GPRS嵌入式开发

Service)，即通用无线分组业务。

GPRS技术应用于远程数据传输系统，具有以下几个特点：1)永远在线，接入速度快。

分组交换接入时间少于1秒，可使远程数据传输的效率大大提高：2)采用数据流量的计费方式，大大降低了用户的使用费用；3)GPRS网络覆盖范围广，且支持TCP／IP协议，从而可实现与Intern et的无缝连接。

1.终端主处理器
主频400 MHz，最高可达533 MHz，具有2片外接32 M的板载SDRAM，片内外资源丰富，扩展性强。

系统存储扩展了2 MB的NorFlash用于存放bootloader系统引导程序，和64 MB的NandFlash。

系统的人机交互平台采用一个7寸液晶显示频和一个触摸屏来完成。

2 奥企硬件开发设计开发
数据采集模块可分为模拟量采集模块，数字量采集模块，开关量采集模块等，主要完成对底层数据的采集，这些模块
两个多通道ADC子系统、电压基准、SPI总线接口、8个8位的通用数字I／O端口和64 kBFLASH程序存储器及与8051兼容的高速微控制器内核等，这些很好的满足了模块的设计要求。

由于模块设计结构上的相似性，这里主要介绍模拟量采集模块部分。

工业现场采集的信号大部分是模拟量，如压力、温度、液位、流量等信号。

这些信号经过现场仪表测量后一般统一输出为4～20 mA，0～5 V，0～10 V范围的电流电压信号。

通过模拟量采集模块将这些模拟量转换为数字量。

单片机的A ／D准换的电压基准定为2．5 V，要将4～20 mA，0～5 V，0～10 V范围的电流电压信号统一为0～2．5 V以内的电压信号，才能进入单片机完成模拟量到数字量的转换。

对于电流信号，在输入端接一个250 Ω的精密便转换为1～5 V 的电压信号了，对于电压信号通过运算放大器按比例缩放到0～2．5 V范围内即可。

GPRS模块
它支持标准的AT命令及增强AT命令。

GTM900C的GPRS数据业务的最高速率可达85．6 kbit／GTM900C提供40脚的ZIF接口，主要有电源接口、UART接口(最大串口速率可达115200bit／s)、标准SIM卡接口和模拟语音接口。

本系统中，GTM900C主要是实现GPRS上网功能。

该模块的主要特点如下：
1)单电源供电，供电范围为3．3～4．8 V．典型供电电压为4．2 V；
2)可工作于三频EGSM900和／GSM1800／GT800单频；最大发射功率EGSM900／GT800 Class(2W)和GSM1800 Classl(1W)；
3)支持GSM标准AT命令、V．25 AT命令和华为扩展AT命令；
4)GPRS传输速率最高可达85.6 kbps，支持CS-1，CS-2，CS-3，CS-4 4种编码方式。

内嵌了TCP／IP协议；支持多连接，提供ACK应答，提供大容量缓存。

GPRS模块与主处理器的连接很简单，由于两者是通过串口接口进行通信的，所以将两者用串口线连接即可。

GPRS 的网络功能都已集成在模块中，只需要在主处理器这一端将串口参数设置好，然后发送相应的AT指令对模块进行操作即可。

3 终端软件设计
终端软件设计包括两个任务，一是搭建开发环境，如Linux操作系统内核移植，编写设备驱动等，二是在开发环境准备好的基础上进行应用程序的编写，包括完成SPI总线数据输入输出功能，GPRS无线数据传输功能，和界面显示功能。

3．1 软件开发平台搭建
软件平台采用嵌入式Linux操作系统，嵌入式Linux操作系统是一个源代码公开的实时多任务操作系统，可应用于多种硬件平台，可根据需要定制内核，有良好的网络支持，Linux系统内核精简、高效并且稳定，能够充分发挥硬件的功能，它非常适合在嵌入式领域中应用。

嵌入式Linux操作系统搭建的步骤为：在宿主机上建立交叉编译的环境；编译生成Linux的内核，用的内核是Linux-2．6．29；编译生成根文件
系统，用的根文件系统为yaffs；向目标机下载Bootloader的映像，用的Bootloader为Supervivi；烧写Linux内核和文件系统的映像；复位启动。

为了使终端可以使用触摸屏，液晶屏和SPI总线，将编写的对应的驱动编译、添加到Linux 内核中。

系统使用的宿主机系统为在虚拟机下运行的RedHat9．0。

终端应用程序用Qt来编写，Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。

它具有优良的跨平台特性、面向对象、丰富的API支持等优点。

Qt-Embedded是Qt的嵌入式版本，因此终端应用程序的开发使用Qt／E作为开发工具。

Qt运行环境的搭建步骤为：首先在宿主机上分别建立Ot-x86编译环境和Qt-ARM编译调试环境，采用Qt4．5．0版本；其次，将宿主机生成的Lib下的库文件下载到目标板的某个目录下，并在目标板上设置好环境变量，这样在目标机上的Qt程序运行环境就建好了。

在宿主机上交叉编译好的Ot／E程序就可以下载到目标机上运行了。

3．2 终端应用程序设计
监测终端需要采集监测仪表的现场测量数据，终端设计的数据采集模块分别对不同的现场数据进行采集并做相应的处理，数据采集模块与CPU之间通过SPI总线进行数据传输，对与采集数据需按上端通信协议、PPP、TCP／IP协议进行二次成帧；利用GPRS网络接入Internet网络，将处理后的数据信息通过GPRS无线网络上传至监控中心。

GPRS模块附着GPRS网络并与上位机建立TCP数传链路是通过向模块发送一串AT指令实现。

拨号动作完成，并成功建立数传链路以后，GPRS模块在终端串行口和上位机之间变得透明。

另外，终端的重要状态要能即时显示在LCD 上。

综上分析，监控终端应用程序要完成的任务有：串口参数设置，GPRS网络连接，读取串口返回信息，SPI数据传输，GPRS数据传输，界面显示。

由于任务不止一个，而且有的任务需要同时运行，所以采用多线程编程。

在Qt编程中主界面UI一般为主线程，子线程通过继承Qt中的QThread线程类来完成。

这些任务和功能可以通过3个线程来实现。

3个线程的作用分别为：1)主线程：负责界面显示，串口参数设置，GPRS网络连接，GPRS数据传输；
2)SPI数据传输子线程：负责与数据采集模块通信，将采集数据存入缓冲区；3)串口数据读取子线程：CPU通过串口操作GPRS模块，GPRS模块的返回信息可以通过串口数据读取子线程随时读取。