【US20190170534A1】用于车辆的交通LANE引导系统和用于车辆的交通LANE指导法【专利
车道偏离警示系统
车道偏离警示系统（英文：Lane Departure Warning System，LDWS），是一项汽车驾驶安全辅助系统。
当传感元件侦测到车辆偏离车道时，若驾驶者因精神不济或疏忽而未打下转换车道的方向灯讯号，系统会发出警示讯号以提醒驾驶者返回车道。
历史首次装设车道偏离警示系统是在 Nissan Motors 的 Infiniti FX 系列和Infiniti M系列，该系列的系统是由Valeo 和 Iteris 两车商联合开发，系统的影像传感器是装置在车内照后镜的位置。
2000年，在欧洲是由 Iteris 车商为 Mercedes Actros 商务车开发使用车道偏离警示系统，现今在全欧洲多数的大型商用车都装有此系统。
后来在2002年，北美的Freightliner 卡车才拥有此系统装设。
2007年，日本 Mitsubishi Fuso 也随之跟进运用这项系统。
雪铁龙2005年，雪铁龙 Citron 4 和 Citron 5 都装设车道偏离警示系统，现今 Citron 6 也已加装这项系统，Citron 的系统是运用装设在前方保险杆上红外线传感器监测路面上车道标志，发生车辆偏离车道时，以振动座椅的方式提醒驾驶返回车道。
Infiniti2008年，Infiniti车系将装设预防车道偏离系统（Lane Departure Prevention，LDP），这系统是运用车身稳定控制系统（ESP）的煞车力控制，协助驾驶将车辆维持在车道内，车道偏离警示系统协同车身稳定控制系统作动时，是以轻柔的煞车力控制，不让驾驶与乘客在乘车感到不适为原则。
Lexus 车商使用多重传感车道保持辅助系统（Multimode Lane Keeping Assist），这系统特点在于使用复数的3D影像传感器，并配合红外线传感器，在物体和影像的多重传感及MCU 运算下，监控车辆保持在车道内。
Lexus LS更提供了视觉警示和控制转向系统使车辆回到车道内。
汽车主动安全技术6-1车道偏离预警系统教学设计课件
清华大学国家重点实验室也在车道偏离预警 系统研发方面进行了大量的工作。研发出的 THMR系列智能汽车实验平台，采用视觉传感器 和车辆动态参数采集传感器，计算机内部程序完 成图像信息处理和偏离决策判断。此外，实验平 台用两台计算机进行激光测距、车辆定位、通讯、 驾驶控制等信息的处理工作。根据车载电脑计算 出车辆预计跨越车道线的时间，并与系统预警阈 值进行对比，判定是否发出报警信息。
2)基于车辆的车道偏离预警系统
对车道线标识位置的检测一般是通过机器视觉或 者红外传感器完成。如安装在车辆上的摄
(1)俯视系统
摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道。
由美国卡内基梅隆大学机器人学院1997开发的 Aurora是俯视系统的代表。该系统由带广角镜头的 彩色摄像机、数字转换器和一个便携Sun Sparc工作 站等组成。该系统通过安装在车辆一侧,视野大约为 115~116m区域的俯视彩色摄像机检测车辆旁边的车 道标识,通过数字转换器采集摄像机的视频输出并在 一个便携Sun Sparc工作站上进行处理，处理速度为 60Hz。
AURORA系统的处理算法主要由基于视觉的车 道标识识别与跟踪、车辆横向位置估计、车道偏 离警告3部分组成。系统对每帧图像进行单纯的线 扫描,利用1个可调的二次标准化模板相关技术对 车道标识进行识别,在标识跟踪时采取先搜索前面 探测到的车道标识附近区域，假如在该区域没有 搜索到车道标识，系统将进行整个扫描线搜索。 当系统定位出车道标识后,将计算出车辆的横向位 置,即车辆中心与车道中心距离。然后, 采用一种 合适的警告触发准则,使该系统与驾驶员相互作用 防止车道偏离的发生。
俯视系统的优势是在结构化道路上效率高并 简单易行，有可能取得更高的定位精度，然而俯 视系统应用范围有限，在没有道路标线或者结构 性不明显的道路上不能工作。
车辆引导、寻车系统
车位引导系统系统概述车位引导系统主要对进出停车场的车辆进行智能引导，方便车主快速、有效的找到空位。
系统通过超声波探测器对车辆的检测，将车位的占用信息定位到具体的单个车位，通过实时发布停车场剩余车位信息，单个车位的占用信息并配合方向指示引导车辆快捷、高效的到达空位泊车。
系统由数据采集、中央控制、信息发布和反向寻车四个子系统组成。
功能与特点1. 采用超声波探测技术，车辆检测精准、无误；2. 强大的信息发布显示系统，确保场区各区域车位信息和行驶路线及时、准确的更新、显示；3. 智能、人性化的引导流程方案，提升停车效率，更贴近车主习惯；4. 支持对车辆按照时间安全保护及报警功能，为车辆安全保驾护航；5. 自带车位预约功能，为您出行的目的地停车位提供保障；6. 超强的报表数据，成为您停车场经营决策的坚实后盾。
系统结构图业务流程图车位引导系统简介一、系统概述“车位引导系统”是专门为中、大型停车场提供场内车位信息“采集”、“处理”、“发布”和“停车位置指引”的一套高效智能化管理系统：●该系统采用全新的设计理念，能实时统计中、大型停车场内各个分支区域的剩余车位数，通过向停车场内各个分支路口剩余车位显示屏和引导屏发布，引导车主快速找到停车场内的空余车位，提高车场使用率和社会满意度。
●该系统由数据采集系统、中央控制系统和信息发布系统三个子系统组成。
●该系统硬件首先由车位探测器通过超声波检测车位是否被占用，然后由车位探测器将信息通过节点控制器传到中央控制器，由中央控制器处理车位信息后发布到相关显示屏。
●该系统软件可对各硬件部分进行设置，定时收集车位和统计车位信息，不仅具有电子地图显示功能，而且可管理预订车位，既能进行用户管理，又具备报警和报错功能显示。
●该系统主要适用于政府办公楼、高级宾馆、高级写字楼、火车站、机场、购物中心等中大型停车场。
二、车位引导系统结构1、系统组成车位引导系统主要由“中央控制系统”、“数据采集系统”和“信息发布系统”三个子系统组成，其中：“中央控制系统”由数据服务器、管理电脑、中央控制器和管理软件组成。
关于车载开发的专业词汇
关于车载开发的专业词汇车载开发涉及的专业词汇众多，且很多术语都有相应的英文缩写或简称。
以下是一些常见的车载开发专业词汇：1. ECU (Electronic Control Unit)：电子控制单元，是车载系统中用于控制发动机、变速箱等核心部件的电子设备。
2. CAN (Controller Area Network)：控制器局域网络，是一种车辆内部通信网络协议，用于各种控制单元之间的通信。
3. GPS (Global Positioning System)：全球定位系统，用于确定车辆的位置和导航。
4. OBD (On-Board Diagnostics)：车载诊断系统，用于监控车辆的运行状况并诊断故障。
5. HMI (Human-Machine Interface)：人机交互界面，指车载系统中与驾驶员交互的部分，如仪表盘、中控屏幕等。
6. ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)：高级驾驶辅助系统，包括自适应巡航控制、车道保持辅助等功能。
7. IoT (Internet of Things)：物联网，指将车辆连接到互联网，实现车与车、车与基础设施之间的信息交换。
8. V2X (Vehicle to Everything)：车辆对一切，是指车辆与其他车辆、行人、基础设施等的通信技术。
9. LiDAR (Light Detection and Ranging)：激光雷达，用于测量车辆周围物体的距离，常用于自动驾驶技术中。
10. UI (User Interface)：用户界面，指车载系统中供用户操作的界面设计。
11. UX (User Experience)：用户体验，指用户在使用车载系统时的感受和体验。
12. API (Application Programming Interface)：应用程序编程接口，用于车载系统中不同软件组件之间的通信。
13. SDK (Software Development Kit)：软件开发工具包，提供给开发者用于创建车载应用的工具集。
adas 功能术语
adas 功能术语ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，是一种集成了多种技术和传感器的汽车智能驾驶辅助系统。
它通过感知、判断和控制等功能，为驾驶者提供实时信息和辅助功能，提高驾驶安全性和舒适性。
下面将从ADAS的各个功能术语进行介绍。
1. 自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）自适应巡航控制是一种基于雷达或激光传感器技术的功能，可以使车辆在保持一定车速的同时自动调整车距。
当前车速超过设定速度时，ACC会自动减速并保持安全距离，当车速低于设定速度时，ACC 会自动加速，使驾驶者无需频繁调整车速，提高驾驶舒适性和安全性。
2. 盲点监测系统（Blind Spot Monitoring，BSM）盲点监测系统是一种利用雷达或摄像头监测车辆盲点的功能。
当其他车辆进入驾驶者的盲点区域时，BSM会发出警示，提醒驾驶者注意盲点情况，减少盲区造成的事故风险。
3. 车道偏离预警系统（Lane Departure Warning，LDW）车道偏离预警系统通过摄像头或传感器监测车辆行驶的车道线，当车辆无意识或不打方向灯偏离车道时，LDW会发出警示，提醒驾驶者注意车辆行驶状态，避免意外事故的发生。
4. 前碰撞预警系统（Forward Collision Warning，FCW）前碰撞预警系统通过雷达、摄像头或激光传感器监测前方道路情况，当与前方车辆距离过近或存在碰撞风险时，FCW会发出警示，提醒驾驶者采取紧急制动或避让措施，以避免碰撞事故的发生。
5. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking，AEB）自动紧急制动系统是一种基于传感器和控制系统的自动制动功能，当系统检测到与前方车辆距离过近且可能发生碰撞时，AEB会自动触发制动系统，减少碰撞的严重程度或避免碰撞事故的发生。
6. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist，LKA）车道保持辅助系统通过摄像头或传感器监测车辆行驶的车道线，当车辆无意识或不打方向灯偏离车道时，LKA会主动进行方向调整，将车辆重新纳入正确车道，提高驾驶的稳定性和安全性。
汽车驾驶辅助系统英文缩写大全
汽车驾驶辅助系统英文缩写大全以下是一些常见的汽车驾驶辅助系统的英文缩写：
1. ABS - 防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）
2. ESP - 电子稳定程序（Electronic Stability Program）
3. TCS - 牵引力控制系统（Traction Control System）
4. EBD - 电子制动力分配系统（Electronic Brakeforce Distribution）
5. AEB - 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking System）
6. ACC - 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）
7. LDW - 车道偏离警示系统（Lane Departure Warning）
8. FCW - 前方碰撞警示系统（Forward Collision Warning）
9. BSD - 盲点侦测系统（Blind Spot Detection）
10. RCTA - 后方交叉车辆警示系统（Rear Cross Traffic Alert）
11. LKA - 车道保持辅助系统（Lane Keep Assist）
这些缩写代表了现代汽车上广泛应用的各种驾驶辅助系统。
它们帮助驾驶员提高行车安全性和驾驶舒适性，有效减少交通事故的发生。
请注意，以上为常见缩写，具体的汽车型号可能会有不同的系统名称和缩写方式。
在研究特定汽车型号时，建议查阅相关文档或参考生产商提供的资料以获得准确的信息。
希望以上内容对您有所帮助！。
ADAS基础知识
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传感器 – 超声波雷达
超声波传感器的工作原理是通过送 波器将超声波（振荡频率大于20KHz以 上的声波）向对象物发送，受波器接收 这种反射波，从接收反射波的有无、多 少或从发送超声波到接收反射波所需的 时间与超声波声速的关系，来检测对象
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酒精闭锁
alcohol interlock（AIL）
在车辆启动前测试驾驶员体内酒精含量，并在酒精含量超标时锁闭车辆动力系统开关。
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自适应远光灯
adaptive driving beam（ADB）
能够自适应地调整车辆远光灯的投射范围，以减少对前方或对向其它车辆驾驶员的炫目干扰。
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自适应前照灯
adaptive front light（AFS）
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转向盲区监测
steering blind spot detection（STBSD）
在车辆转向过程中，实时监测驾驶员转向盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出警告信息。
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后方交通穿行提示
rear crossing traffic alert（RCTA）
在车辆倒车时，实时监测车辆后部横向接近的其它道路使用者， 并在可能发生碰撞危险时发出警告信息。
应用在辅助驾驶领域的毫米波雷达主要有3个频段，分别是24GHz，77GHz和 79GHz。不同频段的毫米波雷达有着不同的性能和成本。
以Audi A8的传感器布局为例，看下不同频段毫米波雷达的功能。 短距离雷达: 24GHz频段 如图所示被标注了橙色框的Corner radar和Rear radar，就是频段在24GHz左右的雷达。 处在该频段上的雷达的检测距离有限，因此常用于 检测近处的障碍物（车辆 ）。图中的这4个角雷达，能够实 现的ADAS功能有盲点检测、变道辅助等；在 自动驾驶系统中 常用于感知车辆近处的障碍物，为换道决策提供感知信息。
道路车辆先进驾驶辅助系统adas术语及定义
道路车辆先进驾驶辅助系统adas术语及定义道路车辆先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）是近年来快速发展的汽车技术，旨在通过使用传感器和智能计算机技术提供各种功能，以增强车辆的安全性、性能和驾驶体验。
本文将详细介绍ADAS中一些常见的术语及其定义，以帮助读者更好地理解这项技术的原理和应用。
1. 环视系统（360 Surround View System）：该系统使用多个广角摄像头，将车辆周围的情况实时显示在车载显示器上。
驾驶员可以通过图像全景俯瞰车辆周围的环境，以便更好地进行停车和倒车操作。
2. 盲点检测（Blind Spot Detection）：该系统通过使用雷达或摄像头监测车辆两侧的盲区，当有其他车辆进入盲区时，系统会向驾驶员发出视觉或听觉警告，以减少盲区导致的事故风险。
3. 预碰撞警报系统（Forward Collision Warning System）：该系统使用雷达、摄像头或激光传感器来检测前方车辆或障碍物的距离和速度。
当系统检测到潜在的碰撞风险时，会通过声音或视觉提示驾驶员注意，并可能自动减速或制动以避免碰撞。
4. 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）：该系统结合了传统巡航控制和预碰撞警报系统的功能。
它可以通过车辆前方传感器感知到前车的速度，并自动调整车辆的速度，以保持与前车的安全距离，并提供更便利的长途驾驶体验。
5. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist）：该系统使用摄像头来监测车辆在车道内的位置。
当系统检测到车辆偏离车道时，会通过声音或轻微的方向盘输入向驾驶员发出警告。
有些高级车型的车道保持辅助系统甚至能主动纠正车辆方向，将车辆重新带回正确的车道。
6. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking，简称AEB）：该系统使用雷达、摄像头或激光传感器来感知前方碰撞风险，并在驾驶员未采取行动时自动启动制动系统。
车道保持辅助系统
车道保持辅助系统车道保持辅助系统适用于：装有lane assist 车道保持辅助系统的车辆说明车道保持辅助系统对行驶时保持车道提供支持。
借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。
如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。
如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。
这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。
当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，那么就不会有警告，因为系统接受有目的的换道。
由于该系统是为在高速公路和和条件良好的乡间公路上行驶而设计的，因此它在车速约高于65 km／h才开始工作。
！警告!（弊端）·车道保持辅助系统无法将车辆保持在行驶车道上。
系统只是通过警告向驾驶员提醒车辆脱离行驶车道。
驾驶员负责将车辆稳定在行驶车道上。
·摄像头无法识别所有的行驶车道标记线，可能出现误将行驶车道结构或物体识别成标记线的情况。
这可能导致错误的警告或不发出警告。
·摄像头的能见度可能会由于前方行驶的车辆、下雨、下雪以及猛烈溅起的水花和相反车道的灯光照射而降低。
这会导致车道保持辅助系统无法识别标记线。
适用于：装有 lane assist 车道保持辅助系统的车辆开启和关闭- 按动按钮=>图160 开启和关闭系统，箭头所示。
组合仪表盘中的指示灯亮起或熄灭。
组合仪表中的指示灯警告准备状态：绿色指示灯表示系统已处于准备就绪状态。
在识别出跃过行驶车道的标志线时发出警告。
非警告准备状态：黄色指示灯表示系统虽然已经打开，但不会发出警告。
可能有以下原因：·只有一根或没有标记线。
·未识别出标记线 (如由于下雪、污染、潮湿或相反车道的灯光影响)。
·在自身车道L有两根以上标记线(如修路工地)。
·行驶速度低于约65 km／h。
·行驶车道窄于约2．5米或宽于5米。
·弯道过窄。
说明·注意：摄像头的视窗=>第122页，图16l不得被标贴等物体遮蔽。
汽车noa简介演示
括匿名化处理、数据最小化、时间戳等。
05
NOA的发展趋势与未来展望
技术创新与升级方向
传感器技术升级
随着自动驾驶技术的不断发展，传感器作为感知环境的重要设备，其性能和可靠性也在不 断提升，未来将有更多的新型传感器出现，如红外传感器、毫米波雷达等，为自动驾驶提 供更准确、更快速的环境感知。
提高行车安全性
减少疲劳驾驶
由于NOA可以实现自动驾驶，可 以减少驾驶员的疲劳感，降低因 疲劳驾驶引发的交通事故风险。
实时路况感知
NOA系统通过传感器等设备可以 实时感知路况信息，避免因交通
拥堵等原因带来的安全隐患。
预警提示
NOA系统可以提供预警提示功能 ，例如前方车辆突然减速或者行 人横穿马路等危险情况，及时提
醒驾驶员采取相应措施。
增强车辆智能化
智能导航
OTA升级
NOA系统通常搭载智能导航功能，可 以实时规划最佳路线，避开拥堵路段 ，提高出行效率。
NOA系统的软件可以通过空中下载（ OTA）进行升级，以实现更加智能化 的功能和服务。
车联网功能
NOA系统具备车联网功能，可以实现 车辆与互联网的连接，提供更加便捷 的服务，例如在线音乐、语音助手等 。
汽车noa简介演示
汇报人： 2023-12-12
目录
• 什么是汽车NOA？ • NOA的优势与特点 • NOA的关键技术及应用场景 • NOA的挑战与解决方案 • NOA的发展趋势与未来展望
01
什么是汽车NOA？
NOA的定义
汽车NOA（Navigate on Autopilot）是一种先进的驾驶辅 助系统，它利用车载传感器和计算机视觉技术来识别车辆周 围的环境，并通过高精度地图数据和车辆定位信息来实现自 动驾驶导航功能。
仓库车辆引导系统设计方案
仓库车辆引导系统设计方案系统概述随着仓库物流的快速发展，车辆数量和种类也越来越多。
为了提高仓库运输效率和减少事故率，设计了一款仓库车辆引导系统。
本系统采用了多种技术，包括语音、自动识别和感应等，用于指导车辆行驶、停车、倒车等动作，以保障仓库运行的安全和可靠性。
系统功能模块语音提示模块该模块用于向司机提供相关指导。
当车辆进入仓库区域时，系统发出语音提示，告知车辆应走哪些路线、停在哪些位置，以及应注意哪些安全事项。
系统可针对不同类型的车辆和不同的运输需求，进行定制化的语音提示。
摄像头识别模块该模块使用摄像头进行车辆识别。
首先，系统对进入仓库区域的车辆进行拍摄，然后进行图像识别，将图像信息与数据库中的车辆信息进行匹配，以确保进入仓库区域的车辆符合要求。
同时，系统还可以通过摄像头实时监控车辆行驶和操作情况，及时发现异常情况并进行处理。
感应检测模块该模块使用感应器对车辆进行检测。
在停车场或装卸点等需要精确控制车辆位置的区域，系统安装了多个感应器，能够监测车辆进入和离开这些区域的时间和位置，并将其实时反馈给系统。
司机可根据系统提示，精确停车或倒车，以确保车辆不受到损伤或对其他车辆造成影响。
控制中心模块该模块是整个系统的控制中心，负责所有模块的数据传输、分析和处理。
系统采用了云端技术，将各个模块的数据上传至云端，并在云端进行数据分析和处理。
控制中心模块还负责给其他模块发送指令，使系统的各项功能协同工作，以保障仓库货物运输的安全和高效。
系统优势•可定制化：系统根据不同车辆类型和不同运输需求，提供定制化的语音提示和指导信息，保证车辆顺利运输。
•高效安全：系统监测和控制车辆的行驶、停车、倒车等操作，提升物流运输效率，减少事故率。
•低成本：系统采用主流的云端技术，无需昂贵的硬件设备、软件购买和系统维护，成本较低。
结语以上是仓库车辆引导系统设计方案，该系统综合了语音识别、图像识别和感应检测等多种技术，通过精确的指导和控制，为仓库运输提供了智能化的服务，实现了高效、安全和低成本的运输方式。
自动引导车的概念
自动引导车的概念自动引导车（Automatic Guided Vehicle，AGV）是一种能够自主导航、搬运物品以及执行其他任务的无人驾驶车辆。
它可以在工业生产线上或仓储中心内进行自动化物料搬运，提高生产效率和减少劳动力成本。
自动引导车通常由车身、行驶控制系统、感知系统、导航系统和物料搬运系统等部分组成。
车身通常采用电瓶驱动，可以根据不同的工作环境和任务需求进行定制。
行驶控制系统负责控制车辆的速度、转向以及停靠等基本动作。
感知系统可以通过激光雷达、摄像头、红外线传感器等设备，实时感知车辆周围的环境和障碍物，从而进行路径规划和避障。
导航系统通过地磁导航、激光导航、视觉导航等技术，确定车辆的当前位置和目标位置，实现自主导航。
物料搬运系统通常包括机械臂、货叉、传送带等设备，可以根据具体任务需求，完成自动搬运、装载和卸载等操作。
自动引导车的应用领域非常广泛。
在制造业中，它可以在生产线上完成零部件的搬运、机器人的上下料以及成品的运输等任务，提高生产线的灵活性和效率。
在仓储行业中，自动引导车可以代替人工搬运货物，实现自动化仓储、集货和发货，提高效率并减少错误。
在医疗行业中，它可以用于医院内的物资配送，减轻护士的工作负担，提高工作效率。
在物流行业中，自动引导车可以用于货物的搬运、分拣和装载等环节，提高物流的效率和准确性。
自动引导车的优势主要体现在以下几个方面。
首先，它可以24小时不间断地运行，大大提高物流和生产的效率。
其次，自动引导车可以根据实际需求进行灵活调度，可以根据生产计划和任务安排，自动调整工作模式和路径规划，减少人工干预。
再次，自动引导车可以减少人工搬运的风险，特别适用于一些危险环境或重复性高风险的工作场所。
最后，自动引导车还可以减少劳动力成本，降低企业的人工成本和管理难度。
然而，自动引导车的应用还存在一些挑战和限制。
首先，自动引导车的导航和避障能力还需要进一步提升，特别是在复杂的环境中，如交叉路口、狭窄通道或人员密集区域。
connectivity汽车英语词汇
connectivity汽车英语词汇
在汽车英语词汇中，"connectivity" 通常指的是车辆与外部设备和系统的连接能力。
这包括但不限于以下方面：
1. 蓝牙连接（Bluetooth Connectivity）：车辆通过蓝牙技术与手机或其他设备建立无线连接，以实现电话通话、音频播放等功能。
2. 无线充电（Wireless Charging）：为移动设备（如手机）提供无线充电的能力。
3. 车载Wi-Fi（Onboard Wi-Fi）：车辆内部提供Wi-Fi热点的功能，允许乘客连接到互联网。
4. 车载诊断系统（OBD System）：通过车辆的OBD端口，可以连接到车辆的电子控制单元（ECU），以获取车辆性能和故障信息。
5. 智能网联（Smart Connectivity）：车辆能够与外部网络和服务进行交互，实现远程控制、导航更新、软件升级等功能。
6. 车联网（Connected Car）：车辆能够与外部设备和系统进行数据交换，以提高驾驶安全、提供便利服务、实现智能交通等。
请注意，"connectivity" 这个词的具体含义可能会根据上下文而有所不同，所以需要根据具体情况进行理解。