[ARM、C51]LPC2119 中嵌入ucos II做162的LCD显示实验

合集下载

uCOS-II在51单片机上的移植

uCOS-II在51单片机上的移植

#if OS_CRITICAL_METHOD = = 3 #define OS_ENTER_CRITICAL() ?? #define OS_EXIT_CRITICAL() ?? #endif
#define OS_STK_GROWTH
1
#define OS_TASK_SW()
???
9
7.1.8 OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()
功能
处理临界段方式选择 堆栈增长方向 进入临界区 退出临界区 就绪态最高优先级任务运行 任务级任务切换 中断级任务切换 时钟节拍 任务堆栈初始化
表7-1 需要修改的关键函数和宏定义
6
7.1.6 INCLUDES.H
❖ 使得项目中的每个.c文件不用分别考虑它实际上需要那些头文件。 ❖ 它会包含一些不相关的头文件 ❖ INCLUDES.H 是一个头文件,它在所有的.c文件的第一行被包含。 ❖ #include “includes.h”
/***************************************************************************
*
uC/OS-II 实时内核
*
(c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
*
版权所有
方法1:
asm(“DI”);
在OS_ENTER_CRITICAL()中调用处理器指令来禁止#中def断ine ,OS以_EX及IT在_CRITICAL() \
OS_EXIT_CRITICAL()中调用允许中断指令。
asm(“POP PSW”);
方法2:

基于uCOSⅡ的LCD驱动编写

基于uCOSⅡ的LCD驱动编写

天津电子信息职业技术学院课程设计课题名称基于uCOSⅡ的LCD驱动编写姓名王浩学号35班级电信S10-1专业电子信息工程成绩完成日期2012-06-01基于uCOSII的LCD驱动编写摘要LCD是嵌入式操作系统的重要组成部分,是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介,它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。

用户可以只通过LCD监测系统内部运行状态,然后作出相应的处理。

因而具有良好的人机界面的嵌入式操作系统能过很好的完成系统开发、生产生活的需要。

S3C44B0X 中具有内置的LCD 控制器,它能将显示缓存(在SDRAM存储器中)中的LCD 图像数据传输到外部的LCD驱动电路上的逻辑功能。

它支持单色、4级、16级灰度LCD显示,以及256彩色LCD显示。

在显示灰度时,它采用时间抖动算法(time-based dithering algorithm)和帧率控制 (Frame Rate Control)方法,在显示彩色时,它采用RGB的格式,即RED、GREEN、BLUE,三色混合调色。

通过软件编程,可以实现233或332的RGB调色的格式。

对于不同尺寸的LCD显示器,它们会有不同的垂直和水平象素点、不同的数据宽度、不同的接口时间及刷新率,通过对LCD 控制器中的相应寄存器写入不同的值,来配置不同的LCD 显示板。

LCD能够正常工作得益于软硬件的协同工作,S3C44B0X集成了LCD的控制器,即不带驱动电路的LCD显示模块,驱动程序需要根据用户需要来自行添加。

u C / O S 是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统,在具体应用中稳定可靠,并且支持uIP TCP/IP协议栈、ucGUI等,可扩展性强,功能强大。

因此,在uC/OS II下写的LCD驱动具有较好的实时性和稳定性,功能强大。

关键词:嵌入式系统;LCD显示;驱动电路;目录一、系统设计 (4)1.课题目标及总体方案 (4)2.LCD驱动程序组成 (4)3.UCOSII操作系统下添加LCD驱动程序 (5)4.应用程序 (5)二、实验结果测试 (6)三、总结 (7)四、心得体会 (8)五、参考文献 (9)六、附录 (9)一、系统设计1.课题目标及总体方案首先学习了解LCD的驱动程序,然后在移植好的UCOSII项目中添加LCD的驱动程序, 最后能够在uCOSII下,编写LCD应用任务的简单编程实例,来检验LCD驱动程序的完好度。

uCOS-II下基于ARM系列芯片的移植过程分析

uCOS-II下基于ARM系列芯片的移植过程分析

uC/OS-II下基于ARM系列芯片的移植过程分析前言PS:如果想转载本文请联系tony或者作者本人我。

请勿将本文用于任何商业用途。

本文也是写给自己的,以提供给自己随时查阅。

等我全部写完以后,会把我写的手稿上传到网站上。

总的来说:只是希望本文能对准备学习uCOS的人有点指引,对徘徊在如果移植uCOS的人有点抛砖引玉,对已经玩熟悉了uCOS的朋友,你们就当看看罗!呵呵!本人联系方式:zhenyang.mo#。

如果文中有任何错误请各位看官给本人发一下邮件提醒我一下!感谢感谢了!借个文章抬头问问tony:你那里还有STM32那个板子么?还在免费发放么?最近手痒的很,想玩玩STM32的冬冬了。

等我玩熟悉以后,我就写一些STM32的东东了!有的话,也发一份给偶吧,感谢感谢了!本文是完全基于自己写的,本人看到网上很多地方都提供什么什么芯片基于uCOS的移植代码,但是很少有人能详细讲解为什么要这样进行移植的说明文档。

本人不才想填补一下这部分的空缺。

在论坛上也看到了某位大侠的移植情景分析,写的真的非常好,不过就是对于那些刚入门的兄弟来说,还是太深奥了。

我希望各位看官能结合到我写的这篇文章,在看看那位大侠的情景分析,相信大家一定会收获不少东西的。

文章目录简介第一楼:综述+任务堆栈初始化过程分析(完成)第二楼:启动uC/OS-II的服务函数过程分析(完成)第三楼:任务级的任务切换服务函数过程分析(完成)第四楼:中断级的任务切换服务函数过程分析(完成)第五楼:ARM体系结构下的异常模式分析(完成)第六楼:ARM的启动代码和手动编写中断服务程序(附源代码)(完成)-必须掌握的重点知识源代码重新修正过。

第七楼:在ARM体系下uC/OS-II的中断函数编写(完成)本次就来讲解一下在IAR开发环境下,让整个系统工作在管理模式下的uCOS-II移植。

本文只讲解了OS_CPU_C.C和OS_CPU_A.A这两个文件。

着重给各位看官模拟仿真一下uCOS-II中的任务级上下文切换,本文以图文形势给大家分析。

uCOS-II操作系统在ARM处理器上的实现

uCOS-II操作系统在ARM处理器上的实现

中国矿业大学本科生毕业论文姓名:学号:学院:专业:论文题目:uCOS-II操作系统在ARM处理器上的实现指导教师:职称:2010 年6 月中国矿业大学毕业论文任务书学院专业年级学生姓名任务下达日期:|毕业论文日期:毕业论文题目:uCOS-II操作系统在ARM处理器上的实现毕业论文主要内容和要求:本文首先将介绍嵌入式系统的历史、现状、发展方向和一些基本概念。

接着对ARM核芯片的应用领域、ARM指令集、寄存器组织做详细介绍。

然后将详细分析uCOS-II的特点与相关系统结构、任务的状态与调度、系统的通信机制。

接下来将简单介绍硬件开发环境和uCOS-II硬件和软件体系结构,提出移植过程中存在的主要问题,并给出移植过程。

移植过程主要集中在三个文件的重新编写上:OS_CPU.H , OS_CPU_A.ASM和OS_CPU_C.C。

文章将给出相关函数的模型和源代码,并附上注释和详细说明。

在确保系统正常运行的情况下,本文还提出了一种任务堆栈的改进方法,并给出了流程图。

院长签字:指导教师签字:指导教师评语(①基础理论及基本技能的掌握;②独立解决实际问题的能力;③研究内容的理论依据和技术方法;④取得的主要成果及创新点;⑤工作态度及工作量;⑥总体评价及建议成绩;⑦存在问题;⑧是否同意答辩等):成绩:指导教师签字:年月日评阅教师评语(①选题的意义;②基础理论及基本技能的掌握;③综合运用所学知识解决实际问题的能力;④工作量的大小;⑤取得的主要成果及创新点;⑥写作的规范程度;⑦总体评价及建议成绩;⑧存在问题;⑨是否同意答辩等):成绩:评阅教师签字:年月日中国矿业大学毕业论文答辩及综合成绩摘要随着计算机和通信技术的快速发展,嵌入式系统以其简洁、高效等优点越来越多地受到人们的广泛关注。

嵌入式产品己经成为了信息产业的主流,被广泛应用于移动计算设备、网络设备、工控设备、信息家电、汽车电子、娱乐设施、仪器仪表等领域。

开发一个嵌入式应用系统需要嵌入式硬件、实时操作系统及相应的软件工具。

基于ARM嵌入式阳极炉实时数据采集系统设计.

基于ARM嵌入式阳极炉实时数据采集系统设计.

基于ARM嵌入式阳极炉实时数据采集系统设计本课题研究一种基于ARM微处理器的嵌入式阳极炉实时数据采集系统设计。

主控板通过LPC2114的AD转换器接受来自阳极炉的实时数据,数据通过USB通信、嵌入式Internet通信、红外通信等热门嵌入式应用技术传送至监控地点,并将数据以实时的形式在LCD上显示出来。

以ARM7处理器LPC2114和实时嵌入式操作系统μC/OS-II为基础建立了基于LPC2114的嵌入式开发平台,在此基础上完成整个系统功能。

本文首先概述了铜液温度采集系统发展历史、研究现状及采集系统中芯片、嵌入式及神经网络的发展。

然后规划了铜液温度控制系统的总体方案,整个系统划分为5个模块:最小系统模块、模拟电路模块、I2C总线扩展模块、通讯接口模块、人机交互模块;接下来对基于LPC2114的系统的软硬件设计作了详细的论述。

硬件部分先对LPC2114芯片的作了简要介绍,然后具体介绍了模拟电路的设计、I2C总线扩展电路的设计、通讯接口电路的设计、人机交互接口电路的设计;软件部分首先对软件开发的平台μC/OS-II操作系统作了介绍,并对系统启动程序设计、实时操作系统μC/OS-II移植条件及其移植进行分析、详细介绍了系统主软件工作模块及工作流程。

然后根据铜液温度采集系统的特点和设计要求,探讨了适应于铜液温度采集系统的采集算法。

根据物理特性建立的微分方程模型,基于机理建立铜液温度采集系统的数学模型,并结合函数链神经网络和MATLAB软件,提出自适应函数链神经网络学习算法参数校正使得铜液温度采集系统能更好的适应温度的变化,仿真的结果表明:自适应函数链神经网络学习算法参数校正是行之有效的,具有自适应和自学习功能。

然后介绍了采集系统的功能测试,该部分包括测试的方案和测试的结果两部分。

最后总结全文。

同主题文章[1].缪亚林,缪相林,卞正中,张永杰. 基于ARM7处理器LPC2104的嵌入式数据采集系统' [J]. 计算机工程与应用. 2005.(28)[2].黄文林,凌明. 嵌入式RTOS在微型热敏打印机控制软件中的应用' [J]. 电脑知识与技术. 2008.(28)[3].谢光强. 基于RTOS开发嵌入式系统初探' [J]. 电脑知识与技术(学术交流). 2006.(23)[4].曹国震. 基于ARM处理器的CAN+Ethernet嵌入式专家系统设计' [J]. 电脑知识与技术. 2008.(30)[5].曹燕,鲍远慧,张锋. 嵌入式以太网在变电站自动化系统中的应用' [J]. 仪器仪表用户. 2007.(01)[6].李毅,万衡,李慕君. 基于ARM的机器人移动底盘设计' [J]. 华东理工大学学报(自然科学版). 2008.(05)[7].何剑. 嵌入式中间件技术研究综述' [J]. 大众科技. 2008.(11)[8].李志平,刘大茂. 基于ARM7处理器LPC2210的数据采集系统设计' [J]. 福建电脑. 2006.(10)[9].姜换新. ARM嵌入式系统C语言编程' [J]. 计算机应用与软件. 2003.(10)[10].曾明. 发展中的中国IC/SoC产业' [J]. 电子产品世界. 2008.(01)【关键词相关文档搜索】:控制理论与控制工程; 嵌入式系统; ARM; 实时操作系统; 数据采集; 阳极炉; 函数链神经网络【作者相关信息搜索】:江西理工大学;控制理论与控制工程;戴星华;朱华;。

LPC2119调试说明

LPC2119调试说明

飞利浦ARM芯片LPC2119调试说明注:LPC2119FBD64和LPC2119FBD64/00在国外已经停产,最新版本是LPC2119FBD64/01,这个版本与旧版本不同的地方是CAN总线的控制器号由原来的1~2改为了0~1,以后如果更换为最新版本的芯片则需要在程序内把控制器号作相应的修改!二、系统控制模块1.外部中断输入✧由于外部中断管脚输入内部没有上拉电阻,所以管脚必须外接一上拉电阻,以确保管脚不会悬空。

✧对外部中断方式寄存器(EXTMODE)及外部中断极性寄存器(EXTPOLAR)设置时会影响VPBDIV寄存器,可用以下方法解决:1)VPBDIV写入0x02)写入想要设置的值到 EXTMODE 或 EXTPOLAR3)VPBDIV写入与2)中相同的值4)VPBDIV写入原来的值举例:设置EXTMODEVPBDIV = 0x0 //VPBDIV写入0EXTMODE = 0x1 //EXTMODE设置为1VPBDIV = 0x1 //VPBDIV写入与EXTMODE一样的值VPBDIV = 0x1 //VPBDIV恢复原来的值0x1 若原来的值为0则写0x0设置EXTPOLAR与EXTMODE一致,只要把第二行代码改为EXTPOLAR = 0x1即可2.存储器映射控制MAMMAP用于改变地址从0x00000000开始的中断向量的映射MAMMAP=0x2(用户RAM模式)表示产生中断时,从0x00000008的读数/取指是对0x40000008单元进行操作;MAMMAP=0x1(用户FLASH模式)表示产生中断时,从0x00000008的读数/取指是对片内FLASH单元的0x00000008进行操作;MAMMAP=0x2(BOOT装载程序模式)表示产生中断时,从0x00000008的读数/取指是对0x7fffe008单元进行操作。

3.PLLPLL频率计算方法Fosc:晶振频率;Fcco:PLL电流控制震荡器的频率;Fcclk:PLL输出频率(即CPU的时钟频率)M:PLLCFG寄存器中MSEL位的倍频器值;P:PLLCFG寄存器中PSEL位的分频器值。

嵌入式系统课程设计--基于UCOSII的LCD驱动设计

嵌入式系统课程设计--基于UCOSII的LCD驱动设计

课程设计报告题目基于UCOSII的LCD驱动设计专业通信工程学号授课班号学生姓名指导教师摘要近年来,嵌入式系统的应用已经越来越普及,对人类社会产生了巨大的影响。

μC/OS-II作为一种高可靠性的实时嵌入式操作系统已经被广泛使用在实际中,并且其具有简单易学、便于移植等特点。

本文综述了嵌入式系统发展现况,分析了μC/OS-II内核及其应用在8051单片机上的特点,并介绍了μC/OS-II编写驱动的方法和规则。

本设计以Keil C51为开发环境,通过修改函数使其可重入、修改堆栈设计等步骤,将μC/OS-II移植到了89C51单片机上,并编写了单片机上的LED模块、键盘模块及串行通讯模块的驱动,验证了移植μC/OS-II的正确性。

LCD是嵌入式操作系统的重要组成部分,是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介,它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。

用户可以只通过LCD监测系统内部运行状态,然后作出相应的处理。

因而具有良好的人机界面的嵌入式操作系统能过很好的完成系统开发、生产生活的需要!关键词:μC/OS-II;8051单片机;移植;驱动程序绪言1.ucos-II的简介及特点(1)简介μC/OS-II由Micrium公司提供,是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核,作者是Micrium公司总裁Jean brosse。

由于μC/OS-II 的绝大部分代码是用ANSI C写的,因此可以较为方便的移植到多种微处理器,微控制器和数字处理芯片中(目前已经移植到超过100种以上的微处理器应用中)。

同时,该系统源代码开放、整洁、一致,注释详尽,适合系统开发。

μC/OS-II 已经通过联邦航空局(FAA)商用航行器认证,符合航空无线电技术委员会(RTCA)DO-178B标准,虽然这一特性对用户的需求并不一定实用,但却可在一定程度上证明该系统的稳定和安全性。

(2)特点1、公开源代码:源代码完全公开;2、可移植性强:和处理器硬件相关的部分是用汇编些的,绝大部分是用C语言写的,可移植性很强;可以移植到8、16、32、64位处理器上运行;3、可固化:可固化到产品中,称为嵌入式产品的一部分;4、可裁剪:应用程序可以只使用需要的系统服务。

ARM嵌入式系统的LCD驱动设计.

ARM嵌入式系统的LCD驱动设计.

ARM嵌入式系统的LCD驱动设计关键词:ARM;LCD;嵌入式系统;驱动设计文章编号:1009-2374 #8197;(2010)27-0065-020引言随着信息技术的不断发展,嵌入式系统正在越来越广泛地应用到航空航天、消费类电子、通信设备等领域。

而在嵌入式系统中,LCD作为人机交互的主要设备之一,显示系统又是不可缺少的一部分。

近年来,随着微处理器性能的不断提高,特别是ARM处理器系列的出现,嵌入式系统的功能也变得越来越强大。

液晶显示器由于具有功耗低、外形尺寸小、价格低、驱动电压低等特点以及其优越的字符和图形的显示功能,已经成为嵌入式系统使用中的首选的输出设备。

S3C2410是三星公司生产的基于32位ARM920T内核的RISC微处理器,其主频可达202MHz。

1256彩色LCD屏显示原理320×240像素的8位数据的256彩色LCD屏,显示一屏所需的显示缓存为320×240×8bit,即76800字节,在显示中每个字节,对应着屏上的一个像素点,因此,8位256彩色显示的显示缓存与LCD屏上的像素点是字节对应的。

每个字节中又有RGB格式的区分,既有332位的RGB,又有233的格式,这因硬件而定。

在彩色图象显示时,首先要给显示缓存区一个首地址,这个地址要在4字节对齐的边界上,而且,需要在SDRAM的4MB字节控制之内。

它是通过配置相应的寄存器来实现的。

之后,接下来的76800字节,就为显示缓存区,这里的数据会直接显示到LCD屏上去。

屏上图像的变换是由于该显示缓存区数据的变换而产生的。

2驱动程序的设计和实现通常我们常用的LCD显示模块,有两种,一是带有驱动电路的LCD显示模块,一是不带驱动电路的LCD显示屏。

大部分ARM处理器中都集成了LCD的控制器,所以,针对ARM芯片,一般不使用带驱动电路的LCD显示模块。

S3C4210中具有内置的LCD驱动器,它能将显示缓存(在SDARM存储器中)中的LCD图像传输到外部的LCD驱动电路上的逻辑功能。

基于ARM和uC/os-Ⅱ的嵌入式继电保护装置的设计研究

基于ARM和uC/os-Ⅱ的嵌入式继电保护装置的设计研究
P o we r l e c t r o n i c s ・ 电力 电子
基于 A R M和 . c/ os - l l 的嵌入式继 电保护装置的设计研 究
文/ 牛爱丽
各种功能需要 ,经过对各种类型 芯片的对 比, 对 于传 统模 式的继 电保 护 装 置 系统本 身存 在 的缺 陷,提 出一 类将 A R M嵌 入 式 系统 作 为为 中心 的继 电保 护装 置 ,对 于嵌入 式 系 统 相应 的硬 件 与软件 具 备相 应仔 细分析 ,最 后经 过相 关 实验 证 明 继 电保 护装 置设 计 方案 的有 效 与 可 靠程 度。 因为 移植 了相 应 的嵌 入 式操 作 系统 ,强化 了实践应 用 系统 的交 互通信 能 力和 可裁 剪性 能 ,既 能够根 据现 场 用户 的 实 际 需 求修 改 固定值 ,又 能 够 实现 远 程 操 作 的 目标 。 此 继 电 保 护 装 置 能 够符合 电力 系统继 电保 护 装置 应 当具 备 的选择 性 、速 动性 、灵 把 基于 AR M7 T DMI . S内核 内嵌 F l a s h存 储器 的微控制器作为系统 的处理芯片 ,其具有结构 简单的优势从而适合于工业控制。
能 、智能化 、可视化 与网络化等各种实现形式 , 具有较高 的实际应用价值 ,成为一类高性能 的 继 电保 护装置 [ 5 ] 。使用 u C / OS — I I 实 时操 作系 统实行实时任务调度处理操作 ,能够确保 以太 网通信的实时性与可靠性程度 ,可 以完全符合
继 电保 护装置 对于以太网通讯技术的标准实现 达到 1 0 Mb p s , 内部设 置 了 1 6 KB 的 S R AM , 型 处 理 器 ,所 以 提 出 了 基 于 AR M和u C / 0S — I I 能够作为发送 与接 收的缓存 区。以太 网控 制芯 要 求 。 嵌 入 式 系 统 以 太 网在 继 电保 护 装置 中 实 的嵌入式继 电保护 装置 以实现 更优化 的 目标 。 片 与嵌 入式 系 统之 前可 以经 过 C P L D 实现 连 现 相 关 的 具体 化 应 用 。

LCD的ARM编程方式,LCD Linux程序如何写入?

LCD的ARM编程方式,LCD Linux程序如何写入?

LCD的ARM编程方式,LCD Linux程序如何写入?基于ARM处理器的LCD编程设计:随着单片机技术的飞速发展,新型的仪器仪表呈现出操作简单、便携化的趋势。

LCD模块能够满足嵌入式系统日益增长的要求,它可以显示汉字、字符和图形,同时还具有低压、低功耗、体积小、重量轻等诸多优点,因而应用十分广泛。

液晶显示模块(LCM)是由控制器、行驱动器、列驱动器、显示存储器和液晶显示屏等器件通过PCB组装成一体的低成本输出设备,被广泛用于各种仪器仪表等设备中。

其核心部件LCD控制器是可编程接口芯片,它一方面提供与微控制器(MCU)的接口,一方面连接行/列驱动器。

用户对LCD控制器编程就是实现对LCM的操作控制。

LCD控制器的功能是接收计算机发来的指令和数据,并向计算机反馈所需的数据信息。

T6963控制模块T6963控制器型液晶显示模块的驱动控制系统由液晶显示控制器T6963及其外围电路、行驱动器组、列驱动器组和液晶驱动偏电压电路组成。

T6963C是一种内置控制器的图形LCD,其面向显示存储器的引脚有8根数据线(D7~D0)、16根地址线(AD15~AD0)和4根控制线,最多能管理64KB大小的显示存储器。

T6963C 将显示存储器分成3个区,分别是文本显示缓冲区、图形显示缓冲区和字符产生器RAM (CGRAM)区。

采用图形显示方式时,液晶屏显示单元的单位是81点阵(称为一个图形显示单位)。

每个图形显示单位对应图形显示缓冲区中的一个存储单元。

将点阵状态信息写入这个存储单元,则对应的位置就会显示出图形。

采用文本显示方式时,液晶屏显示信息的单位是88点阵(称为一个文本显示单位)。

每个文本显示单位对应文本显示缓冲区中的8个连续存储单元。

但采用文本显示方式时,写入文本显示缓冲区的不是点阵状态信息,而是字符代码,其点阵状态信息(88)(即字模)存放在CGRAM中。

当88的点阵不足以描述一个符号时,则通常用多个字符的组合来描述。

使用keilMDK为ARM9移植uCOSII

使用keilMDK为ARM9移植uCOSII

使用keilMDK为ARM9移植uCOSII作者:吴少风声明:文中内容仅为个人观点,欢迎讨论。

1. 前言ARM9是ARM推出较早的经典处理器,已经积累了大量的应用。

uCOS是流行的开源的实时操作系统(RTOS),可以从uCOS官网获取源码。

KeilMDK是ARM 官方的集成开发环境(IDE),用以支持ARM内核的不同制造商的芯片,其界面简单,功能强大,使用方便,而且持续更新,文档详尽。

ARM9可以运行linux操作系统,但开发相对复杂,且实时性较低。

为ARM9移植uCOS操作系统,提供了一种简单的、实时的操作系统方案。

目前,在keilMDK下,已经有大量ARM Cortex-M核心的uCOS移植案例。

而ARM9的嵌入式开发,包括bootloader和系统移植等,还有很多使用ADS开发环境。

但ADS支持和更新落后,使用相当不方便。

本文使用keilMDK替换落后的ADS,为项目带来了方便。

对业内更多其它的ARM9开发项目,也多一条方法借鉴。

uCOS的参考资料,是邵贝贝翻译的《嵌入式实时操作系统uC_OS-II》,以及uCOS官方文档号为AN1014的应用笔记。

因为要和CPU寄存器组打交道,移植前还需要找到:S3C2440芯片用户手册,ARM构架参考手册。

编译器所需帮助,可以在其帮助菜单中查看超文本文档,方便且详尽。

本文侧重于移植工作,读者在移植之前,应该已经熟悉keilMDK环境,这在网上有一大堆资料。

而且使用keilMDK在实际硬件上做过GPIO、中断、定时器的实验,因为移植时也需要做这些工作。

这些都很简单,建立一个工程,不用修改提示拷贝过来的对应汇编启动文件就可完成。

同时手头还有一些辅助调试的手段,比如串口工具、开发板上的屏幕显示,这些可以确保遇到问题有更多的调试手段。

移植uCOS的代码调试,只使用IDE的模拟器(project option->debug->using simulator)也可以完成调试。

实时操作系统uC/OS一Ⅱ在ARM上的移植—软件仿真

实时操作系统uC/OS一Ⅱ在ARM上的移植—软件仿真

实时操作系统uC/OS一Ⅱ在ARM上的移植—软件仿真实时操作系统uC/OS一Ⅱ在ARM上的移植—软件仿真摘要:介绍了实时操作系统uC/OS—II的特点,讨论了其在LPC2106上移植的可能性,成功通过软件仿真地将uC/OS—II移植到LPC2106上,并通过例程验证了移植代码的正确性。

注:本文是引用期刊“实时操作系统uC/OS—II在ARM上的移植,作者:王晓鸣、王树新、张宏伟”结合了网上的程序实现了对系统移植的软件仿真。

0:引言目前嵌入式系统在家电、移动电话、PDA等各种领域的应用日益广泛,程序设计也越来越复杂,这就需要采用一个通用的嵌入式操作系统来对其进行管理和控制。

移植了操作系统的嵌入式系统开发,可大大减轻程序员的负担,操作系统提供了多任务的管理功能,只需专注于每个任务的管理。

对于不同的应用,可以按照相同的步骤完成系统设计。

如果更换硬件平台,则只需要对操作系统进行少量的移植工作,与硬件无关的应用代码完全无需修改,同时,可增强代码的可读性、可维护性和可扩展性。

uC/OS—II是一个可裁减的、源代码开放的、结构小巧、可剥夺型的实时多任务内核,它提供任务调度、任务间的通信与同步、任务管理、时间管理和内存管理等基本功能。

将uC/OS—II移植到嵌入式处理器上,对于提高产品质量、缩短开发周期和降低成本等方面有着重要的意义。

本文主要介绍uC/OS—II 在飞利浦的一款AR M7TDMI的嵌入式处理器LPC2106应用。

1 嵌入式操作系统uC/OS—II1.1 uC/OS—II简介uC/OS—II是一种性能优良源码公开且被广泛应用的免费嵌入式操作系统,它结构小巧、具有基于优先级的抢占式实时多任务内核,绝大部分代码是用ANSI C语言编写的,与硬件相关部分用汇编语言编写,使之可供不同构架的微处理器使用。

只要有标准的ANSI C交叉编译器,有汇编器、链接器等软件工具,就可以将uC/OS—II嵌入到开发的产品中。

第五章 基于ARM9和ucos-ii嵌入式操作系统设计

第五章 基于ARM9和ucos-ii嵌入式操作系统设计

struct os_tcb *OSTCBNext;
struct os_tcb *OSTCBPrev; #if (OS_Q_EN && (OS_MAX_QS >= 2)) || OS_MBOX_EN || OS_SEM_EN OS_EVENT *OSTCBEventPtr; #endif #if (OS_Q_EN && (OS_MAX_QS >= 2)) || OS_MBOX_EN void *OSTCBMsg; #endif
在COS-II中,可以通过: OS_ENTER_CRITICAL () OS_EXIT_CRITICAL() 宏来控制系统关闭或者打开中断。这需要处理 器的支持。 在ARM9的处理器上,可以设置相应的寄存器来 关闭或者打开系统的所有中断。
5.2.5 任务控制块(OS_TCB)
typedef struct os_tcb { OS_STK *OSTCBStkPtr; #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN >0 void *OSTCBExtPtr; OS_STK *OSTCBStkBottom; INT32U OSTCBStkSize; INT16U OSTCBOpt; INT16U OSTCBId; #endif

uCOS II总是运行进入就绪态任务中优先级最高的那一个。
确定哪个任务优先级最高,下面该哪个任务运行了的工作是 由调度器(Scheduler)完成的。任务级的调度是由函数 OSSched()完成的。中断级的调度是由另一个函数OSIntExt() 完成的。

µ C/OS-II任务调度所花的时间是常数,与应用程序中建立
移植uCOS-II与处理器类型有关代码 OS_CPU.H OS_CPU_A.ASM OS_CPU_C.C

基于ARM7处理器LPC2119的USB

基于ARM7处理器LPC2119的USB

基于ARM7处理器LPC2119的USB引言控制器局域网(controller area network,CAN)是20世纪80年月德国BOSCH公司为现代汽车应用而推出的一种多主机局部网,因为CAN具有牢靠性高、功能完美、成本合理、实时性等优点,早已不再局限于汽车行业,而被广泛应用于各个控制系统中,例如、工业控制、智能大厦、安防监控、环境控制等。

目前CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。

通用串行总线(universalserial bus,)作为一种协议规范,是以Intel为首的7家计算机及通信产业厂商公司于1994年11月共同提出,其除具有用法便利(即插即用)、功耗低、数据传输率高等优点外,还具有软硬件支持广泛、功耗低、硬件结构标准化和总线拓扑结构完备等特点。

目前在以计算机为上位机的应用领域,都首选USB口作为计算机与外设的接口。

为了更好的将USB的通用性和CAN的专业性结合起来,通过计算机的USB接口接入CAN专业网络,实现系统控制的方便性和应用的高效性,本文叙述了一种基于7处理器实现USB接口与CAN总线的实例,通过其可以在PC实现对CAN总线上设备的监控。

1 硬件系统设计1.1 处理器简介及其外围设计主控制器选用公司的ARM7核处理器LPC2119。

LPC2119是基于一个支持实时和跟踪的16/32位ARM7TDMI-STM CPU,并带有128 KB嵌入的高速FLASH存储器。

128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。

对代码规模有严格控制的应用可用法 16位Thumb模式将代码规模降低超过30%,而性能的损失却很小。

采取流水线作业,提供Embedded ICE规律,支持片上断点和调试点,具有先进的软件开发和调试环境。

LPC2119具有十分小的64脚封装、极低的功耗、多个32位定时器、4路10位、2路CAN、通道、多个串行接口,包括2个16C550工业标准UART、高速I2C接口(400 kHz)第1页共4页。

基于ARM嵌入式系统的LCD显示

基于ARM嵌入式系统的LCD显示
GPIO包含四个寄存器,如表1所列。
IOxPIN:该寄存器反映了当前引脚的状态。IOxPIN中的x对应于某一个端口,如P1口对应于IO1PIN.所以芯片存在多少个端口,就有多少个IOxPIN分别与之对应。
表1IOPIN地址与功能表
IOPIN
0xE0028000
引脚值寄存器,引脚当前状态都从该寄存器读出
2.1.1 嵌入式系统的硬件特征
嵌入式系统的硬件必须根据具体的应用任务,以功耗、成本、体积、可靠性、处理能力等为指标来选择。嵌入式系统的核心是系统软件和应用软件。由于存储空间有限,因而要求软件代码紧凑、可靠,大多对实时性有严格的要求。
早期的嵌入式系统设计方法,通常是采用“硬件优先”原则。在粗略估计软件任务需求的情况下,首先进行硬件设计与实现。然后在此硬件平台上,再进行软件设计。因为很难充分利用硬件软件资源,取得最佳性能的效果。同时,一旦在测试时发现问题,需求对设计进行修改时,整个设计流程将重新进行,对成本和设计周期的影响很大。这种传统的设计方法只能改善硬件/软件各自的性能,在有限的设计空间不可能对系统做出较好的性能综合优化,在很大程度上依赖于设计者的经验和反复实验。
4
RS
RS为寄存器选择,高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。
5
R/W
R/W为读写信号线,高电平(1)时进行读操作,低电平(0)时进行写操作。
6
E
E(或EN)端为使能(enable)端,下降沿使能。
7
DB0
底4位三态、双向数据总线0位(最低位)
8
DB1
底4位三态、双向数据总线1位
9
DB2
摘 要
嵌入式系统是嵌入到对象体系中的专用计算机系统。以嵌入式计算机为核心的嵌入式系统是继IT网络技术之后,又一个新的技术发展方向。本文以LPC2124为控制核心介绍和设计了一款基于的ARM嵌入式系统的LCD显示系统。该系统在功耗,体积,集成度,成本等都有较好的优势,具有一定的实用意义。

51单片机中使用ucosii的优缺点

51单片机中使用ucosii的优缺点

51单片机中使用ucos ii的优缺点(转)2009-08-29 19:261581人阅读评论(0)收藏举报任务嵌入式操作系统数据结构数学计算任务调度编程摘要:近年来,在单片机系统中嵌入操作系统已经成为人们越来越关心的一个话题。

本文通过对一种源码公开的嵌入式实时操作系统ucos ii的分析,以51系列单片机为例,阐述了在单片机中使用该嵌入式操作系统的优缺点,以及在应用中应当注意的一些问题。

关键词:实时操作系统;ucos ii;单片机引言早在20世纪60年代,就已经有人开始研究和开发嵌入式操作系统。

但直到最近,它才在国内被越来越多的提及,在通信、电子、自动化等需要实时处理的领域所曰益显现的重要性吸引了人们越来越多的注意力。

但是,人们所谈论的往往是一些著名的商业内核,诸如VxWorks、PSOS等。

这些商业内核性能优越,但价格昂贵,主要用于16位和32位处理器中,针对国内大部分用户使用的51系列8位单片机,可以选择免费的ucos ii。

ucos ii的特点1.ucos ii是由Labrosse先生编写的一个开放式内核,最主要的特点就是源码公开。

这一点对于用户来说可谓利弊各半,好处在于,一方面它是免费的,另一方面用户可以根据自己的需要对它进行修改。

缺点在于它缺乏必要的支持,没有功能强大的软件包,用户通常需要自己编写驱动程序,特别是如果用户使用的是不太常用的单片机,还必须自己编写移植程序。

2.ucos ii是一个占先式的内核,即已经准备就绪的高优先级任务可以剥夺正在运行的低优先级任务的CPU使用权。

这个特点使得它的实时性比非占先式的内核要好。

通常我们都是在中断服务程序中使高优先级任务进入就绪态(例如发信号),这样退出中断服务程序后,将进行任务切换,高优先级任务将被执行。

拿51单片机为例,比较一下就可以发现这样做的好处。

假如需要用中断方式采集一批数据并进行处理,在传统的编程方法中不能在中断服务程序中进行复杂的数据处理,因为这会使得关中断时间过长。

(原创)uClinux下控制LCD16207等字符设备显示

(原创)uClinux下控制LCD16207等字符设备显示

(原创)uClinux下控制LCD16207等字符设备显⽰ 很久之前就想学习如何在uClinux下控制硬件的⼯作,于是在⽹找到了LCD16207的操作说明,刚开始很开⼼,可是呢,做着做着发现结果出不来,因为刚开始接触uClinux,所以很多东西就不是很清楚,也没有办法找到错误,结果其中就耽误了很多时间,最后终于在找到了问题的答案。

实验⽬的:在uClinux下加载DE2上LCD16207的驱动,通过软件⽅式控制LCD的显⽰开发板:DE2开发软件:Quartus9.1 + Ubuntu + uClinux第⼀、硬件设计由于本⽂主要是想在uClinux下通过软件控制LCD,所以这⾥就没有在硬件利⽤Verilog进⾏什么设计,为了设计⽅便和准确性,我⽤了DE2⾃带的⼯程DE2_NIOS_HOST_MOUSE_VGA,只是重新在9.1的版本⾥重新编译了⼀遍,所以硬件设计就不多说了。

下⾯就重点来谈谈uClinux的软件设计。

第⼆、软件设计⾸先是uClinux的内核移植⼯作,其实我写过⼀篇博⽂,是在qq空间上,转不过来,悲剧,过段时间再写⼀篇关于DE2上uClinux的移植⼯作,这⾥就从移植成功之后讲起吧!1、在移植成功之后,⾸先按照上⾯的要求,下载和这两个源代码,前⾯的是内核驱动代码,后⾯是⽤户应⽤程序代码。

2、将内核LCD16207驱动代码拷贝到指定位置,在这⾥我想说明的是这个⽹上的⼀个错误,下⾯是错误的原⽂:Copy the kernel driver (lcd_16207.c, lcd_16207.h) to uClinux-dist/linux-2.6.x/drivers/char.我们从上⾯可以看到是要拷贝到uClinux-dist/linux-2.6.x/drivers/char这个路径下,其实是不对的,可能是作者疏忽的错误吧,这个没什么,应该是拷贝到nios2-linux/linux-2.6/drivers/char这⾥⾯才是真正的内核源码。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

** ** 作者:tomb** 日期: 2008-05-28**描述: HG1223209C-YF62L-VA LCD的uc/osII底层驱动********************************************************************************************************/ #include "config.h"#define led1 (1<<22)#define KEY1 (1<<16)#define KEY2 (1<<17)#define KEY3 (1<<18)#define KEY4 (1<<19)#define KEY5 (1<<20)#define KEY6 (1<<21)#define TASK_STK_SIZE 128OS_STK TaskStk[TASK_STK_SIZE];OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];OS_STK TaskKeyScanStk[TASK_STK_SIZE];OS_EVENT *Uart0ReviceMbox;uint32 Uartbps;void TaskStart(void *data);void TaskUart0Revice(void *pdata);void TaskKeyScan(void *pdata);/********************************************************************************************************* ** 函数名称: LCD_DispChar** 功能描述: 从UART0将缓冲区的数据显示到LCD。

** 输入: cp 要显示数据的缓冲区指针** 输出: 无** 全局变量: 无** 调用模块:**** 作者: 陈明计** 日期: 2003年7月1日**-------------------------------------------------------------------------------------------------------** 修改人: 梁浩荡** 日期: 2008-05-28**------------------------------------------------------------------------------------------------------********************************************************************************************************/void LCD_DispChar(uint8 *cp){cp++;OS_ENTER_CRITICAL();LCD_Display_a_Number_FUN(0x90,*cp++);OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);OS_EXIT_CRITICAL();OS_ENTER_CRITICAL();LCD_Display_a_Number_FUN(0x92,*cp++);OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);OS_EXIT_CRITICAL();OS_ENTER_CRITICAL();LCD_Display_a_Number_FUN(0x94,*cp++);OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);OS_EXIT_CRITICAL();OS_ENTER_CRITICAL();LCD_Display_a_Number_FUN(0x96,*cp++);OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);OS_EXIT_CRITICAL();}/********************************************************************************************************* ** 函数名称: main** 功能描述: c语言的主函数,由它启动多任务环境** 输入: 无** 输出: 无** 全局变量: 无** 调用模块: PC_DispClrScr,OSInit,OSTaskCreate,OSStart**** 作者: 陈明计** 日期: 2003年7月1日**-------------------------------------------------------------------------------------------------------** 修改人: 梁浩荡** 日期: 2008-05-28**------------------------------------------------------------------------------------------------------********************************************************************************************************/ int main (void)OSInit();OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);OSStart();return 0;}/********************************************************************************************************* ** 函数名称: TaskStart** 功能描述: μCOS-II的第一个任务,通常由它初始化目标板和建立其它任务** 输入: 无** 输出: 无** 全局变量: 无** 调用模块:**** 作者: 陈明计** 日期: 2003年7月1日**-------------------------------------------------------------------------------------------------------** 修改人:** 日期:**------------------------------------------------------------------------------------------------------********************************************************************************************************/void TaskStart(void *pdata){uint8 *cp;uint8 err;pdata = pdata;/* 避免编译警告*/PINSEL0 = 0x00000005; // 除UART0/I2C外,设置所有管脚连接GPIOPINSEL1 = 0x00000000;IO0DIR = led1; // 设置LED控制口为输出,其它I/O为输入IO0SET = led1;Uart0ReviceMbox = OSMboxCreate(NULL); /* 建立邮箱*/if (Uart0ReviceM box == NULL){while (1);}TargetInit(); /* 目标板初始化*/OSTaskCreate(TaskUart0Revice, (void *)0,&TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 10); /* 创建任务*/OSTaskCreate(TaskKeyScan, (void *)0, &TaskKeyScanStk[TASK_STK_SIZE - 1],9);for (;;){cp = (uint8 *)OSMboxPend(Uart0ReviceMbox, 0, &err); /* 接收数据*/LCD_DispChar(cp); /* 显示接收到的数据*/IO0CLR = led1;OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/5);//OSTaskResume(9);}}/********************************************************************************************************* ** 函数名称: TaskUart0Revice** 功能描述: μCOS-II的任务** 输入: 无** 输出: 无** 全局变量: 无** 调用模块:**** 作者: 梁浩荡** 日期: 2008年5月28日**-------------------------------------------------------------------------------------------------------** 修改人:** 日期:**------------------------------------------------------------------------------------------------------********************************************************************************************************/ void TaskUart0Revice(void *pdata){uint8 Buf[8],i;uint8 *data;pdata = pdata; /* 避免编译警告*/for (;;){IO0SET = led1;data = (uint8 *)UART0Getch_8Number();for(i=0;i<5;i++){Buf[i] = *data++;}/*OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);LCD_Display_a_Sentence_FUN(0x80,"这一刻我们都是",1);OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);LCD_Display_a_Sentence_FUN(0x90,"四川人!",0);OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);*/OSMboxPost(Uart0ReviceMbox, (void *)Buf);}}/********************************************************************************************************* ** 函数名称: TaskKeyScan** 功能描述: μCOS-II的任务** 输入: 无** 输出: 无** 全局变量: 无** 调用模块:**** 作者: 梁浩荡** 日期: 2008年5月28日**-------------------------------------------------------------------------------------------------------** 修改人:** 日期:**------------------------------------------------------------------------------------------------------********************************************************************************************************//************************设置串口通讯数率********************************************/void TaskKeyScan(void *pdata){pdata = pdata;IO0DIR &= (~KEY1)|(~KEY2)|(~KEY3)|(~KEY4)|(~KEY5)|(~KEY6);for(;;){//while(((IO0PIN&KEY1)!=0) && ((IO0PIN&KEY2)!=0) && ((IO0PIN&KEY3)!=0) && ((IO0PIN&KEY4)!=0) );//{// OSTimeDlyHMS M(0,0,0,100);//}//OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);OS_ENTER_CRITICAL();if((IO0PIN&KEY1)==0){Uartbps = 115200;LCD_Display_a_Sentence_FUN(0x80,"波特率:",1);LCD_Display_a_Sentence_FUN(0x84,"115200",0);UART0Init2(Uartbps);}else if((IO0PIN&KEY2)==0){Uartbps = 19200;LCD_Display_a_Sentence_FUN(0x80,"波特率:",1);LCD_Display_a_Sentence_FUN(0x84,"19200",0);UART0Init2(Uartbps);}else if((IO0PIN&KEY3)==0){Uartbps = 9600;LCD_Display_a_Sentence_FUN(0x80,"波特率:",1);LCD_Display_a_Sentence_FUN(0x84,"9600",0);UART0Init2(Uartbps);}OS_EXIT_CRITICAL();OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);//OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);}}/*******************************************************************************************//********************************************************************************************************* ** End Of File********************************************************************************************************/。

相关文档
最新文档