ControlNet网络上ControlLogix与PanelView的通信

实验二ControlNet网络上ControlLogix与PanelView的通信在完成了1771 I/O到打包机的集成之后，你被告知需要升级操作员面板。

操作员面板是一块带有大量按钮和指示灯的面板。

指示灯总是烧坏，面板也难于保持清洁。

而且，面板与经理办公室离得很近，它看起来又旧又破。

你觉得这是采用新型PanelView终端的理想场合。

触摸屏式的PanelView易于保持清洁，也可以免去指示灯烧坏的问题。

并且，比起现有的操作员面板来说，PanelView能够组态，可以方便地连接到ControlNet网络。

维护经理表达了对于网络性能的一些担心。

他说，ControlNet网络上有很多信息传送活动，而他需要在点动一个特定电动机的时候有更好的精度。

你说没问题，我们可以将电动机点动信息放在预定带宽（Scheduled Bandwidth）中。

在本实验中，我们将使用PanelBuilder32软件为PanelView创建一个项目，将它能够与ControlNet网络上的ControlLogix系统进行通信。

本实验的主题：●使用PanelBuilder32软件创建PanelView应用程序●组态PanelView在ControlNet网络上使用非预定信息（Unscheduled Messages）●组态PanelView在ControlNet网络上使用预定信息（Scheduled Messages）我们将利用以下实验设备进行工作：组态PanelView的第一步是直接在PanelView上设置通信组态（Communication Configuration）。

1.在PanelView上，选择Communication Setup，按回车。

2.设定节点地址为12，Interscan Delay为100ms（触摸当前节点地址，调出一个按键窗口，改变地址）。

3.按触摸屏的“Restart Terminal”区域。

4.在终端重新启动之后，通过RSLinx的RSWho窗口，检查你是否正在通过ControlNet网络与PanelView进行通信。

5.通过选择Start → Programs → PanelBuilder32 → PanelBuilder32启动PanelBuilder32软件。

6.选中“Create New Application”，并按OK，创建一个新的应用程序。

7.将应用程序的名字设为“Boxing Machine”。

8.按照下图，设定PanelView终端类型为PV1000 Color、Touch，通信协议为ControlNet1.5。

9.点击“Catalog & Revision Numbers”按钮，选择FRN 3.30-3.xx。

10.按OK，接受组态情况，出现PanelView屏幕与相匹配的空白屏幕。

11.从主菜单选择“Application”，打开Terminal Setup对话框，然后从下拉菜单选择“Settings”。

12.点击“Comms Setup”按钮，打开通信设置画面。

13.设定PanelView的节点地址为12，Interscan Delay为100ms。

14.在Node Name这一列选择“End of Node List”，然后右击鼠标，选择“Insert Node”，按如下画面设置参数。

注意：在设定“Node Address ”的路径之前，你必须首先将“Node Type ”设为“ControlLogix ”。

15. 点击OK ，保存所做的改变，并返回Terminal Setup 对话框。

16. 点击OK ，跳出Terminal Setup 对话框。

现在已经定义了通信通道，你就可以通过创建变量并将其与PanelView 上显示的物体（如按钮、指示灯）相关联而传送实际的数据了。

打包机的操作员终端需要一系列的指示灯和按钮。

每个物体都需要一个能够将其映象到ControlLogix 处理器的变量。

你可以在创建物体的时候创建变量，你也可以首先在变量库（Tag Database ）里创建所需要的变量。

让我们在Tag Database 里输入一个用于指示灯的变量。

17. 从PanelBuilder32的主菜单选择“Tools ”，然后“Tag Editor ”，打开变量编辑器，出现如下画面：18. 点击“Tag Name ”，然后同时按“Alt ”和“Ins ”键，以插入变量（你也可以点击鼠标右键，从菜单选择）。

19. 按下图所示画面设定变量参数。

20. 按回车，接受变量。

21. 关闭变量编辑器。

现在我们要向PanelView 显示屏幕添加一个多状态指示灯。

22. 点击“Screen 1”。

23. 从主菜单选择“Objects ”，然后选择“Indicators ”和“Multistate ”。

24. 移动鼠标至屏幕绘图区，在左上角为多状态指示灯画一个方框。

25. 双击多状态指示灯，将“Read Tag ”区域设为“overtravel_alarm ”（你刚刚创建的变量——你需要将滚动条拉到底部找到这个变量）。

注意在屏幕左上角的“Read ”选择。

尽管我们已经指定这个变量是一个位变量（bit tag ），但“Single Bit ”的选择仍是灰的。

这是因为多状态指示灯缺省时具备四种状态（加上错误状态），这显然要比一位所能表示的状态要多。

我们来指定状态。

26. 选择“States ”。

27. 选中状态2（将鼠标移动到最左边列的“2”，按左键）。

28. 按Delete 键删除此状态。

29. 同样删除状态3（显示字符为“ST3”）。

现在可以组态我们要使用的两个状态了。

30. 将状态0的显示字符从“ST0”改为“Travel OK ”。

31. 将状态0的物体背景和文字背景设为绿色（Green ）。

32. 将状态1的显示字符从“ST1”改为“Overtravel Error ”。

33. 将状态1的物体背景和文字背景设为红色（Red ）。

现在我们已经减少了想要表达的状态数量，我们可以返回去将“Read ”区域设为“Single Bit ”。

34. 选择“Properties ”。

35. 将左上角的“Read ”选择设为“Single Bit ”。

36. 将“Trigger State 0 When ”选择设为“Bit=0”。

还有一样东西我们可以定义，那就是我们想要数据通过ControlNet 网络的预定带宽（Scheduled Bandwidth ）还是非预定带宽（Unscheduled Bandwidth ）进行传送。

37. 选择“Edit Tag ”按钮。

可以看到，信息类型为Unscheduled 。

我们将使用非预定（Unscheduled）数据发送报警信息。

38.选择OK关闭变量编辑器。

39.选择OK关闭指示灯组态画面。

我们假装已经添加好了老的操作员面板上所有需要替换的指示灯。

现在我们添加一个控制按钮。

我们将添加点动按钮，就是维护经理担心关注其信息吞吐的那个按钮。

考虑到他的担心，我们使用ControlNet网络上的预定带宽（Scheduled Bandwidth）来组态点动按钮（以及一个点动指示灯）。

40.从主菜单选择“Objects”，然后选择“Pushbuttons”和“Momentary”。

41.移动鼠标至屏幕绘图区，在指示灯下方画一个方框。

42.双击你刚刚创建的按钮。

43.将“Write”选择设定为“Single Bit”（一个瞬时按钮有两种状态，因而我们可以马上选择“Single Bit”。

）44.将“Write Tag”设定为“Jog_Motor”。

这个变量暂时还不存在。

你需要输入它的名字，而不能从变量表中选择。

你的窗口应该与下图相符。

45.选择“Edit Tag”按钮。

46.确信输入的变量名字为“Jog_Motor”，数据类型（Data Type）是bit。

47.将信息传送类型（Messaging Type）改为Scheduled。

现在我们要定义变量地址。

当在PanelView中规划（Schedule）一个变量时，变量地址必须采用如下格式：S[I|O]F:W[/B]其中：S = 预定（Scheduled）信息传送文件；I或O = 输入或输出，相对于逻辑控制器而言；F = 文件号，当前只支持0号文件；W = 字号，可用范围为0-31。

B = 位号，这是可选项，只在使用位级变量时需要，可用范围为0-15。

当在PanelView中使用预定信息传送时，用户其实也正在设定由逻辑控制器规划使用的一块内存。

但是，用户必须同时在控制器这一侧进行组态，并使用RSNetWork for ControlNet软件进行规划。

预定信息块只有两种大小可选，8个字和32个字。

信息块的大小将在控制器中定义。

注意：你可以将变量的字号设定为0-31中的任何数值。

然而，如果你选择的字号大于7，而在控制器中又将信息块的大小只定义为8个字（不是32个字），那么，字号大于7的那些变量的通信将不正常。

当你校验PanelView应用程序时，你不会得到任何错误信息，因为PanelView应用程序不能看到控制器，当然也就不能确定你所选择的信息块大小。

48.将变量地址设为“SI0:9/0”，这表明9号字的第0位包含了“Jog_Motor”按钮的信息。

当我们到控制器检查这个按钮时，我们要去检查PanelView所指定的数据块的9号字的第0位。

你的窗口应该如下图所示。

49.选择OK关闭变量编辑器。

50.选择“States”。

51.将状态0的显示字符改为“Jog Motor”。

52.选择OK关闭按钮组态画面。

我们来添加一个指示灯，以检验我们是否正在点动电动机。

53.在点动按钮旁边画一个多状态指示灯（主菜单→ Objects → Indicators → Multistate）。

54.双击指示灯，将“Read Tag”设为“motor_jogging”。

55.编辑变量，选择为Scheduled，输入变量地址“SO0:4/3”。

56.选择“States”，删除状态2和状态3。

57.将状态0的显示字符改为“Motor Stopped”。

58.将状态0的物体背景和文字背景设为绿色（Green）。

59.将状态1的显示字符改为“Jogging Motor”。

60.将状态1的物体背景和文字背景设为红色（Red）。

61.现在回到“Properties”，将“Read”选择设为“Single Bit”，将“Trigger State 0 When”选择设为“Bit=0”。

62.选择OK关闭组态窗口。

我们还要添加的另外一个按钮是“Go to Config Screen”按钮。

这是应用程序为了能够访问PanelView 1000C的组态屏幕所必须添加的一个按钮。