留设膨胀缝位置既不减弱砌体强度，又不应成为炉气流通的缝隙。
图4 锚固钉和拉筋示意图图5 不定形耐火浇注料三层分布示意图4 结语单纯的耐火砖结构和耐火浇注料结构都各有优缺点，采用砖混结构可充分发挥各自的优势，在迎火面采用耐火砖，次面层高铝质浇注料，最外层用轻质隔热浇注料结构。
这种结构的优点是迎火面可以采用榫槽结构的耐火砖承受高温，热震稳定性好、结构安全可靠；最外层采用浇注料结构，既能弥补炉壳的椭圆度偏差、施工方便快捷，又能保证内层榫槽结构耐火砖更好地施工，增加耐火层砖的整体性和牢固性。
这种结构改进可应用于国内硫磺装置，解决主燃烧炉的炉体炉砖坍塌和脱落及浇注料的烧裂的结构问题，同时我们应该关注到导致炉衬失效有诸多影响因素，炉衬结构设计、选材，施工质量，炉衬养护及烘炉方案，工艺操作等。
要想达到理想的使用效果，选材、设计、采购、施工和操作任何一个环节都应足够地重视，才能保证装置主燃烧炉的长周期运行。
参考文献：[1]宋久芳等.内砌外浇衬里结构在硫磺回收装置主燃烧炉上的应用[J].中国化工贸易，2013(7)445.[2]夏毓芳.硫磺回收装置工业炉设计回顾[J].硫磺工业，2006(6):37-41.[3]夏毓芳.硫磺回收装置工业炉设计回顾.2006年全国硫酸工业技术交流会论文集:70-74.泵站设备是由主电机、水泵、辅助设备等组成，涉及的电气设备也相对较多，传统操作方式已经无法满足现有的工程需要。
自动化控制技术的应用可以全面优化南水北调解台泵站工程技术管理方式，保障工程安全稳定运行，实现区域内水资源的合理配置。
因此，探究南水北调解台泵站主电机自动顶车装置设计应用，对我国大型水利工程现代化管理水平提升具有十分重要的现实意义。
一种烟草打顶车行走系统液压驱动装置[实用新型专利]
![一种烟草打顶车行走系统液压驱动装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/b81e65194693daef5ff73d9b.png)
专利名称：一种烟草打顶车行走系统液压驱动装置专利类型：实用新型专利
发明人：门艳忠,陈国辉,刘德育,郭永新,宋胜伟
申请号：CN201020683986.4
申请日：20101228
公开号：CN201989614U
公开日：
20110928
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种烟草打顶车行走系统液压驱动装置，采用负感变量泵、减压供油阀、手动定位先导阀、液控单路阀组成的开式液压行走驱动系统。
减压供油阀提供具有一定压力的液压油给手动定位先导阀，手动定位先导阀动作并定位后，驱动液控单路阀阀芯处于适当的位置和开度，从而实现行走马达的转向和转速控制。
再配以打顶车柴油机油门大小的变化，可实现打顶车行驶速度的无级控制。
该装置操作方便、故障率低、成本较低，易于应用在烟草作业中。
申请人：黑龙江科技学院
地址：150027 黑龙江省哈尔滨市松北区糖厂街1号黑龙江科技学院
国籍：CN
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烟草打顶消毒联合作业装置的设计
烟草打顶消毒联合作业装置的设计马利强;王金星【摘要】为解决当前烟草田间人工打顶消毒作业存在效率低、强度大、时间紧的问题,设计了一种烟草打顶消毒联合作业装置;同时,介绍了其总体结构和工作原理,分析确定了该装置的打顶部件、动力传输部件、消毒部件等关键部件的结构以及参数,并进行了田间试验.田间实验结果表明:该机结构设计合理,作业时通过性能良好,割刀切割烟顶部位准确,打顶率为98%,漏打率2%,消毒液喷洒均匀,基本满足了烟草机械打顶消毒的农艺技术要求.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2010(032)005【总页数】4页(P136-138,142)【关键词】烟草;打顶;消毒;联合作业【作者】马利强;王金星【作者单位】山东农业大学,机械与电子工程学院,山东,泰安,271018;山东农业大学,机械与电子工程学院,山东,泰安,271018【正文语种】中文【中图分类】S224.90 引言国内目前还没有对烟草打顶机械的研究报道，更没有定型的机型，但与烟草打顶机近似的棉花打顶机已有相关研究报道和定型机型。
2002年，胡斌研制了3MD-12型棉花打顶机，采用半悬挂方式，可挂接在拖拉机的后悬架上使用[1]。
2006年，罗昕进一步研制了3MDZK-12型组控式单行仿形棉花打顶机[2]，唐军对该机进行了田间试验性能研究[3]，赵玲进行了棉花机械打顶和人工打顶的对比试验[4]。
2007年，韩辉对棉花机械与人工打顶做了进一步对比试验[5]。
美国、加拿大和日本等发达国家早已实现了烟草打顶、抑芽和烟芽收集的机械化联合作业，并已有定型产品。
在美国专利“Device for topping tobacco plants”(NO:3662526)中公开了一种可以安装在普通拖拉机三点悬架上的机械式打顶装置，实现了烟草打顶的机械化作业[6]。
在加拿大专利“Tobacco Topping Apparatus”(NO:1026565和NO:3683603)中公开了一种可以安装在烟草收获机上的液压驱动式烟草打顶机，实现了烟草打顶和烟芽自动收集的机械化联合作业[7]。
轻便式烟草打顶抑芽机剪切机构的设计
轻便式烟草打顶抑芽机剪切机构的设计韩小斌;程联雄;李昂;刘宏博;陈昶;李国周【摘要】我国西南地区大面积种植烟草,抑制顶端优势是提高烟叶品质的重要手段.目前,多采用人工打顶方式,加之行间烟叶茂密且易损坏的特点,使得人工打顶抑芽劳动强度和作业量非常大,因此,开发一种代替人工作业的打顶抑芽装备成为亟待解决的问题.文章针对丘陵山地种植的烟草实现自动化打顶抑芽作业的需求,创新设计出轻便式烟草打顶剪切机构,并利用电动机实现驱动.该剪切机构设置齿轮齿条传动,结构简单、能耗低.通过计算、试验,确定了剪切机构的参数和选择了电动机的参数.样机试验结果表明,所设计的剪切机构能够完成相应的剪切打顶作业.该剪切机构结构简单,携带轻便,使用可靠,可操作性强,为打顶抑芽机的推广应用提供了依据.【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2017(048)022【总页数】4页(P1-3,6)【关键词】打顶;抑芽;剪切机构;电机;可操作性【作者】韩小斌;程联雄;李昂;刘宏博;陈昶;李国周【作者单位】贵州省烟草公司遵义市公司,贵州遵义 563000;贵州省烟草公司遵义市公司,贵州遵义 563000;贵州省烟草公司遵义市公司,贵州遵义 563000;西南大学工程技术学院,重庆 400715;西南大学工程技术学院,重庆 400715;贵州省烟草公司遵义市公司,贵州遵义 563000【正文语种】中文【中图分类】S224.4烟草是以收获叶片为目的的经济作物，在其种植生产过程中抑制顶端优势是提高烟叶产量和品质的有力措施，因此打顶抑芽是目前烟草种植生产中必不可少的农艺手段[1]。
目前，在我国烟草种植地区普遍依靠手工及简单的工具来进行烟草的打顶抑芽工作，其工作强度大、生产效率低。
我国的机械化打顶抑芽研究在还处于起步阶段，主要集中在高校，其中最具代表性的是山东农业大学研制的3YDX-3型打顶抑芽机。
它采用了拱形机架结构，依靠小型履带行走，实现了烟叶高度识别、打顶和施药等一体化功能，提高了烟草农业的机械化水平[2]。
不同施肥方法和打孔深度对烤烟产量和质量的影响
不同施肥方法和打孔深度对烤烟产量和质量的影响冯吉;孙光伟;闫启峰;孙敬国;李建平;陈振国【摘要】[目的]探索不同施肥方法和打孔深度对烤烟产量和质量的影响.[方法]于2016年在恩施利川开展不同施肥方法和打孔深度对烤烟产量和质量的研究.[结果]综合施肥方式、打孔深度对烤烟产量、产值、内在化学成分、评吸质量的影响,确定基肥施用方式可采用不掏沟施肥,打孔深度以15～17 cm为宜.[结论]该研究为提高烤烟产量和产值提供理论依据和技术支持.【期刊名称】《安徽农业科学》【年(卷),期】2018(046)028【总页数】4页(P38-41)【关键词】烤烟;施肥方法;打孔深度;产量;化学成分【作者】冯吉;孙光伟;闫启峰;孙敬国;李建平;陈振国【作者单位】湖北省烟草科学研究院,湖北武汉430030;湖北省烟草科学研究院,湖北武汉430030;湖北中烟工业有限责任公司,湖北武汉430040;湖北省烟草科学研究院,湖北武汉430030;湖北省烟草科学研究院,湖北武汉430030;湖北省烟草科学研究院,湖北武汉430030【正文语种】中文【中图分类】S572烤烟是一种对肥料反映敏感的经济作物，烤烟对肥料吸收的不平衡将造成烟叶烟碱含量过高、化学成分异常、可用性降低[1-3]。
因此，在烤烟栽培中肥料施用位置直接影响肥效的发挥、烟株生长量和干物质积累[4-6]。
赵文平[7]对烟草种植常用施肥方式进行比较后发现，采用“101”施肥法，肥料圈位置为15～18 cm土层时，肥料利用率较高。
李建平等[8]研究表明，条施+穴施为最适宜，有利于烟株的生长发育和形成最佳的产量和产值。
蔡联合等[9]研究表明，双条施方式施用农家肥的效果最佳，最有利于促进烟株的生长发育及提高烤后烟叶品质。
近年来，烟草井窖小苗移栽能降低烤烟育苗用工，实现适时早栽、壮苗培育、集中深栽，促进烟株早生快发、稳长健长，提高烟叶产质量[10-12]。
但移栽方式中施肥方法与井窖深度对烤烟产量、产值的影响研究较少，对进一步提高井窖小苗移栽的效果尚未进一步探讨。
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基金项目：中国烟草总公司科技重点项目（110200902077）7777777777777777开式静液压传动在烟草打顶车上的应用陈国辉，门艳忠，宋胜伟，杨松华，孙爱平（黑龙江科技学院机械工程学院，哈尔滨150027）1引言我国是世界烟叶生产第一大国，常年种植烟草100多万公顷，烟叶年产量达200多万吨。
烟草种植遍布云南、贵州、福建、山东、黑龙江等地区，已成为是我国重要的经济作物。
目前，国内的烟草生产形势发生了可喜变化，现代烟草生产示范园区迅速兴起，烟草种植规模由种植小户向种植大户转变。
在烟草生产环节若继续沿用手工操作，必然导致烟农的劳动力、工时投入多、生产率低等问题，因此烟农渴望实现从烟草种植到烘烤的全过程机械化，以提高生产效率，增加收入［1－2］。
在国家富农和扩大对农机购置补贴的政策下，为实现烟草生产全过程机械化创造条件，由中国烟草东北农业试验站、黑龙江科技学院、哈尔滨东大烘贮设备有限责任公司、现代农装科技股份有限公司四家单位共同承担了与中国烟草总公司的项目———平原烟区烤烟规模化种植关键技术环节配套机械的研制与开发。
笔者单位承担项目中子项目———高地隙自走动力装备的研制，即烟草打顶车底盘及打顶装备的研制。
2烟草打顶车总体结构、相应参数2.1总体结构烟草打顶车应该具有动力行走及打顶功能，而且根据烟草打顶作业的特点，打顶车应跨烟垄进行作业且具有较高的离地间隙，属于高地隙动力装备［3］。
烟草打顶车车体如图1所示，打顶悬挂装置如图2所示。
2.2结构及动力参数打顶车跨距：2300mm ；轴距：3100mm ；打顶车离地间隙：1750mm ；可调节间隙：450mm ；前轮、后轮直径：900mm ；打顶车系统总功率：79马力；打顶车最大行驶速度：17km/h ；打顶马达转速：900r/min ；转向缸伸展速度：0.1m/s ；打顶升降缸伸展速度：0.05m/s 。
3烟草打顶车动力方案设计静液压传动是把原动机输人的机械能（转速和转矩）通过液压泵转化为液压能（流量和压力），再由液压马达将液压能重新转化为机械能（转速和转矩），并对外输出能量的一种传动方式［4］。
它是以封闭管路内的油液为工作介质进行液体压力能的传递和控制。
与机械传动方式相比，静液压传动系统更容易实现运动参数（流量）和动力参数（压力）的控制。
在工程行走机械中广泛采用静液压系统，但在农用机械特别是烟草作业机械中，液压系统却没有得到广泛应用，大型烟草作业机械的液压驱动是亟需解决的问题。
目前现有的一些行走车辆静液压驱动主要分为两种方式：闭式液压传动回路和开式液压传动回路。
闭式液压传动回路有能耗低、结构紧凑、容易实现双向无级变速等优点，但与开式液压传动回路相比，闭式传动回路的设计、安装调试以及维护等方面都有较高的难度和技术要求［5］。
而且，闭式液压传动回路的设计成本很高，闭式液压传动摘要：文中从承担的烟草打顶车底盘及打顶装备的研制项目出发，为烟草打顶作业机械提供了一套可行的开式静液压传动底盘驱动方案。
研究表明，该系统成本低、操作方便、故障率低、便于维护，适合在烟草生产示范园区及烟草种植大户中推广应用。
关键词：烟草种植机械化；烟草打顶车；开式；静液压传动中图分类号：S233.3文献标识码：A文章编号：1002－2333（2011）09－0038－03Application of Open Hydrostatic Transmission on the Topping Tobacco VehicleCHEN Guo-hui ，M EN Yan －zhong ，S ONG Sheng －wei ，Y ANG Song －hua ，S UN Ai －ping（School of Mechanical Engineering,Heilongjiang Institute of Science and Technology,Harbin 150027，China ）Abstract ：The paper provides a viable open hydrostatic transmission scheme for topping tobacco vehicle.Research indicates that the system is low cost,easy operation,low failure rate,easy maintenance.It is suitable to promote for tobacco planting demonstration zone and large planting farmers.Key words ：tobacco farming mechanization;topping tobacco vehicle;open hydrostatic transmission图1烟草打顶车图2烟草打顶车打顶悬挂ACADEMIC COMMUNICATION学术交流理论/研发/设计/制造机械工程师2011年第9期38回路中的关键元件———通轴式双向柱塞变量泵的相关技术还不是很成熟。
3.1开式静液压传动回路该设计采用开式静液压传动回路。
所谓开式液压回路，主要指液压泵从油箱吸油、经排油口送至马达进油口、再经马达排油口回油箱的液压回路［6］。
液压泵还可通过并联的形式将油液送至其他液压执行机构，以达到一泵多用的目的。
在该设计中，执行元件包括：行走马达、转向油缸、打顶马达、打顶升降油缸。
为达到控制这些执行元件的目的，采用贵州凤阳厂单向负感变量泵通轴串联一高压齿轮泵，大泵控制行走马达，小泵控制转向及烟草打顶作业。
3.2液压行走回路液压行走回路包括负感变量泵、减压供油阀、手动定位先导阀、液控单路阀、溢流阀、行走马达、进油滤油器、散热器、回油滤油器、以及油箱。
液控单路阀的两个控制口通过管路与手动定位先导阀相连，两输出口通过管路与行走马达相连，手动定位先导阀的进油口通过管路与减压供油阀的出油口相连，如图3所示。
液压行走系统的工作原理为：如图3，手动定位先导阀3首先处于中位，则液控单路阀4两控制油口a、b口的液压油回油箱10，液控单路阀4的阀芯处于中位，打顶车停车。
打顶车柴油机起动后，从负感变量泵1到液控单路阀4的液压油经溢流阀5回油箱10，此时系统压力为溢流阀5的设定压力，其压力为保证手动先导阀3可以动作的最低压力。
若操作手动定位先导阀3的手柄，经减压供油阀2的液压油通过手动定位先导阀3进入液控单路阀4的控制油口a或b口，液控单路阀4阀芯动作，此时液压油经液控单路阀4进入行走马达6，驱动行走马达6转动。
手动定位先导阀3手柄锁定在不同角度可以使液控单路阀4的阀芯处于不同的位置，从而控制通过液控单路阀4的液压油的流向和流量，进而控制行走马达6的转向和转速，若再配合以打顶车柴油机油门大小的变化就可以实现打顶车行驶速度的无级控制。
进油滤油器7起进油滤油功能，回油滤油器9起回油滤油功能，散热器8起液压油散热功能。
3.3液压转向、打顶回路液压转向、打顶回路包括通轴串联的齿轮泵、单路稳定分流阀、带FK阀块的转向器、转向油缸、多路阀、打顶升降油缸、打顶马达、溢流阀等。
单路稳定分流阀进油口通过管路与齿轮泵相连，两出口通过管路分别与转向器、多路阀相连；多路阀出油口通过管路与打顶马达和打顶升降油缸相连，如图4所示。
液压转向、打顶回路工作原理为：如图4，打顶车柴油机起动后，单路稳定分流阀2把齿轮泵1出口液压油一部分以稳定的流量提供给带FK阀块3的转向器4，一部分提供给多路阀6。
通过方向盘操作转向器4，液压油进入转向油缸5，从而实现打顶车转向。
操作多路阀6手柄，通过打顶升降油缸7实现打顶车悬挂打顶装置的升降，通过打顶马达8实现烟草打顶。
打顶系统不工作时，齿轮泵1出口液压油一部分直接回油箱10。
打顶压力，即打顶刀具最大切削力由溢流阀9设定。
4结论（1）烟草打顶车满足高地隙跨垄烟草打顶作业要求，打顶过程中能够实现打顶升降、打顶切削力及切削速度的控制。
（2）采用开式静液压传动回路，实现了打顶车的前进、后退，行驶速度无级控制。
（3）通过调节控制阀，实现整机无负载起动，打顶车非打顶作业时，只有行走和转向系统工作，从而降低系统功率损失。
（4）采用开式静液压传动回路，避免了较高的安装调试以及维护费用。
（5）为烟草作业机械提供了一套可行的底盘方案，通过悬挂其他装置实现其他烟草作业，如喷药、采收等。
该系统成本低、操作方便、故障率低、便于维护，适合在烟草生产示范园区及烟草种植大户中推广。
［参考文献］［1］林中麟，石健林，周益.烟草打顶研究进展［J］.江西农业学报，2009，21（6）：32-36.［2］宋涛，张晓辉，马敏.烟草打顶机械化技术及应用现状［J］.农机化研究，2010（6）：233-236.［3］王中玉.履带自走式高地隙茶园管理机液压系统设计［J］.中国P T3a b6ABba458217109图3液压行走回路液压系统图1.负感变量泵 2.减压供油阀 3.手动定位先导阀 4.液控单路阀 5.溢流阀 6.行走马达7.进油滤油器8.散热器9.回油滤油器10.油箱56874321910图4液压转向、打顶回路1.齿轮泵2.单路稳定分流阀3.FK阀块4.转向器5.转向油缸 6.多路阀7.打顶升降油缸8.打顶马达9.溢流阀10.油箱学术交流理论/研发/设计/制造ACADEMIC COMMUNICATION39机械工程师2011年第9期基于MATLAB 垫圈检测装置中平面连杆机构分析王龙，罗帅，杨文剑（中国地质大学机械与电子信息学院，武汉430074）1引言垫圈内径检测机构中的曲柄滑块机构为如图1所示的垫圈内径检测机构的原理图，现将直齿轮8、连杆9以及微动开关抽象为图2所示的曲柄滑块机构进行运动分析。
机构的各部分尺寸如图2所示。
2列运动方程式根据装置的要求，曲柄长度为20mm ，连杆长度为80mm ，曲柄铰链一滑块位于同一直线，曲柄运动时角速度3*pi/2rad/s ，并且要求曲柄在1~1.5s 内运动，1.5~3s 内停止，3~4.5s 内继续旋转，4.5~6s 内停止，以6s 为一个周期。
现在对1~1.5s 内滑块进行运动分析。
位移方程：r 1cos θ1-r 2cos θ2=r3r 1sin θ4+r 2sin θ1=!0速度方程：r 2sin θ21r 2cos θ2"#0w 2"$v =w 1-r 1sin θ1r 1cos θ1%$加速度方程：r 2·sin θ210r 2·cos θ20a=-r 1cos θ1r 1sin θ1r 2·cos θ2r 2·sin θ2（w 1）2（w 2）23MATLAB 运动分析3.1位移分析滑块位移源程序：function y=rrpposi （x ）%input parameters %x （1）=theta-1%x （2）=theta-2guess value %x （3）=r1%x （4）=r2%x （5）=r3guess value%output parameters %y （1）=theta-2%y （2）=r3theta2=x （2）；r3=x （5）；epsilon=1.0E-6；f=［x （3）*cos （x （1））+x （4）*cos （theta2）-r3；x （3）*sin （x （1））+x （4）*sin （theta2）］；while norm （f ）>epsilonJ=［-x （4）*sin （theta2）-1；x （4）*cos （theta2）0］；dth=inv （J ）*（-1.0*f ）；摘要：运用MATLAB 对垫圈内径检测机构中的曲柄滑块机构进行运动分析，包括位移分析、速度分析、加速度分析，从而得出曲柄滑块机构的运动图像。