第一章 机辆工程绪论
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机械设计基础第1章 绪论(朱明zhubob
1．铸铁
常用的铸铁有灰铸铁、球墨铸铁、 可锻铸铁、合金铸铁等。
2．钢
钢的强度较高，塑性较好，可通过轧制、 锻造、冲压、焊接和铸造方法加工各种 机械零件，并且可以用热处理和表面处 理方法提高机械性能，因此其应用极为 广泛。
材料
名称
牌号
普通碳素结 构钢
优质碳素结 构钢
合金结构钢
Q215 Q235 Q255 Q275
§1-4 机械零件常用材料及其 选用原则
机械制造中最常用的材料是钢和铸铁， 其次是有色金属合金，非金属材料如塑料、 橡胶等，在机械制造中也得到广泛的应用 。 1.4.1 金属材料
金属材料主要指铸铁和钢，它们都是铁碳 合金，它们的区别主要在于含碳量的不同。 含碳量小于2%的铁碳合金称为钢，含碳量大 于2%的称为铁。
450
球墨铸铁
QT500-7
500
QT600-3
600
QT700-2
700
230
130
270
143
310
153
—
15Байду номын сангаас~200
—
170~220
—
190~240
310
160~210
320
170~230
370
190~270
420
225~305
3．有色金属合金
有色金属合金具有良好的减磨性、跑合 性、抗腐蚀性、抗磁性、导电性等特殊 的性能，在工业中应用最广的是铜合金、 轴承合金和轻合金，但有色金属合金比 黑色金属价贵。
图1-2单缸四冲程内燃机 包含由齿轮9、齿 10组成的齿轮机构；
由曲轴6、连杆5、活塞2组成的曲柄滑块机构； 由凸轮7、从动杆8及进气阀3组成的凸轮机构 等。
第1章机械原理-绪论
的组合体。
2.零件 －独立的制造单元(制造的单元体) 零件 构件 －独立的运动单元(运动的单元体) 内燃机 曲柄滑块机构
一个构件是由一个零件如内燃机中活塞 或多个零件刚性组成。彼此之间无相对运动。 如内燃机中连杆
湘潭大学
套筒
螺栓
垫圈 螺母
连杆体 轴瓦
作为一名工程技术人员，同学们在今后的工 作岗位上将会接触各种各样的通用或专用机 械，因此必须掌握机械方面的基础知识。
设计出满足功能与制造要求的机构和机械零件 任务 研究的内容：
（1）机械设计基础知识
（2）常用机构及传动设计 （3）通用零件设计 （4）有关机械总体设计中的一些问题 （5）机械现代设计方法与手段的概念和特点
内燃机
2.工件自动载送装置 含带传动、蜗杆传动、 凸轮机构、连杆机构等。
滑杆左移时，夹持器将 工件夹住。
滑杆带着工件右移时，夹 持器动爪受挡块的压迫将 工件松开，工件落入载送 器被传送到下一道工序。
动画
强调代替人类完成有用工作
机器的共有特征：
①人造的实物组合体；
工件 定爪 动爪 装配夹具 工件载送器
天然工具 ——→简单机器 ——→工业革命 ——→现代机器
人类在征服自然中
改革开放后：我国机械工业得到了长足发展。
任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 以起重机为例，它经历了： 斜面 →杠杆 →起重轱辘 →滑轮组→手动(电动)葫芦 →现代起重机 （包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。
典型机器的分析： 1.内燃机 活塞的往复运动通过连杆变位曲轴的连续 转动，该组合体称为：曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀； 称为：凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之 间形成协调动作， 称为：齿轮机构 各部分协调动作的结果，就将燃料中化 学能转化为曲轴旋转的机械能。
2.零件 －独立的制造单元(制造的单元体) 零件 构件 －独立的运动单元(运动的单元体) 内燃机 曲柄滑块机构
一个构件是由一个零件如内燃机中活塞 或多个零件刚性组成。彼此之间无相对运动。 如内燃机中连杆
湘潭大学
套筒
螺栓
垫圈 螺母
连杆体 轴瓦
作为一名工程技术人员，同学们在今后的工 作岗位上将会接触各种各样的通用或专用机 械，因此必须掌握机械方面的基础知识。
设计出满足功能与制造要求的机构和机械零件 任务 研究的内容：
（1）机械设计基础知识
（2）常用机构及传动设计 （3）通用零件设计 （4）有关机械总体设计中的一些问题 （5）机械现代设计方法与手段的概念和特点
内燃机
2.工件自动载送装置 含带传动、蜗杆传动、 凸轮机构、连杆机构等。
滑杆左移时，夹持器将 工件夹住。
滑杆带着工件右移时，夹 持器动爪受挡块的压迫将 工件松开，工件落入载送 器被传送到下一道工序。
动画
强调代替人类完成有用工作
机器的共有特征：
①人造的实物组合体；
工件 定爪 动爪 装配夹具 工件载送器
天然工具 ——→简单机器 ——→工业革命 ——→现代机器
人类在征服自然中
改革开放后：我国机械工业得到了长足发展。
任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 以起重机为例，它经历了： 斜面 →杠杆 →起重轱辘 →滑轮组→手动(电动)葫芦 →现代起重机 （包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。
典型机器的分析： 1.内燃机 活塞的往复运动通过连杆变位曲轴的连续 转动，该组合体称为：曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀； 称为：凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之 间形成协调动作， 称为：齿轮机构 各部分协调动作的结果，就将燃料中化 学能转化为曲轴旋转的机械能。
第1章绪论(已合并)
组成：
1、原动机部分 2、执行部分 3、传动部分
§1-2 机器的基本组成要素
一、机器的组成 电动机
滚筒
原动机部分
传动部分
执行部分
1.原动机部分 --驱动整部机器完成预定功能的动力源。 最常见的是内燃机、电动机。
2.执行部分 --完成机器预定功能的组成部分，位于传 动路线的终点 3.传动部分 --连接原动机和执行部分的中间部分
3、掌握典型机械零件的试验方法，获得实验技能的基 本训练。 4、对机械设计的新发展有所了解。 为顺利过渡到专业课程的学习及进行专业产品和设 备的设计打下坚实的基础。
§1-3 本课程的内容、性质与任务
机械设计是一门实践性很强的设计性质的课程。 除努力学好各章节的内容外，还要积极主动地联系实 际，多观察和分析各种机械设备，多做练习和设计， 切实提高自已的设计能力和实践能力。 学习时，要注意把精力用在钻研零件的结构、选 材、使用场合、受力状态、失效形式、设计准则、参 数选择、设计方法与步骤，以及可能出现的问题和相 应的对策上，而对公式的推导、经验数据的取得等， 只需做一般性的了解，不必深究，以免偏离重点。
一般尺寸和常用工作参数下的通用零 件的设计
基本设计理论和方法 技术资料、标准的应用
具体分五部分：
总论部分
连接部分 传动部分 轴系部分 其他部分
§1-3 本课程的内容、性质与任务 本课程性质：
以一般通用零件的设计为核心的设计性 质的技术基础课
本课程的性质
▲性质：专业技术基础课
内燃机的工作过程：
进气 压缩 爆炸
排气
潘存云教授研制
设计：潘存云
内燃机各部分的作用：
活塞的往复运动通过连杆转变为曲 轴的连续转动，该组合体称为：
第一章 绪论
首第一章绪论§1-1 机械与机械工程§1-2 机械工程概论的基本内容§1-3 机械工程与国民经济§1-4 机械工程概论课程的学习目的与方法首§1-1 机械与机械工程1. 机械与机器2. 机械分类3. 机械产品的基本要求4. 机械工程返章首１．机械与机器从广义角度讲，凡是能完成一定机械运动的装置都是机械。
工程中，常把每一个具体的机械称为机器。
机器的真正含义是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量物料与信息与机器人们常把最为简单的、没有动力源机械称为工具或器械。
1) 机械2) 工具3) 机器返章首具返章首器返章首２．机械分类动力机械交通运输机械作业机械机器人兵器民用生活机械信息机械械分类返章首械图把其它形式的能量转换为机械能输出的机械，统称动力机械1）电动机2）内燃机3）风力机返章首具有较大活动范围、以搬为主要目的的机械，统称为交通运输机械1）汽车2）飞机3）轮船机械图返章首分类1）各类加工机床2）农业机械3）林业机械4）矿山机械6）化工机械7）工程机械8）纺织机械9）印刷机械10）包装机械11）食品机械12）钻探开采机械13）医疗机械14）办公机械5）冶金机械作业机械能进行材料加工或处理、管理产品的机械，常按作业性质进行分类返章1）各类加工机床图首CJL06系列仪表车床电火花数控线切割机床首2）农业机械图首3）林业机械图MQ-G1300C 贴面机定向结构板生产线成套设备(部分)返章首4）矿山机械图粉碎机雷蒙磨双转子反击式破碎机：双转子反击破碎机返章5）冶金机械图首步进式高速冷床冷轧机组及酸洗、卷取、分条机组设备返章6）化工机械图首发酵罐板框压滤机振动筛返章首7）工程机械图首8）纺织机械图纺织机纺织机箭杆织机首9）印刷机械图罗兰百花(PAPV A)对开机海德堡（M-OFFSET ）四开机首10）包装机械图TM1400型半自动贴面机返章首GR-300型家禽骨肉分离机11）食品机械图Unp-803电动刨冰机易拉罐封装口生产线返12）钻探开采机械图章首ZQ80y型钻杆钳950-H旋转器抽油机返章13）医疗机械图首NJP900型全自动硬胶囊填充机ACM803呼吸机ACM603麻醉机返章首公机图14）办公机械图返章首机器人是一种新兴的自动化程度很高的机电一体化相结合的智能系统。
1第一篇(第二篇)绪论
习题课 实践教学：实验、大作业、小作业 课 外： 科技创新制作 自 学： 课堂未讲内容，需课后自学
2020/9/24
第一章 绪 论
第一节
1.1 机械的组成及本课程研究对象
机械在国民生产中的地位、作用： 机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的
重要标志。
机械工业肩负着为国民经济各个部门提供装备和促
进技术改造的重任。
老工业基地改造 —— 注入新的技术
国防工业 —— 提供新的装备
2020/9/24
高技术产业 —— 提供新的设备
任何机械设备都是由许多机械零部件组成的。
机械零件： 是机械制造过程中不可分拆的最小单元 专用零件：气轮机的叶片；汽缸 通用零件：齿轮；螺栓
机械部件： 是机械制造过程中为完成同一目的而由若干协同
工作的零件组合在一起的组合体。 例如：轴承，联轴器，发动机。
2020/9/24
二、机械设计课的研究对象：
简单机械的设计 典型零部件的设计 机械设计课的重点内容： 机械中一般工作条件下、常用参数范围内的通 用零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论、 设计计算方法。
3.刚度:是指零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力
2020/9/24
1.3 课程中应用到的 几个基本概念
4.工艺性： 机械加工、检
测、装配的过程 和方法
2020/9/24
1.4 机械设计课的特点和学习方法 一、课程的特点:
1.实践性 2.综合性
二、学习方法：
1. 在学习本课程的同时要及时复习和巩固有关 先修课程的知识。 2. 弄清设计原理和设计公式的应用条件及公 式中各量之间的相互关系。
6 安全性原则 7 人机工程原则 8 工艺性原则
2020/9/24
第一章 绪 论
第一节
1.1 机械的组成及本课程研究对象
机械在国民生产中的地位、作用： 机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的
重要标志。
机械工业肩负着为国民经济各个部门提供装备和促
进技术改造的重任。
老工业基地改造 —— 注入新的技术
国防工业 —— 提供新的装备
2020/9/24
高技术产业 —— 提供新的设备
任何机械设备都是由许多机械零部件组成的。
机械零件： 是机械制造过程中不可分拆的最小单元 专用零件：气轮机的叶片；汽缸 通用零件：齿轮；螺栓
机械部件： 是机械制造过程中为完成同一目的而由若干协同
工作的零件组合在一起的组合体。 例如：轴承，联轴器，发动机。
2020/9/24
二、机械设计课的研究对象：
简单机械的设计 典型零部件的设计 机械设计课的重点内容： 机械中一般工作条件下、常用参数范围内的通 用零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论、 设计计算方法。
3.刚度:是指零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力
2020/9/24
1.3 课程中应用到的 几个基本概念
4.工艺性： 机械加工、检
测、装配的过程 和方法
2020/9/24
1.4 机械设计课的特点和学习方法 一、课程的特点:
1.实践性 2.综合性
二、学习方法：
1. 在学习本课程的同时要及时复习和巩固有关 先修课程的知识。 2. 弄清设计原理和设计公式的应用条件及公 式中各量之间的相互关系。
6 安全性原则 7 人机工程原则 8 工艺性原则
《机械设计基础》第1章：绪论
《机械设计基础》第1章：绪论机械设计基础课程是研究常用机构和通用零部件的工作原理、结构特点及基本的设计理论和设计分析的方法,这些知识将通过一些机构和零件进行讲授。
第1章绪论(时间：1次课，2学时)/webnew/机械设计基础课程是研究常用机构和通用零部件的工作原理、结构特点及基本的设计理论和设计分析的方法,这些知识将通过一些机构和零件进行讲授。
第1章绪论教学目标：机械设计基础课程是研究常用机构和通用零部件的工作原理、结构特点及基本的设计理论和设计分析的方法，这些知识将通过一些机构和零件进行讲授。
对于一般的机器，我们在日常生活中已有了不同程度的认识。
但是，一部机器是怎样组成的？如何完成既定的功能？其中哪些问题与本课程有关？等等。
对于这些问题，我们可以通过对典型机械的分析来认识。
通过本章的学习，要求读者了解本课程研究的内容、性质和任务。
/webnew/ 机械设计基础课程是研究常用机构和通用零部件的工作原理、结构特点及基本的设计理论和设计分析的方法,这些知识将通过一些机构和零件进行讲授。
第1章绪论教学重点和难点：机器的组成及其分析方法。
本课程的性质、内容以及学习方法。
机械设计的一般程序。
机械零件设计的一般程序。
机械、机器、机构、构件以及零件的概念。
/webnew/机械设计基础课程是研究常用机构和通用零部件的工作原理、结构特点及基本的设计理论和设计分析的方法,这些知识将通过一些机构和零件进行讲授。
第1章绪论案例导入：案例导入：如图1-1所示的是一台自动组装机，由工业编程控制器进行如图所示的是一台自动组装机，所示的是一台自动组装机控制、安全监测、质量检测、计数的六工位组装机；控制、安全监测、质量检测、计数的六工位组装机；它可以根据需要设计相应的夹具及工装，代替人完成装配动作。
根据需要设计相应的夹具及工装，代替人完成装配动作。
在我们的生产、生活中有许许多多的机器，我们的生产、生活中有许许多多的机器，有哪些内容和机械设计基础课程有关？如何认识机器、分析机器？这些将要在设计基础课程有关？如何认识机器、分析机器？本书的内容中逐步得到解答。
【机械设计基础】第一章 绪论
础
凸轮机构——转换运动
机械：是机器和机构的总称。
第一章 绪 论
二、机械的特征
1）人为的实物组合——由人工组合的构件系统或者说由多个构件组成。
2）各实物间具有确定的相对运动
如
活塞—缸体：往复运动 曲轴—缸体：转动
3）实现能量转换或完成有效的机械功
如
内燃机：热能→机械能 发电机：机械能→电能
连杆—曲轴：摆动 刨头—床身：往复直线
机构中的构件按其运动性质可分为三类：
(1) 机架 机架是机构中视作固定不动的构件，它用来支承其它可动
构件。例如各种机床的床身是机架，它支承着轴、齿轮等活动构件。
在机构简图中，将机架打上斜线表示。
机 (2) 原动件 已给定运动规律的活动构件，即直接接受能源或最先接
械 受能源作用有驱动力或力矩的构件。例如柴油机中的活塞。它的运动
机
主运动系统—主体机构
械
运动：
设
原动件——电动机
计
主运动——切削运动
基
辅助运动——工作台的进
础
给运动，让刀运动等
由此可见：
第一章 绪 论
机器：既能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功，或者
能传递或转换能量、物料、信息等。如
车床——实现确定的机械运动，又作有用的机械功
内燃机——转换能量
机械手——传递物料
1. 名义载荷与计算载荷
名义载荷：根据名义功率用力学公式计算出作用在零件上的载
荷称为～。
计算载荷：考虑实际载荷随时间作用的不均匀性、载荷在零件上分
布的不均匀性以及其它因素的影响而得到的载荷。
机
计算载荷=K×名义载荷
械
设
机零设计计算一般按计算载荷进行
车辆工程绪论
磁悬浮车
厂矿、林区运行的铁道车辆、建筑工地及矿井中运送土石等的翻斗小车、 工厂车间内运送物料的有轨车辆、旅游设施中的缆车
铁道运输是指列车在钢轨上行驶的运输方式。
客车
25G型：最高运营速度，120km/h
25K型：最高运营速度，140km/h
25T型：最高运营速度，160km/h
CRH2：最高运营速度，200km/h
2007年4月18日，中国高速铁路实施了第6 次大提速，最高运营时速首次达到250公里； 2008年8月1日，京津城际高速铁路开通运营， 最高运行时速350公里；2009年2月26日，运 营里程达到1068公里的武广高铁投入运营， 最高运营时速350公里，平均旅速达到340公 里；2010年9月28日，沪杭高铁试运行最高 时速达到416.6公里，更是创下世界铁路运营 试验最高速。
货车
敞车
平车
棚车
罐车
天津地铁车
武汉轻轨车
重庆单轨车
悬垂式单轨车
有轨电车
机车与车辆
列车（机车＋车辆）
列车（车辆）＝动车组（动车＋拖车）
动车组：由若干动车和拖车组成，在正常使用寿命周期内始终以固定编组 运行的一组列车。 机车：仅提供牵引动力 车辆：装载旅客或货物，动车可提供牵引动力
CRH6型动车组 时速200公里级的CRH6A型动车组最高运营速度220公里/小时、试 验速度250公里/小时，以“大站停”的模式运营；而时速160公里的 CRH6F 型动车组最高运营速度 160 公里 / 小时、试验速度 180 公里 /小 时，以“站站停”模式运营。具有快速停车和启动、大载客容量的 特点。 时速200公里级别的 CRH6A 车型定员载客量 586 人（座席），超员 载客量1506人。座位采用2+2布臵。 时速160公里级别的CRH6F车型定员载客量达1545人（包括座席及 站席，按每平方米站立4人计算），超员载客量达2110人（包括座席 及站席，按每平方米站立 6 人计算）。列车采用纵向座椅布臵，格 局与地铁车厢类似； 5 号车厢设残疾人乘坐空间，列车不设卫生间。
工程机械概论教案
精心整理工程机械概论(教案)授课学时：32授课专业：机械工程1501-1502主讲教师：刘士明第1章绪论教学目的：通过本章学习，熟悉建筑施工中常用的工程机械概况及发展趋势，了解工程机械的相关功能，并掌握工程机械主要类型，了解机械与机器的基础知识。
教学重点：掌握工程机械的主要类型、特点和应用场合。
教学难点：工程机械的应用。
授课学时：2本章知识结构图：第1讲第1章授课学时 2教学目的及要求目的：通过本章学习，熟悉工程机械产业概况及发展趋势，了解工程机械的相关功能，并掌握工程机械主要类型，了解机械和机器的基础知识。
要求：掌握工程机械主要类型。
教学难点及重点及措施重点：掌握工工程械主要类型、特点和应用场合。
难点：工程机械的应用。
措施：1、突出重点：结合国内典型工程机械装备进行讲解。
2、解决难点：通过实例分析，讲述实际工程机械设备的功能。
授课方法讲授（现代化）教学手段多媒体作业思考题无1.1工程机械与机械化施工1.工程机械的定义凡土石方工程，流动起重装卸工程，人货升降输送工程，市政、环卫及各种建设工程、综合机械化施工以及同上述工程相关的生产过程机械化所应用的机械设备，称为工程机械。
2.各国对工程机械的称谓1)美国、英国——建筑机械与设备；2)德国——建筑机械与装置；3)俄罗斯——建筑与筑路机械；4)日本——建设机械；5)我国——建设机械（部分产品）、工程机械（国务院行业批文）。
3.工程机械的作用和使用范围1)大幅提高劳动生产率、节省大量人力、降低劳动强度、完成靠人力难以承担的高强度工程施工，加快工程建设速度，确保工程质量、降低工程造价、减轻繁重体力劳动、提高经济和社会效益。
2)主要用于国防建设工程、交通运输建设、能源工业建设和生产、矿山等原材料建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。
图1.1大型典型工程机械4.工程施工对工程机械的基本要求1)适应性2)可靠性3)经济性4)安全性5.机械化施工水平的主要指标1)机械化程度；2)装备率；3)设备完好率；4)设备利用率。
机械工程概论第1章 绪论
1.3 机械工程发展
2.近代机械史(1750年~1900年) 1847年，在英国伯明翰成立了机械工程师学会，机械工程作为工程 技术的一个分支得到了正式的承认。 在这一历史时期内，世界上发生了引起社会生产巨大变革的工业革 命。在工业革命中最主要的变革是：
用生产能力大和产品质量高的大机器取代手工工具和简陋机械。 用蒸汽机和内燃机等无生命动力取代人和牲畜的肌肉动力。 用大型的集中的工厂生产系统取代分散的手工业作坊。在这期间,动力机械、生产机械
图1-1 内燃机机构 a)模型 b)简图 1—气缸 2—活塞 3—连杆 4—曲轴
5、6—齿轮 7—凸轮轴 8—顶杆
图1-1所示为内燃机机构,活塞2在气缸1内做直线往复运动,通过 连杆3带动曲轴4做回转运动,输出动力,同时通过齿轮5、6带动凸轮轴 7旋转,由凸轮轴7推动顶杆8做上下运动,开启或关闭进、排气门。
和石制工具，从事劳动，继而发现了火，学会了钻木取火，从地上站 立起来，开启了从古猿到古人类的新纪元。 第三次发生在大约15000年前，古人类学会了制作和使用简单的机械， 开始了农耕与畜牧。此后，大约5000年前,古人类进入新石器时代。 4000年前发现金属，并学会了冶炼技术，金属器械逐步取代了石制、 骨制的器械。继而约2000年前发现了铁金属，进入铁器时代，各种复 杂的工具和简单机械相继发明出来。
1.1 机械的基本概况
1.1.2 机械的特征及种类
尽管各种机械的构造、性能和用途各异，但从它们的组成和运动形 式来看，却有两个共同特征:
它们是一种人为的实物构件的组合。 它们各部分之间具有确定的相对运动。
机器除了具备上述两个特征外，还必须具备第三个特征:能代替人类 完成有用的机械功或转换机械能。
如图1-2所示，活塞连杆部件由17种零件组成，它的功能就是把活塞
机械设计基础绪论
通用零部件:各种机器中普遍使用，如齿轮、螺栓。
标准件：制定了国家标准，由专门工厂生产。 如：滚动轴承、螺栓等。
第一章 绪论
12
零 静联接 构 动联接 机 协调组合 机
件
件
构
器
机构：是具有确定的相对运动的若干构件的组合。
曲柄滑块机构
第一章 绪论
13
机器：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、 物料或信息。
和谐号动车组 CRH1、CRH2、 CRH3、CRH5、CRH380
第一章 绪论
34
磁浮列车
上海磁浮列车 430km/h
日本磁浮车 500km/h
高温超导试验车
北京地铁S1号线<160km/h (2015年)
南车集团中低速磁浮车<100km/h
第一章 绪论
35
真空管道运输
2003年，西南交通开始研究真空管道磁悬浮
二、注意事项 ➢ 课程的特点：综合性、实践性、繁杂性、多解性 ➢ 学习方法：注重理解记忆和平时积累 ➢ 成绩构成：平时成绩30%（考勤、作业、实验、期中 等环节），期末70%。
第一章 绪论
新中国成立后：我国机械工业得到了长足发展。 如：轿车发展
红旗、上海 → 桑塔纳、夏利、标致505 → 几十个品牌
1964
1958 1985
1984 1986
第一章 绪论
30
火车发展： 蒸汽机车 —→内燃机车 —→电力机车 —→高速列车 —→磁浮列车 —→真空管道运输
蒸汽机车
(1804年) (中国1952) 2005年退出历史
第一章 绪论
44
虚拟现实是一种基于可计算信息的视、听、触觉一 体化的交互环境，是在图形学、电子显示、语音识别与 合成、传感器等技术上发展起来的一门综合仿真技术。
标准件：制定了国家标准，由专门工厂生产。 如：滚动轴承、螺栓等。
第一章 绪论
12
零 静联接 构 动联接 机 协调组合 机
件
件
构
器
机构：是具有确定的相对运动的若干构件的组合。
曲柄滑块机构
第一章 绪论
13
机器：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、 物料或信息。
和谐号动车组 CRH1、CRH2、 CRH3、CRH5、CRH380
第一章 绪论
34
磁浮列车
上海磁浮列车 430km/h
日本磁浮车 500km/h
高温超导试验车
北京地铁S1号线<160km/h (2015年)
南车集团中低速磁浮车<100km/h
第一章 绪论
35
真空管道运输
2003年，西南交通开始研究真空管道磁悬浮
二、注意事项 ➢ 课程的特点：综合性、实践性、繁杂性、多解性 ➢ 学习方法：注重理解记忆和平时积累 ➢ 成绩构成：平时成绩30%（考勤、作业、实验、期中 等环节），期末70%。
第一章 绪论
新中国成立后：我国机械工业得到了长足发展。 如：轿车发展
红旗、上海 → 桑塔纳、夏利、标致505 → 几十个品牌
1964
1958 1985
1984 1986
第一章 绪论
30
火车发展： 蒸汽机车 —→内燃机车 —→电力机车 —→高速列车 —→磁浮列车 —→真空管道运输
蒸汽机车
(1804年) (中国1952) 2005年退出历史
第一章 绪论
44
虚拟现实是一种基于可计算信息的视、听、触觉一 体化的交互环境，是在图形学、电子显示、语音识别与 合成、传感器等技术上发展起来的一门综合仿真技术。
《机械原理》教案(2)
《机械原理》教案适用班级：机本开课时间： 20 -20 学年第学期教学方式：多媒体教学附件： 1、机械原理课程设计教案2、机械原理课程教学大纲3、机械原理教学设计一览表4、机械原理教学进度表5、机械原理学习指南6、机械原理MCAI教案（单行本）7、班级情况一览表机电工程学院2006年8月第一章绪论（1）总课次：1第二章机构的结构分析（1）总课次：2第二章机构的结构分析（2）总课次：3重算锯床的F复合铰的表现形式：2）由滚子凸轮机构的F计算问题引出——局部自由度定义处理方法重算滚子凸轮机构滚子与齿轮的区别3）虚约束定义由机车车辆联动机构的分析引入——轨迹重合中的虚约束进一步引入——导路平行的多个移动副——轴线重合的多个转动副——接触点法线重合的多个高副由行星轮系机构分析引入——机构中的对称部分由以上虚约束的出现情况强调其几何条件的重要性简介虚约束的作用4）实例综合分析计算机构自由度并判定其运动的确定性。
3、机构组成原理1）全低副机构基本机构（级机构）：定义形式基本机构的F=1从动件系统：定义基本机构=原动件数对基本机构的F进行分析——原动件数=基本机构的F由机构运动确定性条件推出——从动件系统的F=0推出n与pL的关系杆组：定义级杆组：（一个构件上运动副数最多为2个）——表现形式级杆组：（一个构件上运动副数最多为3个）——表现形式机构组成原理作业习题：续2-9 2-10 及2-13 思考2-8第二章机构的结构分析（3）第三章机构的性能分析（1）总课次：4教学内容平面机构的高副低代及结构分析；平面机构的综合；机构运动分析的目的和方法；平面机构位置图和动点轨迹的求法简介速度瞬心的概念及求法重点难点重点：平面机构的结构分析、速度瞬心的概念难点：平面机构的高副低代及相对瞬心与绝对瞬心课件素材使用由高副低代的几种特殊情况的图片简介其分析方法；由机构结构分析实例图片讲解分析步骤；由机构综合常见形式动画简介机构综合方法。
第1章-机械设计-绪论
潘存云教授研制
典型机械实例： ３．工业机器人
潘存云教授研制Biblioteka 典型机械实例： ３．工业机器人
潘存云教授研制
工业机器人的组成
操作手 控制系统 示教盒（编程器）
潘存云教授研制
示教盒用于输 入控制命令或 控制程序。
控制系统用于控制 操作机各关节内伺 服电机的运动。
潘存云教授研制
操作手在控制系统 的指挥下，完成各 种复杂的作业。
关系多——因与诸多先修课关系密切。 要求多——强度、刚度、寿命、工艺、重量、安全、
经济性。 门类多——各类零件，各有特点，设计方法各异。
公式多——有解析式、半解析式、经验式、半经验式 以及定义式的。
图表多——结构图、分析图、原理图、示意图、曲线 图、标准、经验数表。 ▲ 实践性强——只有理论知识不行，要多联系实际，要
脱水： A放开，B制动，运动经电动机、带传动、内齿圈（脱 水桶）、中心齿轮、行星架，波轮与脱水桶等速旋转。
典型机械实例： ２．减速器
潘存云教授研制
典型机械实例： ３．工业机器人
典型机械实例： ３．工业机器人
潘存云教授研制
典型机械实例： ３．工业机器人
潘存云教授研制
典型机械实例： ３．工业机器人
课程安排：共60学时，其中讲授54学时，实验6学时。
要求： (1)作业必须按时完成，绘图准确，字迹工整，作业 量未达到规定者不能参加考试。 (2)上课认真听讲，及时消化，不主张占用较多的课 外时间。
(3)仔细观察实物和模型，欢迎到实验室参观，并动手 组装各种机构。
注重实践性环节。 ▲ 设计结果不唯一——体现个性化，没有最好，只有更 好。
注意处理好几个关系
▲ 零件的设计与选用 ——零件设计的两个主要途径。 ▲ 设计计算与结构设计 ——设计决非只是计算，更应重视结构设计的学习。
典型机械实例： ３．工业机器人
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工业机器人的组成
操作手 控制系统 示教盒（编程器）
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示教盒用于输 入控制命令或 控制程序。
控制系统用于控制 操作机各关节内伺 服电机的运动。
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操作手在控制系统 的指挥下，完成各 种复杂的作业。
关系多——因与诸多先修课关系密切。 要求多——强度、刚度、寿命、工艺、重量、安全、
经济性。 门类多——各类零件，各有特点，设计方法各异。
公式多——有解析式、半解析式、经验式、半经验式 以及定义式的。
图表多——结构图、分析图、原理图、示意图、曲线 图、标准、经验数表。 ▲ 实践性强——只有理论知识不行，要多联系实际，要
脱水： A放开，B制动，运动经电动机、带传动、内齿圈（脱 水桶）、中心齿轮、行星架，波轮与脱水桶等速旋转。
典型机械实例： ２．减速器
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典型机械实例： ３．工业机器人
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典型机械实例： ３．工业机器人
课程安排：共60学时，其中讲授54学时，实验6学时。
要求： (1)作业必须按时完成，绘图准确，字迹工整，作业 量未达到规定者不能参加考试。 (2)上课认真听讲，及时消化，不主张占用较多的课 外时间。
(3)仔细观察实物和模型，欢迎到实验室参观，并动手 组装各种机构。
注重实践性环节。 ▲ 设计结果不唯一——体现个性化，没有最好，只有更 好。
注意处理好几个关系
▲ 零件的设计与选用 ——零件设计的两个主要途径。 ▲ 设计计算与结构设计 ——设计决非只是计算，更应重视结构设计的学习。
《机车车辆工程》课件
智能制造技术
结合物联网、大数据和人工智能技术，实现机车车辆制造过程的智能化和柔性化，提高 生产效率和产品质量。
绿色低碳发展方向
新能源驱动
推广应用新能源技术，如电力、氢能等，替 代传统的燃油驱动，降低机车车辆的碳排放 和空气污染。
节能减排技术
研发和应用新型的节能减排技术，如能量回收系统 、高效能发动机等，提高机车车辆的能效和减少污 染物排放。
机车车辆性能参数
最高运行速度
最高运行速度是指机车车辆在正常运行条件下所能达到的最高行驶速度。不同用途的机车 车辆具有不同的最高运行速度，如客运机车车辆的最高运行速度一般为200公里/小时左 右，货运机车车辆的最高运行速度则根据运输需求而定。
载重能力
载重能力是指机车车辆所能承载的最大质量。货车的载重能力通常以吨为单位，而客车的 载重能力则较小，一般只考虑乘客和行李的重量。
应急抢修
大修与改造
当机车车辆发生故障时，采取紧急措施进 行修复，以尽快恢复运行。
对机车车辆进行全面检修和改造，以恢复 或提高其性能，大修与改造通常在机车车 辆使用寿命末期进行。
04 动车组技术
动车组概述
动车组定义
动车组是一种由动力车和 拖车组成的车组，具备较 高的运行速度和运输能力 。
动车组分类
低碳排放标准
制定更加严格的低碳排放标准，推动机车车 辆制造商和运营商实施更加环保的生产和运 营方式，促进绿色低碳发展。
THANKS
感谢观看
人机交互技术
通过自然语言处理、虚拟现实等 技术，实现更加智能和人性化的 人机交互，提高驾驶的舒适性和 安全性。
新材料与新工艺的应用
高强度轻质材料
采用新型的高强度轻质材料，如碳纤维复合材料、铝合金等，降低机车车辆的质量，提 高其动力性能和节能减排效果。
结合物联网、大数据和人工智能技术，实现机车车辆制造过程的智能化和柔性化，提高 生产效率和产品质量。
绿色低碳发展方向
新能源驱动
推广应用新能源技术，如电力、氢能等，替 代传统的燃油驱动，降低机车车辆的碳排放 和空气污染。
节能减排技术
研发和应用新型的节能减排技术，如能量回收系统 、高效能发动机等，提高机车车辆的能效和减少污 染物排放。
机车车辆性能参数
最高运行速度
最高运行速度是指机车车辆在正常运行条件下所能达到的最高行驶速度。不同用途的机车 车辆具有不同的最高运行速度，如客运机车车辆的最高运行速度一般为200公里/小时左 右，货运机车车辆的最高运行速度则根据运输需求而定。
载重能力
载重能力是指机车车辆所能承载的最大质量。货车的载重能力通常以吨为单位，而客车的 载重能力则较小，一般只考虑乘客和行李的重量。
应急抢修
大修与改造
当机车车辆发生故障时，采取紧急措施进 行修复，以尽快恢复运行。
对机车车辆进行全面检修和改造，以恢复 或提高其性能，大修与改造通常在机车车 辆使用寿命末期进行。
04 动车组技术
动车组概述
动车组定义
动车组是一种由动力车和 拖车组成的车组，具备较 高的运行速度和运输能力 。
动车组分类
低碳排放标准
制定更加严格的低碳排放标准，推动机车车 辆制造商和运营商实施更加环保的生产和运 营方式，促进绿色低碳发展。
THANKS
感谢观看
人机交互技术
通过自然语言处理、虚拟现实等 技术，实现更加智能和人性化的 人机交互，提高驾驶的舒适性和 安全性。
新材料与新工艺的应用
高强度轻质材料
采用新型的高强度轻质材料，如碳纤维复合材料、铝合金等，降低机车车辆的质量，提 高其动力性能和节能减排效果。
交通安全工程第1章-绪论(4)
安全系统工程一般包括系统安全原理、系统安全 分析、系统安全评价、安全措施、安全预测和决 策等五个方面的内容。
交通安全工程 第1章 绪论
19/46
第2节交通安全工程基本概念
一．安全的内涵与特征
1.基本概念
安全
➢ 绝对安全观 绝对安全观认为，安全指没有危险、不受威胁、不 出事故，即消除能导致人员伤害，发生疾病、死亡 或造成设备财产破坏、损失以及危害环境的条件。 这种安全观认为发生死亡、工伤等的概率为零，这 在现实生产系统中不存在，它是安全的一种非常理 想的状态。由于绝对安全观过分强调安全的绝对性， 使其应用范围受到了很大的限制。
交通安全工程 第1章 绪论
6/46
2. 系统的特性
整体性
系统是由两个或两个以上相互区别的要素(元件或子 系统)组成的整体。系统的观点是一种整体的观点，一种 综合的思想方法。
相关性
构成系统的各要素之间、要素与子系统之间、系统 与环境之间都存在着相互联系、相互依赖、相互作用的 特殊关系，通过这些关系，使系统有机地联系在一起， 发挥其特定功能。
➢ 3.组织管理科学化
运用数学方法和计算机技术定量(或定量与定性相结 合)分析、评价系统构成和状态，以达到最优设计、最优 控制和最优管理的目标。
交通安全工程 第1章 绪论
17/46
四．安全系统工程
定义
安全系统工程（Safety System Engineering）是采用 系统工程的原理和方法，识别、分析和评价系统中的 危险性，并根据其结果调整工艺、设备、操作、管理、 生产周期和投资费用等因素，使系统所存在的危险因 素能得到消除或控制，使得事故的发生减少到最低程 度，从而达到最佳安全状态。
第1章 绪论 (Introduction)
交通安全工程 第1章 绪论
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第2节交通安全工程基本概念
一．安全的内涵与特征
1.基本概念
安全
➢ 绝对安全观 绝对安全观认为，安全指没有危险、不受威胁、不 出事故，即消除能导致人员伤害，发生疾病、死亡 或造成设备财产破坏、损失以及危害环境的条件。 这种安全观认为发生死亡、工伤等的概率为零，这 在现实生产系统中不存在，它是安全的一种非常理 想的状态。由于绝对安全观过分强调安全的绝对性， 使其应用范围受到了很大的限制。
交通安全工程 第1章 绪论
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2. 系统的特性
整体性
系统是由两个或两个以上相互区别的要素(元件或子 系统)组成的整体。系统的观点是一种整体的观点，一种 综合的思想方法。
相关性
构成系统的各要素之间、要素与子系统之间、系统 与环境之间都存在着相互联系、相互依赖、相互作用的 特殊关系，通过这些关系，使系统有机地联系在一起， 发挥其特定功能。
➢ 3.组织管理科学化
运用数学方法和计算机技术定量(或定量与定性相结 合)分析、评价系统构成和状态，以达到最优设计、最优 控制和最优管理的目标。
交通安全工程 第1章 绪论
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四．安全系统工程
定义
安全系统工程（Safety System Engineering）是采用 系统工程的原理和方法，识别、分析和评价系统中的 危险性，并根据其结果调整工艺、设备、操作、管理、 生产周期和投资费用等因素，使系统所存在的危险因 素能得到消除或控制，使得事故的发生减少到最低程 度，从而达到最佳安全状态。
第1章 绪论 (Introduction)
《机车车辆工程》课件
机车车辆设计
1
机车车辆设计的基本原理
机车车辆设计的核心原理包括安全性、运行效率和乘客舒适度。
2
机车车辆设计的流程
从需求分析到制造和测试，机车车辆设计经历了一系列的阶段。
3
机车车辆设计的挑战与趋势
随着科技的发展和需求的变化，机车车辆设计面临着新的挑战和发展趋势。
机车车辆性能评估
1 机车车辆性能评估指 2 机车车辆性能评估方 3 机车车辆性能优化
《机车车辆工程》PPT课 件
本课程将带领大家深入了解机车车辆工程的领域，探索其背后的原理和设计 过程。了解车辆的性能评估以及制造和维护方面的知识。
课程介绍
1 课程目标
通过本课程，学生将学到 机车车辆工程的核心概念 和设计原理，为未来的工 作做好准备。
2 教材和参考资料
本课程使用教材《机车车 辆工程导论》，并提供相 工艺的改进，
评估指标包括速度、加速
通过模拟和实验来测试机
提高机车车辆的性能和效
度、牵引力等，以确保机
车车辆的性能，以获得准
能。
车车辆的正常运行。
确的评估结果。
机车车辆制造与维护
1 机车车辆制造
从原材料采购到装配，机车车辆的制造涉及多个环节和专业技术。
2 机车车辆维护
定期检查、保养和维修机车车辆，确保其安全和性能的持续良好。
3 评估和考试方式
学生将通过课程作业和期 末考试来评估他们对机车 车辆工程的理解和掌握程 度。
机车车辆概述
1 机车车辆的定义
机车车辆是指用于运输人员和货物的各种火车和铁路车辆。
2 机车车辆的组成部分
机车车辆由车体、车轮、动力系统等多个组成部分构成。
3 机车车辆的分类
第1章机械设计基础绪论
发动机
（a）汽车
（b）加工中心
图1-1 汽车、加工中心、洗衣机
第3页/共22页
（c）洗衣机
现代机械及其组成
机械对人类的生存和发展产生了巨大的作用和广泛深远 的影响。
现代机械不仅是人体力的延伸，而且也是人脑力的延伸。
现代机械广泛使用于现代社会的各个领域，如汽车、火 车、飞机、机床、复印机、机器人、各种测量装置、洗衣机 等。
第13页/共22页
1.2.2 本课程的性质和任务
（4ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ使学生掌握通用机械零件的工作原理、结构特点、设计 计算和维护等基本知识，并初步具有设计一般简单机械及常用 机械传动装置的能力。
（5）培养学生运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料 的能力。
（6）使学生了解机械现代设计方法的特点。
第14页/共22页
(b)齿轮机构 图1-3 组成内燃机的机构
第17页/共22页
(c)凸轮机构
第18页/共22页
第19页/共22页
第20页/共22页
第21页/共22页
感谢您的观看！
8/3/2024
第22页/共22页
从结构的角度：机器由机构组成。 简单的机器可能只含一 个机构（如空气压缩机），一般含多个机构。
例：单缸内燃机组成
曲柄滑块机构
内燃 机
机构 火花塞
齿轮机构 凸轮机构
燃气系统
图1-2 内燃机
第7页/共22页
机构的组成
机构由构件组成。构件是具有确定相对运动的单元体(包括 速度为零的单元体)。
如图所示为组成内燃机曲柄滑块机构的构件。
构件可以是一个零件，也可由多个零件构成。
（2）通常可将机器的构成分为四个部分： 动力部分——提供能量； 传动和执行部分——转换、传递能量或利用能量作有
交通安全工程(第一章)2
31
作业术语说明
列车、列车作业
列车：编成的车列，并挂有机车及规定的列车标志，单 机、动车、重型轨道车按列车办理。 客运列车：旅客列车和混合列车。 其他列车：客运列车以外的列车。
列车作业：列车运行的调度指挥工作。
调车、调车作业
在车场进行的围绕车辆或车列的编组、解体、摘挂、转 线、转场等作业。
可靠性是系统完成规定功能的能力，只要系统能够 完成规定功能，它就是可靠的，而不管是否会带来 安全问题。
二者的相似：
通常可靠性高的系统，其安全性也较高。
2020/6/17
9
2、危险（Danger）-危险性（风险）
定义：危险是指在活动过程中，人或物遭受损失 的可能性超出了可接受范围的一种状态。
2020/6/17
12
（4）事故一旦发生，可以造成4种后果： 人受到伤害，物受到损失； 人受到伤害，物未受损失； 人未受伤害，物受到损失； 人、物均未受到伤害或损失。
事故≠事故后果
2020/6/17
13
（5）事故的内涵相当复杂：
宏观上，是安全与危险矛盾过程中某些瞬间 突变结果的外在表现形式，时间轴上一系列 离散点。
2020/6/17
21
基本术语之间的相互关系（了解）
安全与危险：一对矛盾 安全与事故：对立的 危险与事故：不是一一 对应 事故与隐患：事故是隐患发展的结果 事故与危险源：因果关系
两类危险源与事故的关系（掌握）
2020/6/17
22
二、安全问题的基本特性（掌握）
❖ 表现为： 安全的系统性：对系统内外都有影响。 安全的相对性：没有绝对安全，只是相对于危险、 社会环境、人的认识而言的。 安全的依附性：依附于生产而存在。 安全的间接效益性：即安全投入无法直接获益 安全的长期性和艰巨性
作业术语说明
列车、列车作业
列车：编成的车列，并挂有机车及规定的列车标志，单 机、动车、重型轨道车按列车办理。 客运列车：旅客列车和混合列车。 其他列车：客运列车以外的列车。
列车作业：列车运行的调度指挥工作。
调车、调车作业
在车场进行的围绕车辆或车列的编组、解体、摘挂、转 线、转场等作业。
可靠性是系统完成规定功能的能力，只要系统能够 完成规定功能，它就是可靠的，而不管是否会带来 安全问题。
二者的相似：
通常可靠性高的系统，其安全性也较高。
2020/6/17
9
2、危险（Danger）-危险性（风险）
定义：危险是指在活动过程中，人或物遭受损失 的可能性超出了可接受范围的一种状态。
2020/6/17
12
（4）事故一旦发生，可以造成4种后果： 人受到伤害，物受到损失； 人受到伤害，物未受损失； 人未受伤害，物受到损失； 人、物均未受到伤害或损失。
事故≠事故后果
2020/6/17
13
（5）事故的内涵相当复杂：
宏观上，是安全与危险矛盾过程中某些瞬间 突变结果的外在表现形式，时间轴上一系列 离散点。
2020/6/17
21
基本术语之间的相互关系（了解）
安全与危险：一对矛盾 安全与事故：对立的 危险与事故：不是一一 对应 事故与隐患：事故是隐患发展的结果 事故与危险源：因果关系
两类危险源与事故的关系（掌握）
2020/6/17
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二、安全问题的基本特性（掌握）
❖ 表现为： 安全的系统性：对系统内外都有影响。 安全的相对性：没有绝对安全，只是相对于危险、 社会环境、人的认识而言的。 安全的依附性：依附于生产而存在。 安全的间接效益性：即安全投入无法直接获益 安全的长期性和艰巨性
kj1xulun
约里奥-居里夫妇 约里奥 居里夫妇
莱特兄弟
莱特兄弟的第一次成功飞行
[苏]加加林 苏 加加林
[苏]第一个载人航天 苏 第一个载人航天 东方1号 器“东方 号”
巴比奇
1834年发明的分析机 年发明的分析机 计算机的真正先驱
§1-2 本课程的内容、性质与任务及学习方法 本课程的内容、
一、研究对象
一般工作条件（常温、常压）下，一般尺寸参数的通用零件。
、
五、对习题的要求
⑴幅面：16开纸 幅面： 开纸 ⑵要求抄题或写出 已知…， “已知 ，求…” ⑶设计计算格式 ⑷按GB绘制图纸 绘制图纸 ⑸解答认真，书写 解答认真， 整齐，字迹清晰。 整齐，字迹清晰。 1、计算功率PC PC=KAP=1.1×7.5=8.25 25mm 计算项目和计算过程 计算结果
kW
PC=8.25kW
六、考核办法
⑴期末考试占80%； 期末考试占 ； 作业占10%； ⑵作业占 ； 实验占10%。 ⑶实验占 。
机械创新设计
创新是人类文明进步的原动力，是科技发展、经济增长和社会进步的源泉。 创新是人类文明进步的原动力，是技发展、经济增长和社会进步的源泉。 人类从使用简单的工具、刀耕火种、捕鱼狩猎，到学会播种、制陶炼铜， 人类从使用简单的工具、刀耕火种、捕鱼狩猎，到学会播种、制陶炼铜，逐 渐形成了原始的农业技术和工匠技术，社会生产力得到明显的提高， 渐形成了原始的农业技术和工匠技术，社会生产力得到明显的提高，推动了原始 社会向文明社会前进的步伐。随着人类知识的增长和积累， 社会向文明社会前进的步伐。随着人类知识的增长和积累，人类创造力开发的速 度逐步加快，在经历漫长而艰苦的创新实践后，19世纪中叶终于迎来了以蒸汽机 度逐步加快，在经历漫长而艰苦的创新实践后，19世纪中叶终于迎来了以蒸汽机 为代表的第一次动力革命和第一次工业革命。 为代表的第一次动力革命和第一次工业革命。
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2012-6-29
32
2012-6-29
13Leabharlann 第六次提速 2007年4月18日零时，中国铁路第六次大面积 提速调图正式付诸实施，在京哈、京沪、京广、 京九、陇海、浙赣、兰新、广深、胶济等干线 展开，列车运行时速达200公里，其中京哈、 京广、京沪、胶济线部分区段时速将达到250 公里。时速200公里提速线路延展里程一次达 到6003公里，标志中国铁路既有线提速跻身世 界先进铁路行列。此次提速亮点是最豪华最快 速的D字头（动车组）火车亮相，火车首次有 了一等车厢和二等车厢之分。
2
• 三个世界第一 • 第一条高原铁路--青藏铁路； • 换算周转量世界第一； • 我国7.5万公里完成了2.7万亿换算吨公里 • 美国27.3万公里完成2.5万亿换算吨公里
• • • • •
换算密度世界第一； 每公里3550万换算吨公里； 是德国的8.4倍、美国的3.9倍、日本的2.6倍、印度的2.4倍。
2012-6-29 9
五次大提速
第一次提速 1997年4月1日零时，中国铁路迈出提速的第 一步。京广、京沪、京哈三大干线上，提速列 车最高运行时速达到140公里，还首次开行了 快速列车和夕发朝至列车。 第二次提速 1998年10月1日零时，铁路第二次大提速。快 速列车最高运行速度达时速160公里，非提速 区段快速列车最高速度达时速120公里，首次 开行旅游热线直达列车。提速后，以北京为中 心的1200公里范围内的大城市间，基本实现了 “夕发朝至”。
2012-6-29 16
• 1、蒸汽机车 • 蒸汽机车 构造简单 制造成本低 • 经济性太差 热效率太低 8%左右。 • 2、内燃机车 • 内燃机车 ①内燃机车总效率高达27—30％ • (调车机车更高些) • ②用水量少 为蒸汽机车的5％特别适用于 • 缺水地区 • ③自动化程度较高乘务人员的工作条件好 • ④起动加速快整备时间短运行里程长 • 降低运输成本 提高通过能力 • ⑤用齿轮传递牵引力减少了轮对对钢轨的 • 冲击，冲击力约为蒸汽机车的80％。 2012-6-29 • 电阻制动 节约闸瓦铸铁减少列工作量。
2012-6-29
11
第四次提速 2001年10月21日零时，第四次大提速线 路为京广南段、京九线、武昌-成都、重 庆段、浙赣线、哈大线。铁路提速延展 里程达到13000公里，使提速网络覆盖全 国大部分省区市。这次提速，全国铁路 旅客列车平均旅行速度达到时速61.6公 里。
2012-6-29
12
第五次提速 2004年4月18日零时，铁路第五次大提 速。这次提速调图，几大干线的部分地段 线路基本达到时速200公里的要求，提速 网络总里程16500多公里。凡超过10小时 以上的路程基本都采取了“夕发朝至”的 发班方式。
2012-6-29 19
• 我国客货运常用DF4型机车
2012-6-29
20
• 我国客货运常用DF11型机车
2012-6-29
21
• 东风调车机车
2012-6-29
22
韶八SS8电力机车
2012-6-29
23
• 韶九SS9电力机车
2012-6-29
24
• 铁道机车车辆分为客车和货车 • 客车
2012-6-29 4
• • • • • • • •
四纵 北京－上海客运专线 北京－武汉－广州－深圳客运专线 北京－沈阳－哈尔滨（大连）客运专线 杭州－宁波－福州－深圳客运专线 四横 徐州－郑州－兰州客运专线 杭州－南昌－长沙客运专线 青岛－石家庄－太原客运专线 南京－武汉－重庆－成都客运专线
5
2012-6-29
17
• • • •
内燃机车缺点 结构复杂 制造工艺水平和运用保养要求较高 对高温、高海拔和长大隧道的适应能力较 差，牵引力不如电力机车等。
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• 3、电力机车 • 电力机车 从接触网获取电能牵引电动机驱动机车 • 能源利用率高 • 不受原动机的限制 、功率大、过载能力强、 • 爬坡性能好； • 起动时间短 起动速度快 • 不受气候和地理条件限制 • 不污染环境 • 乘务人员工作条件好 • 可为广大旅客创造清洁的旅行条件。
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铁路客运 • 在2010年前以8%增长达20亿人 • 在2020年前以7%增长达40亿人
• • • • 铁路货运 在2010年前以4%增长达28亿吨 在2020年前以4%增长达40亿吨 项目 时间 运输人员：亿 运输货物：亿吨 2010年 263 195 2020年 445 259 1000公里 朝发夕归 2000公里 夕发朝至 开行1万吨、2万吨单元列车(4×5000)
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第三次提速 2000年10月21日零时，全国铁路第三次 大提速，提速重点是陇海线、兰新线、京 九线和浙赣线，初步形成了覆盖全国主要 地区的“四纵两横”提速网络。全国铁路 旅客列车平均时速达到60.3公里。新的列车 车次调整为三个等级，即特快旅客列车、 快速旅客列车、普通旅客列车。
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机辆工程课程内容 铁道机车车辆的基本知识 铁道机车车辆基本结构 铁道机车车辆主要零部件工作原理 相关铁道车辆动力学基本知识
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铁道机车车辆包括铁道机车和铁道车辆 铁道机车提供牵引动力 铁道车辆分为客车车辆和货车车辆 是载运乘客和货物的装备
• 铁道机车 • 第一阶段以蒸汽机车为主要牵引方式 • 第二阶段以内燃机车和电力机车为主要牵 引方式
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• 货车
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• 磁悬浮列车
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• 动车组
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• 客车
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• 客车 •
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• 部分国家铁路里程为
美 国 23 俄罗 斯 8.6
单位：万公里
日本
中国 印度 加拿 德国 法国 英国 大 7.3
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三个城际快速客运系统 环渤海地区 长江三角洲地区 珠江三角洲地区城际客运系统 建设新线1.6万公里
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扩大西部路网规模 一 新建中吉乌铁路，改建中越通道。 新建中老通道和中缅通道，形成西北、 西南进出境国际铁路通道； 二 新建太原－中卫等线，形成西北至华 北新通道； 三 新建兰州（或西宁）－重庆（或成都） 线，形成西北至西南新通道。 四 新建库尔勒－格尔木、龙岗－敦煌－格 尔木线，形成新疆至青海、西藏的通道。
中国的铁路人均里程是一支过滤嘴卷烟那么长的55毫米。， 而中国铁路按人均长度排名，在世界上排在接近200名的范围.
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我国铁路发展前景 到2020年铁路营业里程达到10万公里； 主要繁忙干线实现客货分线； 复线率和电化率均达到50％； 主要技术装备达到或接近国际先进水平； 规划建设省会城市及大中城市间的快速客运 通道； • 建设客运专线1.2万公里以上； • 规划“四纵四横”铁路快速客运通道； • 客车速度目标值达到每小时200公里以上；
机辆工程
学 时： 40课时 考 试： 开 卷 主 讲： 陈建农
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绪论
• 我国铁路运输现状发展前景 • 铁路营业里程7.54万公里 • 复线铁路2.56万公里 • 电气化铁路2.02万公里 • 路网规模亚洲第一、世界第三 • 形成 “四纵四横”的路网主骨架格局 • 铁路机车拥有量17473台 • 货车保有量(除企业自备车)54.9万辆 2012-6-29 • 客车保有量4.2万辆
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为拉动内需，抵御国际金银危机 国家明确提出了到2020年全国铁路营业里 程达到12万公里以上的新目标客运专线及 城际铁路建设目标由1.2万公里调整为1.6 万公里以上；规划建设新线由1.6万公里 调整为4.1万公里；将煤运通道运输能力 逐步提升到23亿吨以上。 快速客运网总规模达5万公里以上，较原 规划增加了2万公里。