机电系统计算机仿真教学改革
机电系统仿真简答题
-1１、什么是仿真？仿真的基本原则是什么？２、数字仿真三要素是什么？3、控制系统的数学模型有哪些形式？4、控制系统建模的基本方法有哪些？5、MATLAB主要功能有哪些？-21、数字仿真包括哪些要素？其关系如何？2、系统模型的建立包括哪些内容？3、数学积分法选择应遵循哪几条原则？4、控制系统数学模型的几种表示形式是什么?5、控制系统常见的典型环节有哪些？-31、虚拟现实的三个特征是什么？并简要说明特点。
2、控制系统建模的基本方法3、仿真结果的精度受哪些误差影响？4、连接矩阵的作用5、列出几种常用的系统校正方法-4１、欧拉法具有什么几何意义？2、数学模型各种形式之间为什么要互相转换？3、什么是虚拟现实技术？4、采样控制系统的仿真方法有哪些？5.左除和右除的区别是什么？（试举例说明）6.MA TLAB中的工具箱有何作用？-51. 按计算机类型分类，数学仿真可分为哪几类？2. 控制系统数学模型的表示形状有哪几种？3. 控制系统常见的典型结构形式有哪几种？4. 控制系统建模的基本方法是？5. 数值积分法的选用应遵循哪些原则？-61、什么是虚拟现实技术？2、怎么面对CAD技术？3、建模的过程是什么？4，仿真技术在工程中的应用有哪些？5、控制系统常见的系统的校正方法？-71.模拟仿真的优缺点有哪些？2.什么是CAD技术？3.按计算机类型分类，数学仿真可分为哪几类？4.控制系统计算机仿真中的“实现问题”是什么含义？5.控制系统数学模型的表示形状有哪几种？-81、模拟仿真具有哪些优点？2、怎样面对CAD技术？3、建立矩阵A，然后找出[10，20]区间内元素的位置。
4.在MATLAB中如何完成传递函数与零极点增益形式两种形式之间的转换？5、对字符串ch = ’ABc123de56Fg9’作如下处理。
⑴取第１到第５个字符组成子字符串；⑵将字符串倒过来重新排列。
⑶将字符串中的小写字母变成大写字母，其余不变。
⑷统计字符串中小写字母的个数。
计算机仿真技术在数控教学中的应用
一
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１ 概述 目 由于经济的发展 ， 前＿ 数控技术得到了越来 越广泛的应用。同时， ＾ 数控 、 才成为市场急需的人 才， 如何尽快地培养 出满足市场需要、 掌握数控机 床编程和操作技术的数控技能型 人 才成为数控教 学工作： 弼 院 的问 。 题 利用数控加 工仿真系统进行教学、 将仿真系统应用于远程教 育， 这些研究领域都处于探索阶段。本文对数控教 学模式 、 教学手段和教学方法进行了研究创 新的 提出数控专业的职业技能鉴定工作方法， 建立了一 套完整的 数控教学新体系。 ２ 数控ｎ 滇 系统的产生 叮 计算机仿真是应用 电子计算机对系统的结 构、 功能和行为以及参与 仿。 它是—种描述 性技术。通过建立 某一过程和某一系统的陵式， 来 描述该过程或该系统， 然后用一系列有 目的、 有条 随着计 算
科
科教 文 化 Ｊ Ｉ｝
刘 洋
计算机仿真 技术在数控教学 中的应用
（ 牡丹江大学， 黑龙 江 牡丹江 １７ １ ） ５０ １
Hale Waihona Puke 摘 要： 提高 为了 数控专业学 生的理论水平和操作 技能， 本文提出 数控仿真巷术应用于 将 教学过程。 对数控教学 模式、 手段和教学 教学 方法进
行 了研究， 创新的提 出数控专业的职业技 能鉴定工作 方法， 建立了一套完整 的数控教学新体 系。 关键词 ： 数控； 计算机仿真： 系统 培训
需求也在不断的增加 ， 保证每个学生有足够的 数控加工仿真系统的应用＇ 为了 应该科学地、 充分地发 上机时间， 我们 挥 Ⅱ 工仿真系统在教学中的作用。 的增加而增加。 但找们知道数控机 属于高科技产 ． ４ ． ２科学安排教学内衣 循序渐近掌握数控编 品， 品种多、 价格高。 所以数控机床的操作训练若完 程与操作技巧 全依赖数控饥床进行， ＾ 消 投 大、 耗多、 成本高。因 在教学过程中 应用仿真软件 ， 可将教学内容 此运用数控加工仿真系统教学是解决这一问题的 安排为三个教学 块。其一为基础模块｜ 主要讲解 重要途径。 真系统引入到教学中这样既可避免 与训练最常用的 Ｆ Ｎ Ｃ数控系统中的编程方法、 把仿 Ａ Ｕ 因初学者误操作造成 价格昂贵的 数控机床的损坏 ， 操作及应用， 由于配备 Ｆ Ｎ Ｃ系统的数控机床在 ＡＵ 又可以使操作人员感受仿真数控机床操作过程中 数控加工中的市场占 有率高所 以这—模块是教学 产生现 惑 和真实感。随着 ＾ 数的增多 ， 我们可以 重点 页 生熟练掌握灵活应用蕻二为提高模 １ 学 通过计算机大量配置终端， 彻底解决数控机床数量 块， 主要讲解与训练 ＳＥ Ｅ Ｓ系统的机床的编程 ＩＭ Ｎ 不足的难题， 使每位学员有足够的实践饥会。因此 与操作＇ 以帮助学生在不同数控系统下对不同数控 能够让学生很快的熟悉和了解数控加工的工作过 机床的编程方法的理解与应用能力模 块三为拔高 程， 掌握各种数拄 床的噪Ｐ方法。并 且 ｝ 仿真软件 不存篚 全 问题， 若操怍失误， 系统会有所提示 ， 给 ４ ３应用远程网络。 实现数控教学的 ｗ ｂ ｅ 化 仿真者以 警示 ， 这使 作变，生动、 操 导 形象起来， 巩 对于数控仿真系统 ，未来的发展趋势是 ｗ ｂ ｅ 固了学 的 生 操作能力， 达到了 ［ 实训 果。这 学生 化。 柏 即把仿真软件通过网络设备 组成—个总线式局 可以大胆地、 独立地进行学习和练习， 了工件 域网拼使其运行在 ｃ、 模式下。 减少 ｓ 作为服务器端的 材料和１ 的消耗 节约了实ｉ环节的耀 Ｊ 本。 仿真数控机床安装有Ｐ 式的数控系统。 ｉ 儿 ｌ 『 成 ｃ 负责工件 仿真技术的发展 现实技术和理念的发 所 以它是数控实习教学的 前期教学的较好辅助手 的力ｔ。作为客户端的计算机通过网络分布至各 ｌ ｉ 展产 生了可以 模拟实际设备加工环境及 其工作状 段， 提高了 Ｊ 剖 Ｉ 节约了 效率， 成本。 地用于显 示各数控机床状态对其进行远程控制。 的编程 服务系统ｉ采用的＝层的 ＢＳ 丁 ／ 模式开发， 其中 核软件可仿真法那克 ， 西门子 ， 三菱数控、 广州数 训练， 特别是考试时 表示层主要采用 ＪＰ和 ａｐｅ技术实现网页的动 Ｓ ｐ ｌｔ 控， 中 华 数控 ， 南京华兴， 北京凯恩帝、 浙江凯达等 昏眼花 ， 因为每个 人 的编程会有所差别， 比如： 有人 态显示 ， 根据 Ｗｅ 浏览器端和用户进行动态交互 ｂ 市场流行的数控系统的数控机床全部加工操作过 用固定循环编程 ， 有人用子程序编程 ， 而且工艺上 的需要 ， 可以在 ＪＰ Ｓ 中 ＪｖＳｒ ｔ ａａｃ ｐ 语句Ｉ ｉ 事务逻 程（ 安装工件， 刀补设置、 装刀对刀、 内外圆加工， 螺 也会有所差别。改卷的工作量非常大 ， 所以考核就 辑层采用 Ｓｒ ｅ ＪｖＢ ａ 的开发方 ： ｅ ｌ ＋ ａ ｅｎ ｖｔ ａ 式 数据层则 纹加工 ， 锥度加工 ， 圆弧加工 、 尺寸测量 、 宏程序 不—定每个课嘟 进行 但在应用了数控仿真系统 。 从物理角度系统分 等） 软件的服务程序可即时记录弩试时的操作错 教学以后， ， 教学变得更加生动、 、 ， 了 为二层． 具体 形象 提高 浏览器、 ｅ 服务器和数据库服务 。 Ｗｂ 器 浏览 误和尺寸错误信息， 自 有 动评分及 自 动生成成绩表 学生的学习兴趣， 教学效果明显得到提高 ， 自 器端不需要进行开发， 并能 使用时只需要在安装操作系 功能。 我检测加工零件的 ｎ 侗形状精度 ， 对学生操作能力 统基础 Ｅ 安装产品化的浏览器 ， Ｐ 机接 人 并将 Ｃ 网 用｛ 机仿真培训系统进行培讥 不仅可迅 和培训起到了 ． ｆ 算 极大的提高和加强作用。 这样我们就 络即可。 可靠、 费用低。目 前 可以每课 进 考核 ， 因为通过仿真软件可以 ５结论 在 国内已经有很多学校将计算机仿真初步运用于 直观看到最终工件的形状， 还可以通过查看刀具轨 综上所述， 数控仿真系统是以工业化手段、 以 数控操作 人 才培训的教学之中产 生了各种仿真教 迹查看他的工艺和中间编程是否存在问题 ， 真正达 机械化分工作业的 学系统。 简单来讲就是利用计算机和其他的专用硬 到了又直观、 又具体、 又生动、 又准确的考核效果， 制造模拟。 不仅如此 ， 每—个现代产品都是—个系 件软件去产生一种真实场景的仿真参 与者可以通 减少了 教师的工作 ， 量 提高了彭出质量。 匕 － 综 昕述， 统化过程的具体体现。随着科技的 发展、 学科间的 过与仿真场景的交互来体验一种接近于真实的场 数控加工仿真系统会在以后教学中发挥越来越重 渗透及社会 人 文的变化， 设计师 只 有运用系统的设 景的感觉。 要的作用， 并且在数据激学中的应用也会越来越广 计方法整体全面地考虑产品开发的各个细节问飓 ３ 数控技术的仿真教学 泛。 才能 十 出具有竞争力和长久生命力的成功产品。 １ 传统数控实习侠 验墩学 中存在的问题 ４ 数控仿真教学的应用方法 正是由此 ， 在虚拟现实与机械结合后所产生的数控 ３ ．数控机床是一种机电一体化的新型设 ．１ １ ４ 恰当运用数控加工仿真系统 变被动学习 加工仿真系统会在以后教学中发挥越来越重要的 １ 备， 价格较之普 通机来 要昂贵得多。数控机床的操 为 主动学 习 作用， 且在数控教学中的蝴 ｊ 并 也会 越广泛。 涞 ￣ｉ练若完全依赖数控机床进行实作训练， Ｊ Ｊ Ｉ 投人大 数控加工仿真系统主要应用于数控编程与操 参考文献 消耗多成本高。 作这一理论教学课程， 可作为数控操作技制 『 ｉ 丕 Ｊ 练 ［黄 志辉 ． 控加 工编程 与操 作 咖 ． ： 工 程 １ 】 数 北京 电子 ３． ． 数控机床的系统多， １ ２ 型号多且 更新较快， 的辅助工具。 数控专业教师有较高的教学水平和教 ￣ｆ －２ ０，） ， ｋ ０ ８８ ￣－ （． 对学校而言是不可能将所有的系统配齐的这 样经 学能力有较强自 啦 职业能力应 该较为娴熟地运 【朱丽军． ２ ］ 数控仿真应用软件 实 训呻 北京 ： 机械工 ０８ ． ｏ 常会出现学生在校期间所学的系统与工厂中不符 用行动导向的教学方法， 在课堂教学中真正体现学 业 出 的情况， 使到了工厂后不能尽快适应机床。 生为主体＇ 突出显示学生动手动脑的活动变 学生被 『朱长浪， 基于 Ｖ ３ ｌ 张浩． Ｂ的数控系统远程监控ｌ 组 Ｊ ｌ ｏ（ ３１ ． ３数控机床是自动运行的， 学生在初学时， 动学习为主动学习。利用先进的教学方法、 教学手 合机 床与 自动化加 工技术２ｏ４３１ １ 常常会由于在编程中的疏忽或操作中的失误造成 段来提高学生的学习兴趣。 教师应摆正数控自 仿 『Ｉ 旺 ４ 陈红梅 陈静＿ 李雪冬 基 于Ｗｅ ｂ的数控远程配置 刀具或机床的损坏甚 至造战 ＾ 、 身危害。 真系统在教学中的位置厩 不能完全依赖数控加工 系统的设计与实现 工业控制计算机２ ｏ２ 圆： ０９ ２ ＿Ｑ ３ ２数控仿真系统在教学中的优势 仿真系统放弃教师在教学中的引导作用， 也不能在 ５ ６ 随着数控化率的提高，对数控方面的人才的 教学中教师唱独角戏， 采用常规的教学模式而忽视 作者简介： 刘洋（ ７ ， ， １ ４ 女 汉族。 ９
大力发展仿真实验,改革机械设计基础实验教学
！ 望 ！
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实
验
技
术
与
管
理
第２ ３卷
第 ８期
２０ ０ ６年 ８月
ＣＮｌ ｌ一２ ３ ／ ０ ４ Ｔ
Ｅｘ ｅ ｉ ｎ ａ ｃ ｎ ｌ ｇ ｎ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｐｒ ｍｅ ｔ ｌ Ｔｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ａ ｄ Ｍａ ａ ｅ ｎ
论述 了发展机械设计仿真实验 的意义 ，对仿真实验平台的选择 、实验 内容的规 划安排 给出具体建议 。 关键词 ：仿真实验 ；机械设计基础 ；实验教学 ；教学改革
中图分类号 ： ４ ４ Ｇ ３ 文献标识 码 ： Ａ 文章编号 ：１０ － ５ （０ ６ ０ ．０ ５ ０ ０ ２４ ６ ２０ ）８ ０ ８ ． ３ ９
进 步 ，同 时也推 动 了实验 技术 的进 步 ，以计 算机 数
段的统计和预测 ，传统的机械系统实物试验研究方
法 ，将 在很大 程度 上会被 迅速 发展起 来 的计算机 数
字模型代替物理实物模型进行仿真实验研究 的方法
被 广泛 采 用 。仿 真 技 术 是 以相 似原 理 、系统 技 术 、文 就在机 械设计 基础 实验课
程中，引入计算机仿真技术 ，开设仿真实验以改变 传统的实验教学模式作了一些探索和研究。
１ 发展机械设计仿真实验的意义
（ ）先进实验技术的应用 在机械工程 的实验 １ 领域 ，计算机仿真技术已广为应用 ，工程师在计算 机上建立产品的样机模型，对模型进行各种静态和 动 态性 能仿 真分析 ，根据 仿真 分析 的结果 ，改进 样
ｍｅ ｔ ｃ ｉｅ ｄ ｓ ｉ ｌａ ｉｎ ｅ ｐ ｒｍｅ ｔ ｒ ｕ ｅ ｅ ｃ ｎ ｒｔ ｕ ｇ ｓｉｎ ｆｒｔ ｅ ｃ ｏｃ ｆ ｉ ｌ ａｉｎ ｅ ｐ ｒｍｅ ｔ ｎ ｍａ ｈ ｎ ｅ ｉ ｓ ｎ ｇ ｍｕ ｔ ｘ ｅ ｏ ｉ ｎ ，ｐ ｏ ｃ ｓｔ ｏ ｃｅｅ ｓ ｇ ｅ ｔ ｈ ｉｅ ｏ ｍｕ ｔ ｘ ｉ ｎ ｄ ｈ ｏ ｏ ｈ ｓ ｏ ｅ
“电路与电子技术实验”教学改革
关键词 ： 电路 与电 子技 术实验 ； 教学改革 ； 教学质量
作者简介 ： 卢飒 （９ １ ） 】７一 ，女，浙江台州人 ，中国计量学院机电工程学院，副教授 ，工学硕士，主要研究方向 ：电路与电 子技术理
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二．编写与新体 系相适应的实验教材 目前国内高校使用的实验教材绝大多数都是有完整的电路 学生只要按照实验指导书一步 一步进行就可完成实验。这不仅
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改 革 ，取 得 了 良好 的 效 果 ，对 提 高实 验 课 程 的 教学 质 量 、培 养 图、详细的实验步骤说 明和 实验 数据记 录表格的实验指导书，
实验结果进行讨论。通过实验 ， 学生对理论教学 内容理解更深 ，
基于独立学院 的办学 目标是培养应用型 人才＇我们所面对 能提 出自己独特 的设计方 案和实验 步骤 ，选择实验仪器，达到
的 学生 理 论 学 习 能力 和 学 习 自制 力相 对较 弱 ，学 习主 动性 欠缺 ， 预期目的，真正做到 “ 以致用” 学 。设计性、综合性实验有助于
Ｃ Ｐ Ｅ Ｅ中国电力教育
２ １ 年 第３ 期 总第 １ ２ ００ １ ８ 期
ＤＯＩ 码 ：１．９ ９ ｊｉｓ １０ －０ ７ ．００ ３．５ 编 ０ ３６ ／ ． ｎ．０ ７ ０ ９２ １．１０ ４ ｓ
电路与电子技术实验＂教学改革
卢 飒 吴 霞
摘要 ： 针对独立学院人 才培养的特点，对中国计量学院 “ 电路与电子技术实验”在实验内容、实验模式、实验教学手段、开放式实
但思想活跃 ，兴趣广泛，实践动手能力并不逊于二本 学生。所 培养学生的综合设 计能力和创新能力。在实验类型上分为 “ 必 以我们培养人才的模式由知识型向能力型、 素质型转变 ， 树立 “ 做 ”（ 因 约占 ７ ％ ０ ）和 “ 选做”（ 约占 ３ ％）两类。除了 “ ０ 必做 的 材施教”的教学理念，大力开展 “ 电路与电子技术实验”教学 实验项 目外，学生可 自由选择 “ 选做” 的实验项 目，以满足不 同 的改革。我们在 “ 电路与电子技术实验 ”课程体系的建设、实 的专业 需 求 。 验 内容的优化、 实验教材的修订、 实验教学模式、 实验教学手段、 开放式实验教学及实 验考核制度等方面进行了一系列 的研究 和 高素质应用型人才发挥 了有益的作用。
中等职业学校运用仿真技术建立电工仿真实训系统
中等职业学校运用仿真技术建立电工仿真实训系统湖北省建始县中等职业技术学校王建平摘要：随着计算机科学技术的日益成熟，且与其它学科的关系日益紧密，使仿真模拟技术在科学研究、职业教育实训等方面得到广泛关注和应用，本文阐述了电工仿真模拟实训系统的组成、功能、设计要求及仿真实训系统在教学中的应用等，证明了中等职业学校电工技能实训辅助教学之仿真模拟实训的实践教学体系构建是中职教育实训教学改革的新思路、新途径和新方向。
关键词：中等职业学校电工实训教学仿真模拟实训随着职业教育的发展，技能实训辅助教学之仿真模拟实训是技能实训教学行之有效的教学手段。
维修电工模拟仿真实训系统就是建立虚实结合高度逼真的维修电工主装置操作环境，实现主装置运行数据的真实再现，体现主装置运行现场的真实状态，是构建维修电工实训教学改革的新思路、新途径和新方向。
作为中职学校要积极适应时代的发展需要，建立健全仿真实训室，建构仿真实训系统，完善中职学校实训教学模式，为国家培养合格的技能型人才做出贡献。
一、系统的组成系统由计算机硬件控制系统、装置仿真软件系统等组成。
（一）计算机硬件控制系统由计算机控制系统建立标准化仿真实训室，标准化仿真实训室安装计算机50-100台，可以同时供50-100名学生仿真实训用。
（二）装置的仿真软件系统由于装置本身没有任何真实进出元器件，所有电工实训的各种现象工艺现象通过教学模型来实现，形式上有多媒体演示动画课件和自学型交互软件，视频部分在大型的一流企业实景拍摄，所使用的设备与工艺流程，皆为生产车间现在正在使用的生产技术。
特别是软件系统对操作情景的模拟，使浏览者在计算机旁即可学习到常用仪器的使用方法、注意事项，能够身临其境地感受到操作仪器的逼真效果。
需要设计电工实训仿真软件，用于进行实际装置实训教学前的仿真实训并可以实现多人配合操作的教学项目，独立运行的仿真软件包括：1、电工基本常识与操作软件：（1）开展安全用电常识；（2）常用电工工具；（3）常用导线连接；（4）手工焊接工艺等仿真实训。
机电一体化系统的建模与仿真技术研究
机电一体化系统的建模与仿真技术研究机电一体化系统是由机械、电子、控制、软件等多个领域组成的智能系统，在现代工业领域中得到了越来越广泛的应用。
机电一体化系统具有高度的智能化、机动化和自动化特点，使现代机械设备不断地朝着高速度、高精度、高质量和高效能的方向发展，成为生产力的重要支撑。
机电一体化系统的建模与仿真技术是现代化机械设计的重要手段之一，其目的是通过计算机仿真来验证机械系统的设计和功能，从而提高机械系统的可靠性和性能。
机电一体化系统的建模与仿真技术涉及到机械、电子、控制、软件等多个领域，需要采用多学科的知识和技术来解决问题。
机电一体化系统的建模方法主要有物理建模、系统建模和行为建模三种。
物理建模主要是通过解析方法或模型法来描述、建立机械系统的物理模型，即将系统模型化为组成其系统的基本部件，通过连接及约束关系组成完整的系统模型。
系统建模是将机械系统分解为各个部件，建立系统的框图，并通过框图来描述各个部件之间的关系和信号传递。
行为建模是通过对系统的运动规律、逻辑关系和控制策略等进行描述来建立系统的行为模型。
机电一体化系统的仿真方法主要有数学仿真、逻辑仿真和动态仿真三种。
数学仿真是运用计算机数值计算的方法，用算法对模型进行数学求解，从而得出系统的运行情况。
逻辑仿真是根据系统的逻辑关系和控制策略建立系统的逻辑模型，通过模拟系统的控制过程来验证系统的控制能力。
动态仿真是将机械系统的动态运动、工作过程进行全过程的仿真模拟，通过动态仿真来验证系统的性能。
在机电一体化系统的建模与仿真技术中，多学科的知识和技术是不可或缺的。
机械设计工程师需要在设计机械系统时掌握机械、材料、力学等相关知识，通过物理建模建立机械系统的物理模型，并通过计算机进行数学仿真和动态仿真。
电子工程师需要掌握电子、电路、信号等知识，通过逻辑建模建立系统的逻辑模型，并通过逻辑仿真验证系统的控制策略和控制能力。
控制工程师需要掌握控制算法、控制方法等知识，通过行为建模建立系统的行为模型，并通过数学仿真和动态仿真验证系统的运行效果。
机电系统动态仿真课程教学改革研究
机电系统动态仿真课程教学改革研究摘要:文章是结合笔者的教学实践和《机电系统动态仿真》这门专业课的特点,探讨了当前课程教学中存在的问题,从教学内容、教学方法、实践教学和评价体系等方面,阐述了改进教学的策略,将教与学紧密地结合起来,将传授知识与提高能力统一起来,改革的目的是探索以培养学生科学研究能力为核心的素质教育模式。
关键词:机电系统动态仿真课程教学改革素质教育引言随着科学技术的发展,机电产品层出不穷,而且越来越复杂,对这些复杂的机电系统进行动态设计和动态分析显得尤为重要,本课程正是为了适应这一趋势而安排到本科生的培养计划中的。
“机电系统动态仿真”是工科机械电子专业重要的专业课,在专业的培养体系和课程结构中占有举足轻重的地位,它是培养本科学生科学研究能力的重要教学环节,其前修课程是高等数学,线性代数,机械控制工程基础,电子技术,机电传动控制,机器人技术基础等,学生应当具有了机电系统方面的预备知识。
本课程以仿真软件的应用为基础,注重学生科学研究能力的培养,课程的教学改革有利于学生综合素质的全面提高。
文章从教学内容、教学方法、和实践环节入手,阐述了机电系统动态仿真课程实践教学的改革方法,探索了提高教学质量和学生能力培养以及综合素质提升的有效途径。
1 课程教学目标和特点本课程是使学生通过学习,获得机电系统仿真方面必要的基本理论、基本知识和基本技能,了解仿真技术的发展动向,为后续学习和深造以及从事机电专业的工程技术工作和科学研究打下坚实的基础。
该课程是一门研究性很强的课程,为了适应新世纪素质教育的要求以及该学科特点,应对这门课程所涉及的教学内容、教学环节进行深入的分析和研究,合理调整和优化。
同时,学习兴趣和自学能力是学好一门课程十分重要的两个方面,为了提高学生的学习兴趣,需要通过具体的实例练习,使学生深刻理解机电系统动态仿真的重要性。
对机电系统的建模与动态仿真属于软件实验,不同于理论教学,也不同于硬件实验教学,有其自身的特点和规律,它更能引导学生的形象思维与抽象思维相结合,在培养学生能力方面有独到之处:1)培养学生的学习兴趣和自学能力;2)培养学生掌握软件工具基本的操作技能;3)培养学生从复杂事物中抽象科学问题,进行分析、解决问题的能力。
《机械控制工程基础》数学建模与计算机仿真实践教学
《机械控制工程基础》数学建模与计算机仿真实践教学作者：张忠华阚君武马继杰来源：《科技创新导报》2011年第26期摘要:《机械控制工程基础》课程主要研究经典控制理论单输入-单输出SISO系统,具有理论基础完善和实践应用范围广泛等特点。
全文从本课程实践教学项目的研究目的和意义出发,着重阐述了借助MATLAB软件平台数学建模的方法,并设计了项目实施的有效途径。
关键词:数学建模机电控制计算机教学MATLAB软件中图分类号:G642 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2011)09(b)-0189-011 引言机电控制技术是机械、电子、计算机和自动控制等技术的有机结合,机械电子工程专业主要培养德、智、体全面发展,并能从事机电一体化产品和系统的设计、制造、运行的工程技术人才。
学生通过学习可获得工程师的初步训练,适合到企事业单位从事技术及管理工作。
培养目标上主要包括以下几个方面:(1)、系统地掌握机械制图、力学、机械制造工艺等机械工程方面的基础理论、基本知识;(2)、掌握电子技术、微机应用技术、检测与控制技术的基本理论和基本知识;(3)、具有一定的机电一体化产品和系统的设计、制造、使用和维护的综合能力;(4)、具有一定的计算机应用能力。
MATLAB是矩阵实验室(Matrix Laboratory)的简称,是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。
MATLAB作为现代数学计算和计算机模拟仿真的应用软件,将高性能的数值计算可视化,提供了大量的内置函数．从而被广泛地应用于科学计算、控制系统、信息处理等领域,已经成为工科学生一门必备的数学工具。
本文将机械工程控制的数学建模问题通过MATLAB来实现,将传统的问题通过现代化的工具实现,以显示MATLAB在机械控制工程中处理问题的快捷性与优越性。
机电一体化系统的建模与仿真
（1）机理模型 由于实际的对象通常都比较复杂，难以用数学方法予以精
确地描述，因此在确定机理模型的结构和参数时，首先需提出 一系列合理的假定，这些假定应不致于造成模型与实际对象的 严重误差，且有利于简化所得到的模型。然后，基于所提出的 假设条件，通过分析，列出被控对象运动规律方程式。最后， 建立方程的边界条件，将边界条件与方程结合起来，构成被控 对象的基本模型。
仿真系统可以采用面向对象的程序设计语言自建，也可以 购买商业仿真工作包。
利用商业工具包中的标准库模型可以很快地进行简单群体 系统的仿真。本小节就以SIMULINK仿真软件为例。
(1) SIMULINK仿真软件简介 SIMULINK是MATLAB里的工具箱之一，主要功能是实现动 态系统建模、仿真与分析；SIMULINK提供了一种图形化的 交互环境，只需用鼠标拖动的方法，便能迅速地建立起系统框 图模型，并在此基础上对系统进行仿真分析和改进设计。 创建模型及进行仿真运行。
为便于用户使用，SIMULINK可提供9类基本模块库和 许多专业模块子集。考虑到一般机电一体化主要分析连续控制 系统，这里仅介绍其中的连续系统模块库(Continuous)、系 统输入模块库(Sourses)和系统输出模块库（Sinks）。
①连续系统模块库(Continuous) 连续系统模块库(Continuous)以及其中各模块的功能如图74及表7-1所示。
另一种方法是实验法，即采用某些检测仪器，在现场对控 制系统加入某种特定信号，对输出响应进行测量和分析，得到 实验数据，列出输入量和输出量之间的离散关系，采用适当的 数值分析方法建立系统的数学模型，此方法常用于解决复杂的 控制系统。
分析法建立起来的数学模型又被称为机理模型。机理模型 可反映被控对像的本质，有较大范围的适应性，所以在建立数 学模型时，
机电系统动力学建模及仿真的研究的开题报告
机电系统动力学建模及仿真的研究的开题报告一、选题背景及研究目的机电系统是由机械部分和电气部分构成的，是现代机械制造中常用的一种复合系统。
机电系统的动力学性能对于各种机械设备的性能和精度都有着重要的影响。
因此，对机电系统的动力学特性进行建模和仿真具有重要意义。
在研究机电系统动力学建模及仿真方面，目前存在着很多挑战和难点。
首先，机电系统中机械和电气部分的联系和作用非常复杂，建立其动力学模型需要考虑很多因素。
其次，机电系统的动力学现象涉及多种物理量，如机械力、电流、速度等，如何将它们进行统一的数学表达也是一个难点。
此外，机电系统的仿真过程需要耗费大量计算资源，如何提高仿真效率也是一个需要加以解决的问题。
因此，本次研究旨在深入探究机电系统动力学建模及仿真的方法与技术，研究如何建立准确有效的机电系统动力学模型，并通过仿真方法对模型的动力学特性进行分析和验证，进一步提高机电系统的设计和性能。
二、研究内容及方法研究的重点主要包括以下几个方面：1.机电系统动力学模型的建立：通过分析机械部分和电气部分的相互作用，建立机电系统的动力学模型，包括机械部分的运动学方程、动力学方程和电气部分的状态方程等。
2.建立机电系统仿真模型：将机电系统动力学模型转化为数学模型，并进行计算机仿真，从而对系统的动态响应、稳定性、噪声等方面进行分析。
3.优化机电系统设计方案：通过仿真结果对机电系统的不同设计方案进行比较分析，找出最优解，以提高机电系统的工作效率和稳定性。
研究方法主要包括理论分析和计算机仿真。
理论分析主要进行机电系统动力学模型的建立和分析，计算机仿真则是基于所建立的机电系统动力学模型进行仿真和分析。
三、预期结果及意义通过本次研究，预期能够建立准确有效的机电系统动力学模型，实现仿真分析，具有以下预期结果：1.提高机电系统的设计和性能：通过仿真分析，找出机电系统设计中的不足之处，并对其进行优化改进，来提高机电系统的工作效率和稳定性。
在CDIO模式下电工与电子技术教学改革实践探讨
在CDIO模式下电工与电子技术教学改革实践探讨摘要：结合电工与电子技术课程和cdio工程教育模式的特点，对电工与电子技术课程进行了教学改革，实施cdio工程教育模式，取得了良好的教学效果，增强了学生进行工程实践和创新实践的能力。
关键词：cdio 电工与电子技术教学改革中图分类号：g642 文献标识码：a 文章编号：1673-9795（2012）10（b）-0179-02cdio工程教育模式是近年来国际工程教育改革的最新成果[1～2]。
cdio代表构思（conceive）、设计（design）、实现（implement）和运作（operate），它以产品研发到产品运行的生命周期为载体，让学生以主动的、实践的、课程之间有机联系的方式学习工程。
cdio 培养大纲将工程毕业生的能力分为工程基础知识、个人能力、人际团队能力和工程系统能力四个层面，大纲要求以综合的培养方式使学生在这四个层面达到预定目标。
电工与电子技术是非电类专业的技术基础课，传统的电工与电子技术教学内容、教学形式、教学体系等已经无法适应不同专业的需求。
这就需要更新观念，在cdio工程教育模式下，优化教学内容，改变教学方式，以学生为主体，最大限度地调动学生学习的主动性、积极性，改善教学效果，提高教学质量，培养学生的工程实践和创新实践的能力，尤其是项目的构思、设计、开发和实施能力，以及较强的自学能力、组织沟通能力和团队协作能力。
1 优化整合教学内容，设计教学模块目前，开设电工与电子技术课程的专业有机电、材控、热动、装控、工业工程、化工、食品、储运、高分子、环境、建工等。
各个专业的培养方案不同，学时不同，因此，必须按照不同专业对教学内容的个性化要求，按照cdio工程教育模式，对教学内容进行整合。
《电工与电子技术》课程包括了三门主干课程的教学内容：《电路》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》，而且这三门课程密切关联，但是存在的矛盾是内容多，学时少。
加强信息化建设促进学校质量管理——以武汉机电工程学校为例
加强信息化建设促进学校质量管理——以武汉机电工程学校为例摘要：计算机网络标志着现代信息技术给教育带来了一场前所未有的革命,职业教育作为教育领域的重要组成部分,面临世纪性的发展机遇。
中等职业学校如何迈出关键一步,让信息技术更好地服务于职业教育,已成为每个从事职业教育信息化建设工作者需要考虑解决的重要课题。
关键词：信息化建设教学质量教学管理在全国中职教育教学资源信息化建设现场会上教育部副部长鲁昕参加会议并作了重要讲话。
关于职业教育教学资源信息化建设工作，强调要加快推进中等职业教育教学资源信息化建设，为全面提高中等职业教育质量奠定坚实基础。
要充分认识推进教学资源信息化建设对于全面提高中等职业教育质量的重要意义，进一步明确中等职业教育教学资源信息化建设的指导思想和目标任务。
当前要重点抓好四项工作：一是加快中等职业教育信息化基础设施建设，二是加强中等职业教育数字化教学资源开发，三是加快培养适应教育信息化要求的师资队伍，四是积极探索和构建信息化环境下的教学新模式。
要通过努力，逐步建立健全教学资源信息化网络体系，显著提升教师的信息素养和信息技术应用水平，构建信息化环境下中等职业教育教学新模式。
加强职业教育教学资源信息化建设，一要加强领导，统筹规划。
二要筹措资金，加大投入。
三要突出重点，重在应用。
四要完善制度，精心组织。
在全国职教界越来越重视职业教育信息化建设的今天，武汉机电工程学校早已敏锐地觉察到信息化建设的重要性。
在去年上半年开始酝酿该校即开始加快信息化建设的步伐并一步一步开始实施。
首先，校领导高度重视信息化建设，从2009年上半年开始学校领导多次调研、座谈，初步提出加快学校信息化建设的思想。
校长2009年年度总结报告、2010年学校第四次教职工代表大会工作报告、2010年开学工作报告里三次明确提出加快学校信息化建设。
把信息化建设放在突出的位置，作为学校今年的一项重点工作。
以育教学信息化为提高中职教育质量的切入点，提高学校的教学质量和管理水平。
机电一体化技术专业机电系统控制课程的优秀教案范本
机电一体化技术专业机电系统控制课程的优秀教案范本一、课程概述机电一体化技术专业机电系统控制课程旨在培养学生在机电一体化技术领域的综合应用能力。
通过本课程的学习，学生将掌握机电系统的控制原理、技术方法和实践操作技能，为将来从事相关行业和职业提供坚实的基础。
二、教学目标1. 理论目标：学生能够深入了解机电系统的基本组成结构、控制策略和控制器的工作原理。
2. 实践目标：学生能够运用所学知识，独立完成机电系统的控制设计和实验操作。
3. 创新目标：学生能够提出改进控制系统性能的方法，并能够利用先进的机电一体化技术解决实际问题。
三、教学内容1. 机电系统的基本组成结构与工作过程2. 机电系统的传感与测量技术3. 控制器的分类与工作原理4. 机电系统的控制策略与方法5. PID控制器的原理与应用6. 先进的机电一体化控制技术7. 机电系统的故障检测与诊断方法四、教学方法1. 理论授课：讲授机电系统的基本原理、控制方法和技术要点，通过理论知识的传授让学生建立起全面的机电系统控制概念。
2. 实验演示：针对不同的机电控制实验项目，给予学生具体的实验演示，让学生亲自操作并观察实验现象，加深对机电系统控制原理的理解。
3. 课堂讨论：引导学生根据所学知识与经验，就机电系统控制中遇到的问题进行讨论，并通过交流与合作找到解决问题的方法。
4. 仿真模拟：通过计算机仿真软件，模拟机电系统的工作过程和控制策略，增加学生对机电系统控制的直观理解和实践应用。
五、教学评价1.课堂作业：布置与课程内容相关的课堂作业，检验学生对课程的理解程度和掌握程度。
2.实验报告：要求学生完成与课程相关的实验报告，评估学生实验操作能力和实际应用能力。
3.小组项目：以小组形式进行机电系统控制项目设计，评价学生团队协作能力和创新能力。
4.期末考试：综合测试学生对机电系统控制知识的全面掌握和应用能力，评估学生综合素质和学习成果。
六、教学资源1.教材：机电系统控制课程相关教材，如《机电系统自动控制基础》、《机电一体化技术与应用》等。
高职院校《自动控制原理》教学改革的探析
高职院校《自动控制原理》教学改革的探析摘要：自动控制原理是机电、电气等专业的一门理论性非常强的专业基础课程，在整个专业体系中占有举足轻重的地位，该课程概念抽象，数学推导多，计算繁杂，是具有一定深度和学习难度的课程。
而高职学生理论基础差，同时，高职培养目标是高技术技能型人才，注重学生的动手能力，因此，自动控制原理的教学改革迫在眉睫。
关键词：自动控制原理；教学改革；多媒体；matlab.【中图分类号】tp13-4一、引言《自动控制原理》是高职高专自动化、电气、机电及相关专业的一门重要技术基础课程，它以数学为研究工具，以系统为研究和应用对象，内容涉及控制系统的模型建立、系统性能分析、系统设计等基本理论与方法，是分析、设计和调试自动控制系统的必备理论基础。
针对高职高专技术技能型人才的培养目标，该课程的主要任务是通过对控制理论知识的学习，培养学生对控制系统的分析能力、工程实践能力和创新能力。
因此，在《自动控制原理》教学中应该采用能够及时反映自动控制领域新技术、新成果和新内容的教学方法。
二、《自动控制原理》课程特点《自动控制原理》课程的特点是：内容丰富、涉及知识面广，而且理论性强、概念抽象，习题多、难度大，是具有一定深度和学习难度的课程。
1.内容丰富、涉及知识面广自动控制原理属于控制理论的经典部分，主要学习内容包括数学模型、三大分析方法（时域法，根轨迹法，频率特性法）、系统综合与校正、离散系统的分析等，涉及技术数学、电工学、计算机、机械等多门学科知识，实验教学中还要进行计算机和控制系统仿真软件的编程和操作。
2.理论性强、概念抽象，自动控制原理是来源于控制实践的理论课程，许多概念和术语都定义得非常抽象，理解起来比较困难。
三、课程教学中存在的问题1.学生知识基础相对薄弱《自动控制原理》是一门综合性很强的专业基础课，它不仅要有扎实的《高等数学》、《工程数学》、《电路》、《电机与拖动》等课程的基础知识，而且还要有很强的计算能力。
CAI在中等职业学校教学中的作用
CAI在中等职业学校教学中的作用CAI—计算机辅助教学作为现代教育技术的重要组成部分，近年来已在各中等职业学校逐步推广。
在中等职业学校教学中，应该有计划有步骤地培养典型，以点带面，逐步将CAI全面推广，即将计算机辅助教学用于学校教育教学的各个环节，如课堂教学、实践性环节、试题库建设、技能训练和课外练习等。
CAI不仅可充分调动一度厌学的职校学生学习的积极性，强化学生能力的培养和训练，而且可以培养和锻炼一支在计算机软件方面有较强开发能力和较高水平的师资队伍，从而加速教育现代化进程，大大提高教学质量。
一、CAI在中等职业学校教学中的作用1、将计算机技术引入课堂教学课堂教学是传授知识的主阵地和主渠道。
对于机电专业的一些课程，如《机械制图》、《机械原理》、《液压传动》，多数内容抽象，过程复杂，难以口头表述，学生理解吃力，传统教学方法难以奏效，如果制作和编辑多媒体课件，把计算机实时操作与大屏幕投影产生的仿真动画来代替挂图进行形象化教学，充分发挥视觉和听觉有机结合的综合优势，启发和引导学生积极思维，提高课堂教学的效果。
例如：《机械原理与机械零件》课程的凸轮机构、轴的结构设计、《液压传动》课程的液压基本回路及《机械制图》课程的大部分章节的多媒体课件，合理利用文本、图形、動画及音响的媒体，激发学生的求知欲，并注意课件的科学性、交互性及通用性，使教师在课堂上可根据需要随时进行教学内容的选择、切换及重现等操作，通过讲授、提问、思考、演示、分析、小结等一系列步骤，循序渐进，进行启发式教学，在教与学的过程中，师生之间的信息交流和及时反馈得以加强。
声、像、文并茂的教学信息，增强了课件的艺术效果，增强了学生对学习内容的认识和理解，学生从厌学到爱学，不能不承认CAI起了关键作用。
2、将计算机仿真用于实践教学在实验教学方面，着眼于用CAI 演示传统方法不便做的化学实验，如放出有毒气体或易爆炸的实验。
对于实验时间长、肉眼无法直接观察到材料内部组织变化的金工演示实验，通过CAI实验演示系统去完成，在荧屏上将金属材料在各种热处理方法下的微观组织、性能的变化过程生动、形象地显示出来，清楚地说明实验原理和实验过程，让学生加深理解演示实验的内容。
机电一体化教学中仿真软件的应用分析
机电一体化教学中仿真软件的应用分析刘东利【摘要】机电一体化教学中存在很多问题，主要是学生的实践能力太低，为了解决这一问题，在机电一体化教学中引入了仿真软件。
本文对Proteus仿真软件进行了简单介绍，并以其在机电一体化电路设计中的实例应用，阐述了仿真软件Proteus的电路设计全过程。
%Teaching Mechatronics exist many problems,mainly students practical ability is too low,in order to solve this problem,the introduction of teaching mechatronics simulation software.In this paper, Proteus simulation software for a simple introduction,and its circuit design in mechatronics application instance,describes the circuit design simulation software Proteus whole process.【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2014(000)015【总页数】3页(P140-141,84)【关键词】机电一体化;Proteus仿真软件;应用【作者】刘东利【作者单位】东营职业学院，东营，257091【正文语种】中文“机电一体化”是工业发展的必然趋势，它是结合了信息技术、电子技术及机械技术，是一种高新技术，实现了生产过程和产品的最优。
机电一体化的飞快发展，促进了工业的飞速发展。
企业要想生存，必须发展机电一体化，抢占技术的制高点。
因此，在机械制造和机械电子工程中，机电一体化是十分重要的课程。
机电一体化的教学实践性非常强，所以在教学过程中必须结合仿真软件，比如，单片机接口技术的设计，只有利用仿真软件，才能充分掌握单片机接口系统的仿真方法及电路设计。
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机电系统计算机仿真教学改革作者：刘宇别海楠郝丽娜戴丽来源：《科教导刊》2015年第12期摘要随着计算机技术的发展和应用，机电系统计算机仿真也成为机电一体化复合型人才的必备知识。
本文结合机电系统计算机仿真课程的特点从教师和学生两方面入手进行改革，设立助课教师协助教学，增强课程的互动性，激发学生的学习热情，营造一种积极向上的课堂氛围，达到理想的授课效果。
关键词机电系统计算机仿真教学改革 Simulink中图分类号：G424 文献标识码：A DOI：10.16400/ki.kjdkx.2015.04.061Electromechanical Systems Computer Simulation Teaching ReformLIU Yu， BIE Hainan， HAO Lina， DAI Li（School of Mechanical Engineering and Automation， Northeastern University， Shenyang，Liaoning 110819）Abstract With the development and application of computer technology， electrical and mechanical systems simulation has become a mechatronic complex talent necessary knowledge. In this paper， electrical and mechanical characteristics of the system of computer simulation programs for teachers and students from the two-pronged approach to reform， the establishment of co-teaching class teachers to assist and enhance the interactive curriculum， to stimulate enthusiasm for learning， and create a positive atmosphere in the classroom， to achieve the desired teaching effect.Key words electromechanical system; computer simulation; teaching reform; Simulink1 机电系统计算机仿真的课程特点该课程以高等数学、线性代数等数学知识为基础，将系统分析的理论性和目的性相结合，从机电系统的建模、控制以及信号的处理等方面进行了介绍，方便学生从数学角度对机电系统有一个全面的认识。
但是对机电系统的数学描述是抽象的，学生难以对系统特点有直观的、深刻的认识，需要对系统进行仿真模拟，而在实际应用中建立物理模型进行仿真是一件费时费力的事情，因此该课程的学习最终还要落实到相应的仿真软件上。
在课程学习的过程中还需要与实例相结合，既要在数学方面对系统有清楚的了解，又要在仿真软件中对系统运行的过程和结果有一个直观的认识。
对于仿真软件，美国Mathworks公司开发的MATLAB语言软件和MDI 公司开发的ADAMS软件是其中的经典。
MATLAB具有强大的矩阵运算功能，在MATLAB平台上开发出来的各种工具箱，和面向结构图的SIMULINK系统分析环境，在机电系统仿真的控制运算方面提供了有力支撑;而ADAMS可以对机电系统的样机模型进行静力学、运动学和动力学仿真，它所建立的模型可以很好地反映实际的物理模型，二者结合可以直接对机电系统的仿真模型添加复杂的控制而不需要使用数学公式建模，而且提高了仿真分析精度。
2 计算机仿真对学生的培养目标机电系统计算机仿真设计是机械电子工程专业的一门专业技能课，主要是培养学生掌握数学建模，根据系统数学模型建立仿真模型，用计算机仿真控制系统的基本方法，使学生能够熟练应用仿真技术分析机电系统，为今后从事机电系统的分析、设计打下基础。
要求学生掌握有关的基本理论，初步培养进行系统分析能力，同时注重实践，掌握MATLAB平台、SIMULINK、ADAMS等实用建模技术与仿真实验设计、分析的方法，能够根据所学对简单的机电系统进行控制，能够独立进行简单机电系统的设计。
3 教学改革内容3.1 教师自身的培养一门课程的讲解需要多方面的知识，授课老师不可能面面俱到，必须形成一个教学团队，由多位老师担任授课老师，每位老师讲解自己擅长的专业领域，以达到合作共赢，相互促进的过程。
这种改革方式具有以下几方面的作用：①有助于教学问题的相互探讨。
不同老师看待问题的角度是不同的，多位老师共同教学可以从多个角度看待教学问题，大家相互探讨有助于发现课程的不足和缺陷。
②适应现在高校的发展特点。
科研与教学并重的教师可以代课，不耽误科研任务。
③有助于课程的发展，增加新的课程内容。
不同的老师授课的侧重点不同，比如主讲教师把握课程的方向，讲解与课程相关的前沿科技;助教老师讲解数学建模、理论分析等具体知识;另一位助教老师注重实践讲解仿真软件的使用等，这样会减少授课老师的压力，又能使课程内容丰富、充实，该学科的教学工作得到不断发展。
④学生可以从不同教学风格中获益。
由于老师讲解侧重点各不相同，有助于学生全方位了解与课程相关的内容，开阔视野、发散思维，提升学生的自主学习能力和创新能力，为学生将来从事相关科研工作打下基础。
3.2 课程内容的梳理本课程重要内容有：（1）计算机仿真的基本概念;（2）建模方法——分析法和辨识法。
分析方法中最重要的是牛顿三定律方法和拉格朗日法。
辨识算法是根据历史数据进行建模的方法。
（3）微分方程的数值解法。
微分方程数值解法有欧拉法、改进欧拉法、龙格库塔法。
微分方程数值解是对初值问题进行的，基本思想是离散化和递推化。
在龙格（下转第182页）（上接第131页）库塔方法中泰勒级数展开和多项式线性组合是工程中非常常用的思想。
3.3 助课老师的作用随着国际化的发展，越来越多国外大学的教学方法不断流入中国。
其中美国的凯勒个人化教学体系非常具有参考价值。
该教学方法最突出的一点就是引进了助课教师。
我们参考该方法也引进了助课教师。
在讲课过程中，主讲教师进行方向的，总体的教学，由助课教师进行细致的教学，并由助课教师负责与学生的日常交流和疑难解答。
助课教师多由青年教师担任，他们具有一定的专业知识水平，而且便于与学生沟通，可以将学生的听课状态、疑难点和生活中的各方面与主讲教师进行交流讨论，进而调整下一步授课方向，对学生普遍有疑问的章节可以进行重复讲解以加深学生的理解。
但助教老师年轻化会导致授课经验不足，讲课时专业性太强不便于学生的理解。
因此助课教师也应该随堂听课，不断向主讲教师学习授课经验，做到把专业的知识用通俗易懂的语言进行讲解，提升授课效果。
3.4 学生授课的尝试机电系统计算机仿真是一门偏重实践的课程，而在实际的教学工作中仍以理论教学为主导，缺少实践教学，学生印象不深刻。
其次，机电系统的学习需要机械和电子两方面的知识，学生水平参差不齐也是难以达到理想授课效果的一个原因。
因此我们要尝试新的教学改革以改善这些状况。
授课首先就是要激发学生的学习热情和求知的欲望。
机电系统计算机仿真课程知识点繁多，包括机电系统的构成，机电系统的建模，机电系统的控制等多方面内容，各方面内容之间的联系也不是十分紧密，若不在讲解时对知识点进行梳理，势必会降低学生们的学习热情。
因此在学习前一定要向学生阐明课程为何这样设置，并用现在已投入实践应用的例子进行引导，使学生有兴趣学、愿意学。
授课过程中注重学生的定位，学生不只是听课的角色，也可以让学生参与到教学的过程中，他们乐于参与进来。
将课堂时间交给学生能激发学生的责任感，学生为了弄明白所学的内容就会去查阅参考资料、做演示文件等，对于学生整体素质的提高有很大的促进作用。
授课班级较多的情况下也可实行按班分组，每两个班级的课题一致，这样两个班级可以相互对照，共同促进补充。
3.5 学生作业的作用学生作业的作用是为了检验学生对于授课知识点的掌握情况。
因此除了常规的随堂作业外应设置大作业，强迫学生参与教学，强调听课的效果一般，参与的效果更好。
学生参与进来可以加深对课程的理解，讲解时可以从学生的角度出发，找到授课老师忽略的、学生有不清楚的地方，令其他学生也受益。
3.6 考试形式的改革评分标准改变以往以考试为主的评分方式，强调参与的重要性，对于参与较好的学生给予鼓励。
要结合大作业，平时参与度和期末考试进行考核，采用老师评价与学生自评相结合，力求客观公正的对学生的掌握程度进行评价。
4 结束语综上所述，机电系统计算机仿真课程是一门偏重实践的课程，传统的理论教学难以达到理想的授课效果。
课程的改革改变以往学生只是听课的状态，让学生参与到授课的过程中，激发学生的学习热情，提升学生的创造性，在加深对课程的理解过程中不断丰富课程内容;同时设立助课教师从理论到实践应用，对课程进行全方位讲解，同时加深与学生的交流，由老师和学生一起共同完善机电系统计算机仿真这门课程。
参考文献[1] 郝丽娜.计算机仿真技术及CAD.高等教育出版社，2009.[2] 吴霞.深化计算机教学改革，提升计算机教学成效.科教导刊，2014.[3] 方永丽.浅谈丰富大学教学方法提高高校教学质量.科教导刊，2010.[4] 隋修武.“机械电子工程”研究生课程教学的模块化设计.科教导刊，2014.[5] 朱国云.基于过程化考核的机电一体化实训教学实践研究.科教导刊，2014.[6] 刘欣.机电系统动态仿真课程教学改革研究.科教导刊，2014.。