Msp单片机应用技术第二讲
MSP430单片机实用技术讲座(3) 第2讲 MSP430学习和调试系统(上)
单片机与可编程器件图２ａ单片机与可编程器件图４图２ｃ图２ｂ单片机与可编程器件图５术及系统设计实例》、《ＭＳＰ４３０系列单片机Ｃ语言程序设计与开发》等教材和参考资料所必须的实验设备，它既能适合科研开发，又能适合大面积实验教学、课程设计、毕业设计等方面的要求，为广大高校师生提供一个良好的实验开发环境。
同时也是广大的电子爱好者学习、开发ＭＳＰ４３０系列单片机的良好平台。
该学习板集成了丰富的接口电路与模块，具体如下：● ２种输出电压５Ｖ和３．６Ｖ● １２键的行列键盘，３个独立按键●３种显示模式：ＬＥＤ、ＬＣＤ（段码）、ＬＣＤ（点阵）●３种通讯模式： ４８５、２３２、Ｍ＿ＢＵＳ●２种外围接口方式：ＳＰＩ方式和 总线（串行ＥＥＰＲＯＭ）模块方式● Ａ／Ｄ转换接口（１２位）● 外部ＦＬＡＳＨ ＤＡＴＡ 模块●Ｔｉｍｅｒ＿Ａ比较／捕获模式接口学习板还把全部引脚用插座引出，并可通过ＤＩＰ开关选择是否与外部电路相连，方便用户自己扩展模块与单片机相连。
学习板的平面布置如图５所示。
为了能更好地了解和掌握ＭＳＰ４３０Ｆｌａｓｈ系列单片机的特点、使用方法，能更好、更快地投入开发，针对学习板设计了丰富的实验项目，有基础的ＤＥＭＯ实验，更有复杂、精彩的综合实验，同时准备了大量的相关程序，以便用户调试。
◆ＧＰＳ系统是利用卫星进行测时、测距的系统。
ＧＰＳ的定位方式分为绝对定位和相对定位。
ＧＰＳ相对定位用于大地测量。
目的是要测量被测量点相对于某一已知点的位置。
不是直接测量被测点在ＷＧＳ－８４地心坐标系的绝对位置。
而对于运动的目标瞬间位置和运动速度的测量是采用ＧＰＳ绝对定位方式。
无论那一种方式，都是由ＧＰＳ同时观测４颗以上的卫星，根据每颗卫星的位置和每颗卫星与被测点的伪距数值，建立伪距定位方程组，通过对方程组求解和进行误差校正运算，得到被测点在ＷＧＳ－８４地心坐标系的坐标，然后转换成‘新１９５４年北京坐标系’的坐标。
对于建立ＧＰＳ移动目标跟踪系统的关键技术是将ＧＰＳ发布的广播电文通过通信平台发送出去。
单片机应用技术教案
单片机应用技术教案教案标题：单片机应用技术教学教学目标：1. 了解单片机的基本原理和结构。
2. 掌握单片机的基本编程语言和开发环境。
3. 学习单片机的常用应用技术，如IO口控制、定时器、中断等。
4. 能够基于单片机完成简单的应用项目。
教学内容和教学步骤：第一课：单片机基础知识1. 单片机的基本概念和应用领域介绍。
2. 单片机的基本结构和工作原理。
3. 单片机的发展历程和分类。
第二课：单片机编程语言和开发环境1. 常用的单片机编程语言介绍，如C语言和汇编语言。
2. 单片机的开发环境介绍，如Keil C和Proteus等。
3. 编写简单的单片机程序，如LED闪烁和按键检测。
第三课：单片机IO口控制1. 单片机的IO口介绍和使用方法。
2. 学习如何控制LED和数码管等外设。
3. 编写程序实现LED的亮灭和数码管的显示。
第四课：单片机定时器应用1. 单片机定时器的基本原理和使用方法。
2. 学习如何使用定时器生成延时和产生PWM信号。
3. 编写程序实现LED呼吸灯和舵机的控制。
第五课：单片机中断应用1. 单片机中断的基本原理和使用方法。
2. 学习如何使用中断处理器件的事件。
3. 编写程序实现外部中断触发LED亮灭和按键检测。
第六课：单片机应用实例1. 综合应用前面所学的知识，设计并实现一个简单的单片机应用项目。
2. 学生自主选择应用项目，如温度测量、蜂鸣器控制等。
3. 学生展示并讲解自己的应用项目。
教学评价：1. 小组讨论：学生分组讨论并解决单片机应用中遇到的问题。
2. 上机实验：学生在实验室中完成一系列的单片机应用实验。
3. 课堂测试：对学生课堂掌握的知识进行检测。
4. 项目评估：评估学生完成的单片机应用项目的功能和设计思路。
教学资源：1. 教材：单片机应用技术教程。
2. 实验器材：单片机开发板、LED、数码管、按键、电机等。
3. 软件：Keil C、Proteus等单片机开发工具。
教学参考：1. 单片机技术与应用教程，刘美前等。
MSP单片机（精品）
单片机的发展趋势
» 单片机发展为嵌入式处理器 单片机位数从4位、8位提高到16位、32位，从单CPU向多CPU发展。32位单片机由 于处理能力和开发方法已经和传统的单片机大相径庭，一般被称为嵌入式处理器， 成为数字系统设计的另外一个分支。
» 集成度进一步提高 单片机内部集成的设备越来越多，包括SRAM、FLASH ROM、E2ROM、AD、DA、PWM、 UART控制器、I2C控制器、 USB控制器、看门狗、上电复位电路、RC振荡器、FPGA 等，真正做到了SOC。
Z80 、MC6800系列等
Z80系列是8051系列流行之前非常流行的单片机，目前几乎没有人使用； 6800系列是Motorola公司80年代末推出的产品，采用RISC结构，成本低廉； 在低端大批量中占有优势。
目前热门的单片机(1)
51增强系列
8051为Intel公司80年代初推出，是目前普及度最广、兼容品种 最多的单片机。标准8051速度较慢，需要12个时钟周期运行一 条指令；目前出现了各大公司都推出了高速的8051兼容内核， 典型的是Dallas公司设计的4指令周期8051内核和Cignal公司研 发的单指令周期8051内核，Cignal公司的增强8051内核运行大 部分指令仅需要一个时钟周期，最快的型号已经达到100Mips 的计算速度。
智能化的仪器仪表：单片机用于包括温度、湿度、流量、流速、电压、 频率、功率、厚度、角度、长度、硬度、元素测定等和各类仪器仪表 中，使仪器仪表数字化、智能化、微型化，功能大大提高。
日常生活中的电器产品：单片机可用于电子秤、录像机、录音机、彩 电、洗衣机、高级电子玩具、冰箱、照相机、家用多功能报警器等。
MSP430系列单片机 原理与应用
2015.03
单片机基础教程2ppt课件
最新课件
18
第二章 4-----3
二、MCS—51数据存储器地址空间
数据存储器地址空间由内部和外部数据存储器空间组成。内部和外部数
据存储器空间存在重叠。 通过不同指令来区别
内部数据传送指令：MOV
外部数据传送指令：MOVX
FFFFH
FFH SFR
80H 7FH 内 部
外部 RAM 64KB
00H RAM
4) 64K外部程序存储器的地址空间。
5) 32条双向且分别可位寻址的I／O口线。
6) 128字节的片内RAM(52子系列为256字节)。
7) 2个16位定时器／计数器(52子系列为3个)。
8) 具有2个优先级的5个中断源结构(52子系列有6个)。
9) 1个全双工串行口。
10) 1个布尔处理器。
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12
单片机的片外三总线结构
第二章 2 ----5
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13
第三节 MCS-51单片机的复位
第二章 3 ----1
MCS—5l的RST／VPD引脚是复位输入端，其内的施密特触发器用来 抑制噪声，它的输出在每个机器周期的S5P2由复位电路采样一次。在振荡 器运行时，RST端至少要保持2个机器周期(24个振荡周期)为高电平，才完 成一次复位。复位后片内各专用寄存器的状态如表2—1。
P3口与Pl口的输出驱动部分及内部上拉电阻相同，但比P1口多了一个 第二功能控制部分的逻辑电路〔由一个与非门和一个输入缓冲器组成〕
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第二章 2 ----3
P3口每位的第二功能：
P3.0(RXD)：串行输入端。 P3.1(TXD)：串行输出端。 P3.2(INTO)：外部中断0输入端，低电平有效。 P3.3(INT1)：外部中断1输入端，低电平有效。 P3.4(T0)：定时／计数器0外部事件计数输入端。 P3.5(T1)：定时／计数器1外部事件计数输入端。 P3.6(WR)：外部数据存储器写选通信号，低电平有效。 P3.7(RD )：外部数据存储器读选通信号，低电平有效。
MSP430课件(二)
CPU和
系统
快速外设 时钟输出信号 ACLK 辅助时钟 MCLK主系统时钟 SMCLK子系统时钟
MSP430－－6 －－
振荡器控制逻辑
LFXT1
振荡器控制 逻辑
XT2振荡器控
制逻辑
DCO振荡器
控制逻辑
MSP430－－7 －－
DCO频率的调节 频率的调节
MSP430－－8 －－
基础时钟模块工作方式和相关寄存器设置
设计外设时的常规原则： 设计外设时的常规原则：
将不用的FETI输入端连接到VSS JTAG端口TMS、TCK和TDI不要连接到VSS CMOS输入端不能有浮空节点，将所有输入端接适当的电平 输入端不能有浮空节点， 不论对于内核还是对于各外围模块，选择尽可能低的运行频率， 不论对于内核还是对于各外围模块，选择尽可能低的运行频率，如果不影响功能应设计自 动关机
XT2 DCOCLK， MCLK由 输出。 MSP430 14X 430X 例1设MCLK = XT2, SMCLK = DCOCLK，将MCLK由P5.4输出。（MSP430X14X 中引脚P MCLK复用 复用） 中引脚P5.4和MCLK复用）。 实现上述功能的程序如下： 实现上述功能的程序如下： <msp430 14x 430x #include <msp430x14x.h> void main(void) { unsigned int i; WDTHOLD; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗 10; P5DIR |= 0x10; // P5.4 输出 10; 用作MCLK MCLK输出 P5SEL |= 0x10; // P5.4 用作MCLK输出 BCSCTL1 ~XT2OFF; XT2 BCSCTL1 &= ~XT2OFF; // XT2有效 do { IFG1 ~OFIFG; //清除振荡器失效标志 IFG1 &= ~OFIFG; //清除振荡器失效标志 xFF; for (i = 0xFF; i > 0; i- -); // 稳定时间 } ((IFG1 while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 如果振荡器失效标志存在 BCSCTL2 SELM1 XT2 BCSCTL2 |= SELM1; // MCLK = XT2 ;;) for (;;); }
单片机应用技术ppt课件
单片机程序调试与烧录
程序调试技能
掌握常用的程序调试技能，如断点、单步执 行、变量视察等。
烧录工具的使用
熟悉并掌握各种烧录工具的使用，如JTAG 、SWD等。
程序烧录过程
将编译好的程序通过烧录工具下载到单片机 中。
程序调试与修改
在程序调试过程中，根据调试结果对程序进 行修改和完善。
单片机项目开发流程与经验分享
单片机应用技术PPT课件
汇报人：XXX 202X-XX-XX
contents
目录
• 单片机基础知识 • 单片机应用领域 • 单片机编程技术 • 单片机开发实践 • 单片机发展趋势与展望
01
单片机基础知识
单片机的定义与分类
总结词：单片机的定义与分类
01
输标02入题
单片机是一种集成电路芯片，将计算机的中央处理器 、存储器、输入输出接口等集成在一块芯片上，从而 实现微型计算机的基本功能。
混合编程概述
介绍混合编程的概念、优势以及适用场景。
常见混合编程方式
讲授汇编语言与C语言的混合编程方法，如嵌入汇编、C语言调用汇编程序等。
混合编程注意事项
强调混合编程时需要注意的兼容性、效率等问题。
混合编程应用实例
通过实际案例展示混合编开发实践
单片机开发板的选择与使用
单片机的开发环境与编程语言
总结词：单片机的开发环境与编程语 言
单片机常用的编程语言有C语言和汇 编语言，其中C语言由于其易读性和 可移植性而被广泛使用。
单片机的开发环境包括Keil、IAR等 集成开发环境（IDE），这些环境提 供了代码编写、编译、调试等功能。
在开发环境中编写代码后，需要进行 编译和调试，以确保程序的正确性和 稳定性。
单片机第二章2
ORG 0000H LJMP MAIN ORG 中断入口地址 LJMP INT
⋮ ORG XXXXH MAIN：主 程 序 INT：中断服务程序
25
三、中断服务程序的流程
26
例 根据中断服务程序流程，编出中断服务程序。假 设，现场保护只需将PSW和A的内容压入堆栈中保护。
典型的中断服务程序如下：
14
15
例 设置IP寄存器的初始值，使2个外中断请求为 高优先级，其它中断请求为低优先级。
（1）用位操作指令 SETB PX0 ；2个外中断为高优先级 SETB PX1 CLR PS ；串口为低优先级中断
CLR PT0 ；2个定时器/计数器低优先级中断 CLR PT1
（2）用字节操作指令 MOV IP，#05H 或： MOV 0B8H，#05H ；B8H为IP寄存器的字节地 址
单片机
SETB EA ；开总允许开关 SETB EX0 ；开INT0中断
INT0
SETB IT0 ；负跳变触发中断 Here： SJMP Here ；相当于执行其它
P1.0
1
任务
ORG 0200H ；中断服务程序
PINT0：CPL P1.0 ；改变LED
32
RETI
；返回主程序
2. 电平触发：避免一次按键引起多次中断响应。 1．软件等待按键释放。 2．硬件清除中断信号。
16
17
中断的响应时间
单级中断中最短的响应时间为3个机器周期: （1）中断请求标志位查询占1个机器周期。
（2）子程序调用指令LCALL转到相应的中断服务程序 入口，需2个机器周期。
外部中断响应的最长的响应时间为8个机器周期： （1）发生在CPU进行中断标志查询时，刚好是开始执
Msp430单片机应用技术第二讲剖析.
P6.4/A4
3
P6.5/A5
4
P6.6/A6/DAC0
5
RST
P6.7/A7/DAC1/SVSIN 6
/NMI
58
TCK
57
TDI/TCLK
55
TDO/TDI
54
TMS
56
VeREF+
10
VREF+
7
VREF-/VeREF-
11
XIN
8
XOUT/TCLK
9
XT2IN
53
XT2OUT
52
I/O 通用数字I/O引脚，模拟量输入A4－12位ADC I/O 通用数字I/O引脚，模拟量输入A5－12位ADC I/O 通用数字I/O引脚，模拟量输入A6－12位ADC，DAC.0输出 I/O 通用数字I/O引脚，模拟量输入A7－12位ADC，DAC.1输出，
前的值）压入堆栈进行保护，然后程序计数器PC被赋予子程序入口地址 或中断向量地址，执行子程序或中断服务程序。子程序或中断服务程序执 行完毕后，遇到返回指令，则将堆栈的内容送到程序计数器PC中，程序 又返回主程序继续执行；
（2）堆栈可在函数调用期间保存寄存器变量、局部变量和参数等。
堆栈指针SP则总是指向堆栈的顶部，即栈顶。根据堆栈地址的生 成方向，堆栈可分为“向下增长型（高地址向低地址增长）”或 “向上增长型（低地址向高地址增长）”。
寄存器名称 R0 R1 R2 R3 R4
功能 程序计数器PC 堆栈指针SP 状态寄存器SR / 常数发生器CG1 常数发生器CG2 通用寄存器R4
…
…
R15
通用寄存器R15
1．程序计数器PC 程序计数器PC总是指向程序存储器中下一条将要执行的指令的地址。
MSP430单片机实用技术讲座(3) 第2讲 MSP430学习和调试系统(上).
单片机与可编程器件图2a单片机与可编程器件图4图2c 图2b单片机与可编程器件图5术及系统设计实例》、《MSP430系列单片机C 语言程序设计与开发》等教材和参考资料所必须的实验设备,它既能适合科研开发,又能适合大面积实验教学、课程设计、毕业设计等方面的要求,为广大高校师生提供一个良好的实验开发环境。
同时也是广大的电子爱好者学习、开发MSP430系列单片机的良好平台。
该学习板集成了丰富的接口电路与模块,具体如下:●2种输出电压5V和3.6V ●12键的行列键盘,3个独立按键●3种显示模式:LED、LCD (段码、LCD(点阵●3种通讯模式:485、232、M_BUS ●2种外围接口方式:SPI方式和总线(串行EEPROM模块方式●A/D转换接口(12位●外部FLASH DATA模块●Timer_A比较/捕获模式接口学习板还把全部引脚用插座引出,并可通过DIP开关选择是否与外部电路相连,方便用户自己扩展模块与单片机相连。
学习板的平面布置如图5所示。
为了能更好地了解和掌握MSP430Flash系列单片机的特点、使用方法,能更好、更快地投入开发,针对学习板设计了丰富的实验项目,有基础的DEMO 实验,更有复杂、精彩的综合实验,同时准备了大量的相关程序,以便用户调试。
◆GPS 系统是利用卫星进行测时、测距的系统。
GPS的定位方式分为绝对定位和相对定位。
GPS相对定位用于大地测量。
目的是要测量被测量点相对于某一已知点的位置。
不是直接测量被测点在WGS-84地心坐标系的绝对位置。
而对于运动的目标瞬间位置和运动速度的测量是采用GPS绝对定位方式。
无论那一种方式,都是由GPS同时观测4颗以上的卫星,根据每颗卫星的位置和每颗卫星与被测点的伪距数值,建立伪距定位方程组,通过对方程组求解和进行误差校正运算,得到被测点在WGS-84地心坐标系的坐标,然后转换成‘新1954年北京坐标系’的坐标。
对于建立GPS移动目标跟踪系统的关键技术是将GPS发布的广播电文通过通信平台发送出去。
第二章MSP430单片机软件开发基础
ADD &220H,&230H ; MOV &230H,&240H ; ADDC &222H,&232H ; MOV &232H,&242H ; MOV #0，&244H ; ADDC #0，&244H ;
对应低位字相加 保存低位和 高位相加的时候要加上低位的进位 保存高位和 清除&244H单元，为保存高位进位做准备 保存高位进位
程序计数器
[4] &：
地址符号
[5] #：
立即数符号
[6] @：
寄存器间接寻址
[7] direct：
寄存器直接寻址
2.2 寻址方式
1.概述
MSP430有七种寻址方式 [1]寄存器寻址 [2]变址寻址 [3]符号寻址 [4]绝对寻址 [5]间接寄存器寻址 [6]间接增量寻址 [7]立即寻址
2.2 寻址方式
SXT R5
；
执行后R5的内容为0045H
MOV #2388H, R5 ；
寄存器R5中的值为2388H
SXT R5
；
执行后R5的内容为FF88H
2.3 指令系统介绍
2.3.2 数据运算类指令
1.加法指令
[1] ADD（内核指令）：源操作数和目的操作数相加
ADD[.W]/ADD.B SRC，DST ；SRC+DST->DST
2.3.2 数据运算类指令
1.加法指令
[4] DADD（内核指令）：带进位的BCD数相加指令
；SRC+DST+C->DST(十进制)
DADD[.W]/DADD.B SRC，DST；按照BCD码执行加法操作
单片机pp2
一、 WAVE（伟福）软件的使用
• • • • • 软件的使用 详细的使用说明请参照伟福的说明书，这里只说明为了对51系列单片机进行 纯软件仿真时要用到的一些项目和开始使用的几个必须步骤。 （1）启动软件之后，根据需要设臵仿真器 点击菜单 ［仿真器］｜［仿真器设臵］（点击菜单行中的[仿真器]项，然后 在其下拉菜单中点击[仿真器设臵]项，以后不再说明），设臵仿真器窗口如 图所示。 因为要使用纯软件仿真，所以要选中使用伟福软件模拟器；晶体频率可以根 据需要设臵；其他按照图示选择即可。
二、PROTEUS软件的使用
•
启动界面 工作界面
二、PROTEUS软件的使用
• 2.Proteus的鼠标使用原则 • 在Proteus中，鼠标操作与传统的选中对象，此时对象呈红色；再次右击已选中的对象，即 可删除该对象。 • 右键拖拽－框选一个块的对象。 • 左键单击－放臵对象或对选中的对象编辑对象的属性。 • 左键拖拽－移动对象。
二、PROTEUS软件的使用
• Proteus ISIS是英国Labcenter公司开发的电路分析与实物仿真软件 。它运行于Windows操作系统上，可以仿真、分析（SPICE）各种模拟 器件和集成电路，该软件的特点是： • ①实现了单片机仿真和SPICE电路仿真相结合。 • ②支持主流单片机系统的仿真。 • ③提供软件调试功能。 • ④具有强大的原理图绘制功能。
单片机应用技术教学课件国家示范性高等职业院校建设成果精品课件单片机常用编译软件及开发过程单片机系统开发过程学习任务二单片机编译软件的使用及电路仿真汽车双闪灯控制程序的编译汽车双闪灯控制系统的设计问题与思考学习任务二单片机编译软件的使用及电路仿真引言单片机在体系结构上与pc机是完全相同的也包括中央处理器输入输出接口存储器等基本单元因而与pc机等设备的软件结构也是类似的
MSP430超低功耗单片机原理与应用第二版教学设计 (2)
MSP430超低功耗单片机原理与应用第二版教学设计一、教学目标1.了解MSP430单片机的基本构成以及原理；2.掌握MSP430单片机的特殊功耗模式和对应的应用场景；3.熟悉MSP430单片机的编程方式以及编程工具的使用方法；4.了解MSP430单片机在实际应用中的例子和应用场景。
二、教学内容1. MSP430单片机基本概念本节主要介绍MSP430单片机的基本构成以及特点，包括运算单元、存储器单元、时钟单元和输入/输出端口等。
（1）运算单元MSP430单片机的运算单元通常由中央处理器（CPU）和浮点数运算器（FPU）等组成。
其中，CPU是MSP430单片机的主要数据处理单元，能够执行基本算术和逻辑运算。
FPU主要用于执行浮点数运算。
（2）存储器单元MSP430单片机的存储器单元包括闪存、随机存储器（RAM）和只读存储器（ROM）等。
其中，闪存常用于存储程序，RAM则用于存放程序数据和中间结果。
（3）时钟单元MSP430单片机的时钟单元提供了处理器和系统的时钟信号。
常见的时钟信号包括外部晶体管振荡器和内部RC振荡器等。
（4）输入/输出端口MSP430单片机通常具有多个输入/输出端口，在实际应用中可以用于和外部设备进行通信。
2. MSP430单片机的功耗模式及应用本节主要介绍MSP430单片机的特殊功耗模式以及对应的应用场景。
MSP430单片机的低功耗模式能够大大延长电池的使用寿命，常用的低功耗模式包括LPM0、LPM3和LPM4等。
3. MSP430单片机的编程方法本节主要介绍MSP430单片机的编程方法和编程工具。
常用的编程方法包括汇编语言和C/C++语言等。
常用的编程工具包括Code Composer Studio和MSP430单片机编程仿真器。
4. MSP430单片机的应用实例本节主要通过实例介绍MSP430单片机在实际应用中的应用场景。
常用的应用场景包括电子仪器、传感器和控制系统等。
三、教学方法教学方法采用讲授和案例分析相结合的方式，理论和实践并重。
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P2.2/CAOUT/TA0 P2.3/CA0/TA1 P2.4/CA1/TA2 P2.5/Rosc P2.6/ADC12CLK/DMAE0 P2.7/TA0 P3.0/STE0 P3.1/SIMO0/DSDA P3.2/SOMI0 P3.3/UCLK0/SCL P3.4/UTXD0 P3.5/URXD0 P3.6/UTXD1 P3.7/URXD1 P4.0/TB0 P4.1/TB1 P4.2/TB2 P4.3/TB3 P4.4/TB4 P4.5/TB5 P4.6/TB6 P4.7/TBCLK
通用数字I/O引脚/定时器A捕获：CCI0B输入/比较器输出 通用数字I/O引脚/定时器A，比较：OUT1输出/比较器A输入 通用数字I/O引脚/定时器A，比较：OUT2输出/比较器A输入 通用数字I/O引脚，定义DCO标称频率的外部电阻输入 通用数字I/O引脚，转换时钟－12位ADC，DMA通道0外部触发器 通用数字I/O引脚/定时器A比较：OUT0输出 通用数字I/O引脚，USART0/SPI模式从设备传输使能端 通用数字I/O引脚，USART0/SPI模式的从入/主出，I2C数据 通用数字I/O引脚，USART0/SPI模式的从出/主入 通用数字I/O引脚，USART0/SPI模式的外部时钟输入，USART0 通用数字I/O引脚，USART0/UART模式的传输数据输出 通用数字I/O引脚，USART0/UART模式的接收数据输入 通用数字I/O引脚，USI1/UART模式的发送数据输出 通用数字I/O引脚，USI1/UART模式的接收数据输入 通用数字I/O引脚，捕获I/P或者PWM输出端口－定时器B7 CCR0 通用数字I/O引脚，捕获I/P或者PWM输出端口－定时器B7 CCR1 通用数字I/O引脚，捕获I/P或者PWM输出端口－定时器B7 CCR2 通用数字I/O引脚，捕获I/P或者PWM输出端口－定时器B7 CCR3 通用数字I/O引脚，捕获I/P或者PWM输出端口－定时器B7 CCR4 通用数字I/O引脚，捕获I/P或者PWM输出端口－定时器B7 CCR5 通用数字I/O引脚，捕获I/P或者PWM输出端口－定时器B7 CCR6 通用数字I/O引脚，输入时钟TBCLK－定时器B7
MSP430F169单片机引脚功能说明
I/O 功能说明 模拟供电电源正端.只为ADC和DAC的模拟部分供电 模拟供电电源负端.只为ADC和DAC的模拟部分供电 数字供电电源正端.为所有数字部分供电 数字供电电源负端.为所有数字部分供电 I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O 通用数字I/O引脚/定时器A时钟信号TACLK输入 通用数字I/O引脚/定时器A捕捉：CCI0A输入，比较：OUT0输出 通用数字I/O引脚/定时器A捕捉：CCI1A输入，比较：OUT1输出 通用数字I/O引脚/定时器A捕捉：CCI2A输入，比较：OUT2输出 通用数字I/O引脚/SMCLK信号输出 通用数字I/O引脚/定时器A，比较：OUT0输出 通用数字I/O引脚/定时器A，比较：OUT1输出 通用数字I/O引脚/定时器A，比较：OUT2输出 通用数字I/O引脚/ACLK输出 通用数字I/O引脚/定时器A，INCLK上的时钟信号 通用数字I/O引脚/定时器A捕获：CCI0B输入/比较器输出
22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43
I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O
TMS TCK TDI/TCLK TDO/TDI
硬件乘 法器 MP7 MP7S 定时器
B_7 定时器
A_3 定时器
SVS 电压监 控
比较器 A
USART0 UART 模式 SPI模式 PC模式
USART1 UART 模式 SPI模式
图2.1 MSP430F169 单片机结构原理图
8 2KB RAM 2KB RAM 1KB RAM
8
8 P3、P4
8
8
8
8通道 12位 ADC
2通道 12位 DAC
P1、P2 端口 （具备 中断能 力）
端口
P5端口
P6端口
MAB 16-Bit
MAB 4Bit
RISC 16 CPU
仿真 模块
MDB 16-Bit 4
MCB 总线 转换
MDB 8-Bit
P6.4/A4
3
I/O
通用数字I/O引脚，模拟量输入A4－12位ADC
P6.5/A5
MSP430F169 具有丰富的片内外设
包括16位定时器； 12位快速 A/D转换器；
双12位D/A转换器；
比较器； 一个或者两个通用同步/异步串行通讯接口（USART）、I2C；
MA控制器和48个I/O引脚
单片机还包括60K的FLASH，2K的RAM，支持串行在线编程和可编程的保 密熔丝代码保护 CPU通过地址总线（MAB）、数据总线（MDB）、控制总线（MCB）与 片上外设建立联系。
Msp430单片机应用技术 第二讲
2.1 MSP430F169单片机结构
XIN XOUT DVCC DVSS AVCC AVCC RST/NMI P1 P2 P3 P4 P5 P6
ROSC XT2IN XT2OUT
振荡器 系统时 钟
MCLK
ACLK
SMCLK
60KB Flash 48KB Flash 32KB Flash
图2.2
MSP430F169封装图及实物图
表2.1
编号 引脚名称 Avcc Avss DVcc DVss P1.0/TACLK P1.1/TA0 P1.2/TA1 P1.3/TA2 P1.4/SMCLK P1.5/TA0 P1.6/TA1 P1.7/TA2 P2.0/ACLK P2.1/TAINCLK P2.2/CAOUT/TA0 64 62 1 63 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22