自动化专业探索PPT
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自动化专业介绍PPT课件(18页)
近年来，各地相继利用外资建设了一批城 市污水处理厂，将先进的工艺及设备引进 国内，在提高工艺设备技术水平的同时， 控制系统和管理水平也有了很大的提高。 结束了以往污水处理全部用人工或简单的 电器控制的落后局面。 发达国家在二级 处理普及以后投入大量资金和科研力量加 强污水处理设施的监测、运行和管理，实 现了计算机控制、报警、计算和瞬时记录 。
（5） 20世纪50年代末起至今是综合自动化时期， 这一时期空间技术迅速发展﹐迫切需要解决多变量 系统的最优控制问题。于是诞生了现代控制理论。 现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理 论基础。
（6） 今天，自动化已远远突破了上述传统的概 念，具有更加宽广和深刻的内涵。 自动化的
广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自 动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替 或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统 的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化 代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目 标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的， 已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不 仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周 期所有过程。
自动化发展概况
（1）1946年，美国福特公司的机械工程 师D.S.哈德最先提出“自动化”一词，并 用来描述发动机汽缸的自动传送和加工 的过程。50年代，自动调节器和经典控 制理论的发展，使自动化进入以单变量 自动调节系统为主的局部自动化阶段。 自动化
60年代，随现代控制理论的出现和电子 计算机的推广应用，自动控制与信息处 理结合起来，使自动化进入到生产过程Biblioteka 的最优控制与管理的综合自动化阶段。
自动化的效益
本厂所采用的污水处理自动化控制系统 借鉴了国内外先进的计算机软、硬件技 术，控制理论及算法，实现了污水处理 全过程自动智能控制，节省了人力资源， 能够及时、准确地反映工艺过程中各个 工艺参数的变化情况，并通过声光报警， 数据溢出时自动暂停设备等方式提醒工 作人员根据参数变化及时做出调整对策， 保证整套处理过程长期稳定、高效地运 行。
自动化概论PPT课件(38页)
“Present Developments in Control Applications”， 德国
课程基本情况
学时：27 作业：（无） 成绩评定：
平时（考勤）30% 期末考查（开卷笔试）70%
专业的前身
工业企业电气化及自动化专业 （简称工企专业 ）
工业电气自动化专业 工业自动化专业
生产过程自动化 仪表自动化
自动化概论
本课程的主要内容
1.自动化的概念和发展简史 2.自动控制系统的类型和组成 3.基本的控制方法 4.控制和自动化的应用范畴 5.控制和自动化的展望 6.自动化专业概览
教材与参考书
[1] 西安交大万百五主编《自动化（专业）概论》（第二版），武 汉理工大学出版社，2005年。
[2] 电子书《信息爆炸时代的控制》——关于控制、动力学和系统 未来方向的专家小组报告，2003年。
自动化技术的发展
检测、计算、通信、执行和复杂性技术成本/性能曲线
自动化与工业化、信息化、知识化的关系社 会来自机械化（应用机器系统）
电气化（加入电机、网络）
工业化
自动化（加入自动控制器）
总
数字化（应用数字计算机） 网络化（实现计算机网络）
信息化
发 先进自动化（系统、管理）
展 智能化（引入智能） 知识化（处理知识）
先进自动化（综合集成了系统、管理）
实现先进自动化，就完成（工业）信息化 先进自动化是信息化的最重要标志
（国内总体，数字化、网络化已有一定规模）
（基础）自动化（核心是控制） 是工业化完成与否的标志
自动化技术是工业化的核心技术
先进自动化（核心是信息、控制、系统） 是信息化完成与否的标志
先进自动化技术是信息化的核心技术
课程基本情况
学时：27 作业：（无） 成绩评定：
平时（考勤）30% 期末考查（开卷笔试）70%
专业的前身
工业企业电气化及自动化专业 （简称工企专业 ）
工业电气自动化专业 工业自动化专业
生产过程自动化 仪表自动化
自动化概论
本课程的主要内容
1.自动化的概念和发展简史 2.自动控制系统的类型和组成 3.基本的控制方法 4.控制和自动化的应用范畴 5.控制和自动化的展望 6.自动化专业概览
教材与参考书
[1] 西安交大万百五主编《自动化（专业）概论》（第二版），武 汉理工大学出版社，2005年。
[2] 电子书《信息爆炸时代的控制》——关于控制、动力学和系统 未来方向的专家小组报告，2003年。
自动化技术的发展
检测、计算、通信、执行和复杂性技术成本/性能曲线
自动化与工业化、信息化、知识化的关系社 会来自机械化（应用机器系统）
电气化（加入电机、网络）
工业化
自动化（加入自动控制器）
总
数字化（应用数字计算机） 网络化（实现计算机网络）
信息化
发 先进自动化（系统、管理）
展 智能化（引入智能） 知识化（处理知识）
先进自动化（综合集成了系统、管理）
实现先进自动化，就完成（工业）信息化 先进自动化是信息化的最重要标志
（国内总体，数字化、网络化已有一定规模）
（基础）自动化（核心是控制） 是工业化完成与否的标志
自动化技术是工业化的核心技术
先进自动化（核心是信息、控制、系统） 是信息化完成与否的标志
先进自动化技术是信息化的核心技术
自动化专业毕业设计开题报告PPT
完成系统优化和性能提升工作。
进度安排
第七周
准备答辩材料，包括PPT、报告等。
第八周
进行毕业答辩，提交最终报告和相关 材料。
参考文献和资料
08
参考文献
01
《自动化导论》. 王永骥, 王金城, 王敏. 机械工业出版社, 2013.
02
《现代控制工程》. 蒋林, 王丽萍. 高等教育出版社, 2006.
探索新的应用领域，如智 能家居、智能交通等。
时间计划和进度安排
07
时间计划
第一阶段（第1-2周）
第二阶段（第3-6周）
Hale Waihona Puke 第三阶段（第7-10周）第四阶段（第11-12周）
确定研究方向和题目，进行文 献综述和前期调研。
完成系统需求分析和设计，包 括功能划分、模块设计、数据 库设计等。
进行系统实现和测试，包括编 码、单元测试、集成测试等。
自动化系统的建 模与仿真
利用数学建模和仿真技术， 建立自动化系统的数学模型 ，并通过仿真实验验证系统 的正确性和可行性。同时， 研究不同参数对系统性能的 影响，为实际系统的设计提 供参考。
自动化系统的实 验验证与应用
搭建自动化系统的实验平台 ，对设计的自动化控制系统 进行实验验证。通过实验数 据分析和对比，评估系统的 性能和稳定性。同时，将研 究成果应用于实际场景中， 解决实际问题。
02
掌握自动化专业相关知识和技能，如控制理论、电路设计、嵌
入式系统开发等。
提高解决实际问题的能力，培养创新意识和团队协作精神。
03
创新点
采用先进的控制算法，如模糊 控制、神经网络控制等，提高 系统的控制精度和稳定性。
实现多机协同控制，提高 系统的可扩展性和灵活性。
进度安排
第七周
准备答辩材料，包括PPT、报告等。
第八周
进行毕业答辩，提交最终报告和相关 材料。
参考文献和资料
08
参考文献
01
《自动化导论》. 王永骥, 王金城, 王敏. 机械工业出版社, 2013.
02
《现代控制工程》. 蒋林, 王丽萍. 高等教育出版社, 2006.
探索新的应用领域，如智 能家居、智能交通等。
时间计划和进度安排
07
时间计划
第一阶段（第1-2周）
第二阶段（第3-6周）
Hale Waihona Puke 第三阶段（第7-10周）第四阶段（第11-12周）
确定研究方向和题目，进行文 献综述和前期调研。
完成系统需求分析和设计，包 括功能划分、模块设计、数据 库设计等。
进行系统实现和测试，包括编 码、单元测试、集成测试等。
自动化系统的建 模与仿真
利用数学建模和仿真技术， 建立自动化系统的数学模型 ，并通过仿真实验验证系统 的正确性和可行性。同时， 研究不同参数对系统性能的 影响，为实际系统的设计提 供参考。
自动化系统的实 验验证与应用
搭建自动化系统的实验平台 ，对设计的自动化控制系统 进行实验验证。通过实验数 据分析和对比，评估系统的 性能和稳定性。同时，将研 究成果应用于实际场景中， 解决实际问题。
02
掌握自动化专业相关知识和技能，如控制理论、电路设计、嵌
入式系统开发等。
提高解决实际问题的能力，培养创新意识和团队协作精神。
03
创新点
采用先进的控制算法，如模糊 控制、神经网络控制等，提高 系统的控制精度和稳定性。
实现多机协同控制，提高 系统的可扩展性和灵活性。
自动化行业概述PPT(共 41张)
2.自动化行业概述
自动化行业的概况： ▲我国古代就有好几个自动化应用的典型代表作： 1.指南车
指南车是中国古代用来指示方向的一种具有能自动离合齿轮系装置的车辆。指南 车是一种马拉的双轮独辕车，车箱上立一个伸臂的木人。《宋史·舆服志》中对指 南车的构造和各齿轮大小和齿轮数都有详细的记载。 2.铜壶滴漏 即漏壶，中国古代的自动计时装置，又称刻漏或漏刻。漏壶的最早记载见于《周 记》。这种计时装置最初只有两个壶，由壶上滴水到下面的受水壶，液面使浮箭 升起以示刻度（时间）。 3. 漏水转浑天仪 公元2世纪，中国东汉的天文学家张衡创制的一种天文表演仪器。它是一种用漏水 推动的水运浑象，和现在的天球仪相似，可以用来实现天体运行的自动仿真。 ▲公元一世纪古埃及和希腊的发明家页创造了教堂庙门自动开启、铜祭司自动洒圣水、 投币式圣水箱等自动装置。 ▲17世纪以来，随着生产的发展，在欧洲的一些国家相继出现了多种自动装置，其 中比较典型的有：法国物理学家B.帕斯卡在公元1642年发明的加法器;荷兰机械 师C.惠更斯于公元1657年发明的钟表；英国机械师E.李在公元1745年发明带 有风向控制的风磨；俄国机械师H.波尔祖诺夫于公元1765年发明了蒸气锅炉水 位保持恒定用的浮子式阀门水位调节器。 以上只是一些国内外，古代和近现代的一些自动化仪器，设备的例子，说明我们人 类一直在孜孜不倦的研究可以用来解放双手的仪器，设备。
20世纪60年代末至70年代初，美、英等国的科学家们注意到人 工智能的所有技术和机器人结合起来，研制出只能机器人。智能 机器人会在工业生产、核电站设备检查及维修、海洋调查、水下 石油开采、宇宙探测等方面大显身手。
从古到今，自动化技术有了很大的发展。自动化是新的技术革命 的一个重要方面。自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生 产、生活的方式产生了很深远的影响。
电气工程及其自动化专业介绍.ppt
电气工程及其自动化专业
自动化
自动化是一个大的范畴，涵盖了机械，电子，电气，信 息等各个领域，现在高校的各个系中都有相关的专业， 机械系中的自动化主要指机电一体化，流体与气动两个 方向，电子系中的自动化主要指自动化仪表，检测技术 与传感器两个方向，电气系中的自动化包括电力自动化 与电气自动化，其中电力自动化从前叫发配电专业，主 要是对电力传送与电网的稳定运行进行控制，而电气自 动化也有两个方向，一个是偏重于强电方向，叫电力电 子与电力传动，另一个偏重于弱电方向，叫控制理论与 控制工程，现在好像很多学校都把它划到了电子系或信 息系。各个学校偏重方向不一样，可能名称不一样，专 业的划分也不一样。不过虽然本科专业划分比较混乱， 但研究生专业的划分就很清楚，学位名称都是一样的。
毕业生应获得的知识和能力
⑴ 掌握较扎实的数学、物理、化学等自然科学的基 础知识，具有较好的人文社会科学和管理科学基 础和外语综合能力。
⑵ 系统地掌握本专业领域必须的较宽的技术基础理 论知识，主要包括电工理论、电子技术、信息处 理、控制理论、计算机软硬件基本原理与应用等。
⑶ 获得较好的工程实践训练，具有较熟练的计算机 应用能力。
计算机科学与技术专业本来也是从电气
工程专业中逐渐派生出来的，但后来独立形 成了一个新的、规模很大的专业。
我国的情况有所不同，即使按照1998年 颁布的专业口径已经大大拓宽的现行专业目 录，专业范围仍比发达国家的要窄。我国的 电类专业传统上分为强电专业和弱电专业。 一般把电气工程专业看成强电专业；而把电 子技术、通信工程等专业看成弱电专业，甚 至把计算机专业也看成弱电专业中的一种。
靠良好的设备。
电气工程专业最初被称为电机工程专业，部分 原因是电机在其中占有着中心地位。后来，专业的 范围逐渐拓宽，改为电气工程更为合适。随着电气 工程的发展，弱电技术在其中的作用越来越重要,电 力电子技术的迅速发展也使电气工程的面貌发生了 很大的变化。根据1998年的专业目录,正式的专业名 称是电气工程及其自动化,可见自动化技术在电气工 程中占有越来越重要的地位。因此，认为电气工程 及其自动化专业仅仅是研究强电的已经不太合适了， 实际上它已逐渐演变为以强电为主，强弱电结合的 专业。
自动化
自动化是一个大的范畴，涵盖了机械，电子，电气，信 息等各个领域，现在高校的各个系中都有相关的专业， 机械系中的自动化主要指机电一体化，流体与气动两个 方向，电子系中的自动化主要指自动化仪表，检测技术 与传感器两个方向，电气系中的自动化包括电力自动化 与电气自动化，其中电力自动化从前叫发配电专业，主 要是对电力传送与电网的稳定运行进行控制，而电气自 动化也有两个方向，一个是偏重于强电方向，叫电力电 子与电力传动，另一个偏重于弱电方向，叫控制理论与 控制工程，现在好像很多学校都把它划到了电子系或信 息系。各个学校偏重方向不一样，可能名称不一样，专 业的划分也不一样。不过虽然本科专业划分比较混乱， 但研究生专业的划分就很清楚，学位名称都是一样的。
毕业生应获得的知识和能力
⑴ 掌握较扎实的数学、物理、化学等自然科学的基 础知识，具有较好的人文社会科学和管理科学基 础和外语综合能力。
⑵ 系统地掌握本专业领域必须的较宽的技术基础理 论知识，主要包括电工理论、电子技术、信息处 理、控制理论、计算机软硬件基本原理与应用等。
⑶ 获得较好的工程实践训练，具有较熟练的计算机 应用能力。
计算机科学与技术专业本来也是从电气
工程专业中逐渐派生出来的，但后来独立形 成了一个新的、规模很大的专业。
我国的情况有所不同，即使按照1998年 颁布的专业口径已经大大拓宽的现行专业目 录，专业范围仍比发达国家的要窄。我国的 电类专业传统上分为强电专业和弱电专业。 一般把电气工程专业看成强电专业；而把电 子技术、通信工程等专业看成弱电专业，甚 至把计算机专业也看成弱电专业中的一种。
靠良好的设备。
电气工程专业最初被称为电机工程专业，部分 原因是电机在其中占有着中心地位。后来，专业的 范围逐渐拓宽，改为电气工程更为合适。随着电气 工程的发展，弱电技术在其中的作用越来越重要,电 力电子技术的迅速发展也使电气工程的面貌发生了 很大的变化。根据1998年的专业目录,正式的专业名 称是电气工程及其自动化,可见自动化技术在电气工 程中占有越来越重要的地位。因此，认为电气工程 及其自动化专业仅仅是研究强电的已经不太合适了， 实际上它已逐渐演变为以强电为主，强弱电结合的 专业。
自动化专业介绍ppt课件(18页)
薪资水平
自动化专业人才在就业市 场上具有较高的竞争力， 薪资水平相对较高。
主要就业方向介绍
工业控制方向
从事工业生产过程中的 自动化控制、工艺流程 设计、设备维护等工作
。
智能家居方向
从事智能家居系统设计 、开发、调试和维护等
工作。
机器人方向
从事机器人研发、设计 、应用和推广等工作。
电力系统方向
从事电力系统自动化、 继电保护、电气传动等
控制系统的设计方法
03
包括PID控制、模糊控制等。
03
自动化专业核心课程
自动控制原理
1 2
自动控制系统的基本概念
介绍自动控制系统的组成、工作原理、性能指标 等。
线性控制系统分析
讲解线性控制系统的时域分析、频域分析方法。
3
控制系统设计
介绍控制系统设计的基本原则、方法，以及优化 控制策略。
现代控制工程
工作。
职业规划与发展建议
明确职业目标
根据自己的兴趣和特长，选择适合自己的职业方 向，并制定相应的职业目标。
积累实践经验
积极参加实践活动和项目经验，积累实践经验和 项目经验，为未来的职业发展打下基础。
ABCD
提升技能水平
不断学习和掌握新技术、新方法，提高自己的技 能水平和综合素质。
加强团队协作
在工作中注重团队协作和沟通，与同事保持良好 的合作关系，共同推动项目的进展和成果。
随着人们对智能家居的需求增加，家 居自动化市场将逐渐扩大，相关的自 动化专业人才需求也将增加。
技术挑战与创新方向
人工智能技术
人工智能技术将在自动化领域发挥越来越重要的作用，如何将人工智能技术与自动化专业 相结合，将是未来的一个重要研究方向。
自动化PPT
自动化等专业）合并为新的工业自动化专业和自动控 制专业。1998年，又进一步合并为一个自动化专业。
控制科学与工程是20世纪最重要的科学理论和成就之一， 也是一门研究控制理论、方法、技术及其工程应用的学 科，是自动控制与自动化技术的统称。
• 控制科学与工程一级学科下设五个二级学科，即五 个研究生专业。
自动化五个二级学科
1)控制理论与 工程
二级学科
2）检测技术与 自动化装置
3)系统工程
5)导航、制导与控制
4)模式识别与 智能系统
这些是基础的综合性应用技术学科。它 研究航空、航天、航海、陆行各类运动体 的位置、方向、轨迹、姿态的检测、控制 及其仿真，是国防武器系统和民用运输系 统的重要核心技术之一。
实用例子
现在，自动化技术已广泛应用在制造 业、农业、交通、服务业、航空、航天等 所有产业部门。这里只举两个例子说明一 下。
实用例子
1. 火电厂生产过程自动化
虽然现在新的发电方式不断涌现，但 当今生产的电能大部分还是火力发电 厂提供的。
实用例子
发电厂的能量转换
燃料（化学能） 汽轮机喷管 机械能 输电网络
锅炉
蒸汽（热能）
动能 汽轮机叶轮
发电机
电能
用户。
实用例子
图12 为火电厂中的汽轮机组。
点击输入标题信息
火电生产中的自动化
1 自动检测 2 自动调节 3 远方控制及程序控制 4 自动保护
上述四个自动化方面是相互独立而又相 互配合的，都是由先进的计算机系统来 实现和完成的。图为火电厂主控室 。
实用例子
2013年3月中旬紫蓬山之 旅
2013年3月末扫墓活动
班级军训照
班级大蜀山活动
元旦晚会
控制科学与工程是20世纪最重要的科学理论和成就之一， 也是一门研究控制理论、方法、技术及其工程应用的学 科，是自动控制与自动化技术的统称。
• 控制科学与工程一级学科下设五个二级学科，即五 个研究生专业。
自动化五个二级学科
1)控制理论与 工程
二级学科
2）检测技术与 自动化装置
3)系统工程
5)导航、制导与控制
4)模式识别与 智能系统
这些是基础的综合性应用技术学科。它 研究航空、航天、航海、陆行各类运动体 的位置、方向、轨迹、姿态的检测、控制 及其仿真，是国防武器系统和民用运输系 统的重要核心技术之一。
实用例子
现在，自动化技术已广泛应用在制造 业、农业、交通、服务业、航空、航天等 所有产业部门。这里只举两个例子说明一 下。
实用例子
1. 火电厂生产过程自动化
虽然现在新的发电方式不断涌现，但 当今生产的电能大部分还是火力发电 厂提供的。
实用例子
发电厂的能量转换
燃料（化学能） 汽轮机喷管 机械能 输电网络
锅炉
蒸汽（热能）
动能 汽轮机叶轮
发电机
电能
用户。
实用例子
图12 为火电厂中的汽轮机组。
点击输入标题信息
火电生产中的自动化
1 自动检测 2 自动调节 3 远方控制及程序控制 4 自动保护
上述四个自动化方面是相互独立而又相 互配合的，都是由先进的计算机系统来 实现和完成的。图为火电厂主控室 。
实用例子
2013年3月中旬紫蓬山之 旅
2013年3月末扫墓活动
班级军训照
班级大蜀山活动
元旦晚会
自动化基础知识ppt课件
品质量。
电商物流行业
物流系统通过自动化仓储、智 能配送等技术，提高了电商物 流的运作效率和准确性。
食品加工行业
自动化生产线在食品加工中的 应用，如自动包装、检测等环 节，确保了食品的安全和卫生 。
医药行业
物流系统在医药流通领域的应 用，通过药品追溯、智能配送 等技术，确保了药品的安全和
有效性。
06
设计原则
根据建筑物的使用功能、设备配置、环境条件等因素，进行 系统设计，确保系统的可靠性、稳定性和扩展性。
实施步骤
包括系统规划、方案设计、设备选型、安装调试、系统测试 等步骤，需要专业的技术团队进行全程跟踪和服务。同时， 在系统实施过程中，还需要注意与建筑物其他系统的协调配 合，确保整体效果最佳。
THANK YOU
感谢聆听
传感器融合
系统融合多种传感器信息 ，如视觉、力觉、触觉等 ，提高机器人的感知能力 和自适应能力。
路径规划
根据任务需求，系统自动 规划机器人的运动路径， 确保机器人能够高效、准 确地完成任务。
05
自动化生产线与物流系统
自动化生产线的组成与特点
组成
自动化生产线由传送系统、控制 系统、执行系统、检测系统等组 成。
稳定性
系统受到扰动后，能够恢复到原来平衡状态的能 力。稳的误差大小。准确性高 的系统能够减小误差，提高控制精度。
快速性
系统对输入信号响应的快慢程度。快速性好的系 统能够迅速响应输入信号的变化。
鲁棒性
系统对参数摄动和外部扰动的敏感程度。鲁棒性 强的系统能够在一定程度上抵抗参数摄动和外部 扰动的影响。
控制系统的分析与设计
01
控制系统分析
通过建立控制系统的数学模型，分析系统的稳定性、快速性、准确性和
电商物流行业
物流系统通过自动化仓储、智 能配送等技术，提高了电商物 流的运作效率和准确性。
食品加工行业
自动化生产线在食品加工中的 应用，如自动包装、检测等环 节，确保了食品的安全和卫生 。
医药行业
物流系统在医药流通领域的应 用，通过药品追溯、智能配送 等技术，确保了药品的安全和
有效性。
06
设计原则
根据建筑物的使用功能、设备配置、环境条件等因素，进行 系统设计，确保系统的可靠性、稳定性和扩展性。
实施步骤
包括系统规划、方案设计、设备选型、安装调试、系统测试 等步骤，需要专业的技术团队进行全程跟踪和服务。同时， 在系统实施过程中，还需要注意与建筑物其他系统的协调配 合，确保整体效果最佳。
THANK YOU
感谢聆听
传感器融合
系统融合多种传感器信息 ，如视觉、力觉、触觉等 ，提高机器人的感知能力 和自适应能力。
路径规划
根据任务需求，系统自动 规划机器人的运动路径， 确保机器人能够高效、准 确地完成任务。
05
自动化生产线与物流系统
自动化生产线的组成与特点
组成
自动化生产线由传送系统、控制 系统、执行系统、检测系统等组 成。
稳定性
系统受到扰动后，能够恢复到原来平衡状态的能 力。稳的误差大小。准确性高 的系统能够减小误差，提高控制精度。
快速性
系统对输入信号响应的快慢程度。快速性好的系 统能够迅速响应输入信号的变化。
鲁棒性
系统对参数摄动和外部扰动的敏感程度。鲁棒性 强的系统能够在一定程度上抵抗参数摄动和外部 扰动的影响。
控制系统的分析与设计
01
控制系统分析
通过建立控制系统的数学模型，分析系统的稳定性、快速性、准确性和
自动化专业课程设计方案(PPT32页)
书面报告
40%
➢ 程序设计 ➢ 结果分析
70% 30%
MATLAB及控制系统仿真课程设计
一、基于观测器的倒立摆控制系统设计及仿真
（分数占比80%）
一级倒立摆
二级倒立摆
三级倒立摆
一级直线顺摆
摆
摆是进行控制理论研究的典型实验平台，可以分为 倒立摆和顺摆。
由于倒立摆系统的控制策略和杂技运动员顶杆平衡表演 的技巧有异曲同工之处，极富趣味性，而且许多抽象的 控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力 等等，都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来，因 此在欧美发达国家的高等院校，它已成为必备的控制理 论教学实验设备。
培养学生独立分析问题及解决问题的能力，为以后从事实际 控制系统的设计工作打下基础。 2、涉及的相关课程： 本综合设计涉及的相关课程主要有自动控制原理、现代控制 理论、过程控制、MATLAB及控制系统仿真等。
自动化专业课程设计（二）
3、基本流程： （1）系统分析及数学模型建立 （2）开环系统仿真及动态特性分析 （3）控制方案设计及闭环系统仿真实验 （4）实验结果分析 （5）撰写设计报告 4、要求： （1）要求理论正确，设计合理、仿真数据准确 （2）设计报告撰写规范
自动化专业课程设计方案(PPT32页)
自动化专业课程设计（二）
MATLAB及控制系统仿真课程设计
自动化专业课程设计方案(PPT32页)
自动化专业课程设计（二）
MATLAB及控制系统仿真课程设计
1、目的： 加强学生对控制理论及控制系统的理解，熟练应用计算机仿
真常用算法和工具，完成控制系统计算机辅助设计的训练。 提高学生对控制系统的综合及设计技能，扩大学生的知识面，
x轴方向：
电气自动化专业职业发展路线探索
技术更新换代的挑战
01
02
03
技能过时的风险
随着技术的不断更新，电 气自动化专业人员需要不 断学习新技术和知识，以 保持竞争力。
适应新工具和软件
新技术的出现往往伴随着 新的工具和软件，需要专 业人员快速掌握。
跨领域合作需求技术更新换代往往及多 个领域，需要专业人员具 备跨领域合作的能力。
行业发展趋势的机遇
此外，还有专业实习和毕业设计等实践环节，以提高学生的实际操作能力和问题 解决能力。
02 职业发展路径
初级工程师
职业定位
初级工程师是电气自动化领域的入门级别，主要负责基础的技术支持 和项目执行。
职责描述
在初级工程师阶段，主要职责包括参与项目的设计、实施和测试，协 助高级工程师完成技术任务，以及维护和检修设备。
02
智能制造转型
随着智能制造的兴起，张工敏锐 地察觉到这一趋势，开始转型从 事智能制造相关领域的工作。
王工
专业知识积累
王工在工作中不断学习和积累专业知 识，对电气自动化领域的技术发展趋 势有深入了解。
参与行业交流
积极参加各类行业交流活动，与同行 分享经验，共同成长。
著书立说
将个人经验和实践总结成书，为行业 的发展做出贡献。
02
该专业主要涉及电气工程、控制 科学与工程等领域，旨在培养掌 握电气与控制技术的复合型人才 。
专业课程设置
电气工程基础、电路原理、电子技术 基础、电机学、电力电子技术、自动 控制原理等。
核心课程还包括控制理论及工程、计 算机控制技术、运动控制、电力系统 稳态分析等。
实践与实验
电气自动化专业注重实践与实验，学生需完成多种实验和课程设计，如电路实验 、电子技术实验、电机学实验等。
选择自动化专业的原因的
汇报人：XXXX
选择自动化专业的优势
锻炼综合素质
自动化专业需要具备扎实的数学、物理基础 ，同时还需要掌握外语、计算机等技能。此 外，在实践操作中还需要具备一定的创新能 力和团队协作能力。因此，选择自动化专业 可以锻炼个人的综合素质，提高个人的竞争 力
如何选择适合自己的自动化专业
如何选择适合自己的自动化专业
根据兴趣选择方向
自动化专业涵盖的领域比较广泛 ，因此在选择适合自己的方向时 ，应该根据自己的兴趣和爱好进 行选择。如果对工业自动化感兴 趣，可以选择相关的课程和实践 项目；如果对智能家居感兴趣， 可以选择智能家居设备研发等方 面的课程和实践项目
如何选择适合自己的自动化专业
注重实践操作能力
自动化专业需要具备实践操作能力，因此在选择适合自己的方向时，应该注重实践操 作能力的培养。可以选择参加相关的比赛、实践项目等，提高自己的实践操作能力
选择自动化专业的优势
就业前景好
随着自动化技术的不 断发展，对于自动化 专业人才的需求也在 不断增加。自动化专 业的毕业生具有广阔 的就业前景，可以在 工业、智能家居、机 器人等领域找到合适 的工作
选择自动化专业的优势
选择自动化专业的优势
薪资水平高
由于自动化专业涉及 到的是高端技术领域 ，因此相关岗位的薪 资水平也相对较高。 根据调查数据显示， 自动化专业的毕业生 平均薪资水平在所有 专业中名列前茅
自动化、智能家居、机器人等方向
随着工业4.0和智能制造的快速发展，自动化专业逐渐 受到越来越多人的关注和追捧
自动化专业的发展前景
工业自动化
工业自动化是自动化 专业的主要应用领域 之一，涉及工厂生产 线的自动化设备设计 、调试、维护等工作 。随着工业4.0的推 进，工业自动化的发 展前景十分广阔，企 业对于具有实际操作 能力的自动化人才需 求不断增加
选择自动化专业的优势
锻炼综合素质
自动化专业需要具备扎实的数学、物理基础 ，同时还需要掌握外语、计算机等技能。此 外，在实践操作中还需要具备一定的创新能 力和团队协作能力。因此，选择自动化专业 可以锻炼个人的综合素质，提高个人的竞争 力
如何选择适合自己的自动化专业
如何选择适合自己的自动化专业
根据兴趣选择方向
自动化专业涵盖的领域比较广泛 ，因此在选择适合自己的方向时 ，应该根据自己的兴趣和爱好进 行选择。如果对工业自动化感兴 趣，可以选择相关的课程和实践 项目；如果对智能家居感兴趣， 可以选择智能家居设备研发等方 面的课程和实践项目
如何选择适合自己的自动化专业
注重实践操作能力
自动化专业需要具备实践操作能力，因此在选择适合自己的方向时，应该注重实践操 作能力的培养。可以选择参加相关的比赛、实践项目等，提高自己的实践操作能力
选择自动化专业的优势
就业前景好
随着自动化技术的不 断发展，对于自动化 专业人才的需求也在 不断增加。自动化专 业的毕业生具有广阔 的就业前景，可以在 工业、智能家居、机 器人等领域找到合适 的工作
选择自动化专业的优势
选择自动化专业的优势
薪资水平高
由于自动化专业涉及 到的是高端技术领域 ，因此相关岗位的薪 资水平也相对较高。 根据调查数据显示， 自动化专业的毕业生 平均薪资水平在所有 专业中名列前茅
自动化、智能家居、机器人等方向
随着工业4.0和智能制造的快速发展，自动化专业逐渐 受到越来越多人的关注和追捧
自动化专业的发展前景
工业自动化
工业自动化是自动化 专业的主要应用领域 之一，涉及工厂生产 线的自动化设备设计 、调试、维护等工作 。随着工业4.0的推 进，工业自动化的发 展前景十分广阔，企 业对于具有实际操作 能力的自动化人才需 求不断增加
《自动化专业探索》PPT课件
自动化是 什么
省
无
力
人
化
化
水温的手动控制和自动 控制的示意图
自动化学什么
总共要学习
电路原理、电子技术基 础、信号与系统计、算
机软原 件理技及术应基Te用础x、、t 计过算程机工
程基础、电机与电力拖
动基础、电Te力x电t 子技术
、自动控制理论、信号 与系统分析、过程检测 及仪表、运筹学、计算 机仿真、计算机网络、 过程控制、运动控制、 系统辨识基础、计算机 控制系统、系统工程导 论、复变函数与积分变 换、自动化概论、嵌入 式系统原理与设计。
自动化学什么
我们学习
模式识别与智能系统 导航、制导与控制
计算T机e应xt用技术
控制理论与控制工程
电力电T子e与xt电力传动
电力系统及其自动化 检测技术与自动化装置
交通信息工程及控制 信号与信息处理
大学阶段应该自学多少门科目？？
自动化专业的名师与名校
蔡自兴
张钟俊
王众托
自动化名师
王天然
柴天佑
自
动
化
《自动化专业探索》PPT 课件
自动化专业探索
Click to add Title
组长：欧阳群群 组员：岳聪
朱丽琳 毛永梅 贲能成
Contents
1
自动化专业概论
2
自动化专业就业
专业 概论
自动化是什么 自动化学什么
自动化有哪些名校和名师 自动化相关的专业有哪些
自动化 是什么
• 自动化专业主要研究的是自动控制的原理 和方法，自动化单元技术和集成技术及其 在各类控制系统中的应用。它以自动控制 理论为基础，以电子技术、电力电子技术、 传感器技术、计算机技术、网络与通信技 术为主要工具，面向工业生产过程自动控 制及各行业、各部门的自动化。它具有 “控（制）管（理）结合，强（电）弱 （电）并重，软（件）硬（件）兼施”鲜 明的特点，是理、工、文、管多学科交叉 的宽口径工科专业 。
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智能机器人
管理自动化 销售自动化
自动化调温设备
自动化从事什么工作
现场体力型
此类工作一般要在设备现场，少不了受环境的影响， 所以工作比较苦比较累的，体力占主要而且工资也不 高。主要岗位有：设备维护，电气维修，设备安装， 设备调试等
办公脑力型
此类工作一般都是办公室人员，脑力为主，且轻松干 净，工资挺高（一般有项目提成，也就是你完成一个 项目老板会给你一部分提成）。职位主要有：电气设 计，自动化项目设计，工程管理等。 此类主要是室外跑业务，待遇根据个人业绩而定，只要 个人能力强完全可以从事业务型，因为业绩不错的话， 工资是相当高的。 主要岗位有：销售经理，销售工程 师，业务员等。
学长学姐就业情况
92%
73%
1∶10
Hale Waihona Puke 资是多少• 2399 • 2383 • 2264
• 谦虚 踏实 稳重 谦虚、踏实 稳重是本专业 踏实、稳重 毕业生在择业时的第一选择。 根据近几年毕业生就业的情 况看，他们的工作都非常理 想，收入状况也颇为乐观。
自动化是 什么
省 力 化
水温的手动控制和自动 控制的示意图
无 人 化
自动化学什么
总共要学习
电路原理、电子技术基 础、信号与系统计、算 机原理及应用、计算机 Text 软件技术基础、过程工 程基础、电机与电力拖 Text 动基础、电力电子技术 、自动控制理论、信号 与系统分析、过程检测 及仪表、运筹学、计算 机仿真、计算机网络、 过程控制、运动控制、 系统辨识基础、计算机 控制系统、系统工程导 论、复变函数与积分变 换、自动化概论、嵌入 式系统原理与设计。
ELEMENTS
我的专业我做主
自动化专业探索
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组长：欧阳群群 组员：岳聪 朱丽琳 毛永梅 贲能成
Contents
1 自动化专业概论
2
自动化专业就业
自动化是什么
专业 概论
自动化学什么 自动化有哪些名校和名师 自动化相关的专业有哪些
自动化 是什么
• 自动化专业主要研究的是自动控制的原理 和方法，自动化单元技术和集成技术及其 在各类控制系统中的应用。它以自动控制 理论为基础，以电子技术、电力电子技术、 传感器技术、计算机技术、网络与通信技 术为主要工具，面向工业生产过程自动控 制及各行业、各部门的自动化。它具有 “控（制）管（理）结合，强（电）弱 （电）并重，软（件）硬（件）兼施”鲜 明的特点，是理、工、文、管多学科交叉 的宽口径工科专业 。
我们学习
模式识别与智能系统 导航、制导与控制 Text 计算机应用技术 控制理论与控制工程 电力电子与电力传动 Text 电力系统及其自动化 检测技术与自动化装置 交通信息工程及控制 信号与信息处理
自动化学什么
大学阶段应该自学多少门科目？？ 大学阶段应该自学多少门科目？？
自动化专业的名师与名校
蔡自兴
业务销售型
助理型
此类职位非常适合女生来做，主要从事一些助理方面 的工。主要职位有：经理助理，工程师助理等
自动化专业就业的企业单位
广阔的就业渠道
民航 铁路
税务
就业单位
金融 通信系统
IBM 西门子
中国 大唐 集团 公司 中国自动 化学会 通用汽车 公司
中铁建 设集团 有限公 司
华 为
2010年自动化毕业生就业去向表 年自动化毕业生就业去向表
张钟俊
王众托
自动化名师
柴天佑 王天然
自 动 化 名 校
清华大学
上海交通大学
华中科技大学
西安交通大学
自动化专业的相关专业
电气工程及其自 动化
电子信息工程
机械工程及 其自动化
测控技 术与仪 器
自动化就业
学长学姐就业怎样
对社会生活有什么用
自动化就 业 企业机构 从事什么工作
自 动 化 生 产 现 场