台达-plc-课件-第5章-编程软件
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台达plc编程手册.
4 通讯
4.1 通讯口.......................................................................................................................... 4-2 4.2 ASCII 模式通讯协议.................................................................................................... 4-3
1.5.1 创建一个 PLC 梯形图程序 .........................................................................1-6 1.5.2 LD / LDI (常开或者常闭节点的载入) ...........................................................1-7 1.5.3 LDP / LDF (上升沿或者下降沿指令的载入) ................................................1-7 1.5.4 AND / ANI (常开节点或常闭节点的串接) ....................................................1-7 1.5.5 ANDP / ANDF (上升沿或下降沿节点的串接) ..............................................1-7 1.5.6 OR / ORI (常开节点或常闭节点的并接) ......................................................1-8 1.5.7 ORP / ORF (上升沿或下降沿节点的并接) ..................................................1-8 1.5.8 ANB (区块串接) ..........................................................................................1-8 1.5.9 ORB (区块串接) ..........................................................................................1-8 1.5.10 MPS / MRD / MPP (Branch instructions 分支指令) ....................................1-9 1.5.11 STL (步进梯形程序) ..................................................................................1-10 1.5.12 RET (返回) ................................................................................................1-10 1.6 梯形图和指令的转换................................................................................................... 1-11 1.7 梯形图的化简 .............................................................................................................1-15 1.8 常用基本程序设计范例 ...............................................................................................1-18
4.1 通讯口.......................................................................................................................... 4-2 4.2 ASCII 模式通讯协议.................................................................................................... 4-3
1.5.1 创建一个 PLC 梯形图程序 .........................................................................1-6 1.5.2 LD / LDI (常开或者常闭节点的载入) ...........................................................1-7 1.5.3 LDP / LDF (上升沿或者下降沿指令的载入) ................................................1-7 1.5.4 AND / ANI (常开节点或常闭节点的串接) ....................................................1-7 1.5.5 ANDP / ANDF (上升沿或下降沿节点的串接) ..............................................1-7 1.5.6 OR / ORI (常开节点或常闭节点的并接) ......................................................1-8 1.5.7 ORP / ORF (上升沿或下降沿节点的并接) ..................................................1-8 1.5.8 ANB (区块串接) ..........................................................................................1-8 1.5.9 ORB (区块串接) ..........................................................................................1-8 1.5.10 MPS / MRD / MPP (Branch instructions 分支指令) ....................................1-9 1.5.11 STL (步进梯形程序) ..................................................................................1-10 1.5.12 RET (返回) ................................................................................................1-10 1.6 梯形图和指令的转换................................................................................................... 1-11 1.7 梯形图的化简 .............................................................................................................1-15 1.8 常用基本程序设计范例 ...............................................................................................1-18
台达PLC的原理与应用1ppt课件
元件说明
PLC元件 X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 Y1 Y2
小学生组按钮 小学生组按钮 中学生组按钮 教授组按钮 教授组按钮 主持人按钮 小学生指示灯 中学生指示灯 教授指示灯
请大家思考程序？
基本指令-范例五
说明
X5
X0
Y1
Y2
X1
Y0
X2
Y0
Y2
Y1
X3
X4
Y0
Y1
Y2
基本指令-范例五
3. 十进制(DEC) 主要用于PLC装置（如辅助继电器、定时器、计数器、寄存器等）编号
4. BCD码 主要用于读取指拨开关的输入值
5. 16进制 在应用指令中使用，如 MOV HABCD D100
常量K： PLC指令中，通常会在一个数值前加”K”，如K100表示数值100。 使用K搭配位装置X、Y、M、S时，可以组成半字节、字节、字、双字等数值型式
台达PLC原理与应用
内容简介
PLC定義
PLC分類
PLC原理
PLC技術指標
PLC裝置
PLC指令
基本实验
中文名称：可编程控制器
PLC定义
早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制，只能实现逻辑运算。被称为可 编程逻辑控制器（Programmable logic controller)，略写PLC 。
后来，PLC功能已远远超出顺序控制范围，被称之为可编程控制器 （Programmable controller)，略写PC。
PLC装置-模擬輸入/輸出功能
PLC装置-萬年歷時鐘
符号 LD 符號 OUT
功能 载入常开接点
功能 驱动线圈
程序范例
当X0=ON时，Y0=ON； 当X0=OFF时，Y0=OFF
台达 说明书05-指令编辑模式
© 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED51WPLSoft 提供两种PLC 语言编辑模式，一种为阶梯图模式程序语言（编辑方式请参考第四章），另一种为指令模式程序语言，两种程序可经由编译来互相转换。
5.1 指令编辑模式环境編輯模式顯示STEP 數裝置註解訊息編輯位置提示指令編輯區插入/取代模式5.2 基本操作此节将介绍WPLSoft 有关指令编辑输入的各种技巧（包含删除、插入、区块拷贝及置换等功能）。
输入PLC 指令 进入指令模式编辑后，直接键入PLC 指令，若指令的格式合法，按下〔Enter 〕键就完成输入。
输入完成后的指令在编辑区中，左边为该指令在PLC 主机的程序内存地址，使用者可以清楚地得到指令在程序内存的相对地址。
各指令格式请参考PLC 主机使用手册。
进入指令编辑模式：1. 执行WPL 建立新的文件（鼠标点选）后再选取检视功能点选检视指令窗口（如下图）或鼠标点选图标或键入复合键〔Ctrl 〕+〔Alt 〕+〔I 〕。
522. 于编辑位置提示处开始输入程序。
输入操作范例指令程序…依下表输入程序〈0000〉LD X1〈0001〉OR M0〈0002〉OUT Y1〈0003〉MOV D1 D2〈0008〉OUT Y2〈0009〉END指令输入完成之后经过编译可转换成阶梯图及SFC图形，将如下图所示：不论是在阶梯图模式或指令模式或SFC编辑模式，当程序编辑或修改完毕后，要写入PLC主机前一定要先经过编译（请参考4.4节）。
© 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED5.3 辅助编辑) 插入/取代模式使用〔Insert〕键可切换编辑时为插入模式或取代模式。
状态列显示若为取代模式按下〔Insert〕键可切换编辑成为插入模式：1. 进入指令插入模式，此时若已有如下图之程序：OUT Y0）的位置。
台达全系列PLC说明书及应用手册
第 6 章：应用指令 API00~49
● （API00～09）回路控制 ........................................................................... 6-1 ● （API10～19）传送比较 ........................................................................... 6-17 ● （API20～29）四则逻辑运算 .................................................................... 6-30 ● （API30～39）旋转位移 ........................................................................... 6-42 ● （API40～49）数据处理 ........................................................................... 6-53
第 2 章：DVP- PLC 各种装置功能
2. 1 DVP-PLC 各装置编号一览表 ............................................................... 2-1 2. 2 数值、常量[K、H] .............................................................................. 2-7 2. 3 输入/输出接点的编号及功能[X、Y] ...................................................... 2-9 2. 4 内 部 辅 助 继 电 器 的 编 号 及 功 能 [M] ......................................................... 2-11 2. 5 步进继电器的编号及功能[S] ................................................................ 2-12 2. 6 定时器的编号及功能[T] ....................................................................... 2-13 2. 7 计数器的编号及功能[C] ...................................................................... 2-15 2. 8 寄存器的编号及功能[D]、 [E]、[F]...................................................... 2-28
● （API00～09）回路控制 ........................................................................... 6-1 ● （API10～19）传送比较 ........................................................................... 6-17 ● （API20～29）四则逻辑运算 .................................................................... 6-30 ● （API30～39）旋转位移 ........................................................................... 6-42 ● （API40～49）数据处理 ........................................................................... 6-53
第 2 章：DVP- PLC 各种装置功能
2. 1 DVP-PLC 各装置编号一览表 ............................................................... 2-1 2. 2 数值、常量[K、H] .............................................................................. 2-7 2. 3 输入/输出接点的编号及功能[X、Y] ...................................................... 2-9 2. 4 内 部 辅 助 继 电 器 的 编 号 及 功 能 [M] ......................................................... 2-11 2. 5 步进继电器的编号及功能[S] ................................................................ 2-12 2. 6 定时器的编号及功能[T] ....................................................................... 2-13 2. 7 计数器的编号及功能[C] ...................................................................... 2-15 2. 8 寄存器的编号及功能[D]、 [E]、[F]...................................................... 2-28
台达plc编程软件使用方法
台达plc编程软件使用方
法
PLC，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，可以通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程。
下面我们就简单的共同探讨一下台达的PLC编程软件的使用方法。
1.首先去台达官网的下载中心下载台达PLC的编程软件WPLsoft，目前最
新版本是。
如下图所示。
下载完安装即可。
2.安装完以后，双击打开桌面上的WPLsoft的快捷方式，打开后如下图
所示：
3.打开菜单栏中“文件--新建”，会弹出“机种设置”的窗口，在“程
序标题”中输入名称，在机种里选择你需要的机种，在通信设置中可以选择传输方式。
本文选择的是ES2，USB。
点击“确定”，就回到主窗口中，开始编写梯形图程序，如下图所示：
4.可以在工具栏中找到相应的输入、输出的符号，点击就可以添加到程
序窗口中，也可以双击蓝色方块，就可以以指令模式输入程序，如下图所示：
5.编写完一个简单的程序后，依次点击菜单栏中的“编译--梯形图=>指
令”，软件就会自动编译程序，并在没有错误编译成功的情况下，在主窗口的最下方给出提示。
同样如果程序有错误，软件也会提示编译失败，并给出错误大的位置。
如下图所示：
6.编译完成后，依次点击菜单中的“通信--PC<=>PLC”，确定后将程序
下载到PLC中，就可以进行调试了。
PLC编程及应用全套课程课件
2.存储器： 作用：存放系统程序，用户程序和数据。 系统程序：决定PLC的基本智能，由厂家设计，并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。 用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编制的程序，用户用编程器写入RAM或EEPROM。
类型 (1)随机存取存储器(RAM) 用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，它是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。 (2)只读存储器(ROM) ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。
定义强调了PLC是： 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机 2 专为在工业环境下应用而设计 3 面向用户指令——编程方便 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 5 数字量或模拟量输入输出控制 6 易与控制系统联成一体 7 易于扩充
第二章PLC基本组成和工作原理
● PLC的基本组成 ● PLC的工作原理
2.1 PLC的基本组成
1.中央处理单元（CPU）： (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求 （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器
1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 (1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 （逻辑、计时、计数） 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC
类型 (1)随机存取存储器(RAM) 用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，它是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。 (2)只读存储器(ROM) ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。
定义强调了PLC是： 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机 2 专为在工业环境下应用而设计 3 面向用户指令——编程方便 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 5 数字量或模拟量输入输出控制 6 易与控制系统联成一体 7 易于扩充
第二章PLC基本组成和工作原理
● PLC的基本组成 ● PLC的工作原理
2.1 PLC的基本组成
1.中央处理单元（CPU）： (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求 （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器
1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 (1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 （逻辑、计时、计数） 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC
台达全系列PLC说明书及应用手册
第 5 章：应用指令分类及基本使用
5. 1 应用指令一览表 ................................................................................... 5-1 5. 2 应用指令的组成 ................................................................................... 5-5 5. 3 应用指令对数值的处理方式 ................................................................... 5-10 5. 4 使用间接指定寄存器 E、F 来修饰操作数................................................ 5-13 5. 5 指令索引 ............................................................................................. 5-14
第 3 章：基本顺序指令
3. 1 基本指令及步进梯形指令 .................................................................... 3-1 3. 2 基本指令说明 ..................................................................................... 3-3
第 7 章：应用指令 API50~99
● （API50～59）高速处理 ........................................................................... 7-1 ● （API60～69）便利指令 ........................................................................... 7-40 ● （API70～79）外部设定显示 .................................................................... 7-60 ● （API80～88）串行 I/O ............................................................................ 7-79
5. 1 应用指令一览表 ................................................................................... 5-1 5. 2 应用指令的组成 ................................................................................... 5-5 5. 3 应用指令对数值的处理方式 ................................................................... 5-10 5. 4 使用间接指定寄存器 E、F 来修饰操作数................................................ 5-13 5. 5 指令索引 ............................................................................................. 5-14
第 3 章：基本顺序指令
3. 1 基本指令及步进梯形指令 .................................................................... 3-1 3. 2 基本指令说明 ..................................................................................... 3-3
第 7 章：应用指令 API50~99
● （API50～59）高速处理 ........................................................................... 7-1 ● （API60～69）便利指令 ........................................................................... 7-40 ● （API70～79）外部设定显示 .................................................................... 7-60 ● （API80～88）串行 I/O ............................................................................ 7-79
台达全系列PLC说明书及应用手册[6]
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台达全系列PLC说明书及应用手册一、前言PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）是一种专门为工业控制而设计的数字计算机，具有可编程、可扩展、可靠性高、抗干扰能力强等特点。
P LC可以根据用户的不同需求，通过编写不同的程序，来控制各种工业设备的运行。
台达电子是一家专业从事工业自动化产品和解决方案的公司，其P LC产品涵盖了从低端到高端的各个层次，合用于各种规模和领域的工业控制应用。
台达PLC产品包括：DVP系列：是台达最早推出的PLC系列，具有成本效益高、功能齐全、兼容性好等优点，主要分为DVP-ES、DVP-EX、DVP-EH、DVP-SA、DVP-SX、DVP-SV等型号。
AH系列：是台达针对高端市场开辟的PLC系列，具有高速运算、大容量存储、丰富的通讯接口和扩展模块等特点，主要分为AH10、AH20、AH30、AH40等型号。
AS系列：是台达针对中端市场开辟的PLC系列，具有高性价比、多功能、易于使用等特点，主要分为AS300、AS200等型号。
TP系列：是台达针对特殊应用开辟的PLC系列，具有专用指令和功能块、高效率指令执行、密码保护功能等特点，主要分为TP04P、TP04 G等型号。
二、基本原理2.1 PLC的工作原理输入：PLC通过输入接口模块（如X接点）接收来自外部设备（如传感器）的信号，并将其转换为适合PLC处理的数字信号。
存储：PLC将输入信号存储在内部存储器（如M继电器）中，并根据程序指令对其进行逻辑运算和数据处理。
输出：PLC将运算和处理后的结果输出到输出接口模块（如Y接点），并通过其驱动外部设备（如执行器）进行相应的动作。
循环：PLC按照一定的扫描周期重复上述步骤，实现对外部设备的持续控制。
2.2 PLC的组成结构CPU（Central ProcessingUnit，中央处理单元）：是PLC的核心部份，负责执行用户编写的程序，并控制输入输出模块和扩展模块之间的数据交换。
台达PLC初级培训基础教程ppt课件
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误等导致信号 无法正常传输。
程序错误
程序逻辑错误、语法错误等导致PLC运行异 常。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过查看PLC指示灯、显示屏等信息，判断故障 发生的大致位置。
逐步排查法
从故障现象的源头开始，逐步排查与之相关的电 路、模块等，直至找到故障原因。
ABCD
使用逻辑运算指令可以简化程序结构，提高程序可读性。
定时器/计数器指令应用举例
定时器指令
01
TON、TOF等，用于实现定时控制功能。
计数器指令
02
CTU、CTD等，用于实现计数控制功能。
定时器/计数器指令的编程技巧
03
合理选用定时器/计数器指令，可以实现精确的时序控制和计数
控制。
程序结构划分及模块化设计思想
02
03
转移条件
简化图形
在箭头上标注转移条件，明确从 一个状态转移到另一个状态的条 件。
对于复杂的状态转移图，可以通 过合并相似状态、省略中间状态 等方式简化图形。
顺序控制程序优化策略
减少程序扫描时间
优化程序结构，减少不必要的计算和判断， 降低程序扫描时间。
提高程序可读性
采用模块化编程思想，将功能相似的代码封 装成子程序或函数，提高程序可读性。
替换法
将疑似故障的模块或部件替换为正常工作的模块 或部件，观察故障是否消除。
专用工具法
使用专门的故障诊断工具或软件，对PLC进行在 线或离线诊断，快速定位故障点。
日常维护注意事项和建议
定期备份PLC程序和数据， 以防意外丢失或损坏。
定期检查电源线路和保险丝， 确保电源供应稳定可靠。
台达全系列PLC说明书及应用手册[5]
![台达全系列PLC说明书及应用手册[5]](https://img.taocdn.com/s3/m/08cb1816e3bd960590c69ec3d5bbfd0a7956d533.png)
台达全系列PLC说明书及应用手册一、概述PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）是一种专用于工业控制的电子设备，它可以根据用户编写的程序，对各种输入信号进行逻辑运算、计数、定时、数据操作等处理，并通过输出信号控制各种机械或者电气设备的运行。
高性能：台达PLC采用高速处理器和高效指令集，可实现快速响应和高精度控制。
高兼容性：台达PLC支持多种通讯协议和接口，可与各种外部设备和系统进行数据交换和集成。
高灵便性：台达PLC提供了丰富的扩展模块和配件，可根据用户的不同需求进行定制和组合。
二、安装与连接本节介绍了台达PLC的安装与连接方法，包括电源连接、输入输出连接、通讯连接等。
2.1 电源连接电源电压应符合PLC的额定值，不得超过或者低于规定范围。
电源线应按照正确的极性连接到PLC的电源端子上。
电源线应有足够的截面积和长度，以保证电流的稳定和降低线损。
电源线应避免与信号线或者其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。
2.2 输入输出连接输入输出设备的类型、规格、数量等应与PLC的输入输出端子相匹配。
输入输出线应按照正确的接线图连接到PLC的输入输出端子上。
输入输出线应有足够的截面积和长度，以保证信号的传输和质量。
输入输出线应避免与电源线或者其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。
2.3 通讯连接通讯设备的协议、波特率、地址等参数应与PLC的通讯端口设置一致。
通讯线应按照正确的接线图连接到PLC的通讯端口上。
通讯线应有足够的截面积和长度，以保证信号的传输和质量。
通讯线应避免与电源线或者其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。
三、编程与调试本节介绍了台达PLC的编程与调试方法，包括编程软件、编程语言、程序结构、程序、程序运行、程序监视等。
3.1 编程软件支持多种编程语言，包括梯形图、指令表、SFC等。
支持多种PLC型号，可自动识别或者手动选择PLC型号和版本。
支持多种通讯方式，包括RS-232、RS-485、以太网等，可实现与PLC的在线或者离线连接。
台达_plc_课件-第5章_编程软件
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
5.2.1 梯形图的组成元素 2 逆向回流
除扫描时间的差异外，PLC梯形图和传统梯形图还有如下“逆向回流”的差异。如图 5.5所示，若X0，X1，X4，X6为导通，其他为不导通，在传统梯形图的回路上输出Y0会如 虚线所示形成回路而为On，但在PLC梯形图中，因演算梯形图程序系由上而下，由左而右 地扫描。在同样输入条件下，梯形图编辑软件(WPLSoft)会检测出梯形图错误。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
5.2.2 梯形图的分类 2 顺序逻辑
顺序逻辑为具有回授结构的回路，也就是将回路的输出结果拉回当输入条件，如此 在相同输入条件下，会因前次状态或动作顺序的不同，而得到不同的输出结果。图5.8为 PLC梯形图中的顺序逻辑示意图。在此回路刚接上电源时，虽X6开关为On，但X5开关 为Off，故Y3不动作。在启动开关X5按下后，Y3动作，一旦Y3动作后，即使放开启动 开关(X5变成Off)，Y3因为自身的触点回授而仍可继续保持动作(此为自锁回路)，其状
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
5.2.1 梯形图的组成元素 1 执行方式
PLC梯形图和传统梯形图在工作原理上是完全一致的，而实际上 PLC仅是利用微计算机，来仿真传统梯形图的动作，即利用扫描的方 式逐一地查看所有输入装置及输出线圈的状态，再将这些状态根据梯 形图的逻辑作演算，得到传统梯形图一样的输出结果。但因为微计算 机只有一个，故PLC只能逐一地查看梯形图程序，并依该程序及输入 输出状态演算输出结果，再将结果送到输出介面，然后又重新读取输 入状态 演算 输出，如此周而复始地循环运行上述动作。PLC 完成一次循环动作所用的时间称为扫描时间，其时间会随着程序的增 大而加长，此扫描时间将造成PLC从输入检知到输出反应得延迟，延 迟时间愈长对控制所造成的误差愈大，甚至无法满足控制要求，此时 就必须选用扫描速度更快的PLC。因此扫描速度是PLC的重要规格，随 着微计算机及ASIC（特定用途IC）技术的快速发展，现今PLC的扫描 速度有了极大提高。图5.4为PLC梯形图程序扫描示意图。
S7-200PLC编程及应用课件第五章
M0.2
I0.2
Q0.1
M0.3
T38
Q0.2
T38
M0.4
I0.3 I0.1
Q0.3
zhm07@
2、选择序列的编程方法-分支编程
SM0.1
5-8班
选择序列的分支编程： 若某一步后面有N个分支则该步可能转换 到不同的N步去。当多个分支的后续步（ N个后续步中任意一个）变为活动步时均 需将当前步变为不活动步。如:M0.0 ∵后续步作为该步M0.0的停止条件 ∴停止条件有多个
I0.0
M0.1
T37
Q0.0
T37
M0.2
I0.1
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Q0.1
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T38
多步控制输出的处理： 相关各步的存储器位的常开触点 并联后共同驱动输出线圈
zhm07@
若某个动作对应连续的若干步，则可用S/R指令来设计！！！
SM0.1
SM0.1
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R Q0.0
输出电路的处理：
S Q0.0 T37
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zhm07@
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PLC编程软件的使用 ppt课件
PLC 梯形图程序设计简介
PLC编程软件的使用
1. 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械动作情况， 掌握控制系统工作原理。
2. 确定与输入对应的PLC的输入继电器编号和与输 出负载对应的输出继电器编号，画出I/O接线图。
3. 确定与继电器电路图的中间继电器对应的辅助继 电器的编号，与时间继电器对应的定时器的编号。
·········
读入 (R)···
写出 (w)···
校对(v)
PLC 梯形图程序设计简介
PLC 编程软件的使用
6. 再次切换运行方式切换
单击主菜单“PLC”下“遥控运行/停止”，系统弹出 “遥控运行/中止”对话框，选中“运行”，然后单击[确 认]按钮。
传送
寄存器数据传送
PLC存储器清除
…… 遥控运行/停止
FXGPWIN
编程软件的使用
PLC 编程软件的使用
1. 启动
先启动计算机，然后双击“桌面”图标“FXGP_WINC”，即可启动FX可编程序控制器编程软件，单击窗口左上 角“新文件”按钮 ，弹出“PLC类型设置”对话框，取 默认值“FX2N/FX2NC”，单击[确认]按钮即可进入编程界 面。
PLC 梯形图程序设计简介
PLC 梯形图程序设计简介
PLC编程软件的使用
1. 各种软元件（X、Y、M、T、C、D等）的接点可以
多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点数。
2. 梯形图每行都从左母线开始，线圈接在最右边。接
点不能放在线圈右边。
3. 线圈不能直接与左母线相连。
4. 梯形图程序必须符合
顺序执行的原则，即从左到 X1 X3
PLC 梯形图程序设计简介
PLC编程软件的使用
如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图 来设计梯形图是一条捷径。因为原有的继电器控制系统经 过长期使用和考验，已被证明能完成系统要求的控制功能， 而PLC使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言，因此 可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的外部 硬件接线和梯形图软件来实现继电器系统的功能。这种设 计方法不需要改动控制面板，保持了系统原有的外特性， 操作人员也不用改变长期形成的操作习惯。
PLC编程软件的使用
1. 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械动作情况， 掌握控制系统工作原理。
2. 确定与输入对应的PLC的输入继电器编号和与输 出负载对应的输出继电器编号，画出I/O接线图。
3. 确定与继电器电路图的中间继电器对应的辅助继 电器的编号，与时间继电器对应的定时器的编号。
·········
读入 (R)···
写出 (w)···
校对(v)
PLC 梯形图程序设计简介
PLC 编程软件的使用
6. 再次切换运行方式切换
单击主菜单“PLC”下“遥控运行/停止”，系统弹出 “遥控运行/中止”对话框，选中“运行”，然后单击[确 认]按钮。
传送
寄存器数据传送
PLC存储器清除
…… 遥控运行/停止
FXGPWIN
编程软件的使用
PLC 编程软件的使用
1. 启动
先启动计算机，然后双击“桌面”图标“FXGP_WINC”，即可启动FX可编程序控制器编程软件，单击窗口左上 角“新文件”按钮 ，弹出“PLC类型设置”对话框，取 默认值“FX2N/FX2NC”，单击[确认]按钮即可进入编程界 面。
PLC 梯形图程序设计简介
PLC 梯形图程序设计简介
PLC编程软件的使用
1. 各种软元件（X、Y、M、T、C、D等）的接点可以
多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点数。
2. 梯形图每行都从左母线开始，线圈接在最右边。接
点不能放在线圈右边。
3. 线圈不能直接与左母线相连。
4. 梯形图程序必须符合
顺序执行的原则，即从左到 X1 X3
PLC 梯形图程序设计简介
PLC编程软件的使用
如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图 来设计梯形图是一条捷径。因为原有的继电器控制系统经 过长期使用和考验，已被证明能完成系统要求的控制功能， 而PLC使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言，因此 可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的外部 硬件接线和梯形图软件来实现继电器系统的功能。这种设 计方法不需要改动控制面板，保持了系统原有的外特性， 操作人员也不用改变长期形成的操作习惯。
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பைடு நூலகம்
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
5.2.1 梯形图的组成元素 3 结束符号
由前述，PLC梯形图程序循环扫描的方式执行，微计算机必须知道程序的开头和结尾 。程序的开头都是梯形图的第一行，而结尾必须用“结束符号(END)”明确表示，如图
5.6所示，否则梯形图编辑软件(WPLSoft)也会检测出梯形图错误。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
5.1.1 梯形图的组成元素 2 连接元素
梯形图中，连接元素(Link Element)包括水平连接线和垂直连 接线，见图5.1(b)。连接元素的状态只有0和1两种，0表示断开，1 表示接通。连接元素是将最靠近该元素左侧图形符号的状态传递到 该元素的右侧图形元素。 连接元素的状态从左向右传递，实现能流的流动，状态的传递遵守下列规则。 (1) 水平连接线从紧靠其左侧的图形元素开始将该图形元素的状态传递到紧靠它右 侧的图形元素。 (2) 垂直连接线总是与一个或多个水平连接线连接，即由一个或多个水平连接元素 在每一侧与垂直线相交组成。垂直连接元线的状态根据与其连接的各左侧水平连接元素 状态的或运算表示。因此，垂直连接线的状态根据下列规则确定。 ① 如果左侧所有水平连接元线的状态为0，则该垂直连接元素的状态为0。 ② 如果左侧的一个或多个水平连接线的状态为1，则该垂直连接线的状态为1。 ③ 垂直连接线的状态被传递到与其右侧连接的所有水平连接线，但不能传递到与 其左侧连接的所有水平连接线。 (3) 连接线的输入输出数据类型必须相同。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
5.2.1 梯形图的组成元素 2 逆向回流
除扫描时间的差异外，PLC梯形图和传统梯形图还有如下“逆向回流”的差异。如图 5.5所示，若X0，X1，X4，X6为导通，其他为不导通，在传统梯形图的回路上输出Y0会如 虚线所示形成回路而为On，但在PLC梯形图中，因演算梯形图程序系由上而下，由左而右 地扫描。在同样输入条件下，梯形图编辑软件(WPLSoft)会检测出梯形图错误。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
5.1.1 梯形图的组成元素 4 线圈
梯形图中的线圈(Coil)沿用电气逻辑图的线圈术语，会将其左侧水平连接线状态毫 无改变地传递到其右侧水平连接线。在梯形图中，一般情况下，线圈总是在右侧 与右母线相连，这也是右母线可以省略的原因。 在PLC程序梯形图中，线圈可以用“( )”、“[ ]”、“□”及“○”表示；台达 PLC程序梯形图中，用椭圆表示。
梯形图来源于电气系统的逻辑控制图，其中采用继电器、触点、线圈和逻辑关系图 等表示它们的逻辑关系。IEC61131-3标准规定梯形图可采用的图形元素有电源轨线、连 接元素、触点、线圈、功能和功能块等。
1 电源轨线(母线)
电源轨线(Power Rail)是梯形图左侧和右侧的2条垂直线，又称为母线。如图5.1所 示，位于梯形图左侧的垂直线称为左电源轨线，或左母线，在梯形图中必须绘制左母线 ；位于右侧的垂直线称为右电源 轨线，或右母线，有时可省略。 图5.1中虚线矩型是泛指图形 元素。在梯形图中，电流从左母 线向右流动， 经连接元素和其他 连接在该梯级的图形元素到达右 母线。为了说明流动状态，采用 图形元素的状态表示。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
5.1.1 梯形图的组成元素 2 连接元素
连接线及状态分析范例： 分析图5.2中的连接线的状态。1、2、3、4和5水平连接线分别为，6为垂直连接线， A、B、C和D为图形元素。图中，1、4线与左母线相连，状态始终为1；当元素A和D 都断开时，2、5、6线状态为0；A和D只要其中之一接通时，2、5、6线状态变为1 ；当元素A和D都断开，元素B无论通断，3线状态都为0；当元素A和D其中之一接通 时，若元素B接通，3线状态为1；此时，若元素B断开，3线状态为0。 图5.2中，当连接线3状态为1时，表示电回路接通，电流会由左母线流向右母线。此 时回路中必须有负载性元件，来消耗电能， 否则就是短路。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
5.2.1 梯形图的组成元素 1 执行方式
PLC梯形图和传统梯形图在工作原理上是完全一致的，而实际上 PLC仅是利用微计算机，来仿真传统梯形图的动作，即利用扫描的方 式逐一地查看所有输入装置及输出线圈的状态，再将这些状态根据梯 形图的逻辑作演算，得到传统梯形图一样的输出结果。但因为微计算 机只有一个，故PLC只能逐一地查看梯形图程序，并依该程序及输入 输出状态演算输出结果，再将结果送到输出介面，然后又重新读取输 入状态 演算 输出，如此周而复始地循环运行上述动作。PLC 完成一次循环动作所用的时间称为扫描时间，其时间会随着程序的增 大而加长，此扫描时间将造成PLC从输入检知到输出反应得延迟，延 迟时间愈长对控制所造成的误差愈大，甚至无法满足控制要求，此时 就必须选用扫描速度更快的PLC。因此扫描速度是PLC的重要规格，随 着微计算机及ASIC（特定用途IC）技术的快速发展，现今PLC的扫描 速度有了极大提高。图5.4为PLC梯形图程序扫描示意图。
态如下页表5.2。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
出指令。 输入指令在梯级中执行比较、测试的操作，并根据结果设置梯级的状态。例如：当 梯级内连接的图形元素状态的测试结果为1时，输入状态就被设置为1。输入指令
通常执行一些逻辑运算、数据比较等操作。
输出指令检测输入指令结果，并执行有关操作和功能。如使线圈激励等。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
5.2.2 梯形图的分类 1 组合逻辑
图5.7 为PLC梯形图中的组合逻辑示意图。梯级1：使用常开触点X0，具体元器件可 以是开关或按钮，其特性是在平常(未按下)时，为开路(Off)状态，故Y0不导通，而在动 作(按下)时，其状态变为导通(On)，故Y0导通。 梯级2：使用常闭触点X1，具体元器件也可以是开关或按钮，其特性是在平常时， 为导通，故Y1导通，而在开关动作时，其触点反而变成开路，故Y1不导通。 梯级3：为一个以上输入装置的组合逻辑输出的应用，其输出Y2只有在X2不动作或 X3动作且X4为动作时才会导通。
5.1.3 梯形图的执行控制 对梯形图执行的控制是采用跳转、返回及中断等图形元 素使梯形图按非常规顺序执行。 1 跳转和返回 在梯形图网络结构中，用跳转和返回等图形元素表示跳 转的目标、跳转的返回及跳转的条件等。当跳转条件满 足时，程序跳转到目标区并执行该区程序时，目标区程 序执行完毕后，程序返回到原断点后的一个梯级开始执 行。 2 中断 中断是指当程序接到外界硬件(如I/O设备)发来的信号时 ，马上停止原来的工作，转去处理这一事件，在处理完 了以后，主机又回到原来的工作继续工作。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
5.1.1 梯形图的组成元素
3 触点
根据触点及其的左侧水平连接线的状态，按以下规则确定其右水平连接线的状态。 (1) 单一静态触点，当其左侧水平连接线的状态为0时，无论触点状态为0或1，其右侧水 平连接线的状态始终为0。 (2) 单一静态触点，当其左侧水平连接线的状态为1时，状态传递原则如下： ① 如果触点状态为1，则该触点右侧水平连接线的状态为1。 ② 如果触点状态为0，则该触点右侧水平连接线的状态为0。 (3) 单一动态触点，当其左侧水平连接线的状态为0时，无论触点状态由0变为1，还是由 1变为0，其右侧水平连接线的状态始终为0。 (4) 单一正跳变触发触点，当其左侧水平连接线的状态为1时，触点状态由0变为1时，其 右侧水平连接线的状态为1，且只保持1个运算周期，而后自动回0。 (5) 单一负跳变触发触点，当其左侧水平连接线的状态为1时，触点状态由1变为0，其右 侧水平连接线的状态始终为1，且只保持1个运算周期，而后自动回0。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
5.1.2 梯形图的执行
通常，输入指令与左母线连接，输出指令与右母线连接。梯形图执行时，会从最上 层梯级开始，从左到右确定各图形元素的状态，并确定其右侧连接线的状态，逐个向右 执行，结果由执行控制元素输出，直到右母线。然后，进行下一个梯级的执行过程。图 5.3给出了梯形图的执行过程示意图。 当梯级中有分支出现时，仍然以从上到下、
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
5.2.2 梯形图的分类 2 顺序逻辑
顺序逻辑为具有回授结构的回路，也就是将回路的输出结果拉回当输入条件，如此 在相同输入条件下，会因前次状态或动作顺序的不同，而得到不同的输出结果。图5.8为 PLC梯形图中的顺序逻辑示意图。在此回路刚接上电源时，虽X6开关为On，但X5开关 为Off，故Y3不动作。在启动开关X5按下后，Y3动作，一旦Y3动作后，即使放开启动 开关(X5变成Off)，Y3因为自身的触点回授而仍可继续保持动作(此为自锁回路)，其状
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
5.1.1 梯形图的组成元素
3 触点
触点(Contact)属于梯形图中的图形元素，沿用电气逻辑图的触点术语，类似于实际 中的开关、按钮等。触点要将自身状态及左侧水平连接线状态向右侧水平连接线 传递。 按静态特性分类，触点分为常开触点(Normally Open Contact)和常闭触点 (Normally Close Contact)。常开触点指在正常工况下，触点断开，其状态为0， 常闭触点指在正常工况下，触点闭合，其 状态为1。 按动态特性分类，触点分为上升沿 触发触点，或正跳变触发触点 (Positive Transition Contact)和下降 沿触发触点，或负跳变触发触点 (Negative Transition Contact)。 表5.1为触点的图形符号。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
5.2.1 梯形图的组成元素 3 结束符号
由前述，PLC梯形图程序循环扫描的方式执行，微计算机必须知道程序的开头和结尾 。程序的开头都是梯形图的第一行，而结尾必须用“结束符号(END)”明确表示，如图
5.6所示，否则梯形图编辑软件(WPLSoft)也会检测出梯形图错误。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
5.1.1 梯形图的组成元素 2 连接元素
梯形图中，连接元素(Link Element)包括水平连接线和垂直连 接线，见图5.1(b)。连接元素的状态只有0和1两种，0表示断开，1 表示接通。连接元素是将最靠近该元素左侧图形符号的状态传递到 该元素的右侧图形元素。 连接元素的状态从左向右传递，实现能流的流动，状态的传递遵守下列规则。 (1) 水平连接线从紧靠其左侧的图形元素开始将该图形元素的状态传递到紧靠它右 侧的图形元素。 (2) 垂直连接线总是与一个或多个水平连接线连接，即由一个或多个水平连接元素 在每一侧与垂直线相交组成。垂直连接元线的状态根据与其连接的各左侧水平连接元素 状态的或运算表示。因此，垂直连接线的状态根据下列规则确定。 ① 如果左侧所有水平连接元线的状态为0，则该垂直连接元素的状态为0。 ② 如果左侧的一个或多个水平连接线的状态为1，则该垂直连接线的状态为1。 ③ 垂直连接线的状态被传递到与其右侧连接的所有水平连接线，但不能传递到与 其左侧连接的所有水平连接线。 (3) 连接线的输入输出数据类型必须相同。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
5.2.1 梯形图的组成元素 2 逆向回流
除扫描时间的差异外，PLC梯形图和传统梯形图还有如下“逆向回流”的差异。如图 5.5所示，若X0，X1，X4，X6为导通，其他为不导通，在传统梯形图的回路上输出Y0会如 虚线所示形成回路而为On，但在PLC梯形图中，因演算梯形图程序系由上而下，由左而右 地扫描。在同样输入条件下，梯形图编辑软件(WPLSoft)会检测出梯形图错误。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
5.1.1 梯形图的组成元素 4 线圈
梯形图中的线圈(Coil)沿用电气逻辑图的线圈术语，会将其左侧水平连接线状态毫 无改变地传递到其右侧水平连接线。在梯形图中，一般情况下，线圈总是在右侧 与右母线相连，这也是右母线可以省略的原因。 在PLC程序梯形图中，线圈可以用“( )”、“[ ]”、“□”及“○”表示；台达 PLC程序梯形图中，用椭圆表示。
梯形图来源于电气系统的逻辑控制图，其中采用继电器、触点、线圈和逻辑关系图 等表示它们的逻辑关系。IEC61131-3标准规定梯形图可采用的图形元素有电源轨线、连 接元素、触点、线圈、功能和功能块等。
1 电源轨线(母线)
电源轨线(Power Rail)是梯形图左侧和右侧的2条垂直线，又称为母线。如图5.1所 示，位于梯形图左侧的垂直线称为左电源轨线，或左母线，在梯形图中必须绘制左母线 ；位于右侧的垂直线称为右电源 轨线，或右母线，有时可省略。 图5.1中虚线矩型是泛指图形 元素。在梯形图中，电流从左母 线向右流动， 经连接元素和其他 连接在该梯级的图形元素到达右 母线。为了说明流动状态，采用 图形元素的状态表示。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
5.1.1 梯形图的组成元素 2 连接元素
连接线及状态分析范例： 分析图5.2中的连接线的状态。1、2、3、4和5水平连接线分别为，6为垂直连接线， A、B、C和D为图形元素。图中，1、4线与左母线相连，状态始终为1；当元素A和D 都断开时，2、5、6线状态为0；A和D只要其中之一接通时，2、5、6线状态变为1 ；当元素A和D都断开，元素B无论通断，3线状态都为0；当元素A和D其中之一接通 时，若元素B接通，3线状态为1；此时，若元素B断开，3线状态为0。 图5.2中，当连接线3状态为1时，表示电回路接通，电流会由左母线流向右母线。此 时回路中必须有负载性元件，来消耗电能， 否则就是短路。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
5.2.1 梯形图的组成元素 1 执行方式
PLC梯形图和传统梯形图在工作原理上是完全一致的，而实际上 PLC仅是利用微计算机，来仿真传统梯形图的动作，即利用扫描的方 式逐一地查看所有输入装置及输出线圈的状态，再将这些状态根据梯 形图的逻辑作演算，得到传统梯形图一样的输出结果。但因为微计算 机只有一个，故PLC只能逐一地查看梯形图程序，并依该程序及输入 输出状态演算输出结果，再将结果送到输出介面，然后又重新读取输 入状态 演算 输出，如此周而复始地循环运行上述动作。PLC 完成一次循环动作所用的时间称为扫描时间，其时间会随着程序的增 大而加长，此扫描时间将造成PLC从输入检知到输出反应得延迟，延 迟时间愈长对控制所造成的误差愈大，甚至无法满足控制要求，此时 就必须选用扫描速度更快的PLC。因此扫描速度是PLC的重要规格，随 着微计算机及ASIC（特定用途IC）技术的快速发展，现今PLC的扫描 速度有了极大提高。图5.4为PLC梯形图程序扫描示意图。
态如下页表5.2。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
出指令。 输入指令在梯级中执行比较、测试的操作，并根据结果设置梯级的状态。例如：当 梯级内连接的图形元素状态的测试结果为1时，输入状态就被设置为1。输入指令
通常执行一些逻辑运算、数据比较等操作。
输出指令检测输入指令结果，并执行有关操作和功能。如使线圈激励等。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
5.2.2 梯形图的分类 1 组合逻辑
图5.7 为PLC梯形图中的组合逻辑示意图。梯级1：使用常开触点X0，具体元器件可 以是开关或按钮，其特性是在平常(未按下)时，为开路(Off)状态，故Y0不导通，而在动 作(按下)时，其状态变为导通(On)，故Y0导通。 梯级2：使用常闭触点X1，具体元器件也可以是开关或按钮，其特性是在平常时， 为导通，故Y1导通，而在开关动作时，其触点反而变成开路，故Y1不导通。 梯级3：为一个以上输入装置的组合逻辑输出的应用，其输出Y2只有在X2不动作或 X3动作且X4为动作时才会导通。
5.1.3 梯形图的执行控制 对梯形图执行的控制是采用跳转、返回及中断等图形元 素使梯形图按非常规顺序执行。 1 跳转和返回 在梯形图网络结构中，用跳转和返回等图形元素表示跳 转的目标、跳转的返回及跳转的条件等。当跳转条件满 足时，程序跳转到目标区并执行该区程序时，目标区程 序执行完毕后，程序返回到原断点后的一个梯级开始执 行。 2 中断 中断是指当程序接到外界硬件(如I/O设备)发来的信号时 ，马上停止原来的工作，转去处理这一事件，在处理完 了以后，主机又回到原来的工作继续工作。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
5.1.1 梯形图的组成元素
3 触点
根据触点及其的左侧水平连接线的状态，按以下规则确定其右水平连接线的状态。 (1) 单一静态触点，当其左侧水平连接线的状态为0时，无论触点状态为0或1，其右侧水 平连接线的状态始终为0。 (2) 单一静态触点，当其左侧水平连接线的状态为1时，状态传递原则如下： ① 如果触点状态为1，则该触点右侧水平连接线的状态为1。 ② 如果触点状态为0，则该触点右侧水平连接线的状态为0。 (3) 单一动态触点，当其左侧水平连接线的状态为0时，无论触点状态由0变为1，还是由 1变为0，其右侧水平连接线的状态始终为0。 (4) 单一正跳变触发触点，当其左侧水平连接线的状态为1时，触点状态由0变为1时，其 右侧水平连接线的状态为1，且只保持1个运算周期，而后自动回0。 (5) 单一负跳变触发触点，当其左侧水平连接线的状态为1时，触点状态由1变为0，其右 侧水平连接线的状态始终为1，且只保持1个运算周期，而后自动回0。
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
5.1.2 梯形图的执行
通常，输入指令与左母线连接，输出指令与右母线连接。梯形图执行时，会从最上 层梯级开始，从左到右确定各图形元素的状态，并确定其右侧连接线的状态，逐个向右 执行，结果由执行控制元素输出，直到右母线。然后，进行下一个梯级的执行过程。图 5.3给出了梯形图的执行过程示意图。 当梯级中有分支出现时，仍然以从上到下、
第5章 梯形图语言的编程原理
5.2 PLC梯形图与传统梯形图的区别
5.2.2 梯形图的分类 2 顺序逻辑
顺序逻辑为具有回授结构的回路，也就是将回路的输出结果拉回当输入条件，如此 在相同输入条件下，会因前次状态或动作顺序的不同，而得到不同的输出结果。图5.8为 PLC梯形图中的顺序逻辑示意图。在此回路刚接上电源时，虽X6开关为On，但X5开关 为Off，故Y3不动作。在启动开关X5按下后，Y3动作，一旦Y3动作后，即使放开启动 开关(X5变成Off)，Y3因为自身的触点回授而仍可继续保持动作(此为自锁回路)，其状
第5章 梯形图语言的编程原理
5.1 梯形图语言基础
5.1.1 梯形图的组成元素
3 触点
触点(Contact)属于梯形图中的图形元素，沿用电气逻辑图的触点术语，类似于实际 中的开关、按钮等。触点要将自身状态及左侧水平连接线状态向右侧水平连接线 传递。 按静态特性分类，触点分为常开触点(Normally Open Contact)和常闭触点 (Normally Close Contact)。常开触点指在正常工况下，触点断开，其状态为0， 常闭触点指在正常工况下，触点闭合，其 状态为1。 按动态特性分类，触点分为上升沿 触发触点，或正跳变触发触点 (Positive Transition Contact)和下降 沿触发触点，或负跳变触发触点 (Negative Transition Contact)。 表5.1为触点的图形符号。