浅谈悬挂式单轨系统以成都中唐试验线为例

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我国首条悬挂式单轨试验线建设实践

都市快轨交通·第32卷第1期 2019年2月快轨论坛doi: 10.3969/j.issn.1672-6073.2019.01.007我国首条悬挂式单轨试验线建设实践胡步毛，潘妍，鲁昭，王江浩，李伟东（中铁第六勘察设计院集团有限公司，天津 300308）摘要: 悬挂式单轨采用胶轮走行系统，具有爬坡能力强、振动噪声小、转弯半径小、乘坐舒适、观景效果好、可防冰雪、适合在低温气候条件下使用等特点。

悬挂式单轨属中小运量系统，是城市轨道交通多制式协调发展的补充，适合城市轨道交通辅助线或旅游观光线采用。

详细介绍悬挂式单轨的技术优势，并对中唐试验线的建设概况、轨道梁桥、道岔系统、车辆、电池技术、信号控制系统等进行重点阐述，指出悬挂式单轨交通系统广阔的应用前景。

关键词:轨道交通；悬挂式；单轨；试验线；建设实践中图分类号:U232 文献标志码: A 文章编号: 1672-6073(2019)01-0038-05Construction Practice of the First Suspension Monorail Test Line in ChinaHU Bumao, PAN Yan, LU Zhao, WANG Jianghao, LI Weidong(China Railway Liuyuan Group Co., Ltd., Tianjin 300308)Abstract: The tested suspended monorail adopts a rubber wheel running system. It is characterized by strong climbing capacity, small vibration noise, small turning radius, high travelling comfort, good view of the surroundings, and ability to work in icy and snowy conditions and similar low-temperature weather conditions. The suspended monorail is a small and medium-sized transportation system that is intended to be a supplement to the coordinated development of the urban rail transit system (URTS) and is suitable for auxiliary lines of the URTS for tourism development. The technical advantages of a suspended monorail are discussed in this paper. The general details concerning its construction, the track beam bridge, the turnout system, the vehicle, the battery technology, and the signal control system are expounded. In addition, a broad application prospect of the suspended monorail traffic system is presented.Keywords: rail transit; suspension type; monorail; test line; construction practice随着我国经济的发展和城镇化的不断推进，城市规模迅速扩张，汽车保有量也呈直线上升趋势，使得地面交通越来越拥堵，造成环境污染甚至交通事故等严重的社会问题。

浅谈悬挂式单轨交通线路设计的几个关键问题王恺

浅谈悬挂式单轨交通线路设计的几个关键问题王恺发布时间：2021-12-13T18:03:07.122Z 来源：《建筑模拟》2021年第10期作者：王恺[导读] 悬挂式单轨交通作为一种新制式轨道交通，凭借其线路适应性强、建设成本低、建设周期短、安全可靠性高、环境适应性好、观景效果好的优势，引起了全国范围内多个城市的关注，但目前国内尚无开通运营的线路，设计单位也缺乏相关设计经验。

本文作者从韩城市悬挂式单轨交通一期工程的实践经验出发，对悬挂式单轨线路设计中遇到的几个关键问题进行了阐述，创新出“中线贯通、三线设计”的线路设计方法，解决了悬挂式单轨线路同心圆设计的问题，提出了曲线段模块化设计的理念和线路平、纵组合设计的要点，为其他学者的研究、同类项目的设计提供了参考。

中铁二院成都勘察设计研究院有限责任公司四川成都 610036摘要：悬挂式单轨交通作为一种新制式轨道交通，凭借其线路适应性强、建设成本低、建设周期短、安全可靠性高、环境适应性好、观景效果好的优势，引起了全国范围内多个城市的关注，但目前国内尚无开通运营的线路，设计单位也缺乏相关设计经验。

关键词：悬挂式单轨交通；线路设计；同心圆设计；模块化设计；线路平、纵组合设计；悬挂式单轨交通系统（又称为“空轨”）是一种中小运量的单轨交通制式，车辆走行部及转向架位于轨道梁内，车体悬挂在轨道梁下行驶[1]。

悬挂式单轨一般采用钢结构高架桥，桥墩多采用倒L型墩或Y型墩，可方便的布设在绿化带、人行道等城市空间中，节约了宝贵的城市用地，成为解决城市交通拥堵问题的有效手段[2]。

目前已有诸多学者开展了悬挂式单轨交通线路设计及相关研究，郭臣对悬挂式单轨交通线路设计关键技术开展了研究，提出了平面技术标准和纵断面技术标准的研究成果[3]。

悬挂式单轨交通设计标准

悬挂式单轨交通设计标准悬挂式单轨交通是一种现代化的城市交通系统，通过将列车悬挂于单一轨道上进行运行，能够有效地解决城市交通拥堵问题，并且具有出色的安全性能和舒适性。

在设计悬挂式单轨交通系统时，需要遵循一定的标准和规范，以确保系统的安全、可靠和高效运行。

首先，悬挂式单轨交通设计标准要求系统具备良好的安全性能。

这包括车辆的悬挂设计、轨道的建设和维护、信号系统的安装等方面。

悬挂式单轨交通系统应采用可靠的防撞措施，确保车辆在高速行驶中不会发生碰撞事故。

轨道的设计应具备足够的强度和稳定性，以承载列车的重量和运行力。

信号系统应具备准确的行车控制和监测功能，确保列车的安全运行。

其次，悬挂式单轨交通设计标准还要求系统具备良好的运行效率。

这包括车辆的运行速度、列车的编组、站点的布局等方面。

悬挂式单轨交通系统的列车应具备较高的运行速度，以便快速运送乘客。

列车的编组应根据实际需求和运载能力进行合理的安排，以提高运输效率。

站点的布局应考虑乘客的出行需求和换乘需求，使乘客能够方便快捷地换乘不同的交通工具。

此外，悬挂式单轨交通设计标准还要求系统具备良好的舒适性能。

这包括车体的振动和噪音控制、车厢内部的空气质量等方面。

悬挂式单轨交通系统应采用减震减噪技术，使乘客在列车运行过程中感受到较小的振动和噪音。

车厢内部应保持良好的空气质量，以提供一个舒适的乘坐环境。

最后，悬挂式单轨交通设计标准还要求系统具备良好的环境适应性。

这包括系统的环境影响评价、节能减排措施等方面。

悬挂式单轨交通系统应在建设前进行环境影响评价，并采取相应措施减少对周边环境的影响。

此外，系统还应采用节能减排技术，减少能源消耗和污染物排放。

综上所述，悬挂式单轨交通设计标准包括安全性能、运行效率、舒适性能和环境适应性等方面的要求。

这些标准不仅需要考虑技术和工程的可行性，还需要充分考虑到乘客和周边环境的需求，以提供更加安全、便捷、舒适和环保的交通服务。

悬挂式单轨列车：让火车飞起来

灵活多变造价低
“相对地铁车辆，悬挂式单轨列车 ” 具有造价低，建设周期短的优势。刘玉文透露，悬挂车轨道梁可以在工厂预运抵现场进行组装，现场施工时间制，对地面交通影响小。短，悬挂式单轨列车轨道的经济性能还有许多。比如曲线半径小，占用地面拆迁工程量可显著降低，空间少，成本投入仅为地铁的 1/3。相对于地面有轨电车，悬挂车避开了与地面车辆混跑的问题，具有安全、准点、载客能力强青岛日报）等优势。（据城市快报、 ※
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发明与创新 2017. 2017.1 9 Nhomakorabea：
行车安全性更高
刘玉文解释，悬挂式单轨列车的轨道在车的正上方，环形轨道 “抱着” 列车轨道与列车的 “腿” 融为一体，转向架，行驶中既不受雨雪天气影响，也不会有脱轨的风险。列车采用欧洲最高安全标蓄电池救准，同时设置全车监控系统、
进入型 ▲国内最高速的悬挂式单轨列车下线，式试验和试运行阶段（图 / 新华社）
悬挂式单轨列车让火车飞起来
援、联挂救援等多种主被动安全装置，保证乘客在遇到危险时快速安全逃生。为了提高列车舒适性，列车采用两层减震，转向架采用橡胶轮，在轨道交界面振动轻，车辆上布设橡胶弹簧，噪音低。转向架采用高速动车组的空气弹簧悬最大程度挂结构，通过高铁技术平移，地过滤车辆在运行中产生的颠簸，提升旅客乘坐的舒适性。
爬坡能力是普通地铁 3 倍
悬挂式单轨列车具有轻型、中速、低成本的特点。列车应用了部中运量、分高铁技术，提升了运营安全性和乘客山地、舒适度，适用于景区、城市，拥有巨大的市场潜力。 “这款单轨列车采用了新型的永磁噪音低、电机，具有功率大、体积小、重能实现更好的运行效率。 ” 量轻的特点，中车四方技术中心副主任、该项目技术负责人刘玉文介绍说，正是基于大功率和轻量化的特点，中车四方研发的悬挂最大爬坡能式单轨车辆爬坡能力更强，力达到 100‰ （列车前行 1000 米后高度上升 100 米），是普通地铁车辆爬坡可在地形崎岖陡峭的能力的 3 倍以上，并保证具有较高的全性山区灵活运行，和舒适度。

悬挂式单轨列车原理

悬挂式单轨列车是一种独特的交通工具，其原理涉及到许多复杂的力学和工程知识。

以下是该原理的简要介绍：1. 基本构造：悬挂式单轨列车主要由钢索、轨道、车辆和控制系统组成。

车辆悬挂在两条平行的轨道上，通过悬挂于钢索上的动力系统产生动力，驱动列车在轨道上运行。

2. 运行原理：悬挂式单轨列车利用车轮在轨道上运行，而非传统的轮轨在地面。

这种设计使得列车能够避免与其他交通工具（如汽车、自行车等）的干扰，同时也减少了路面不平和风阻对列车运行的影响。

3. 动力来源：悬挂式单轨列车通过电力驱动，通常使用电动机提供动力。

列车悬挂在轨道上的一侧，通过钢索与动力系统相连。

动力系统由多个电动机和发电机组成，通过电力驱动列车在轨道上运行。

4. 转向原理：悬挂式单轨列车的转向是通过改变轨道的倾斜角度来实现的。

在转向点，轨道的倾斜角度发生变化，使得列车能够绕过转向点，继续前行。

这种转向方式比传统的轮轨交通工具更为灵活，能够适应更加复杂的交通环境。

5. 悬挂式单轨列车的优点：悬挂式单轨列车具有许多优点，包括运行速度快、爬坡能力强、噪音小、污染小、安全可靠等。

此外，由于其独特的悬挂式设计，列车能够避免路面不平和风阻的影响，提高了行驶的稳定性和舒适性。

6. 未来发展：随着城市交通需求的不断增加，悬挂式单轨列车作为一种环保、高效的交通工具，越来越受到青睐。

许多城市已经开始规划建设悬挂式单轨交通系统，以缓解城市交通压力，提高城市交通的便利性和可持续性。

总之，悬挂式单轨列车的原理涉及到许多复杂的力学和工程知识，其独特的悬挂式设计和电力驱动方式使得它成为了一种高效、环保、安全的交通工具。

随着城市交通需求的不断增加，悬挂式单轨交通系统在未来有着广阔的应用前景。

悬挂式单轨交通设计标准

悬挂式单轨交通设计标准悬挂式单轨交通是一种先进的城市交通系统，它使用悬挂式车辆在单一的轨道上移动，可以在城市中快速、高效地运输乘客和货物。

这种交通系统既可以解决城市交通拥堵问题，又可以提高交通运输效率，成为现代城市交通发展的新方向。

悬挂式单轨交通系统的设计标准对于确保其安全、可靠、高效运行至关重要。

其中包括轨道、车辆、车站等多个方面的设计标准，下面将逐一介绍。

首先是轨道的设计标准。

悬挂式单轨交通系统的轨道一般由悬挂柱、轨道梁和导向轨道等部分组成。

轨道的设计要符合城市规划和交通需求，要保证轨道的直线性和平整度，确保悬挂式车辆在高速行驶时能够稳定运行。

此外，轨道还需要满足一定的承载能力和抗风抗震能力要求，以确保系统在各种恶劣天气和环境条件下能够安全运行。

其次是车辆的设计标准。

悬挂式单轨交通系统的车辆一般由车体、悬挂系统、动力系统等部分组成。

车辆的设计要保证其具有良好的悬挂性能和运行稳定性，能够在高速行驶时保持平稳。

车辆的内部空间布局、座椅设计等也需要符合乘客的舒适需求，以提升乘坐体验。

另外，车辆的动力系统和控制系统也需要具备高效、可靠的特性，以确保系统的高运行效率和安全性。

最后是车站的设计标准。

悬挂式单轨交通系统的车站一般由站台、候车区、出入口等部分组成。

车站的设计要考虑乘客的进出流量和候车需求，确保能够快速、便捷地为乘客提供服务。

此外，车站的建筑结构、通风、照明等设施也需要考虑到乘客的舒适性和安全性，以提升乘客的出行体验。

综上所述，悬挂式单轨交通系统的设计标准对于保障其安全、可靠、高效运行具有重要意义。

只有通过严格的标准和规范设计，才能够确保悬挂式单轨交通系统能够在城市中发挥最大的作用，成为现代城市交通发展的新引擎。

希望国内相关部门能够加强对悬挂式单轨交通系统设计标准的研究和制定，促进我国悬挂式单轨交通系统的发展和应用。

悬挂式单轨交通系统曲线段合理轨距研究

关键词悬挂式单轨交通；多体动力学；轮轨游间；轨距中图分类号Ｕ２１３．２１５文献标识码ＡＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００３．１９９５．２０１６．１２．２３
通过； ④ 正常强制内接通过。前３种内接方式见图１。
日
（ａ）斜接（ｂ）自由内接（ｃ）楔形通过
的车辆性能。文献［３．５］通过建立动力学模型，计算
分析了悬挂式单轨的车辆动力学性能。轨道梁是悬挂
１轨距加宽原理
１．１传统轨距加宽原理
对于普通铁路，由于轨道游间的存在，机车车辆转向架通过曲线轨道时，能以下列４种不同的几何内接
方式通过： ①斜接通过； ② 自由内接通过； ③ 楔形内接
范也处于空白。文献［１］总结了德国多特蒙德、杜塞尔多夫悬挂式单轨交通的特点。文献［２］综述了悬挂式单轨车辆的发展及现状，并比较了悬挂式单轨交通
影响，本文基于多体动力学理论，建立了多自由度的动力学模型，设立不同工况进行仿真计算、分析，并最终确定曲线段悬挂式单轨交通系统的合理轨距值。
（１．西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室，四川成都

悬挂式空列轨道安装精度控制方法

悬挂式空列轨道安装精度控制方法作者：李永文康亚强来源：《中国高新科技·上半月》2020年第02期摘要：悬挂式单轨交通作为一种新型轨道交通方式，截至目前仍无已运营的实体工程，依托我国第一条落地的悬挂式单轨试验线——中唐空列试验线，通过对其预埋件、立柱及轨道梁的安装精度控制方法进行分析，达到满足线路设计与运营的要求。

关键词：悬挂式空列;轨道;安装精度近年来，随着我国大中型城市的快速发展，越来越多的人口向大城市聚集，城市轨道交通逐渐面临严峻的考验，为了尽快解决城市交通拥挤的问题，各种形式的轨道交通迎来了快速发展的新时期。

悬挂式空列轨道交通作为一种新型的城市轨道交通方式，相比于跨坐式单轨交通、磁悬浮轨道交通、城市地铁及有轨电车等其他几种类型的城市轨道交通，发展应用较晚，但其凭借着建设成本低、周期短、占地少等优点，受到了各大旅游城市与大型景区的青睐。

1.项目简介2016年底，在四川省成都市双流区，中唐空列试验线的成功挂车标志着我国第一条实体悬挂式单轨交通工程的落地。

同时，因该工程采用锂电池包供电的方式，与传统的接触网（轨）的供电方式相比，又是一项重大创新。

但无论采取哪种供电方式，悬挂式空列轨道交通线路结构主要由基础预埋件、立柱及轨道梁组成（见图1）。

本文针对悬挂式空列线路的结构形式及现场安装工序，对轨道梁的安装精度控制方法进行研究，有助于后续同类轨道交通的安装及精度控制。

2.预埋件安装精度控制2.1预埋件单体拼装制作预埋件为线路的基础部分，中唐悬挂式空列的预埋件结构组成如图2所示，由底板、调整板、锚栓及配套螺母及垫圈组成。

预埋件拼装前，先搭建拼接工装，确保锚栓与底板和调整板的垂直度，以及各锚栓与孔的同轴度，调整到位后，底板与锚栓尾部采用角焊缝焊接，焊后要求无气孔焊瘤，焊缝尺寸符合规范设计要求，如图3所示。

2.2预埋件的调整安装预埋件制作完成后，按照设计坐标点进行安装。

首先将预埋件安放至坑底基座上，根据设计线路图及桩号坐标进行预埋件定位。

自主转向悬挂式独轨车行走轨道设计研究

自主转向悬挂式独轨车行走轨道设计研究随着城市化进程的加快，交通拥堵问题日益突出，传统的地面交通方式已经难以满足人们对快速、高效、环保的需求。

因此，新型交通工具的研发成为了当下的热点话题之一。

自主转向悬挂式独轨车作为一种新型交通工具，具有独特的设计和运行方式，吸引了广大研究者的关注。

自主转向悬挂式独轨车是一种单轨系统，它通过悬挂在轨道上的车体来行驶，减少了地面的占用空间，使得城市道路能够更好地规划和利用。

与传统的轨道交通相比，独轨车的设计更为灵活，能够适应不同的地形和道路条件。

同时，自主转向技术的应用，使得独轨车具备了自主导航和转向的能力，不需要人工干预，提高了行驶的安全性和稳定性。

在独轨车的轨道设计方面，需要考虑到多个因素。

首先是轨道的高度和宽度，要保证车辆能够平稳地行驶，并能够适应不同的弯道和坡度。

其次是轨道的承载能力和耐久性，需要能够承受车辆的重量和运行时的冲击力。

此外，还需要考虑到轨道的维护和修复，以及对环境的影响等因素。

为了更好地研究自主转向悬挂式独轨车的行走轨道设计，可以借鉴其他轨道交通系统的设计经验，如地铁和有轨电车等。

同时，也需要结合实际情况，进行大量的实地调研和数据收集，以了解当地的地形、道路状况和交通需求。

然后，可以利用计算机模拟和仿真技术，进行轨道设计和优化，以找到最佳的解决方案。

除了轨道设计之外，还需要考虑到车辆的动力系统和控制系统。

独轨车可以采用电动驱动，利用电池或电网供电。

同时，自主转向技术的应用也需要进行深入的研究和开发，使车辆能够准确地识别道路标志和交通信号，并做出相应的转向和停车动作。

总之，自主转向悬挂式独轨车作为一种新型交通工具，具有很大的发展潜力。

通过对其行走轨道的设计研究，可以进一步提高其性能和运行效率，为城市交通带来新的解决方案。

相信随着技术的不断进步和应用的推广，自主转向悬挂式独轨车将成为未来城市交通的重要组成部分。

悬挂式单轨于中等城市轨道交通制式适应性研究

悬挂式单轨于中等城市轨道交通制式适应性研究鄢红英;姜梅;李艳【摘要】通过分析我国中等城市对轨道交通制式的需求特征,结合悬挂式单轨的技术特点,对悬挂式单轨在中等城市应用的适应性进行了研究,提出悬挂式单轨具有中低运量需求,投资及运营的经济性好,运营安全高效,能有效缓解地面交通压力,优越的环保性,对城市空间景观影响小等特征优势,为国内相关城市发展轨道交通的规划研究提供借鉴.【期刊名称】《交通世界（建养机械）》【年(卷),期】2017(000)010【总页数】2页(P160-161)【关键词】悬挂式单轨;中等城市;轨道交通【作者】鄢红英;姜梅;李艳【作者单位】中铁二院工程集团有限责任公司,四川成都 610031;中铁二院工程集团有限责任公司,四川成都 610031;中铁二院工程集团有限责任公司,四川成都610031【正文语种】中文【中图分类】U270.11随着我国城市化进程的加快，城市轨道交通已经成为大城市解决骨干线路交通问题的重要手段。

在城轨线路建设里程不断延伸的同时，城市轨道交通制式选择呈现出多样化的新格局。

一方面随着城市化进程的加快，一些二、三线城市寻找更经济适用的轨道交通新制式；另一方面随着新技术的发展应用，以悬挂式单轨为代表的、满足城市中低运量的新型轨道交通系统发展迅速。

运用成熟的地铁系统，具有运能大、投资高、建设周期长等特点，这并不适用于所有城市，中等城市对轨道交通的需求特征分析如下[1]：1.1 中低运量需求不同等级规模的城市呈现不同强度的居民出行特征，中等城市轨道交通单向运能需求为＜3万人/h的中低运量。

1.2 投资及运营的经济性好目前建设运营的地铁线路普遍呈现入不敷出的状态。

中等城市的经济实力无法支持建设运营投资巨大的地铁制式。

因此选取轨道交通制式更注重其经济性，才能实现可持续发展。

1.3 运营安全高效，能有效缓解地面交通压力城市轨道交通建设通常位于出行密度高、道路资源紧张区域，因此宜采用建设周期短、对既有交通影响小的轨道交通制式。

一种适用于成都市内旅游线的悬挂式单轨车造型设计

一种适用于成都市内旅游线的悬挂式单轨车造型设计
曾晨;支锦亦;向泽锐;徐伯初;董石羽
【期刊名称】《包装工程》
【年(卷),期】2016(37)8
【摘要】目的对适用于成都市内旅游线的悬挂式单轨车造型进行设计研究。

方法以成都的轨道交通现状为基础,分析交通与城市旅游的关系,对适用于城市内的几种轨道交通型式进行比较,明确了每种型式的优、缺点;然后将车辆造型与城市地域文化元素相结合,形成具有成都特色的旅游线轨道交通车辆造型设计。

结论得出悬挂式单轨车更适合用于城市内的观光线路,并提出在成都市内几个重要旅游景点间建设一条悬挂式单轨旅游线路,以成都元素熊猫为题材,设计出一款具有成都地域特色,适合市内旅游线路专用的悬挂式单轨概念车。

【总页数】5页(P126-129)
【关键词】悬挂式单轨车;造型设计;旅游线路;地域文化;成都
【作者】曾晨;支锦亦;向泽锐;徐伯初;董石羽
【作者单位】西南交通大学
【正文语种】中文
【中图分类】TB472
【相关文献】
1.一种悬挂式独轨车远程控制器设计 [J], 李刚;
2.一种单轨悬挂式采茶机结构设计及通风管流场仿真分析 [J], 欧阳爱国; 邵福; 舒
盛荣; 刘燕德; 吴建; 曾祥文
3.中车四方股份悬挂式单轨试验线总体设计 [J], 余浩伟;徐银光;张茂帆
4.一种适用于中小型山地旅游城市的跨座式单轨列车造型设计 [J], 肖涛鲡
5.基于地域文化的悬挂式单轨列车造型设计方法研究 [J], 李钰;吴林青;董石羽因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

悬挂式空轨列车原理

悬挂式空轨列车原理
悬挂式空轨列车是一种新型的高速交通工具，它的运行原理与传统的地铁、电车和火车有所不同。

它不需要轨道支撑，而是悬挂在高架结构上运行，可以更快地穿过城市，避免交通拥堵。

悬挂式空轨列车的基本原理是利用电磁力和磁悬浮技术。

它的车体与轨道之间没有接触，而是通过永久磁铁和电磁铁之间的相互作用来支持和推动列车。

当列车行驶时，车体下方的磁铁会受到轨道上的电磁铁的吸引力，从而悬挂在轨道上运行。

由于磁悬浮技术的运用，列车可以以很高的速度运行，最高时速可达到500公里。

悬挂式空轨列车还具有很多优点，比如无轮擦、无摩擦和无噪音。

与传统的交通工具相比，它的能效更高，速度更快，需要的空间更小，而且更为环保。

随着技术的不断发展，悬挂式空轨列车已经成为未来城市交通发展的趋势之一。

它可以提高城市的交通效率和安全性，改善城市的交通状况，为城市的发展提供更加高效、快速、安全和环保的交通方式。

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