自动控制升降旗系统3

P @=H<J=BA >EKL I<MBHT UGLYI<MBHO-:TI<MBHF:TI<MBH\\ZPTSS WG<A AB?KX]MGIGLYZ 44马达的延时 P @=H<J=BA <=I I<MBT UGLYI<MBO’::TI<MBF:TI<MB\\ZPTSS WG<A AB?KX]M@H<>YZ 44音乐的延时 P @=H<J=BA <=I I<MBT UGLYI<MBO’::TI<MBF:TI<MB\\ZPTSS WG<A <=HIL@>I<G=YZ 44?>A 的指令写 P .^9O:T .^%O:T .^(O:T AB?KX YZT .^(O$TS WG<A AKIKYZ [[?>A 的数据写 P .^9O$T .^%O:T .^(O:T AB?KXYZT .^(O$TS WG<A AB?KX]M@H<>$YZ [[ 音乐的延时 P @=H<J=BA <=I I<MBT UGLYI<MBO’::TI<MBF:TI<MB\\ZPTSS WG<A <=IBLL@DI LN<=IYZ [[中 断 程 序 6 关
’012)3241526 78984: ;4< =52>>84: ?6;: @A91BC <8=> ?1-$@1A-&$! B&*3CD/0ECAF GH-IC/@-DJ 0K 51-HL 50F2ADC/ LHM NCE.0FFAH-.LD-0H 9HO-HCC/-HO 50EECOC P0HOJ-HO !’)"#&Q51-HLR !(PC2L/DFCHD 50F2ADC/ S-HT10A U0.LD-0HLE 50EECOCQS-HT10A !’##!+Q51-HLV ’D915;31 "N1C @J@DCF A@C@ 345&#67))8 D0 .0HD/0E L @DC22-HO F0D0/Q W1-.1 L-F@ D0 /-@C 0/ M/02 D1C KELO* N1C @J@DCF A@C@ 9!3:;, D0 FCF0/J D1C .A//CHD 1C-O LHM M/022-HO 0K D1C KELOQ D1C @J@DCF A@C@ .0HD-HA0A@ F0M-KJ-HO D1C MLDL -H 9!3:;, D0 OL-H D1C L..A/LDC 1C-O1D* EBA F25<9G345&#67))8RXDC22-HO ,0D0/R50HD/0E XJ@DCF
P <UY.^"&OO$Z P !/._2O:‘::T .,:O:T [[ 音乐电路复位 AB?KX]M@H<>$YZT .,:O$T [[ 语音 " 控制复位 AB?KX]M@H<>$YZT .,:O:T [[ 音乐电路复位完毕 .^8O.^8T .^"&O:T a",O$T ?Db KHMYc=GDcZT JGIG ?DT SS 44 主函数 MK<=YZ P@=H<J=BA >EKL AKIK:6AKIK$6AKIK-6AK! IK5T44 定义国旗高度数据 @=H<J=BA <=I I<MBH$ O:6I<MBH- O$9’:6 I<MBH5O$9’:6I<MBH8O:6I<MBH9O$:986I<MBH%O
断的将该高度写入 ,-!./0 $ &- ’ 当 下 降 按 钮 动 作 后 " 国 旗 匀 速 上 升 " 不演奏国歌 "1#2 液晶显 示 屏 实 时 显 示国旗的高度 " 并且 不 断 的 将 该 高 度 写 入 ,-!./0$ 至最高点 " 然 后 国 旗 下 降 "1#2 液晶显示屏实时显示 国 旗 的 高 度 " 并 且 不 断的将该高度写入 ,-!./0 $
-060$% ,,86*:,)3,,8-060&2*% && 计 算 剩 余 的 次
数"
*VP,,8-060Y$ ZZ ,,8-060[!#$Q T&& 介 于 $\\!#$.: 之 间 ! 强 行 国 旗 下
降
,,8NRR2U ;<=>C3:R6R1]^(25_% &&国旗下降 ,,86*:,)3,,86*:,)\!% (253(25W!% *VP(25334QT(253$%‘ -,N0O8:R6R1PQ% ,,8/*+/3,,86*:,)X2*%&& 计算高度 -060$3,,8/*+/a!$% && 显示高度 -060!3P,,8/*+/&!$Qa!$% -06053P,,8/*+/&!$$Qa!$% ;<=>B3$@B$% *()61’.6*R(PQ% ;<=>B3P$@9$W-0605Q% -060PQ% ;<=>B3$@B!% *()61’.6*R(PQ% ;<=>B3P$@9$W-060!Q% -060PQ% ;<=>B3$@B5% *()61’.6*R(PQ% ;<=>B3P$@9$W-060$Q% -060PQ% ,,21R:8S1*6,P0--1,))57-0605Q% ,,8-,N0OPQ% ,,21R:8S1*6,P0--1,))!7-060!Q% ,,8-,N0OPQ% ,,21R:8S1*6,P0--1,))$7-060$Q% ,,8-,N0OPQ% *VP,,86*:,)33$Q T;<=>C3$@$$% +R6R NRR222% ‘ ,N), +R6R ,,8NRR2% ‘ ,N), &&顶端和底端的情况 T*VP,,8-06033$Q&& 国旗在底端 T.N*:06,8NRR2U *VP=?!33$Q&& 有上升按钮动作 T =I!3$% -,N0OPQ% =I!3!% && 国歌 6*:,)!3$% NRR2U ;<=>C3:R6R1]^(2!_% && 上升 6*:,)!36*:,)!W!% (2!3(2!\!% *VP(2!33$QT(2!34%‘ -,N0O8:R6R1PQ% /*+/36*:,)!X2*% -060$3/*+/a!$% &&显示 -060!3P/*+/&!$Qa!$% -06053P/*+/&!$$Qa!$% ;<=>B3$@B$% *()61’.6*R(PQ% ;<=>B3P$@9$W-0605Q% -060PQ% ;<=>B3$@B!% *()61’.6*R(PQ% ;<=>B3P$@9$W-060!Q% -060PQ% ;<=>B3$@B5% *()61’.6*R(PQ% ;<=>B3P$@9$W-060$Q% -060PQ% ,,21R:8S1*6,P0--1,))57-0605Q% ,,8-,N0OPQ% ,,21R:8S1*6,P0--1,))!7-060!Q%
自动控制升降旗系统
王志水 !!" "&( 中国石油大学 计算机与通信工程学院 $ 山东 东营 !’)"#& & !* 滨州职业学院 计算机系 $ 山东 滨州 !’##!+# 摘要 " 本系统以 ,-./0.1-2 公司的 345&#67))8 单片机来控制步进电动机 $ 实现国旗的上升下降 & 该系统通过 9!3:;, 来 记 忆 当 前 的高度 $ 在国旗上升下降的过程中 $ 不断的修改 9!3:;, 中的数据来精确现实国旗所在的位置 $ 误差较小 % 关键词 "345&#67))8 & 步进电动机 & 控制系统 文献标识码 "’ 文章编号 "!((&)#(**+"((,-(!)!(!./)(# 中图分类号 "$%#&&
."7# 指令集 " 速度快 $ -3- 步进电动机是采用两 相 步 进 电 动
机 "采 用 双 桥 结 构 电 路 "完 全 通 过 程 序 控 制 $ 其最大的优点是 " 精度高 $ -35 国歌语音电路采用双 流 公 司 的 语 音板 " 通过单片机的 两 个 引 脚 控 制 该 板 的 复位和开启国歌 $ -38 键盘电路有三个按钮 " 分 别 是 上 升按钮 ! 下降按钮和 停 止 按 钮 $ 一 个 模 式 选择开关 " 分别是正常模式和半旗模式 $ -39 1#2 液 晶 显 示 屏 采 用 的 $%:- 字 液晶显示屏 " 它有 $% 个 引 脚 " 与 单 片 机 接 口简单 " 完全程序实现 $
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万方数据
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&&上升下降的次数 ’()*+(,- ./01 (2!34% ’()*+(,- ./01 (253$% ’()*+(,- *(6 /*+/7/*+/!7,,8/*+/7 /*+/57/*+/9% ’()*+(,- *(6 ,,8-060% ’()*+(,- *(6 ,,86*:,)% ;<=>?3$@$$% ;<=>A3$@$$% ;<=>B3$@$$% ;<=>C3$@$$% ?CB<D!3$@$4% >=EFB3$@$$% >=EF?$3!% &&模 式 选 择 开 关 ! 正 常 状 态 ! 和 5&9 半旗状态 >=EF?!3!% && 上升按钮 >=EF?53!% && 下降按钮 >=EFAG3!% && 停止按钮 =AG3=AG% HEI3!% && =AEI3!% =AEJ3$% >=EF?93$% && 红外线发射 >=EF?G3!% && 顶部红外线接收端 >=EF?"3!% && 底部的红外线接收端 >=EFA$3$% && 半旗指示灯 >=EFA"3$% &&KBC 的 =F 端 >=EFAL3$% &&KBC 的 =&M 端 >=EFA43$% &&KBC 的 I 使能端 >=EFC3$@$$% >=EFI$3$% >=EFI!3$% =I!3!% && 语音 ! 禁止音乐 =I$3$% && 音乐电路复位 -,N0O8:’)*.PQ% =I$3!% && 语音 ! 控制复位 -,N0O8:’)*.PQ% =I$3$% && 音乐电路复位完毕 =A43!% &&KBC 的使能端 -,N0O8:R6R1PQ% ;<=>B3$@$!% *()61’.6*R(PQ% ;<=>B3$@9#% *()61’.6*R(PQ% ;<=>B3$@$B% *()61’.6*R(PQ% ;<=>B3$@$L% *()61’.6*R(PQ% &&主循环 S/*N,P!Q TNRR222U *VP=?$33$Q && 正常模式 T &&读 ,,21R: ,,-06053,,21R:81,0-P0--1,))5Q% -,N0OPQ% ,,-060!3,,21R:81,0-P0--1,))!Q% -,N0OPQ% ,,-060$3,,21R:81,0-P0--1,))$Q% -,N0OPQ% ;<=>B3$@B$% *()61’.6*R(PQ% ;<=>B3P$@9$W,,-0605Q% -060PQ% ;<=>B3$@B!% *()61’.6*R(PQ% ;<=>B3P$@9$W,,-060!Q% -060PQ% ;<=>B3$@B5% *()61’.6*R(PQ% ;<=>B3P$@9$W,,-060$Q% -060PQ% ,,8-0603,,-0605X!$$W,,-060!X!$W,,!