(完整版)电力拖动基础知识..
电力拖动基础知识PPT(共60页)
1.刀开关
在电力拖动控制线路中最常用的是由刀开关和熔断器组合 而成的负荷开关。
生产中常用HK系列开启式负荷开关(又称瓷底胶盖刀开关, 简称闸刀开关),适用于照明、电热设备及小容量( 5.5kW 以下)电动机控制线路中,供手动不频繁地接通和分断电路, 起短路保护作用。
结构:开关的瓷座上装有进线 座、静触头、熔体、出线座和 带手柄的刀式动触头,上面盖 有胶盖以防止操作时触及带电 体或分断时产生的电弧飞出伤 人。
结构:熔断器主要由熔体、安装熔体的熔管和熔座组成。
常用的有: 1)RC1A系列插入式熔断器(瓷插式熔断器)
它主要由瓷座、瓷盖、动触头、静触头及熔丝组成。一 般用于交流50HZ、额定电压380V及以下、额定电流200A 及以下的低压线路末端或分支路中,作为电气设备的短路 保护及一定程度的过载保护。
2)RL1系列螺旋式熔断器 它主要由瓷帽、熔断管、瓷套、上接线座、下接线座及
维修电工培训
电力拖动基础知识
授课:永安市技校 陈昌初
第一节:常用低压电器
低压电器简介
配
开关
电
熔断器
低
电
……
压
器
电 器
控 制
接触器 继电器
时间继电器 热继电器
电
起动器 ……
器
……
低压电器的分类
生产机械中所用的控制电器多属于低压电器,它 是指在电压在500V以下、用来接通或断开电路,以及 来控制、调节和保护用电设备的电气器具。 电器按动作性质可分为以下两类:
(1) 非自动电器:这类电器没有动力机构,依靠人 力或其他外力来接通或切断电路,如刀开关、转换开关 等。
(2) 自动电器:这类电器有电磁铁等动力机构,按 照指令、信号或参数变化而自动动作,使工作电路接通
电力拖动知识点总结
电力拖动知识点总结电力拖动是一种利用电动机作为传动装置的动力传动方式,广泛应用于工业生产中的各个领域,如工厂生产线的输送设备、机械加工设备、自动化装配线和物流输送系统等。
电力拖动系统具有高效、稳定、可靠的特点,能满足现代工业对动力传动的需求。
本文将对电力拖动的基本原理、主要组成部分、常见故障及维护保养等方面进行详细的介绍和总结。
一、基本原理电力拖动系统的基本原理是利用电动机产生的电能转换为机械能,驱动各种传动装置完成工作。
其中,电能通过电源系统供给电动机,经过电动机内部的电磁场作用,产生旋转力矩驱动负载进行工作。
电力拖动系统的基本原理主要包括电源系统、电动机、传动装置和控制系统等几个方面。
1. 电源系统电力拖动系统的电源系统一般采用交流电源或直流电源,根据实际需要进行选择。
在工业生产中,交流电源应用更为广泛,其特点是输送距离远、输出功率大、电源稳定性好,适合长距离输电和大功率负载。
而直流电源系统功率较小,通常用于小功率负载或特殊工况的应用。
2. 电动机电力拖动系统的核心部件是电动机,其主要作用是将电能转换为机械能,驱动负载进行工作。
根据实际需要,电动机可分为交流电动机和直流电动机两种类型。
交流电动机通常采用同步电动机或异步电动机,具有结构简单、维护方便、功率范围广等特点;而直流电动机具有速度调节范围广、起动力矩大、转速稳定等优点,在某些特殊场合得到广泛应用。
3. 传动装置传动装置是电力拖动系统的关键组成部分,用于将电动机产生的旋转力矩传递给负载进行工作。
常见的传动装置包括联轴器、减速机、齿轮传动、带传动等,其选择应根据实际工况及传动比、传动效率等因素进行综合考虑,以确保系统的工作效率和可靠性。
4. 控制系统电力拖动系统的控制系统用于对电动机进行启停、速度调节、方向控制等操作。
常见的控制方式包括手动控制、自动控制和远程控制等,可根据实际需要选择。
现代工业生产中,自动化程度越来越高,电力拖动系统的控制系统也逐渐向着智能化、网络化方向发展,以满足高效、精密的工业生产需求。
2.1电力拖动基本知识
电力拖动基本知识01
掌握电力拖动线路组成、读懂电路原理图
电力拖动的学习目标
•1.电力拖动的组成
•2.电动机常用的保护措施
•3.如何识读理解电路原理图
•4.三相异步电动机的基本控制电路
拖动综合板拖动综合板
电力拖动的组成
电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构,使之运转的一种方法。
电动机控制设备保护设备生产机械传动装置
电力拖动常用的保护措施
1.短路保护
2.过载保护
3.失压和欠压保护
识读电路原理图
•首先明确电路原理图中符号的含义
•电路由几部分组成(电源电路、主电路、控制电路)。
•搞清各条支路电流的方向(即电流从哪里来经过什么元件回到哪里,构成通路)。
•根据电路原理图,分析电路的工作原理(电路元件如何得电,得电后元件如何动作,动作后的结果是什么?)
三相异步电动机的基本控制线路
•手动单向控制
•点动控制
•正转控制
•正反控制
•减压起动
•顺序起动
•两地控制起动。
《电力拖动》知识重点
根据电动机的分类,电力拖动分为交流拖动系统和直流拖动系统。
用交流异步电动机和交流同步电动机拖动生产机械的系统称为交流拖动系统;以直流电动机拖动生产机械的系统称为直流拖动系统。
根据系统中电动机的数量,电力拖动又分为单机拖动系统和多机拖动系统。
单机拖动系统结构简单,应用较广;多机拖动常用于大功率和有特殊控制要求的系统中。
什么是电力拖动?电力拖动系统由哪几部分组成?各部分有何作用?电力拖动是以电力为原动力,通过电气设备(如电动机等)带动生产机械来完成一定的生产任务. 电力拖动系统由电源、电动机、生产机械和控制设备等4个基本部分组成。
电源的作用是用以向拖动系统提供能源。
电动机是生产机械的原动力,它的作用是将电能转变为机械能带动生产机械工作。
生产机械是电动机拖动的对象,如提升机、通风机、水泵等。
有时生产机械需要改变运行方式传递动力,电动机通过传动装置拖动生产机械完成生产工艺。
控制设备是按照生产机械的要求去控制电动机的启动、调速、制动等运行过程的。
采用电动机拖动有哪些优点?(1)电能输送方便、经济、便于分配(2)可满足不同类型生产机械的需要,并且拖动效率高;(3)拖动性能好,能达到生产工艺要求的最佳工作状态;(4)能进行远距离监视、测量和控制,便于集中管理,容易实现生产过程的自动化。
机械特性:拖动系统中的转矩改变时,将导致系统速度的变化,它们之间的这种关系称为系统的转矩-转速特性,也称为机械特性。
电动机的机械特性可用特性方程式或特性曲线图表示,它是生产机械选配电动机和分析拖动系统的重要依据。
(P4)固有机械特性:固有机械特性也称为自然特性,它是在电动机额定电压、额定频率(交流电动机)、额定励磁电流(直流电动机)的条件下,电动机回路无附加电阻或电抗时得到的机械特性。
人为机械特性:人为机械特性也称人工特性,是通过改变电动机的电压、频率、励磁电流以及串接电阻、电抗的方法而得到的机械特性.利用人为特性可以满足不同生产工艺过程的需要.稳定工作点是指当拖动系统受到瞬时外来干扰后,系统能自动恢复到原来的静态工作点;否则为不稳定工作点。
电力拖动知识点整理
电力拖动知识点整理第二章1.脉宽调制答:利用电力电子开关的导通与关断,将直流电压变成连续可变的电压,并通过控制脉冲宽度或周期达到变压变频的目的。
2. 直流蓄电池供电的电流可反向的两象限直流斩波调速系统,已知:电源电压Us=300V,斩波器占空比为30%,电动机反电动势E=100V,在电机侧看,回路的总电阻R=1Ω。
问蓄电池的电流Id是多少?是放电电流还是充电电流?答:因斩波电路输出电压u0的平均值: U0=ρ×Us=30%×300=90 V < EaId=( U0- E)/ R=(90-100)/1=-10A是充电电流,电动机工作在第Ⅱ象限的回馈制动状态, 直流蓄电池吸收能量。
3. PWM调速系统的开关频率答: 电力晶体管的开关频率越高,开关动态损耗越大;但开关频率提高,使电枢电流的脉动越小,也容易使电流连续,提高了调速的低速运行的平稳性,使电动机附加损耗减小;从PWM变换器传输效率最高的角度出发,开关频率应有一个最佳值;当开关频率比调速系统的最高工作频率高出10倍左右时,对系统的动态特性的影响可以忽略不计。
4.静差率s与空载转速n0的关系p19答:静差率s与空载转速n0成反比,n0下降,s上升。
所以检验静差率时应以最低速时的静差率为准。
5. 反馈控制有静差调速成系统原理图,各部件的名称和作用。
答:①比较器:给定值与测速发电机的负反馈电压比较,得到转速偏差电压ΔUn。
②比例放大器A:将转速偏差电压ΔUn放大,产生电力电子变换器UPE所需的控制电压Uc。
③电力电子变换器UPE:将输入的三相交流电源转换为可控的直流电压Ud。
④M电机:驱动电机。
⑤TG发电机:测速发电机检测驱动电机的转速。
⑥电位器:将测速发电机输出电压降压,以适应给定电压幅值Un*。
6.分析转速负反馈单闭环调速系统的基本性质,说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原因,改变给定电压或者调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速?为什么?答:负反馈单闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用,在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压,以补偿电枢回路电阻压降的变化。
电力拖动基础知识
电力拖动基础知识电力拖动基础知识引言电力拖动是指利用电动机将动力传递给装置或机械的一种技术。
它在现代工业中起着至关重要的作用,广泛应用于各个行业。
本文将介绍电力拖动的基础知识,包括电动机的工作原理、电力传动系统的组成以及一些常见的应用。
一、电动机的工作原理电动机是电力拖动的核心部件,它将电能转换为机械能,通过轴向动力输出。
电动机的工作原理主要基于电磁感应和洛伦兹力。
1. 电磁感应电磁感应是电动机实现转动的基本原理。
当电流通过电动机的线圈时,会在线圈周围产生磁场。
根据法拉第电磁感应定律,当磁场改变时,会在线圈中产生感应电动势。
这个电动势会与电源电压产生差异,导致电流流经线圈。
差异越大,电流越大。
2. 洛伦兹力电动机实现转动的另一个原理是洛伦兹力。
当线圈中有电流通过时,它在磁场中受到力的作用。
根据右手定则,电流方向与磁场方向之间的关系将决定所受力的方向。
由于线圈的结构,导线受到力的方向相同,这将产生一个力矩,使电机开始旋转。
二、电力传动系统的组成电力传动系统是电力拖动的基础,它由电动机、传动装置和负载组成,各部分通过轴连接。
1. 电动机电动机是传动系统的动力源,它的类型有很多种。
常见的电动机包括直流电动机、交流异步电动机和交流同步电动机。
不同类型的电动机有不同的应用领域和工作原理。
2. 传动装置传动装置用于将电动机的转速和转矩传递给负载。
常见的传动装置包括齿轮传动、皮带传动和链传动。
通过不同的传动装置,可以实现不同的转速和转矩要求。
3. 负载负载是电力传动系统中的目标设备或机械。
它可以是任何需要动力传递的装置,如机床、输送带和风扇。
负载的特点和要求将决定电动机和传动装置的选择。
三、常见的电力拖动应用电力拖动在工业中的应用广泛,以下是一些常见的应用领域:1. 工业生产线工业生产线通常需要大量的电力来驱动各种设备和机械。
电力拖动被广泛应用于各个环节,如输送链、旋转装置和起重机。
2. 交通运输交通运输中的电力拖动主要应用于轨道交通和电动汽车。
(完整word版)电机及拖动基础知识要点复习(良心出品必属精品)
电机复习提纲第一章:一、概念:主磁通,漏磁通,磁滞损耗,涡流损耗磁路的基本定律:安培环路定律: 磁路的欧姆定律作用在磁路上的磁动势 F 等于磁路内的磁通量 Φ乘以磁阻Rm磁路与电路的类比:与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。
E=IR磁路的基尔霍夫定律(1)磁路的基尔霍夫电流定律穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零(2)磁路的基尔霍夫电压定律沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。
第二节 常用铁磁材料及其特性一、铁磁材料1、软磁材料:磁滞回线较窄。
剩磁和矫顽力都小的材料。
软磁材料磁导率较高,可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料:磁滞回线较宽。
剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料,可用来制成永久磁铁。
二、铁心损耗NiHL1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化,磁畴相互摩擦而消耗的能量。
2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。
3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。
第二章:一、尽管电枢在转动,但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变,即进行所谓的“换向”。
二、一台直流电机作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压,电枢旋转,拖动生产机械旋转,输出机械能;作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢,电刷端引出直流电动势,作为直流电源,输出电能。
三、直流电机的主要结构(定子、转子)定子的主要作用是产生磁场转子又称为“电枢”,作用是产生电磁转矩和感应电动势要实现机电能量转换,电路和磁路之间必须在相对运动,所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分,且静止和转动部分之间要有一定的间隙(称为:气隙)四、直流电机的铭牌数据直流电机的额定值有:1、额定功率PN(kW)2、额定电压UN(V)3、额定电流IN(A)4、额定转速nN(r/min)5、额定励磁电压UfN(V)五、直流电机电枢绕组的基本形式有两种:一种叫单叠绕组,另一种叫单波绕组。
单叠绕组的特点:元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上。
电力拖动基础知识..
晶体管式时间继电器除执行继电器外,均由电子元件 组成,无机械运动部件,具有延时范围宽、调节范围大、 控制功率小、体积小、经久耐用的优点,正日益得到广
泛的应用。
晶体管时间继电器分为通电延时型、断电延时型和带 瞬动触点的通电延时型。它们均是利用电容对电压变化的 阻尼作用作为延时的基础。时间继电器工作时首先通过电 阻对电容充电,待电容上电压值达到预定值时,驱动电路 使执行继电器接通实现延时输出,同时自锁并放掉电容上 的电荷,为下次工作做好准备。
继电器是一种根据输入信号(电量或非电量)的变化,接通 或断开小电流电路,实现自动控制和保护电力拖动装置的电
器。
继电器的种类 热继电器 中间继电器 时间继电器 速度继电器 电流继电器 电压继电器
(1)热继电器 热继电器是利用流过继电器的电流所产生的热效应而反
时限动作的继电器。热继电器主要用于电动机的过载保护、 断相保护、电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态 的控制。
常开按钮
常闭按钮
复合按钮
电路符号:
6.行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。都 是由触头系统、操作机构和外壳组成。其是利用生产机 械的运动部件碰压使其触头动作的。 电路符号:
结构与按钮类似,但其动作要
由机械撞击。
7.交流接触器
交流接触器在工业及其它各个邻域中得到广泛应用,它 是一种利用电磁机构操作运行的,可远距离频繁地接通和断 开交直流主电路及大容量控制电路 其主要控制对象是电动 机,也可以用于控制其他负载。
ABC
简单的接触器控制
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
特点:小电流控
3~
制大电流。
自保持
一、点动控制线路
《电力拖动》知识重点
根据电动机的分类,电力拖动分为交流拖动系统和直流拖动系统.用交流异步电动机和交流同步电动机拖动生产机械的系统称为交流拖动系统;以直流电动机拖动生产机械的系统称为直流拖动系统。
根据系统中电动机的数量,电力拖动又分为单机拖动系统和多机拖动系统。
单机拖动系统结构简单,应用较广;多机拖动常用于大功率和有特殊控制要求的系统中.什么是电力拖动?电力拖动系统由哪几部分组成?各部分有何作用? 电力拖动是以电力为原动力,通过电气设备(如电动机等)带动生产机械来完成一定的生产任务。
电力拖动系统由电源、电动机、生产机械和控制设备等4个基本部分组成。
电源的作用是用以向拖动系统提供能源.电动机是生产机械的原动力,它的作用是将电能转变为机械能带动生产机械工作。
生产机械是电动机拖动的对象,如提升机、通风机、水泵等。
有时生产机械需要改变运行方式传递动力,电动机通过传动装置拖动生产机械完成生产工艺。
控制设备是按照生产机械的要求去控制电动机的启动、调速、制动等运行过程的。
采用电动机拖动有哪些优点?(1)电能输送方便、经济、便于分配(2)可满足不同类型生产机械的需要,并且拖动效率高;(3)拖动性能好,能达到生产工艺要求的最佳工作状态;(4)能进行远距离监视、测量和控制,便于集中管理,容易实现生产过程的自动化。
机械特性:拖动系统中的转矩改变时,将导致系统速度的变化,它们之间的这种关系称为系统的转矩—转速特性,也称为机械特性。
电动机的机械特性可用特性方程式或特性曲线图表示,它是生产机械选配电动机和分析拖动系统的重要依据。
(P4)固有机械特性:固有机械特性也称为自然特性,它是在电动机额定电压、额定频率(交流电动机)、额定励磁电流(直流电动机)的条件下,电动机回路无附加电阻或电抗时得到的机械特性。
人为机械特性:人为机械特性也称人工特性,是通过改变电动机的电压、频率、励磁电流以及串接电阻、电抗的方法而得到的机械特性。
利用人为特性可以满足不同生产工艺过程的需要。
电力拖动基础知识
电力拖动知识一、电力拖动和电力拖动系统1. 电力拖动——用电能来驱动和控制生产机械拖动——驱动、控制电力拖动设施由三个部分组成:1)电动机2)电动机的控制设备和保护设备3)电动机与生产机械的传动装置在电力拖动的运动环节中生产机械对电动机运转的要求:1)启动.2)改变运动的速度(调速)3)改变运动的方向(正反转)4)制动电能是现代工业生产的主要能源和动力,电动机是将电能转换为机械能来拖动生产机械的驱动元件。
电动机与其他原动力(如内燃机、蒸汽机等)相比,电动机的控制方法更为简便并可实现遥控和自动控制。
2. 电力拖动系统——用电动机拖动生产机械运动的系统电力拖动系统主要由:电动机传动机构控制设备这三个基本环节组成。
电动机与传动机构以及控制设备三者之间的关系如下图所示:由于开环的电力拖动系统无反馈装置,只有闭环系统中使用反馈装置,上图中反馈装置及反馈控制方向用虚线表示。
图中点划线框内为电力拖动系统。
二、电力拖动系统的控制方式1. 继电——接触器式有触点断续控制电力拖动的控制方式是由手动控制逐步向自动控制方向发展的。
最初的自动控制是用数量不多的继电器、接触器及简单的保护元件组成的继电——接触器系统,由于继电器、接触器均为有触点的控制电器,所以又称为有触点控制系统。
这种控制具有使用的单一性,即一台(套)控制装置只适用于某一固定控制程序的设备,如果控制程序要发生变化,必须重新接线。
而且这种控制的输入、输出信号只有通和断两种状态,所以这种控制是断续的,又称为断续控制。
2. 连续控制为了使控制系统具有良好的静态特性和动态特性,常采用反馈控制系统。
反馈控制系统由连续控制元件作为反馈装置,它不仅能反映信号的通、断状态,还能反映信号的大小和强弱的变化。
这种由连续控制元件组成的反馈控制系统成为闭环控制系统,又称为连续控制系统。
力拖动常用低压电器元件参数一、闸刀开关:1、符号:QS2、元件符号:3、参数符号:HK为闸刀开关,HH铁壳开关。
电力拖动系统知识点总结
电力拖动系统知识点总结一、电力拖动系统概述电力拖动系统是指利用电动机驱动,通过变速器、机械传动装置和控制系统,实现对各种机械设备的动力传递和控制的系统。
它是现代工业中广泛应用的一种动力传动方式,具有结构简单、运行可靠、效率高、调速范围广等优点,被广泛应用于各种生产设备和工业机械中。
二、电力拖动系统结构1. 电动机:电力拖动系统的驱动源,常见的电动机有直流电动机、交流异步电动机、交流同步电动机等。
根据不同的工况和要求,选择适合的电动机类型。
2. 变速器:用于调节和控制电动机的转速,使其适应不同的工况和负载要求。
根据需要,可以选择机械变速器或者电子变速器。
3. 机械传动装置:包括联轴器、齿轮传动、链传动等,用于将电动机的旋转运动传递给工作机构,实现对工作机构的动力传递和控制。
4. 控制系统:用于控制电动机的启停、调速、反向等动作,使整个电力拖动系统能够按照要求进行运行和控制。
控制系统通常包括PLC、变频器、传感器等设备。
5. 电源系统:用于提供电动机所需的电能,包括电源线路、电箱、开关柜等设备。
三、电力拖动系统的工作原理电力拖动系统的工作原理可以分为如下几个步骤:1. 电源供应:电源系统将电能供应给电动机,使其转动。
2. 变速器控制:利用变速器对电动机的转速进行调节,根据不同的负载要求和工作条件进行调整。
3. 机械传动:通过机械传动装置将电动机的转动传递给工作机构,实现对工作机构的动力传递。
4. 控制系统作用:控制系统对整个电力拖动系统进行控制和监控,保证其安全稳定地运行。
这样,整个电力拖动系统就能够实现对工作机构的动力传递和控制,满足各种不同的生产要求和工业应用。
四、电力拖动系统的应用领域电力拖动系统广泛应用于各种生产设备和工业机械中,包括:机床、起重设备、输送设备、风机、泵等。
特别是对于需要频繁启停、调速和反向的设备,电力拖动系统具有明显的优势。
在自动化生产线和智能制造系统中,电力拖动系统更是不可或缺的一部分,它能够实现对整个生产线的动力传递和控制,完全符合现代工业的生产要求。
《电力拖动》知识重点
(P1)根据电动机的分类,电力拖动分为交流拖动系统和直流拖动系统。
用交流异步电动机和交流同步电动机拖动生产机械的系统称为交流拖动系统;以直流电动机拖动生产机械的系统称为直流拖动系统。
根据系统中电动机的数量,电力拖动又分为单机拖动系统和多机拖动系统。
单机拖动系统结构简单,应用较广;多机拖动常用于大功率和有特殊控制要求的系统中。
什么是电力拖动?电力拖动系统由哪几部分组成?各部分有何作用?电力拖动是以电力为原动力,通过电气设备(如电动机等)带动生产机械来完成一定的生产任务。
电力拖动系统由电源、电动机、生产机械和控制设备等4个基本部分组成。
电源的作用是用以向拖动系统提供能源。
电动机是生产机械的原动力,它的作用是将电能转变为机械能带动生产机械工作。
生产机械是电动机拖动的对象,如提升机、通风机、水泵等。
有时生产机械需要改变运行方式传递动力,电动机通过传动装置拖动生产机械完成生产工艺。
控制设备是按照生产机械的要求去控制电动机的启动、调速、制动等运行过程的。
采用电动机拖动有哪些优点?(1)电能输送方便、经济、便于分配(2)可满足不同类型生产机械的需要,并且拖动效率高;(3)拖动性能好,能达到生产工艺要求的最佳工作状态;(4)能进行远距离监视、测量和控制,便于集中管理,容易实现生产过程的自动化。
(P3)机械特性:拖动系统中的转矩改变时,将导致系统速度的变化,它们之间的这种关系称为系统的转矩—转速特性,也称为机械特性。
电动机的机械特性可用特性方程式或特性曲线图表示,它是生产机械选配电动机和分析拖动系统的重要依据。
(P4)固有机械特性:固有机械特性也称为自然特性,它是在电动机额定电压、额定频率(交流电动机)、额定励磁电流(直流电动机)的条件下,电动机回路无附加电阻或电抗时得到的机械特性。
人为机械特性:人为机械特性也称人工特性,是通过改变电动机的电压、频率、励磁电流以及串接电阻、电抗的方法而得到的机械特性。
利用人为特性可以满足不同生产工艺过程的需要。
电力拖动基础知识
常见故障的诊断与排除
电机故障
检查电机是否有异常声音、振动或过热现象,如 有异常应及时停机检查并排除故障。
控制电路故障
检查控制电路是否有断路、短路等现象,及时修 复故障电路,确保系统正常运行。
传动装置故障
检查传动装置是否有松动、磨损等现象,如有异 常应及时调整或更换部件。
05
电力拖动的发展趋势
电力拖动系统的智能化
伺服电机
具有快速响应和精确控制的特点,常用于高 精度定位和运动控制。
交流电机
结构简单、维护方便,常用于工业生产中。
步进电机
通过控制脉冲数实现精确的位置控制,常用 于开环控制系统。
电机的原理
直流电机
基于通电导体在磁场中受力的原理,通过改变电流方向或磁场方向实现电机的 旋转。
交流电机
基于电磁感应原理,通过定子产生旋转磁场,使转子产生感应电流并受到磁场 力作用而旋转。
电力拖动基础知 识
汇报人: 202X-01-05
目录
• 电力拖动概述 • 电机与控制器 • 电力拖动系统设计 • 安全与维护 • 电力拖动的发展趋势
01
电力拖动概述
定义与原理
定义
电力拖动是一种利用电动机作为原动 机来驱动机械设备运动的技术。
原理
通过改变电动机的输入电压、电流或 频率,可以控制机械设备的运动状态 ,如速度、方向和加速度等。
01
根据实际需求选择合适的电机类型和控制方式,如需要高精度 速度控制时选择伺服电机和变频器。
02
考虑电机的功率、扭矩、转速等参数,以及控制器的输入输出
点数、控制精度和稳定性等参数。
考虑成本和维护的便利性,选择性价比高的电机和控制方案。
03
电拖基本知识
第一章 电机中的电磁学基本知识1.4铁磁材料1.起始磁化曲线、磁滞回线、基本磁化曲线的特点2.简单了解磁滞损耗与涡流损耗这两个概念。
第二章 电力拖动系统动力学2.1 运动方程式及转矩的符号分析1.电动机工作状态的确定方法2.2 复杂电力拖动系统的简化1.折算原则2.旋转运动简化:转矩折算、转动惯量、飞轮矩的折算3.直线运动:转矩折算、质量折算,提升下放与提升重物效率关系 2.3负载特性三种负载的特性2.4稳定运行 1.稳定含义 2.电力拖动系统稳定运行的充要条件3.根据充要条件进行平衡点稳定与否的判定 第三章 直流电机3.1 .3 直流电机铭牌数据定义3.2直流电机的电枢绕组1.实槽、虚槽等的概念及相互关系2.电枢绕组分类3.几个节距的定义及相互关系4.各种类型绕组并联支路对数与电机极对数之间的关系 3.3电枢磁动势对电机运行的影响1.空载磁化曲线2.直流电机励磁方式:分类及各方式电压电流关系,很重要3.电枢反应的定义,交轴直轴电枢反映对每极总磁通的影响 3.4电枢电动势与电磁转矩Ea 与Tem 的表达式,电势常数与转矩常数的关系 3.5运行原理1.按电动机定向,各参数的方向定义(掌握运行原理图)。
2.电动机运行状态判断方法。
3.直流电机(发电机、电动机)稳态电压平衡方程4.电动机功率传递关系:注意并励与他励不同,并励要加上励磁电阻损耗5.定值损耗与变值损耗的区别,及其与效率的关系6.电机工作特性:他励电动机各工作特性的变化规律。
他、串、并、复四种电动机的比较7.他励直流发电机空载特性、外特性的特点8.自励直流发电机自励条件1、直流电机单叠绕组的支路数等于 。
2、他励直流电动机,处于制动状态,T 与n 方向相反,则此时aE 和aI方向。
3、图中1所代表的是绕组的 节矩。
4、一台他励直流电动机由额定运行状态转速下降到原来的60%,励磁电流和电枢电流不变,则( )。
AaE 下降到原来的60%B T 下降到原来的60% CaE 和T 都下降的原来的60%D 端电压下降到原来的60%5、说明下列情况下空载电动势的变化 1)每极磁通减少10%,其他不变; 2)励磁电流增加10%,其他不变; 3)电机转速增加20%,其他不变。
电力拖动重点知识整理
电力拖动重点知识整理
电力拖动是电机传动技术中应用较为广泛的一种技术。
它是利用电源供给,将电流转换成机械能量,以推动机械装置运动的技术。
电力拖动技术可以实现机械设备之间良好的动力连接,可提高机械系统工作效率,是先进的运动学装置技术。
电力拖动技术的实现通常需要三个元件:电机、拖动器以及拖动物体,以上三者的结合才能实现电力拖动技术的应用。
电机将电能转换为机械能,拖动器将电机的机械能转换为拖动物体的动力,拖动物体就是被拖动的物体。
电力拖动技术的基本原理是:拖动器将电机的机械转矩传递给拖动物体,使拖动物体产生动作。
电力拖动技术有几种应用方式,如直接拖动、间接拖动和扭矩拖动。
其中,直接拖动是电机直接带动拖动器,而拖动器拉动拖动物体的方式;间接拖动是利用带轮或皮带将电机传动转矩传递给拖动器;扭矩拖动是利用旋转机构把电机传递的转矩转换为拖动物体所需的扭矩。
电力拖动技术具有许多优点,如易操作、运行可靠、安全可靠、拖动力大、精度高等。
由于直接利用电能,可以把电机能量转换为气动能,而不受油压材料的限制,还能把电能转换为机械能,使用灵活性更高。
此外,电力拖动适用于各种情况,具有良好的操作适应性,如拖动速度、转矩等可根据工况实际情况动态调整。
总之,电力拖动技术是一种相对比较先进的技术,它的应用越
来越广泛,能够提高机械系统的效率,也能改善某些工况下动力系统运行的可靠性。
电拖知识点
电拖知识点第一章电机中的电磁学基本知识1.4铁磁材料1.起始磁化曲线、磁滞回线、基本磁化曲线的特点2.简单了解磁滞损耗与涡流损耗这两个概念。
第二章电力拖动系统动力学2.1 运动方程式及转矩的符号分析1.电动机工作状态的确定方法2.2 复杂电力拖动系统的简化1.折算原则2.旋转运动简化:转矩折算、转动惯量、飞轮矩的折算3.直线运动:转矩折算、质量折算,提升下放与提升重物效率关系2.3负载特性三种负载的特性2.4稳定运行1.稳定含义2.电力拖动系统稳定运行的充要条件3.根据充要条件进行平衡点稳定与否的判定第三章直流电机3.1 .3 直流电机铭牌数据定义3.2直流电机的电枢绕组1.实槽、虚槽等的概念及相互关系2.电枢绕组分类3.几个节距的定义及相互关系4.各种类型绕组并联支路对数与电机极对数之间的关系3.3电枢磁动势对电机运行的影响1.空载磁化曲线2.直流电机励磁方式:分类及各方式电压电流关系,很重要3.电枢反应的定义,交轴直轴电枢反映对每极总磁通的影响3.4电枢电动势与电磁转矩Ea与Tem的表达式,电势常数与转矩常数的关系3.5运行原理1.按电动机定向,各参数的方向定义(掌握运行原理图)。
2.电动机运行状态判断方法。
3.直流电机(发电机、电动机)稳态电压平衡方程4.电动机功率传递关系:注意并励与他励不同,并励要加上励磁电阻损耗5.定值损耗与变值损耗的区别,及其与效率的关系6.电机工作特性:他励电动机各工作特性的变化规律。
他、串、并、复四种电动机的比较7.他励直流发电机空载特性、外特性的特点8.自励直流发电机自励条件第四章直流电机的电力拖动4.1机械特性1.他励直流电动机基本方程(重要)2.机械特性方程式、固有机械特性表达式,斜率及几个重要点的对应坐标3. 人为机械特性(重要):三种人为机械特性的图形、特点,表达式。
4.人为机械特性的绘制:根据各特性的特点绘制,并考虑电枢绕组电阻Ra的计算法(系数一般取0.5),课本例题要弄明白,主要是几何图形的计算。
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常开按钮
常闭按钮
复合按钮
电路符号:
6.行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。都 是由触头系统、操作机构和外壳组成。其是利用生产机 械的运动部件碰压使其触头动作的。 电路符号:
结构与按钮类似,但其动作要
由机械撞击。
7.交流接触器
交流接触器在工业及其它各个邻域中得到广泛应用,它 是一种利用电磁机构操作运行的,可远距离频繁地接通和断 开交直流主电路及大容量控制电路 其主要控制对象是电动 机,也可以用于控制其他负载。
IF t
安秒特性
FU
电路符号
5.按钮
按钮是一种专门用于手动发出控制信号的器件。属于主令 电器,它被广泛用各于种控制场合 ,其触头允许通过的电流 较小,一般不超过5A。主要在控制电路中发出指令或信号去 控制接触器、继电器等电器,再由他们去控制主电路的通断、 功能转换或电气联锁。
常用的有LA系列的,一般由按钮帽、复位弹簧、桥式 动触触头、支柱连杆及外壳等部分组成。按静态时触头的 分合状态,可分为常开按钮(启动按钮)、常闭按钮(停 止按钮)和复合按钮(常开、常闭组合为一体的按钮)。
常用的有HZ系列的(如图HZ1010/3型组合开关),主要由手柄、转轴、 弹簧、凸轮、绝缘垫板、动触头、静触 头、接线端子、绝缘杆组成。手柄和转 轴能在平行于安装平面的平面内沿顺时 针或逆时针方向每次转动90°,带动动 触头与静触头接触和分离,实现接通和 分断电路的目的。
组合开关中,有一类是转为控制小容量三相异步电动机 的正反转而设计生产的,HZ3-132型组合开关,俗称倒顺开 关或可逆转换开关。开关的手柄有“倒”、“顺”、“停” 三个位置,手柄只能从“停”位置左转或右转45°。
1.刀开关
在电力拖动控制线路中最常用的是由刀开关和熔断器组合 而成的负荷开关。
生产中常用HK系列开启式负荷开关(又称瓷底胶盖刀开关, 简称闸刀开关),适用于照明、电热设备及小容量( 5.5kW 以下)电动机控制线路中,供手动不频繁地接通和分断电路, 起短路保护作用。
结构:开关的瓷座上装有进线 座、静触头、熔体、出线座和 带手柄的刀式动触头,上面盖 有胶盖以防止操作时触及带电 体或分断时产生的电弧飞出伤 人。
3.低压断路器
低压断路器又称自动空气开关或自动空气断路器, 它相当于把手动开关,热脱扣器,电磁脱扣器等组合在 一起构成的一种电器元件。当电路中发生短路、过载和 失压等故障时,能自动切断故障电路,保护线路和电气 设备。
在电力拖动系统中常用DZ系列塑壳式断路器,(如 DZ-20型低压端路器,其主要由动触头、静触头、灭弧装 置、操作机构、热脱扣器、电磁脱扣器及外壳组成。
(1)结构:主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置和辅助部件 等组成。
1)电磁系统:主要由线圈、铁心(静铁心)和衔铁(动铁心) 三部分组成。其作用是利用电磁线圈的通电或断电,使衔铁和 铁心吸合或释放,从而带动动触头与静触头闭合或分断,实现 接通或断开电路的目的。
瓷座等部分组成。一般用于控制箱、配电屏、机床设备及 振动较大的场合,在交流50HZ、额定电压500V、额定电流 200A及以下的电路中,作为短路保护器件。
注意:接线时,电源线应接在瓷底座的下接线座上,负载线 应接在螺纹壳的上接线座上。安装熔管时,熔断指示器应朝 上。
其他:如RT0系列有添料封闭管式熔断器。
结构:熔断器主要由熔体、安装熔体的熔管和熔座组成。
常用的有: 1)RC1A系列插入式熔断器(瓷插式熔断器)
它主要由瓷座、瓷盖、动触头、静触头及熔丝组成。一 般用于交流50HZ、额定电压380V及以下、额定电流200A 及以下的低压线路末端或分支路中,作为电气设备的短路 保护及一定程度的过载保护。
2)RL1系列螺旋式熔断器 它主要由瓷帽、熔断管、瓷套、上接线座、下接线座及
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电力拖动基础知识
第一节:常用低压电器
低压电器简介
配
开关
电
熔断器
低
电
……
压
器电 器控 制接触器 继电器时间继电器 热继电器
电
起动器 ……
器
……
低压电器的分类
生产机械中所用的控制电器多属于低压电器,它 是指在电压在500V以下、用来接通或断开电路,以及 用来控制、调节和保护用电设备的电气器具。 电器按动作性质可分为以下两类:
热
自动空气断路器(自动开关)
作用:可实现短路、过载、失压保护。
结构:
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
工作原理:过流时,过流脱扣器将脱钩顶开,断开电 源;欠压时,欠压脱扣器将脱钩顶开,断开电源。
小型断路器—5SX系列
塑壳断路器
电路符号
4.熔断器
熔断器是一种最简单,最可靠的电路保护器件,用于 电路及用电设备的短路或过载保护,有高压熔断器和低压 熔断器之分,在机电设备控制中一般采用低压熔断器 ,其作 用是用于短路保护。
制动等动作,如接触器、继电器等。 (2) 保护电器:用来保护电动机,使其安全运行,以
及保护生产机械使其不受损坏,如熔断器、电流继电器等。 (3) 执行电器:用来操作、带动生产机械和支撑与保
持机械装置在固定位置上的一种元件,如电磁铁、电磁离合 器等。
大多数电器既可作控制电器,亦可作保护电器,它们 之间没有明显的界线。如电流继电器可按“电流”参量来 控制电动机,又可用来保护电动机不致过载;又如行程开 关既可用来控制工作台地加、减速及行程长度,又可作为 终端开关保护工作台不致闯到导轨外面去。
(1) 非自动电器:这类电器没有动力机构,依靠人 力或其他外力来接通或切断电路,如刀开关、转换开关 等。
(2) 自动电器:这类电器有电磁铁等动力机构,按 照指令、信号或参数变化而自动动作,使工作电路接通
和切断,如接触器、自动开关等。
电器按其用途又可分为以下三类: (1) 控制电器:用来控制电动机的启动、反转、调速、
考虑到电机较大的起动电流,刀
闸的额定电流值应如下选择:
(3~5)*异步电机额定电流
电路符号
安装使用注意: A、必须垂直安装,不允许倒装或平装。 B、电源进线接在静触头一边的进线座上,负载接在动触头 一边的出线座上。 C、分合闸操作应迅速,使电弧尽快熄灭。
2.组合开关
组合开关又称为转换开关,常用于 50HZ、380V以下及直流220V以下的电 气线路中,供手动不频繁的接通和断开 电路、换接电源和负载以及控制5KW以 下小容量异步电动机的启动、停止和正 反转。