采掘机械作业线
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第二章 掘进机械
1-凿岩机缸体；2-活塞； 3-钎杆；4-钎头
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气腿式凿岩机
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组成：冲击配气机构、转钎机构、排屑机构和润滑机构等 工作原理：钎杆1尾端装入凿岩机2机头钎套内，注油器3连
接在风管5上，使压气中混有油雾，对凿岩机内零件进行润 滑，水管4供给清除岩粉用水，气腿6支撑凿岩机并给以工作 所需推进力。
逐步掘出所需断面。断面形状可以是矩形、梯形、拱形等多 种形状。其中，悬臂式部分端面掘进机在煤矿应用普遍。 适用于单轴抗压强度60MPa的煤、半煤岩、软岩水平巷道。 大功率掘进机可用于单轴抗压强度200MPa的硬岩巷道。
工作视频
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悬臂式掘进机
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按截割头布置方式：纵轴式和横轴式。 按掘进对象：煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机。
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第二节 钻孔机械与装载机械
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钻孔机械——钻眼爆法中钻凿炮眼机具的总称 装载机械——爆破后碎落下来的煤岩用装载设备运离
工作面，实现这一功能的设备统称装载机械
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凿岩机冲击破碎原理
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工作时活塞做高频往复运动，冲击钎尾。在冲击力的
作用下，用楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定深度， 钎杆转过一定角度，形成凹痕。由钎头上产生的水平 分力将岩石剪碎，形成一定深度的圆形钻孔。
1-钎杆；2-凿岩机； 3-注油器； 4-水管；5-风管； 6-气腿
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冲击配气机构
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配气机构——实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。 配气机构作用： 将由操纵阀输入的压气依次输送到气缸的后腔和前腔，推 动活塞往复运动——获得活塞对钎尾的连续冲击动作。 常用配气机构有被动阀配气机构、控制阀配气机构和无阀 配气机构。
煤矿作业规程指南
煤矿作业规程1、采掘作业规程必须按照采区设计或回采工作面、巷道设计要求，根据矿总工程师批准的采掘工作面地质说明书编制，在区队长、技术员和工人共同调查研究的基础上，由施工区队技术员负责编制。
采掘作业规程必须进行初审及集体会审，最后经总工程师签发，方能生效。
施工作业前还必须由区队技术员向本区队干部和参与作业地点施工作业的员工贯彻考试后，工作面才能开工或生产。
2、作业规程、安全技术措施必须符合“煤矿安全规程”、煤炭部颁“煤炭生产技术管理基础工作若干规定”“煤矿工人技术操作规程”、上级所发安全指令和有关技术文件规定。
3、必须坚持“一工程、一规程；一变化、一措施”原则，绝不允许重复使用或借用规程、措施。
采煤规程以采区一翼阶段，即一个工作面为单位编制；掘进规程以同一煤层进风巷、回风巷和采区上、下山，或者是有独立用途、性质的巷道分别编制。
4、作业规程应积极推广行之有效的新技术、新工艺、新装备、新材料和现代化管理技术，坚持正规循环作业，保证安全，提高效益，内容语言准确，文字简明，通俗易懂，重点突出有针对性，图表正确，数据要准确，字迹规整、清晰，格式、字体规范，打印纸张统一。
5、作业规程编制依据：⑴、经过审批的采区设计或工作面设计；⑵、经过审批的地质说明书；⑶、工种操作规程，工种岗位责任制；⑷、有关的安全制度，如工作面交接班制度、工程量验收制度、工作面敲帮问顶制度、机电设备维修保养制度、瓦斯、煤尘管理制度、爆破和火工产品管理制度、文明生产制度等。
⑸、邻近采区同一煤层的矿压观测资料。
6、采煤工作面作业规程内容应包括：⑴、采场范围内外及邻近的采掘情况及其影响。
⑵、采场范围内地质、煤层赋存情况：煤层的结构、厚度、倾角、硬度、品种、生产能力、地质构造及水文地质、顶板岩石的性质、结构、层理、强度及顶板分类、煤层瓦斯、二氧化碳含量及突出危险倾向性，煤尘爆炸指数，冲击地压危险性等。
⑶、采煤方法及采煤工艺流程：采高的确定、落煤方式、装煤及运煤方式、支护型式的选择、进回风巷的布置方式等。
关于对机械化掘进技术思考
关于对机械化掘进技术的思考摘要：煤矿掘进技术、装备和工艺水平，直接关系到煤矿生产的采掘接续、生产能力、经济效益和安全。
为此，综合机械化掘进已成为我国煤炭生产和安全高效矿井建设必不可少的技术支撑。
本文分析了淮北矿区在煤矿掘进机械化技术，论述了制约综掘机单进水平的因素及工艺配套问题。
较好地改善了职工作业环境，减轻了职工的劳动强度大大加快了岩巷掘进速度。
关键词：机械化掘进枝术高效探讨煤矿掘进技术、装备和工艺水平，直接关系到煤矿生产的采掘接续、生产能力、经济效益和安全。
为此，综合机械化掘进已成为我国煤炭生产和安全高效矿井建设必不可少的技术支撑。
而要提高单进水平就必须最大限度的提高开机率、充分发挥综掘机的作用，解决掘进机械化作业线的配套问题。
1机械化掘进的装备与工艺分析1.1 煤巷的机械化掘进工艺分析：煤巷高效掘进配套方式主要有三种：一是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线；二是连续采煤机与锚杆钻车配套作业线；三是掘锚一体化机组。
1.1.1 煤巷悬臂式掘进机的工艺：悬臂式纵轴掘进机、配胶带运输机出煤、单体锚杆钻机支护的作业方式，对煤层赋存条件有较好的适应性，主要有以下几个特点：①液压传动结构简单，操作简便；②电气系统实现plc或eplc控制，监控监测自动化、辅助故障诊断；③机型结构简单紧凑，稳定性高；④总体模块化设计；⑤操控、检修方便。
1.1.2 连续采煤机的掘进工艺分析：连续采煤机用于多巷掘进的快速掘进技术，虽然在同一台设备上实现掘进与锚杆支护不能平行作业，但采用多巷道掘进交叉作业，可实现掘锚平行作业，即先由连续采煤机进入掘进巷道，待连续采煤机掘进一定距离后，连续采煤机经联络巷退到另一个巷道，这时由锚杆钻车进入该巷道进行锚杆支护施工。
1.2 岩巷掘进机械化1.2.1 破岩工艺1.2.1.1 人工钻爆法破岩工艺分析。
风锤人工钻凿炮眼、爆破落岩。
该工艺是我国煤炭系统岩巷破岩的主要工艺。
1.2.1.2 全液压钻车钻爆法破岩的工艺分析。
采掘机械(机电)ch12_2_13.2.2.2 电子教案
第二节 铲斗装载机
用铲斗从工作面底板上铲取物料，将物料卸入矿车或其 它运输设备的装载机械。
煤矿主要使用直接卸载式，按卸载方式不同分后卸式、 侧卸式和前卸式。
后卸式和侧卸式使用较多。
后卸式
侧卸式
第二节 铲斗装载机
一、后卸式铲斗装载机 主要用于中小断面巷道掘进的装载作业，生产能力15～ 140m3/h。 按装载方式分直接装车式和带转载机式。前者体积小， 机动灵活，使用方便；后者转载机下方可容纳大吨位矿车 按驱动方式分气动、电动和电液驱动。
第二节 铲斗装载机
工作机构组成：铲斗1、铲斗座2、侧卸液压缸6、翻斗 液压缸5、升降液压缸3和斗臂4等。
斗臂是铲斗和铲斗座的支撑和升降机构，后端与机架铰 接。固定式斗臂与翻斗液压缸、铲斗座和机架组成双曲柄 摇杆机构。
伸缩式斗臂；摆动式斗臂。
第二节 铲斗装载机
履带行走机构实现装载机的行走功能，给予工作机构在 铲装岩石时所需的插入力和承载机器的总重量。
铲斗可向巷道两侧最大摆动30o 。
第二节 铲斗装载机
2．铲斗提升及稳定机构 提升机构作用：使铲斗从装岩位置提升到卸载位置。
1-铲斗；2-斗臂；3-连接轴 及套筒；4-稳定钢丝绳 5-提升链；6-托轮 7-提升电动机；8-卷筒
9-导向链轮；10-回转台
提升电动机7→减速器→卷筒8，卷筒上缠绕提升链5， 提升链一端固定在卷筒上，一端绕过导向链轮9、托轮6固 定在斗臂上的套筒中部。导向链轮9固定在平台10上。开 动提升电动机，经减速器使卷筒回转，提升链缠绕到卷筒 上，铲斗l被逐渐提升，并沿回转平台上的滑道滚动。
1-鼓轮；2-滚轮轴 3-底座；4-中心轴 5-平面止推轴承 6-行走机架；7-滚轮
8-摇杆；9-连杆 10-斗臂；11-鼓轮轴
用铲斗从工作面底板上铲取物料，将物料卸入矿车或其 它运输设备的装载机械。
煤矿主要使用直接卸载式，按卸载方式不同分后卸式、 侧卸式和前卸式。
后卸式和侧卸式使用较多。
后卸式
侧卸式
第二节 铲斗装载机
一、后卸式铲斗装载机 主要用于中小断面巷道掘进的装载作业，生产能力15～ 140m3/h。 按装载方式分直接装车式和带转载机式。前者体积小， 机动灵活，使用方便；后者转载机下方可容纳大吨位矿车 按驱动方式分气动、电动和电液驱动。
第二节 铲斗装载机
工作机构组成：铲斗1、铲斗座2、侧卸液压缸6、翻斗 液压缸5、升降液压缸3和斗臂4等。
斗臂是铲斗和铲斗座的支撑和升降机构，后端与机架铰 接。固定式斗臂与翻斗液压缸、铲斗座和机架组成双曲柄 摇杆机构。
伸缩式斗臂；摆动式斗臂。
第二节 铲斗装载机
履带行走机构实现装载机的行走功能，给予工作机构在 铲装岩石时所需的插入力和承载机器的总重量。
铲斗可向巷道两侧最大摆动30o 。
第二节 铲斗装载机
2．铲斗提升及稳定机构 提升机构作用：使铲斗从装岩位置提升到卸载位置。
1-铲斗；2-斗臂；3-连接轴 及套筒；4-稳定钢丝绳 5-提升链；6-托轮 7-提升电动机；8-卷筒
9-导向链轮；10-回转台
提升电动机7→减速器→卷筒8，卷筒上缠绕提升链5， 提升链一端固定在卷筒上，一端绕过导向链轮9、托轮6固 定在斗臂上的套筒中部。导向链轮9固定在平台10上。开 动提升电动机，经减速器使卷筒回转，提升链缠绕到卷筒 上，铲斗l被逐渐提升，并沿回转平台上的滑道滚动。
1-鼓轮；2-滚轮轴 3-底座；4-中心轴 5-平面止推轴承 6-行走机架；7-滚轮
8-摇杆；9-连杆 10-斗臂；11-鼓轮轴
对我国煤矿掘进机械作业线的探究
前 言
掘进机是用于开凿平直地下巷道 的机器分为开 敞式掘进机和护 盾式掘进机 。 。主要 由行走构件、工作构件、装运构件和转载构件组 成。随着行 走构件 向前推进 ，工作构件 中的切割头不断破碎岩石或 煤矿 ，并将 其粉碎 后运走 。有 安全 、高效和成巷质量好等优点 ，但 造价大，构造复杂 ，损耗 也较大 。下面我们就其现状 、操作 以及弊 病做 下论述 ，希望对大家的 日常工作有所 帮助 。 １ 掘 进 机 机 械 作 业 线 的 现 状 回 采 和 掘 进在 煤 矿 生产 中是 重 要环 节 ，所 提 倡 的 的方 针 是 ：采 掘并重，掘 进先行。煤矿 巷道 的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产 的关键技术措施。装备水平及采掘 技术 的开发直接关系到煤矿生产 的能力和安全。保证矿井 实现高产 高效 的必要条件则是高效机械化 掘进与支护技术 的共 同开发 ，也是巷道掘进技术 的发展方 向。 我国煤炭行业发展迅速 ， 其 中掘进机行业也受到了相对 的重视 。 在文件 《 关于促进煤炭工业健康 发展的若干 意见 》中，国家发 改委 出台的煤炭行业结构调整 政策在 全国煤 炭工业科 学技术大会上展开 讨论 ，涉及 的内容包括综合采煤设备如何完善、如何加 强管理 、以 及如何提高效率等。 随着综采技术的发展，早 已出现了年产几 百万吨、甚至千 万吨 超级综采技术，大幅度增加了年消耗回采数量，使巷 道掘进综 合采 煤成为 了煤矿高效化、集约化生产关键 性技术 。在我 国，悬臂 式掘 进机与单体锚杆钻机配套作业线是煤巷 高效掘进 方式 。其 中最煤巷 综合机械化掘进是最主要 的方式，被也称为高效集约化掘进技 术， 被广泛的应用到 了我国国有重点煤矿，而其中典型的掘进机械 为悬 臂式掘进机。 悬臂式掘进机是集截割 、装运、行走、操作等功能于一体，主 要用于截割任意形状断面 的井下岩石、煤或半煤岩巷 道。现在 国内 的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距 离，但是国内的技 术水平 已能基本满足国 内的需求 。大 中型号 的掘进机不断被创 新。 ２煤 矿掘进 机的机械作业线操作流程 ２ ． １配备正副两名司机 以上，操作 由正司机负责，监护则由副 司机 负责。在不得擅离 岗位的 同时还要集中精神，无证人员不得操 作。 ２ ． ２ 在掘进 ２ ０ ｍ左右时，瓦斯浓度在风流种 达到 ｌ ＿ ５ ％ 后 ，机器 必须停转 ，切断 电源，然后及时处理。 ２ ． ３ 煤岩的性质不同，其切割 方式也是不 同的。其具体方如： （ １ ）半煤岩掘进时，应 先以截割煤为主 ，其后切割破碎岩石 ， 是以切割软物为主再 以切割硬物为辅助 。 （ ２ ） 从工作面下部切 割是其正常施工程序， 以切割底后槽为主。 （ ３ ）切割的同时考虑煤岩层 ， 截 割头施工 时应按照煤的纹理方 向移 动 ，切 不 可 横 断 层 理 。 （ ４ ）全煤切割时 ，应按照先四面刷帮处 理，再破碎煤岩 中间层 部分 。 （ ５ ）在硬煤 的切割 中，截割程序应 自上 而下进行 。 （ ６ ）处理 比较破碎 的顶板 时，应先截割 断面周 围或采取 留顶煤 的方 法 。 ２ ． ４ 煤岩截割 时其应注意事项有： （ １ ）当岩石硬度强于掘进机挖掘切割能力时 ， 此 时必须停止掘 进机 的使用 ，采取其它破岩补救措施。 （ ２ ） 掌握好机器的推进速度是根 据岩石 的坚硬程度而定的， 使 压死刮板输送机 或截割电机过载等现 象得 以避免 ，切割时必须放下 铲板。如果因落 煤量过大而造成过载压 力大无法成功 ，司机应停止 施工 ，将掘进机退出巷道 ， 及 时进行处理。为了避 免烧毁 电动机或 损坏液压马达，严禁点动开机处理 。 （ ３ ） 工作时在旋转状况下截割头才能进 行煤岩截割 。 不允许截 割头带负荷启动 ，禁止超负荷运转 ，减小推进速度 。 （ ４ ） 在最低工作位置时，截割头 禁止将铲板抬起 。 铲板与截 割
掘进机是用于开凿平直地下巷道 的机器分为开 敞式掘进机和护 盾式掘进机 。 。主要 由行走构件、工作构件、装运构件和转载构件组 成。随着行 走构件 向前推进 ，工作构件 中的切割头不断破碎岩石或 煤矿 ，并将 其粉碎 后运走 。有 安全 、高效和成巷质量好等优点 ，但 造价大，构造复杂 ，损耗 也较大 。下面我们就其现状 、操作 以及弊 病做 下论述 ，希望对大家的 日常工作有所 帮助 。 １ 掘 进 机 机 械 作 业 线 的 现 状 回 采 和 掘 进在 煤 矿 生产 中是 重 要环 节 ，所 提 倡 的 的方 针 是 ：采 掘并重，掘 进先行。煤矿 巷道 的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产 的关键技术措施。装备水平及采掘 技术 的开发直接关系到煤矿生产 的能力和安全。保证矿井 实现高产 高效 的必要条件则是高效机械化 掘进与支护技术 的共 同开发 ，也是巷道掘进技术 的发展方 向。 我国煤炭行业发展迅速 ， 其 中掘进机行业也受到了相对 的重视 。 在文件 《 关于促进煤炭工业健康 发展的若干 意见 》中，国家发 改委 出台的煤炭行业结构调整 政策在 全国煤 炭工业科 学技术大会上展开 讨论 ，涉及 的内容包括综合采煤设备如何完善、如何加 强管理 、以 及如何提高效率等。 随着综采技术的发展，早 已出现了年产几 百万吨、甚至千 万吨 超级综采技术，大幅度增加了年消耗回采数量，使巷 道掘进综 合采 煤成为 了煤矿高效化、集约化生产关键 性技术 。在我 国，悬臂 式掘 进机与单体锚杆钻机配套作业线是煤巷 高效掘进 方式 。其 中最煤巷 综合机械化掘进是最主要 的方式，被也称为高效集约化掘进技 术， 被广泛的应用到 了我国国有重点煤矿，而其中典型的掘进机械 为悬 臂式掘进机。 悬臂式掘进机是集截割 、装运、行走、操作等功能于一体，主 要用于截割任意形状断面 的井下岩石、煤或半煤岩巷 道。现在 国内 的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距 离，但是国内的技 术水平 已能基本满足国 内的需求 。大 中型号 的掘进机不断被创 新。 ２煤 矿掘进 机的机械作业线操作流程 ２ ． １配备正副两名司机 以上，操作 由正司机负责，监护则由副 司机 负责。在不得擅离 岗位的 同时还要集中精神，无证人员不得操 作。 ２ ． ２ 在掘进 ２ ０ ｍ左右时，瓦斯浓度在风流种 达到 ｌ ＿ ５ ％ 后 ，机器 必须停转 ，切断 电源，然后及时处理。 ２ ． ３ 煤岩的性质不同，其切割 方式也是不 同的。其具体方如： （ １ ）半煤岩掘进时，应 先以截割煤为主 ，其后切割破碎岩石 ， 是以切割软物为主再 以切割硬物为辅助 。 （ ２ ） 从工作面下部切 割是其正常施工程序， 以切割底后槽为主。 （ ３ ）切割的同时考虑煤岩层 ， 截 割头施工 时应按照煤的纹理方 向移 动 ，切 不 可 横 断 层 理 。 （ ４ ）全煤切割时 ，应按照先四面刷帮处 理，再破碎煤岩 中间层 部分 。 （ ５ ）在硬煤 的切割 中，截割程序应 自上 而下进行 。 （ ６ ）处理 比较破碎 的顶板 时，应先截割 断面周 围或采取 留顶煤 的方 法 。 ２ ． ４ 煤岩截割 时其应注意事项有： （ １ ）当岩石硬度强于掘进机挖掘切割能力时 ， 此 时必须停止掘 进机 的使用 ，采取其它破岩补救措施。 （ ２ ） 掌握好机器的推进速度是根 据岩石 的坚硬程度而定的， 使 压死刮板输送机 或截割电机过载等现 象得 以避免 ，切割时必须放下 铲板。如果因落 煤量过大而造成过载压 力大无法成功 ，司机应停止 施工 ，将掘进机退出巷道 ， 及 时进行处理。为了避 免烧毁 电动机或 损坏液压马达，严禁点动开机处理 。 （ ３ ） 工作时在旋转状况下截割头才能进 行煤岩截割 。 不允许截 割头带负荷启动 ，禁止超负荷运转 ，减小推进速度 。 （ ４ ） 在最低工作位置时，截割头 禁止将铲板抬起 。 铲板与截 割
在煤矿岩巷中快速掘进法的应用
１ 快速 掘进 法 在 煤 矿 岩巷 中 的 应用 现 状
通 过 对 我 国煤 矿 岩 巷掘 进 技 术 的研 究 ， 我 们可 以发现 ， 我 国在煤 矿岩 巷掘进 中仍多 采用钻爆法 ，岩巷 悬臂式 掘进机 的 生 产 运 用 也 逐 步 进 入 实 验 阶段 ， 主 要 在 国 内 采 用 机 械 化 作 业 的 方式 。 主 要作 业 方 法有三 种 。 一是 采用 掘 进 速度 为 每 月 ６ ０ ～ ７ ０ ｍ， 以气 腿 式 凿 岩 机 配 耙 斗 装 岩 机 为 主 要 作 业线 。 二是 采用 掘进 尺 为 ６ ２ ０ ０ ｍ 的 全 液 压 钻 车作 业 线 。 三 是 国 内 正 在 试用 的悬臂式 掘 进机 配梭式 矿 车、 带 式 输 送 机 （综 掘 法 ） 作
关 键 词 ：煤 矿 ： 岩巷 ； 快 速 掘 进 法 中图 分 类号 ：Ｄ８ ２ ３ 文 献 标 志码 ：Ａ 文章 编 号 ： １ ６ ７ ４ — ８ ６ ４ ６ （ ２ ０ １ ４） ０ ２ — ０ ２ ５ ６ — ０ １
进 的支 护 ， 因此 ， 这也 是 衡 量 供 风 质量 的绝 对 支撑 因素 之 一。
它 施 工； 隹备 工作 相 对 简 单 ， 对施 工 场 地 、 交 通 条件 要 求 不高 ： 适
２ 煤 矿 岩 巷快 速掘 进 方法 的必 要性 及 支撑 条 件
２ １ 掘 进 方法 必要 性
从 我 国煤 矿 的整 体 发 展技 术 水 平 上 来看 ，虽 然 已 经进 入世 界 先进 国 家技 术 水平 的行 列 ，从 煤 矿矿 井 的 机 械 化配 套设 施和 综 合 开 采 技 术 水 平 上来 说 也 进 入 了国 际 先进 技 术 水 平 的行 列 ， 在 国 际市 场 上 能够 占有 一 席 之地 ， 并且 具 备 较 强 的 市场 竞争 力 。 从 上世 纪 ８ ０年代 至 今 ， 我 国 的岩 巷 技 术 整体 发展 速度 和机 械化 进 程 变化 不是 很 明 显 ，很 多 时候 的岩 巷 施工 都 处 于安 全生 产条
煤矿快速掘进技术与措施_0
煤矿快速掘进技术与措施摘要：随着机械化水平的提高，对煤矿开采的质量和速度也提出了更高的要求。
本文就主要对煤矿快速掘进技术与措施相关问题进行了简要分析。
关键词：煤矿工程；快速掘进技术；措施引言优化煤矿施工技术，不仅能够稳定提升人们的生活水平，还能够加快国民经济体系的建设进程，实现当今社会经济的完善与优化。
因此，要实现煤矿施工生产事业的稳步发展，保障巷道掘进快速、安全、高质地进行，实现煤矿挖掘工艺流程的爆破深孔化、支护合理化、装运机械化及其之间的优化配置，采用快速掘进技术是最好的方法。
一、煤矿快速掘进技术1、煤矿综掘技术概述煤矿综掘技术是采用先进的、复杂的和自动化的采煤技术进行高效煤矿，综掘的技术手段。
煤矿综掘技术标志着我国采煤技术的进步，和传统采煤技术和手段相比，地面控制工作平台、检测系统、调度系统、通讯系统等均有大幅度的提升，形成了以综掘、工作为主体的控制平台，能够通过调度系统与地面进行有效的联络，进而利用检测系统监视煤炭综掘中设备的运行状态，而且能通过检测系统来排查故障，保证煤炭综掘设备的正常运转。
2、岩巷掘进机械化作业线采用机械化配套设备是快速施工的关键因素。
将各种施工机械应用于开掘作业中，具体有2种机械作业方式:综合机械掘进作业、连续采煤机与锚杆钻车配套作业。
机械化掘进作业使用的设备主要有:掘进机、输送机、转载机、钻机、通风除尘设备及供电系统等。
目前，我国具有了年产量千台的掘进机制造生产能力，并且型号各不相同，系列化产品初具规模，基本可以满足国内市场需求。
连续采煤机既可以挖掘以煤为基岩的巷道，又能够作为单独采煤机连续采掘煤炭。
连续采煤机具有独特的优势，尤其是开掘地质优良的巷道、开采构造复杂的边角煤或是采割大宽度煤层，可以将装煤、运输和采落煤结合起来。
3、优化出矸系统，实现机械化运输掘进工艺中掘、支、运三大关键工序之中，运输是最繁重费时的工序，在掘进循环时间之中占有着一定比重。
为加快掘进速度、提高施工效率、降低工人劳动强度，就需要一个良性的出矸流程。
巷道施工机械化作业线
3 岩巷掘进机械化作业线主要配套设 备简介
停止工作时，先停止供水，用风吹净机体内 残余水滴。
（3）特点及不足 重量轻、操作方便 结构简单，维修方便 与液压凿岩机相比，冲击功小，凿岩速度慢 噪音大，污染大，效率低。 安装锚杆扭矩小。
3 岩巷掘进机械化作业线主要配套设 备简介
液压凿岩机与气动凿岩机效率比较表
2 岩巷快速掘进机械化作业线配套方 式简介
爪式抓岩机与迎头平行作业。在后部集中清 理扒装放炮崩出的积矸，装入梭车（可配2～ 3辆梭车），经过转载皮带机将矸石直接装入 副道的空车皮，电瓶车（8t）负责矸石的运 输。作业线配备2～3辆梭式矿车，可实现扒 矸与装矸的连续作业。
2 岩巷快速掘进机械化作业线配套方 式简介
2 岩巷快速掘进机械化作业线配套方 式简介
对全液压掘进钻车、侧卸式装岩机、胶带转 载机、手持式风动凿岩机、混凝土喷射机等 配套设备进行了技术改造，性能更优、更可 靠。 该机械化作业线的特点是： 机械化程度高、生产能力大，掘进速度快。 配套设备技术先进、性能稳定可靠； 作业线配套简单、合理易行。
该作业线的特点是：
机械化程度高，且设备均为国产设备，易于 配套； 可实现多工序平行、连续作业（喷、锚、装、 排矸等），工效高。 生产能力大，速度快。
2 岩巷快速掘进机械化作业线配套方 式简介
2.2 大断面（＞25m2）岩石平巷综掘机械化 作业线
（1）设备配置及运行方式 全岩掘进机→矸石转载机→大型梭式矿 车
2 岩巷快速掘进机械化作业线配套方 式简介
2.1.3 大断面（＞14m2）岩巷钻爆法掘进机 机械化作业线 （1）液压钻车+侧卸式装岩机+梭式矿车+电 瓶车+矿车机械化作业线 该方案选用CMJ17型全液压掘进钻车打迎 头炮眼，中深孔爆破，排矸采用ZCD100RJ型侧卸式装岩机配合ST-8/6B、ST14/6B梭式矿车装岩，梭车采用8t电瓶车牵 引，梭车矸石经皮带转载装入标准矿车。 当矿车供应不及时，可将梭车装满，然后
矿山生产机械操作与维护 掘进机械化作业设备的配套
3.按巷道断面积选择。当掘进断面积在8m2以下时，宜 考虑选用装载机或轻型综掘机配以间断或连续运输；当掘进 断面积在8～12 m2时，宜选择以轻/中型综掘机为主的综掘 作业线；当掘进断面积大于12 m2时，考虑到切割围岩的可 能性，宜选择以中/重型综掘机为主的综掘作业线。
三、综合机械化掘进设备配套原则
3.配套单机之间配套尺寸和布置应当合理。如桥式转载 机与掘进机的搭接方式，可采用转载机与掘进机的刮板输送 机搭接或转载机与掘进机的机架搭接；转载机与伸缩带式输 送机或刮板输送机的搭接高度、搭接长度、搭接方式等。因 输送设备的不同而不同。
四、综合机械化掘进设备配套
综合机械化掘进主要设备有：掘进机、桥式转载机、以 及后配套设备，如伸缩带式输送机或刮板输送机。这些设备 相互搭接，构成一条后配套连续运输系统。如图所示。
表3-4 平煤一矿综合机械作业线设备配套表
任务分析
要将掘进工作面的设备配套成为掘进机械化作业 线，应将掘进作业中的破岩、装岩、提升运输、卸载、 远距离输料、支护、成巷、通风、排水、指向等工序 全部实现机械化，实现打眼、装岩和锚喷支护平行作 业，以提高掘进速度。
相关知识 一、掘进机械化的发展类型
普通机械化掘进
综合机械化掘进
普通机械化掘进 的基本概念是钻 爆法配装载机与 间断运输或连续 运输组合形成掘
平煤一矿掘进队根据煤层顶底板岩层、煤层特征，以及分 层综合回采巷道断面形状、支护方式，主要形成了二条综合掘 进机械化设备配套方案、见表3-4，创出了连续14年掘进超万 米的国内先进水平，即：
1.掘进机→桥式胶带转载机→双向运输伸缩式输送机→刮 板输送机构成的综合机械化掘进作业线。
2.掘进机→桥式胶带转载机→单向运输伸缩带式输送机→ 刮板输送机构成的综合机械化掘进作业线。
矿业公司采掘机械化实施方案
综采、综掘机械化项目实施方案为落实股份公司领导指示和局2011年2月18日工作会议要求，确保综采、综掘机械化项目的实现；结合我公司自身发展的实际需要，特制定综采、综掘机械化项目实施方案。
一、指导思想通过推进采掘机械化，提升矿井采掘装备水平，降低员工劳动强度，进一步提高单产单进和劳动生产率，提高煤矿生产技术水平和经济效益，改善矿井生产条件和实现快速跨跃发展，增强企业市场竞争力和提升企业形象，努力建成高产高效矿井。
二、工作进度和工作目标在**煤矿41采区区域内，六月份上一条综掘机械化作业线(31421中巷、风巷)；11月份新上一条岩石大巷钻装机作业线(正负零补大巷)；12月份新上一个综合机械化采煤工作面(31421工作面)；力争实现综采面单产达～万吨月，综掘单进达150～200米月，岩巷钻装单进达80米月以上。
三、组织领导及机构职责1、公司成立采掘机械化领导小组：总经理**任组长；公司副总经理************任副组长；相关部室、单位负责人：********为成员。
2、设立采掘机械化办公室，由**任办公室主任，各位副总任副主任，负责综采、综掘、岩巷钻装的可行性方案论证、工程设计，调研考察，设备选型、员工培训、项目验收和技术指导工作3、组建综采、综掘、岩巷钻装机专门施工队伍，挑选年龄在40岁以下，高中以上文化程度，工作责任心强的员工作为综采、综掘的骨干力量。
四、公司采掘机械化现状**矿业公司下辖**、**平硐两对生产矿井，**煤矿有三个回采队和六个掘进队；**矿井有三个回采队和七个掘进队、两个开拓队。
南平硐有二个回采工作面，开采三槽覆采煤层，一个开采一槽煤柱，因受煤层赋存情况及地质条件影响，而采用炮采方式。
到2011年1月采三队接替4131工作面后，投产了一套MLQ3—100型机组采煤。
北平硐三个回采工作面均采用机组采煤，其中两个工作面使用MG100—111—TD采煤机，另一个面使用MLQ3—100型型薄煤层型采煤机。
《煤矿安全规程》井下机电部分
ZF 3800/16/26
SGZ 630/220
SZZ 730/110
PLM1000
DTL80/40/2*40
BRW315/31.5
MG170/411-WD
ZZ8000/17/32
SGZ630/150
SZB730/90
PCM110
DSJ80/40
XRB2B80/31.5
MG200/491-WD
ZY4400/10/23
BRW200/31.5
ZF10000/22/43
PLM4000
S375
二、采掘机械
晋煤集团综采工作面设备配套名细表
回采方式 3#煤分层综采工作面（上） 采煤机 MG250/600-WD1 液压支架 ZZP-4400/17/35 刮板运输机 SGZ764/400 转载机 SZB764/200 破碎机 PCM110 带式输送机 DSP1080/1000/160 乳化液泵 BRW400/31.5
一、矿井建设
第七十条 建井期间应当尽早形成永久的供 电、提升运输、供排水、通风等系统。未形 成上述永久系统前，必须建设临时系统。 矿井进入主要大巷施工前（二期建设），必 须安装安全监控、人员位臵监测、通信联络 系统。
一、矿井建设
第七十一条 建井期间应当形成两回路供电。当任一回路停 止供电时，另一回路应当能担负矿井全部用电负荷。暂不能 形成两回路供电的，必须有备用电源，备用电源的容量应当 满足通风、排水和撤出人员的需要。 高瓦斯、煤与瓦斯突出、水文地质类型复杂和极复杂的矿井 进入巷道和硐室施工前（二期建设），其他矿井进入采区巷 道施工前（三期建设），必须形成两回路供电。
二、采掘机械
第一百一十四条 采用综合机械化采煤时，必须遵守下列规定： (一)必须根据矿井各个生产环节、煤层地质条件、厚度、倾角、 瓦斯涌出量、自然发火倾向和矿山压力等因素，编制工作面设计。 (二)运送、安装和拆除综采设备时，必须有安全措施，明确规定 运送方式、安装质量、拆装工艺和控制顶板的措施。 (三)工作面煤壁、刮板输送机和支架都必须保持直线。支架间的 煤、矸必须清理干净。倾角大于15°时，液压支架必须采取防倒、 防滑措施；倾角大于25°时，必须有防止煤(矸)窜出刮板输送机 伤人的措施。 (四)液压支架必须接顶。顶板破碎时必须超前支护。在处理液压 支架上方冒顶时，必须制定安全措施。 (五)采煤机采煤时必须及时移架。移架滞后采煤机的距离，应当 根据顶板的具体情况在作业规程中明确规定；超过规定距离或者 发生冒顶、片帮时，必须停止采煤。 (六)严格控制采高，严禁采高大于支架的最大有效支护高度。当 煤层变薄时，采高不得小于支架的最小有效支护高度。
3.1掘进机械
Page 12
（二）凿岩车
3.使用与维护
(1)开车前的检查
每天开车前要对机器各部件性能状况 进行检查，包括:各零部件齐全、完整、 紧固;油箱中油量、油质符合要求;各部 分润滑良好;各油、风、水管路没有泄 露、损坏;给电动机送电，检查各操作
手把是否灵活准确，各部动作是否正 常。
(2)凿岩台车在工作中的注意事项
电动凿岩机按推进方式分手持式和支腿式。 手持式(电锤)由人 工手持推进。支腿式凿岩机工作时用支腿支承和推进。
按冲击机构分为心块式和曲柄连杆压气活塞式。
Page 9
（一）凿岩车
用途 支承、推进和驱动一台或多台凿岩机实施钻孔作业，并具 有整机行走功能的凿孔设备。 用于矿山巷道掘进及其他隧道施工。 凿孔直径30～65 mm，凿孔深度2～5m。凿孔时能准确定位定向，并 能钻凿平行炮孔。可与装载机械及运输车辆配套，组成掘进机械化作 业线。
与伸缩带式输送机配套相比较，刮板输送机溜槽易磨损、投 资费用高、驱动单元多、搬移及管理费用大——对平巷运输而言 ，不推荐使用。
掘进机
桥式胶带转载机
桥式刮板转载机
Page 16
伸缩带式输送机 刮板输送机
2．非连续输送的运输系统及配套设备
现有国内外掘进机施工巷道一般系按巷道中心线和沿煤层顶板 作业，为使巷道顶板稳定，通常不破坏煤层顶板——煤层起伏时 ，巷道也相应随着起伏。在此工况下对进尺速度、效率等无特殊 要求时用轨道矿车运输是适宜的。
适用的地质条件
煤岩硬度f≤4（局部f=5） 断面6㎡～12㎡ 巷道的最大倾角±12º
配套转运设备可采用伸缩带式输送机、矿车、刮板输送机等。
由截割机构、装运机构、行走机构、转载机构、液压系统、电控系统、喷雾降尘系 统等组成．
（二）凿岩车
3.使用与维护
(1)开车前的检查
每天开车前要对机器各部件性能状况 进行检查，包括:各零部件齐全、完整、 紧固;油箱中油量、油质符合要求;各部 分润滑良好;各油、风、水管路没有泄 露、损坏;给电动机送电，检查各操作
手把是否灵活准确，各部动作是否正 常。
(2)凿岩台车在工作中的注意事项
电动凿岩机按推进方式分手持式和支腿式。 手持式(电锤)由人 工手持推进。支腿式凿岩机工作时用支腿支承和推进。
按冲击机构分为心块式和曲柄连杆压气活塞式。
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（一）凿岩车
用途 支承、推进和驱动一台或多台凿岩机实施钻孔作业，并具 有整机行走功能的凿孔设备。 用于矿山巷道掘进及其他隧道施工。 凿孔直径30～65 mm，凿孔深度2～5m。凿孔时能准确定位定向，并 能钻凿平行炮孔。可与装载机械及运输车辆配套，组成掘进机械化作 业线。
与伸缩带式输送机配套相比较，刮板输送机溜槽易磨损、投 资费用高、驱动单元多、搬移及管理费用大——对平巷运输而言 ，不推荐使用。
掘进机
桥式胶带转载机
桥式刮板转载机
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伸缩带式输送机 刮板输送机
2．非连续输送的运输系统及配套设备
现有国内外掘进机施工巷道一般系按巷道中心线和沿煤层顶板 作业，为使巷道顶板稳定，通常不破坏煤层顶板——煤层起伏时 ，巷道也相应随着起伏。在此工况下对进尺速度、效率等无特殊 要求时用轨道矿车运输是适宜的。
适用的地质条件
煤岩硬度f≤4（局部f=5） 断面6㎡～12㎡ 巷道的最大倾角±12º
配套转运设备可采用伸缩带式输送机、矿车、刮板输送机等。
由截割机构、装运机构、行走机构、转载机构、液压系统、电控系统、喷雾降尘系 统等组成．
浅析煤矿岩石巷道掘进工程中矿山掘进机械化作业
关 键词 ： 煤 矿 岩 石巷 道 ； 掘 进 工每年 通 过 岩巷 掘 进 技术 所 开 采 的 煤矿 产 品 虽 然 不 多 ， 但 是 其进 尺 深度 却 达 到 非煤 巷 道 进 尺 的三 倍 ， 由于岩 巷 的 建设 难 度 高 、 建设时间长 、 成 为煤 炭 高 产量 发 展 的症 结 所 在 。 经 过长 时 间 的研 究 与探 索 ， 以全 液压 钻 车 机 械技 术 以及 气 腿 式 凿 岩机 械 技 术 等 为代 表 的机 械 化掘 进 技 术发 展 起 来 。 在 煤 矿岩 石 掘 进工 程 中发挥 了积极 重 要 的作 用 ， 其掘进深度已经达到 １ ２ ０米 ， 认 真 回顾 机 械 化 掘 进 的历 史， 思考 其 发 展 现状 ， 进 而 探 究其 未 来 的发 展方 向 ， 对 于煤 矿 岩石 的 可持 续 开 采 与发 展具 有 十 分 重要 的意 义 。 １岩巷 掘 进 机械 化 作业 线 概 述 本 世 纪初 一 些 大型 煤 矿 企业 引 进 了很 多机 械 化 掘进 设 备 ， 掘 进 水 平大概在 ５ ０ — ６ Ｏ米 每 月 ，为 了 促 进 煤 矿 采 掘 的 进 一 步 发 展 ， 于 ２ ０ ０ ７年 购 买 了 岩巷 机 械 化 设 备 ， 用 来 实施 机械 化掘 进 作 业 ， 主要 的 机 械设 备 为 ： 液压钻车 、 测卸装岩机 ， 掘 进 效 果 每 月 大 概在 ７ ０到 ９ ０
米。
要 不 断完 善 作 业人 员 的 素质 与 水平 ， 确保 机 械 化 作业 的效 能 得 到充 分发挥 ， 以 此来 形 成 自身 的成 本优 势 ； 第二 ， 要 科 学 制 定 工 期 目标 、 采取有效 的技术 ， 而且也要对作业人员与机械化设备进行科学的配 置， 以确保 既经 济 又科 学 。 ５现 今煤 矿 岩 巷掘 进 机械 化 作业 的发 展 现状 从 当前 来 看 ， 我 国 已经使 用 的机 械化 掘 进 技 术作 业 方 式 大体 涵
米。
要 不 断完 善 作 业人 员 的 素质 与 水平 ， 确保 机 械 化 作业 的效 能 得 到充 分发挥 ， 以 此来 形 成 自身 的成 本优 势 ； 第二 ， 要 科 学 制 定 工 期 目标 、 采取有效 的技术 ， 而且也要对作业人员与机械化设备进行科学的配 置， 以确保 既经 济 又科 学 。 ５现 今煤 矿 岩 巷掘 进 机械 化 作业 的发 展 现状 从 当前 来 看 ， 我 国 已经使 用 的机 械化 掘 进 技 术作 业 方 式 大体 涵
我国煤岩巷道高效机械化掘进技术现状
１ １ ２ 煤巷 连续采 煤机 高效掘进 技术 ．．
悬臂式掘进机机 械化作业线 ， 半煤 岩掘进机 以 中型 和 重 型机为主 ， 割功率在 １０ｋ 以上 ， 截 ２ Ｗ 机重在 ３ 以 ５ｔ 上 。煤矿现用 主 流半煤 岩巷 悬 臂式 掘 进机 以 Ｅ Ｊ一 Ｂ １０ Ｐ型、 Ｂ １０ Ｙ型 及 Ｓ５ Ｊ ３种 机 型为 主 ， ２Ｔ Ｅ Ｚ６Ｔ １０ 型 占 半煤岩掘进机使用量的 ８ ％ 以上。 ０
机 出了我国煤岩巷道高效掘进技术发展趋势。
关 键 词 煤 岩巷 道 高 效 掘进
中图分类号 Ｔ ２ ３ ３ Ｄ ６ ．
文献标识码
Ａ
机 。在大断面煤巷掘进 时， 续采煤机 与锚 杆钻车 采 连
１ 我 国 煤 与 半 煤 岩 巷 道 掘 进 技 术
机电专业， 现任珲春矿业集团公 司板石煤矿机 电副矿长 。
１ １ １ 煤 巷综合机 械化 掘进技术 ．． 煤巷综合机械化掘进 由悬臂式掘进机 、 转载机 、 可 伸缩带式输送 机 （ 或刮 板输送 机 ） 单体锚 杆钻 机、 、 通
风除尘设备及供 电系统等设备组成。 １４ 年第一台悬臂 式掘进机在匈牙 利问世 ， ９９ 经过 ５ ０多年不断改进 、 发展 的历程 ， 现有 １ Ｏ多个 国家 、Ｏ ２ 多家公 司和厂商 从事悬臂 式掘进机设计研究 和制造 。 主要的国家是 ： 奥地利 、 国、 国、 本 、 英 德 １ ３ 苏联等 。我 国悬臂式 掘进机 的发展经历两个阶段 ： ２ Ｏ世纪 ７ Ｏ年代 引进消化 和使用 、 研制 ； 人 ８ 、０年代 ， 进 ０９ 自立开 创和 系列设计 。
十收 稿 日期 ：００一 ｌ ６ ２ １ Ｏ —ｏ
作 者 简 介 ： 鑫 （ ９ ２一 ） 男 ， 林 省 柳 河 人 ， 业 于 辽 源煤 校 王 １６ ， 吉 毕
悬臂式掘进机机 械化作业线 ， 半煤 岩掘进机 以 中型 和 重 型机为主 ， 割功率在 １０ｋ 以上 ， 截 ２ Ｗ 机重在 ３ 以 ５ｔ 上 。煤矿现用 主 流半煤 岩巷 悬 臂式 掘 进机 以 Ｅ Ｊ一 Ｂ １０ Ｐ型、 Ｂ １０ Ｙ型 及 Ｓ５ Ｊ ３种 机 型为 主 ， ２Ｔ Ｅ Ｚ６Ｔ １０ 型 占 半煤岩掘进机使用量的 ８ ％ 以上。 ０
机 出了我国煤岩巷道高效掘进技术发展趋势。
关 键 词 煤 岩巷 道 高 效 掘进
中图分类号 Ｔ ２ ３ ３ Ｄ ６ ．
文献标识码
Ａ
机 。在大断面煤巷掘进 时， 续采煤机 与锚 杆钻车 采 连
１ 我 国 煤 与 半 煤 岩 巷 道 掘 进 技 术
机电专业， 现任珲春矿业集团公 司板石煤矿机 电副矿长 。
１ １ １ 煤 巷综合机 械化 掘进技术 ．． 煤巷综合机械化掘进 由悬臂式掘进机 、 转载机 、 可 伸缩带式输送 机 （ 或刮 板输送 机 ） 单体锚 杆钻 机、 、 通
风除尘设备及供 电系统等设备组成。 １４ 年第一台悬臂 式掘进机在匈牙 利问世 ， ９９ 经过 ５ ０多年不断改进 、 发展 的历程 ， 现有 １ Ｏ多个 国家 、Ｏ ２ 多家公 司和厂商 从事悬臂 式掘进机设计研究 和制造 。 主要的国家是 ： 奥地利 、 国、 国、 本 、 英 德 １ ３ 苏联等 。我 国悬臂式 掘进机 的发展经历两个阶段 ： ２ Ｏ世纪 ７ Ｏ年代 引进消化 和使用 、 研制 ； 人 ８ 、０年代 ， 进 ０９ 自立开 创和 系列设计 。
十收 稿 日期 ：００一 ｌ ６ ２ １ Ｏ —ｏ
作 者 简 介 ： 鑫 （ ９ ２一 ） 男 ， 林 省 柳 河 人 ， 业 于 辽 源煤 校 王 １６ ， 吉 毕
MR340X掘进机岩石作业线在鄂庄煤矿的应用
现
Ｆｅ ｂ ｒ ｕａ ｒ ｙ． ２ ０１ ４
代
矿
业
总 第５ ３ ８ 期
Ｍ０ＤＥ ＲＮ ＭＩ ＮＩ ＮＧ
２ ０ １ ４ 年 ２月 第 ２期
Ｍ Ｒ ３ ４ ０ Ｘ掘 进 机 岩 石作 业 线在 鄂 庄 煤 矿 的应 用
高传 军 田西 勇 吕伦 宝 管 元峰
（ 山东能 源新 矿 集 团鄂 庄煤矿 ）
部锚杆平行作业） 。交班时梭式矿车矸石出净。 （ ２ ） 优 化 支 护设 计 ， 综 合 利 用 工 时 。针 对 巷 道
埋 深较浅 ， 围 岩 赋存 比较 稳 定 的 特性 ， 优 化 支 护 设 计， 采用 锚 网喷 ＋锚索 一次 支护形 式 ， 严 格控 制锚 杆 间排距 ， 大 大减少 支护 用时 ， 为快 速掘 进创造 条 件 。
鄂庄 煤矿 西翼 回风 大巷 施工初 期 掘进方 式 为炮 掘， 运输 方式 为扒 装机 扒矸 石入矿 车 ， 再 由电瓶 车通 过 轨道线 路 外运 ， 炮 掘 施 工 工艺 繁琐 、 效率低 ， 安 全 隐患多 ， 机 械化程 度 低 ， 职工 劳 动 强 度 大 ， 月进 尺一 般在 ８ ０ ｍ左 右 ， 单 进水 平 与 兄 弟 单 位 比较 ， 相 差 甚
１ 施 工 概 况 矿井西翼 回风大巷布置在 一 ３ ０ ０ Ｉ Ｔ Ｉ 水平 ７层煤
顶板 中粒 砂岩 中 ， 位于 ２ ０ ７石 门车场 以西 ， 井 田南 部 边 界保 护煤柱 线 以北 ， ２ ０ ７采 区以南 ， 作为 矿井 西翼
采 区回风 ， 巷 道全 长 １ ７ ０ ０ １ Ｔ Ｉ ， 坡度为 ５ ‰， 采 用 锚 网 喷 十锚 索支 护 ， 锚杆 问排距 为 １ ． ０ ｍ， 掘 进 断 面 为
Ｆｅ ｂ ｒ ｕａ ｒ ｙ． ２ ０１ ４
代
矿
业
总 第５ ３ ８ 期
Ｍ０ＤＥ ＲＮ ＭＩ ＮＩ ＮＧ
２ ０ １ ４ 年 ２月 第 ２期
Ｍ Ｒ ３ ４ ０ Ｘ掘 进 机 岩 石作 业 线在 鄂 庄 煤 矿 的应 用
高传 军 田西 勇 吕伦 宝 管 元峰
（ 山东能 源新 矿 集 团鄂 庄煤矿 ）
部锚杆平行作业） 。交班时梭式矿车矸石出净。 （ ２ ） 优 化 支 护设 计 ， 综 合 利 用 工 时 。针 对 巷 道
埋 深较浅 ， 围 岩 赋存 比较 稳 定 的 特性 ， 优 化 支 护 设 计， 采用 锚 网喷 ＋锚索 一次 支护形 式 ， 严 格控 制锚 杆 间排距 ， 大 大减少 支护 用时 ， 为快 速掘 进创造 条 件 。
鄂庄 煤矿 西翼 回风 大巷 施工初 期 掘进方 式 为炮 掘， 运输 方式 为扒 装机 扒矸 石入矿 车 ， 再 由电瓶 车通 过 轨道线 路 外运 ， 炮 掘 施 工 工艺 繁琐 、 效率低 ， 安 全 隐患多 ， 机 械化程 度 低 ， 职工 劳 动 强 度 大 ， 月进 尺一 般在 ８ ０ ｍ左 右 ， 单 进水 平 与 兄 弟 单 位 比较 ， 相 差 甚
１ 施 工 概 况 矿井西翼 回风大巷布置在 一 ３ ０ ０ Ｉ Ｔ Ｉ 水平 ７层煤
顶板 中粒 砂岩 中 ， 位于 ２ ０ ７石 门车场 以西 ， 井 田南 部 边 界保 护煤柱 线 以北 ， ２ ０ ７采 区以南 ， 作为 矿井 西翼
采 区回风 ， 巷 道全 长 １ ７ ０ ０ １ Ｔ Ｉ ， 坡度为 ５ ‰， 采 用 锚 网 喷 十锚 索支 护 ， 锚杆 问排距 为 １ ． ０ ｍ， 掘 进 断 面 为
“掘进机+四臂锚杆钻车”综掘快速作业线研究
解决方法：1、根据顶板岩性，进一步优化支护方案， 最大限度甩掉个别锚杆、锚索由后臂施工，提高后臂利用率。
3、进一步调研，对钻车进行改造，配合掘进机遥控截 割技术，实现掘进机前掘与钻车后支平行作业，最大限度提 高掘进机与钻车平行作业时间与钻车利用率，达到高效快掘 的目的。
-57-
2、为方便掘进机与钻车错车、调车，巷道断面加宽至 5.0m。为提高平行作业时间，我们对支护参数进行优化，根 据顶板岩性，前臂施工部分锚杆，甩掉个别锚杆、锚索滞后 迎头 7m 由后臂施工，最大限度提高后臂利用率。
应用效果
1、液压锚杆钻车的使用改变并简化了原有施工工艺，
（下转第 57 页）
-54-
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Nov.2018·中国科技信息 2018 年第 22 期
31 万～ 60 万◎
（a）正常光照
（b）隧道
图 7 不同光照条件下的车道线检测结果
（c） 大雨
实验表明，本文提出的车道线检测方法能够很好的适应 多种天气以及光照条件，具有很强的鲁棒性和抗干扰性，但 是在大雨条件下车道线识别算法仍存在不足。
图 6 车道线检测流程图
结语
本文针对不同光照条件下的车道线检测问题，采用直方 图均衡化方法对采集的图像进行增强，增加了对光照的鲁棒 性。而基于像素值分割和最小二乘法对车道线的提取，减少 了干扰直线的数量，从而提高了检测精度和速度。实验结果 表明，本方法具有准确的车道线识别能力，能克服多数因光 照变化对车道线识别产生的影响，但是对恶劣自然环境下的 车道线识别精度不高，需要进一步的研究。
◎ 31 万～ 60 万
中国科技信息 2018 年第 22 期·CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Nov.2018 DOI：10.3969/j.issn.1001- 8972.2018.22.019
3、进一步调研，对钻车进行改造，配合掘进机遥控截 割技术，实现掘进机前掘与钻车后支平行作业，最大限度提 高掘进机与钻车平行作业时间与钻车利用率，达到高效快掘 的目的。
-57-
2、为方便掘进机与钻车错车、调车，巷道断面加宽至 5.0m。为提高平行作业时间，我们对支护参数进行优化，根 据顶板岩性，前臂施工部分锚杆，甩掉个别锚杆、锚索滞后 迎头 7m 由后臂施工，最大限度提高后臂利用率。
应用效果
1、液压锚杆钻车的使用改变并简化了原有施工工艺，
（下转第 57 页）
-54-
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Nov.2018·中国科技信息 2018 年第 22 期
31 万～ 60 万◎
（a）正常光照
（b）隧道
图 7 不同光照条件下的车道线检测结果
（c） 大雨
实验表明，本文提出的车道线检测方法能够很好的适应 多种天气以及光照条件，具有很强的鲁棒性和抗干扰性，但 是在大雨条件下车道线识别算法仍存在不足。
图 6 车道线检测流程图
结语
本文针对不同光照条件下的车道线检测问题，采用直方 图均衡化方法对采集的图像进行增强，增加了对光照的鲁棒 性。而基于像素值分割和最小二乘法对车道线的提取，减少 了干扰直线的数量，从而提高了检测精度和速度。实验结果 表明，本方法具有准确的车道线识别能力，能克服多数因光 照变化对车道线识别产生的影响，但是对恶劣自然环境下的 车道线识别精度不高，需要进一步的研究。
◎ 31 万～ 60 万
中国科技信息 2018 年第 22 期·CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Nov.2018 DOI：10.3969/j.issn.1001- 8972.2018.22.019
开采条件较差矿井实施高产作业线的探讨
Ｄｉｃ ｓ ｉ ｎ ｏ ｉｈ ｐ ｏ ｃ ｉｎ ｏ ｅ ａ ｏ ｉ ｅ ｉ ｓ ｕ ｓ ｎ ｈＩ ｒ ｄｕ ｔ ｐ ｒ ｔ ｎ ｌ ｎ ｏ ｇ ｏ ｉ ｎ ｍｉ ｔ ｏ ｒ ｍ ｉｉ ｇ ｃ ｎ ｉ ｏ ｓ ｎｅｗｉｈ ｐ ｏ ｎ ｎ ｏ ｄ ｔ ｎ ｉ
ＷＡ ＮＧ ｉ ． ｎ ，ＷＥＮ Ｄａｗ ｉ Ｊｍ１ｍｉ’ ． ｅ
生产技术装备相对落后的矿井来说 ，实施高产高效
作业线就更需探讨研究。 开滦钱 家营矿是 “ 七五”期 间建成 的现代化 特大型矿井 ，设计年生产能力 ４０万 ｔ 目前该矿 ０ 。 的采掘机械化程度已达到 了 １０ ，原煤生产全部 ０％ 实现了综合机械化 ，该矿煤层赋存条件较差 ，属于 近距煤层群开采 ，在煤系地层 中赋存着４个主要可 采煤层 ，从 上到下分别 为 ５ 、 、７ ９和 １ ２号煤层 。 从地质条件看 ，５ 号煤层和 ９号煤层是 ２ｍ以下的 较薄煤层 ， ５号煤层的赋存形态不稳定，受沉积 且 的影响 ，煤层 厚 度变化 大 ；９号煤 层 的地 质构 造 复 杂，断层密度太 ，从而制约了这两层煤综采设备效 能的发挥 。７和 １ 号煤层为 ３ｍ左右的中厚煤层 ， ２ 比较适合建立综采高产作业线。 从顶板类 型上看 ， ５号煤层和部 分区域的 ７ 号 煤层为中等稳定顶板 ， ９和 １ ２号煤层多为粘土岩
高热值煤炭 ，难采与易采煤层 必须实行配采。
表 １ 钱末营矿主采煤层煤质特征夏储量百分数
维普资讯
第０ 第 期 ３卷 ４
煤 炭 科 学 技 术
２２ 月 ０ 年４ ０
１９ ９４年 以来，虽然钱家 营矿 注重了高产综采 作业线的建设 ，但是由于外围环节不配套 ，不适应 综采工作面高强度集中化生产的需要 ，综采队的最 高年产量多年徘徊在 １０万 ｔ ０ 的水平 ，矿井综合单 产在 ６７万 （ ・ 钱家营矿通过加强综采 ． 个 月） 高产作业线的建设 ，进一步提高单产 ，为矿井减员 提效提供实践经验 和科学依据是十分必要的
采掘机械(采矿)ch5_6_1
第三节 扒爪装载机
扒爪装载机是一种用扒爪作工作机构的连续作业装载机， 主要用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载能力一般为 35～200m3/h。 扒爪装载机有电动和电液驱动两种。 按转载运输机形式分为整体式(多为刮板输送机)和分段式 (前段多为刮板输送机，后段多为带式输送机)两种。目前 应用较为广泛的扒爪装载机是具有整体运输机、履带行走 的电动扒爪装载机。
第四节 立爪装载机
工作机构为单立爪时，单立爪布臵在动臂的中部，通 过回转机构可使立爪向左、向右回转。立爪的爪尖由爪齿 和插座组成。爪齿和插座磨损后均可更换。
动臂升降液压缸、小臂回转液压缸和立爪扒取液压缸 均由多路换向阀控制。
第四节 立爪装载机
三、输送机构 输送机构是一台刮板输送机，由机架、驱动装臵、积渣 板和刮板链等组成。 机架前端绕液压缸(或调高丝杆)的支承轴升降时，其末 端相应升降一定幅度，有利于卸料。操纵机架后部的液压 缸(或调高丝杆)也可使输送机的末端升降。调整机器的运 行高度使卸载高度与输送设备相适应。输送机的前端两侧 装有积渣板，依靠液压缸回转，与输送机机架相互配合， 将零散的物料聚积成堆以清理巷道底板。输送机的驱动装 臵大多为电液驱动，布臵在输送机的末端。
工作机构装载物料过程： 动臂升起，立爪向外张开(小臂回转亦可同时进行)，动 臂落下，立爪向内扒取物料(小臂回转亦可同时进行)，四 个动作依次交替进行，也可以两个动作同时进行。
第四节 立爪装载机
二、工作机构 工作机构由动臂、小臂、立爪和液压缸等组成。有单 立爪式和双立爪式两种结构，多数采用双立爪式。
四、行走机构
行走机构按行走方式分为轨轮式、轮胎式和履带式三种， 其中轨轮式行走机构用得较多。轨轮式行走机构由行走驱 动装臵、回转盘和液压缸等组成。行走驱动装臵大多采用 电液驱动，由液压马达通过齿轮减速器驱动轮对转动。其 特点是前后车轮都可作为主动轮，一旦其中一对车轮出轨， 可以利用行走机构和工作机构将车轮复位，回转盘由上盘、 下盘和钢球组成一个推力轴承，下盘固定在齿轮减速器上， 上盘的上平面安装输送机、工作机构和操纵机构等。操纵 液压缸使上盘转动时，以上各部件都随着回转，以扩大扒 取范围。在机器运行到弯道时，亦能借助回转盘使机器在 较小的弯道中通过。轮胎式行走机构的特点是由传动装臵 驱动轮胎使机器运行。履带行走机构通常由两只液压马达 分别驱动左、右履带的链轮，实现机器的前进、后退和转 弯等动作。
扒爪装载机是一种用扒爪作工作机构的连续作业装载机， 主要用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载能力一般为 35～200m3/h。 扒爪装载机有电动和电液驱动两种。 按转载运输机形式分为整体式(多为刮板输送机)和分段式 (前段多为刮板输送机，后段多为带式输送机)两种。目前 应用较为广泛的扒爪装载机是具有整体运输机、履带行走 的电动扒爪装载机。
第四节 立爪装载机
工作机构为单立爪时，单立爪布臵在动臂的中部，通 过回转机构可使立爪向左、向右回转。立爪的爪尖由爪齿 和插座组成。爪齿和插座磨损后均可更换。
动臂升降液压缸、小臂回转液压缸和立爪扒取液压缸 均由多路换向阀控制。
第四节 立爪装载机
三、输送机构 输送机构是一台刮板输送机，由机架、驱动装臵、积渣 板和刮板链等组成。 机架前端绕液压缸(或调高丝杆)的支承轴升降时，其末 端相应升降一定幅度，有利于卸料。操纵机架后部的液压 缸(或调高丝杆)也可使输送机的末端升降。调整机器的运 行高度使卸载高度与输送设备相适应。输送机的前端两侧 装有积渣板，依靠液压缸回转，与输送机机架相互配合， 将零散的物料聚积成堆以清理巷道底板。输送机的驱动装 臵大多为电液驱动，布臵在输送机的末端。
工作机构装载物料过程： 动臂升起，立爪向外张开(小臂回转亦可同时进行)，动 臂落下，立爪向内扒取物料(小臂回转亦可同时进行)，四 个动作依次交替进行，也可以两个动作同时进行。
第四节 立爪装载机
二、工作机构 工作机构由动臂、小臂、立爪和液压缸等组成。有单 立爪式和双立爪式两种结构，多数采用双立爪式。
四、行走机构
行走机构按行走方式分为轨轮式、轮胎式和履带式三种， 其中轨轮式行走机构用得较多。轨轮式行走机构由行走驱 动装臵、回转盘和液压缸等组成。行走驱动装臵大多采用 电液驱动，由液压马达通过齿轮减速器驱动轮对转动。其 特点是前后车轮都可作为主动轮，一旦其中一对车轮出轨， 可以利用行走机构和工作机构将车轮复位，回转盘由上盘、 下盘和钢球组成一个推力轴承，下盘固定在齿轮减速器上， 上盘的上平面安装输送机、工作机构和操纵机构等。操纵 液压缸使上盘转动时，以上各部件都随着回转，以扩大扒 取范围。在机器运行到弯道时，亦能借助回转盘使机器在 较小的弯道中通过。轮胎式行走机构的特点是由传动装臵 驱动轮胎使机器运行。履带行走机构通常由两只液压马达 分别驱动左、右履带的链轮，实现机器的前进、后退和转 弯等动作。
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2014-8-4 21
掘锚一体化机械化作业线
一台设备：破+装+锚杆打眼与安装 （一）采掘锚机。14CM10-15BD
配套设备：破碎机+转载机+胶带输送机
单巷掘进，双巷掘进均可。 施工过程：割煤+临时支护+钻眼割煤+安装锚杆收回
（二）掘锚机。JMZ型，图9.6。
机载锚杆钻机+MRH-S100综掘机，月进尺500m。
4. 施工工艺
巷道沿顶掘进 （1）割煤方式：S型，由下向上。 （2）运输方式：装载机可伸缩皮带皮带煤 仓。 （3）支护：木支柱临时支护管缝式顶板锚杆+ 木锚杆 四六制（三掘一检），正规循环，平行交叉作业， 岗位责任制。 人员70，劳动组织表，循环图表。
16
5. 劳动组织
2014-8-4
适用：较长巷道，一般运距大于400m。
辅助运输：双巷齐头，大断面单巷。
2014-8-4
11
㈢掘进机—胶带转载机—可伸机），运输（可
伸缩双向胶带运输机）。
停机支护和输送机机头安装，胶带延长。 适用：长巷道，一般运距大于600m。 辅助运输：下输送带运输。
上湾矿连采一队：月进尺4656m。
图9.4，图9.5。
2014-8-4
18
二、连采机为主的机械化作业线
㈠ 优点
⑴ 设备投资小而效益高。 ⑵ 连续采煤机能够实现回采和掘进合一，矿井建 设期短，出煤快。 ⑶ 连续采煤机可用于房柱式采煤法，连续采煤机 设备多采用履带或胶轮行走机构，移动十分方便。 (4) 连续采煤机可用于巷道掘进，掘进速度快、效 率高。
2014-8-4
20
㈢ 我国使用连续采煤机前景展望
连续采煤机用于回采，煤层应具备以下条件：
(1)埋藏深度小于300 m； (2)煤层倾角一般小于10°，最大不超过12°； (3)煤层顶板要求中等稳定以上，具有良好的自控性和 可锚性，即能在较长时间内不冒落，顶板允许悬露面 积30-50m2； (4)底板平整、无积水、抗压强度不能太低； (5)低瓦斯矿井。
14
2. 断面设计
2014-8-4
㈤ 煤巷机械化掘进作业线施工实例
3. 设备布置
AM-50 + QZP-160 + PSP-1010/650 SLF-6除尘风机 HPY21-15/7-K空气压缩机 YT-23凿岩机 锚杆钻机 木点柱
2014-8-4
15
㈤ 煤巷机械化掘进作业线施工实例
适用：较短巷道，一般不超过400m。
辅助运输：人工，铺轨。
范各庄矿：MRHS5D+SGW-40T+U型钢支护，
断面8.1-11.7，月进度2045m。
2014-8-4 10
㈡掘进机—胶带转载机—链板输送机
破岩，装岩，转载（可伸缩胶带转载机），
运输。
停机支护和输送机机头安装，链板接长。
2014-8-4
13
㈤ 煤巷机械化掘进作业线施工实例
1. 工程概况
西山矿区西铭矿综掘三队，8煤综采面平巷。 煤层厚度：4.0m，倾角<7，结构复杂。 顶板：灰岩，伪顶：灰页岩；底板：粉砂和砂质 页岩。 巷道长度>1000m 倒梯形（W1 4.2,W2 3.6,H3.6）， 支护：锚杆支护（顶部金属锚杆，帮：木锚杆）
2014-8-4 2
岩巷掘进机械化作业线
1.凿岩台车、侧卸式装载机为主的机械化作业线
2．气腿凿岩机、耙斗装岩机为主的机械化作业线 3．气腿式凿岩机、蟹爪式装载机、耙斗式装载 机或侧卸式装载机、梭式矿车机械化作业线。 4．以钻装机为主的机械化作业线。
2014-8-4
3
机械化作业线
(1) 多台气腿式凿岩机钻眼铲斗后卸式或耙斗式装岩 机装岩固定错车场或浮放道岔或调车器调车矿车及 电机车运输。 (2) 多台气腿式凿岩机钻眼钻眼铲斗侧卸式或耙斗式 装岩机装岩胶带转载机转载矿车及电机车运输。
钱家营矿：AM-50 + QZP-160 + SJ-44 +SGW-40T，
断面（W4.58，H2.7），月进度1421m。
2014-8-4 12
㈣煤巷掘进机—仓（梭）式列车
破岩，装岩，转载运输（仓式列车+牵引绞车/防爆机 车）。
破岩，装岩，转载运输（梭式列车+牵引绞车/防爆机
车）。 绞车牵引灵活性差，多采用机车牵引。 适用：较长巷道。 辅助运输：轨道运输。
2014-8-4 19
㈡ 影响连续采煤机在我国正常使用的主要因素
(1) 连续采煤机及其配套设备体积大、吨位高，且有些设 备(如梭车)不能解体，因此，设备下井困难。在我国现有 煤矿使用的连续采煤机，大多数都涉及到设备下井路线和 生产系统的改造问题。 ⑵ 缺乏支护、清道、除尘等方面的配套设备，生产能力受 到一定限制。 ⑶ 引进连续采煤机设备在电气防爆性能上与我国防爆标准 的要求不相一致，使用前需报有关部门审批。 ⑷ 设备主要部件或零件损坏时，在国内买不到配件，同时， 引进设备价格昂贵，许多十分适合采用连续采煤机的地方、 乡镇煤矿没有资金购置。
24
2014-8-4
2014-8-4
22
半煤岩巷快速掘进技术
切割强度提高。 EBJ-160重型掘进机+ES-800转载机+SSJ800/240可伸缩皮带机。月进尺：468m。 EBJ-132型，EBJ-120TP型。
2014-8-4
23
岩巷掘进机械化作业
㈠ 岩巷掘进机械化作业线组配的原则
1）掘进中各主要工序，如钻、装、调、运等均应采用机械 化作业，机械化作业线的链条不能有间断现象。 2）各工序使用的机械设备，在生产能力上要匹配合理、相 互适应，避免设备能力相差悬殊而影响某些设备潜力的发挥。 3）机械的规格及结构形式必须适应施工条件、巷道规格及 作业方式的要求，并且机械设备能力及数量应有适当的富裕 量和备用量。 4）要保证施工能获得持续高速度、高效益以及合理的经济 技术指标，并耍确保安全。 5）在保证成龙配套的前提下，尽员减少机械设备的数量， 尽量一机多用。
㈤ 煤巷机械化掘进作业线施工实例
6. 工效
断面14，工作29天，进尺625m。
7. 存在问题
支护占用时间太长，50-60%。 掘支不是平行作业。
2014-8-4
17
课题二 连续采煤机及其作业线
连续采煤机 + 梭车 + 破碎机 + 胶带运输机
适用：埋深小于500m，煤层赋存条件好，
房柱式开采或者长壁开采中的多巷布置。
(3) 多台气腿式凿岩机钻眼蟹爪式装载机或耙斗式装
载机装载梭式矿车转运电机车牵引。 ……
2014-8-4
4
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7
煤巷机械化作业线
一、综掘机为主的机械化作业线
二、连采机为主的机械化作业线 三、掘锚一体化机械化作业线
2014-8-4
8
一、煤巷综掘机为主的机械化作业线
㈠掘进机—链板输送机 ㈡掘进机—胶带转载机—链板输送机 ㈢掘进机—胶带转载机—可伸缩双向胶带输送机 ㈣煤巷掘进机—仓（梭）式列车
2014-8-4
9
㈠掘进机—链板输送机机械化作业线
破岩，装岩，运输。
停机支护和输送机接长。
掘进间断、劳动强度大、占用人员多
第十三单元 采掘机械作业线
2014-8-4
1
课题一 巷道掘进机及其作业线
巷道快速掘进
—采用合理的掘进破岩、装岩和支护技术，科学管理施工的 各个工序，使每个工序用时最少，各个工序间转换顺畅， 是巷道施工技术和组织管理都能够良好发挥。 快速掘进所用的破岩方式—机掘为主。
影响掘进速度的因素
（1）岩层性质及地质条件； （2）各个施工工序；（破、装、运、支、通、排、 辅助运 输、铺轨、敷设管缆） （3）掘进的施工组织； （4）掘进队伍素质以及管理水平； （5）掘进设备的配置与配套。
掘锚一体化机械化作业线
一台设备：破+装+锚杆打眼与安装 （一）采掘锚机。14CM10-15BD
配套设备：破碎机+转载机+胶带输送机
单巷掘进，双巷掘进均可。 施工过程：割煤+临时支护+钻眼割煤+安装锚杆收回
（二）掘锚机。JMZ型，图9.6。
机载锚杆钻机+MRH-S100综掘机，月进尺500m。
4. 施工工艺
巷道沿顶掘进 （1）割煤方式：S型，由下向上。 （2）运输方式：装载机可伸缩皮带皮带煤 仓。 （3）支护：木支柱临时支护管缝式顶板锚杆+ 木锚杆 四六制（三掘一检），正规循环，平行交叉作业， 岗位责任制。 人员70，劳动组织表，循环图表。
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5. 劳动组织
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适用：较长巷道，一般运距大于400m。
辅助运输：双巷齐头，大断面单巷。
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11
㈢掘进机—胶带转载机—可伸机），运输（可
伸缩双向胶带运输机）。
停机支护和输送机机头安装，胶带延长。 适用：长巷道，一般运距大于600m。 辅助运输：下输送带运输。
上湾矿连采一队：月进尺4656m。
图9.4，图9.5。
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二、连采机为主的机械化作业线
㈠ 优点
⑴ 设备投资小而效益高。 ⑵ 连续采煤机能够实现回采和掘进合一，矿井建 设期短，出煤快。 ⑶ 连续采煤机可用于房柱式采煤法，连续采煤机 设备多采用履带或胶轮行走机构，移动十分方便。 (4) 连续采煤机可用于巷道掘进，掘进速度快、效 率高。
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20
㈢ 我国使用连续采煤机前景展望
连续采煤机用于回采，煤层应具备以下条件：
(1)埋藏深度小于300 m； (2)煤层倾角一般小于10°，最大不超过12°； (3)煤层顶板要求中等稳定以上，具有良好的自控性和 可锚性，即能在较长时间内不冒落，顶板允许悬露面 积30-50m2； (4)底板平整、无积水、抗压强度不能太低； (5)低瓦斯矿井。
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2. 断面设计
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㈤ 煤巷机械化掘进作业线施工实例
3. 设备布置
AM-50 + QZP-160 + PSP-1010/650 SLF-6除尘风机 HPY21-15/7-K空气压缩机 YT-23凿岩机 锚杆钻机 木点柱
2014-8-4
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㈤ 煤巷机械化掘进作业线施工实例
适用：较短巷道，一般不超过400m。
辅助运输：人工，铺轨。
范各庄矿：MRHS5D+SGW-40T+U型钢支护，
断面8.1-11.7，月进度2045m。
2014-8-4 10
㈡掘进机—胶带转载机—链板输送机
破岩，装岩，转载（可伸缩胶带转载机），
运输。
停机支护和输送机机头安装，链板接长。
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㈤ 煤巷机械化掘进作业线施工实例
1. 工程概况
西山矿区西铭矿综掘三队，8煤综采面平巷。 煤层厚度：4.0m，倾角<7，结构复杂。 顶板：灰岩，伪顶：灰页岩；底板：粉砂和砂质 页岩。 巷道长度>1000m 倒梯形（W1 4.2,W2 3.6,H3.6）， 支护：锚杆支护（顶部金属锚杆，帮：木锚杆）
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岩巷掘进机械化作业线
1.凿岩台车、侧卸式装载机为主的机械化作业线
2．气腿凿岩机、耙斗装岩机为主的机械化作业线 3．气腿式凿岩机、蟹爪式装载机、耙斗式装载 机或侧卸式装载机、梭式矿车机械化作业线。 4．以钻装机为主的机械化作业线。
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机械化作业线
(1) 多台气腿式凿岩机钻眼铲斗后卸式或耙斗式装岩 机装岩固定错车场或浮放道岔或调车器调车矿车及 电机车运输。 (2) 多台气腿式凿岩机钻眼钻眼铲斗侧卸式或耙斗式 装岩机装岩胶带转载机转载矿车及电机车运输。
钱家营矿：AM-50 + QZP-160 + SJ-44 +SGW-40T，
断面（W4.58，H2.7），月进度1421m。
2014-8-4 12
㈣煤巷掘进机—仓（梭）式列车
破岩，装岩，转载运输（仓式列车+牵引绞车/防爆机 车）。
破岩，装岩，转载运输（梭式列车+牵引绞车/防爆机
车）。 绞车牵引灵活性差，多采用机车牵引。 适用：较长巷道。 辅助运输：轨道运输。
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㈡ 影响连续采煤机在我国正常使用的主要因素
(1) 连续采煤机及其配套设备体积大、吨位高，且有些设 备(如梭车)不能解体，因此，设备下井困难。在我国现有 煤矿使用的连续采煤机，大多数都涉及到设备下井路线和 生产系统的改造问题。 ⑵ 缺乏支护、清道、除尘等方面的配套设备，生产能力受 到一定限制。 ⑶ 引进连续采煤机设备在电气防爆性能上与我国防爆标准 的要求不相一致，使用前需报有关部门审批。 ⑷ 设备主要部件或零件损坏时，在国内买不到配件，同时， 引进设备价格昂贵，许多十分适合采用连续采煤机的地方、 乡镇煤矿没有资金购置。
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半煤岩巷快速掘进技术
切割强度提高。 EBJ-160重型掘进机+ES-800转载机+SSJ800/240可伸缩皮带机。月进尺：468m。 EBJ-132型，EBJ-120TP型。
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岩巷掘进机械化作业
㈠ 岩巷掘进机械化作业线组配的原则
1）掘进中各主要工序，如钻、装、调、运等均应采用机械 化作业，机械化作业线的链条不能有间断现象。 2）各工序使用的机械设备，在生产能力上要匹配合理、相 互适应，避免设备能力相差悬殊而影响某些设备潜力的发挥。 3）机械的规格及结构形式必须适应施工条件、巷道规格及 作业方式的要求，并且机械设备能力及数量应有适当的富裕 量和备用量。 4）要保证施工能获得持续高速度、高效益以及合理的经济 技术指标，并耍确保安全。 5）在保证成龙配套的前提下，尽员减少机械设备的数量， 尽量一机多用。
㈤ 煤巷机械化掘进作业线施工实例
6. 工效
断面14，工作29天，进尺625m。
7. 存在问题
支护占用时间太长，50-60%。 掘支不是平行作业。
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课题二 连续采煤机及其作业线
连续采煤机 + 梭车 + 破碎机 + 胶带运输机
适用：埋深小于500m，煤层赋存条件好，
房柱式开采或者长壁开采中的多巷布置。
(3) 多台气腿式凿岩机钻眼蟹爪式装载机或耙斗式装
载机装载梭式矿车转运电机车牵引。 ……
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煤巷机械化作业线
一、综掘机为主的机械化作业线
二、连采机为主的机械化作业线 三、掘锚一体化机械化作业线
2014-8-4
8
一、煤巷综掘机为主的机械化作业线
㈠掘进机—链板输送机 ㈡掘进机—胶带转载机—链板输送机 ㈢掘进机—胶带转载机—可伸缩双向胶带输送机 ㈣煤巷掘进机—仓（梭）式列车
2014-8-4
9
㈠掘进机—链板输送机机械化作业线
破岩，装岩，运输。
停机支护和输送机接长。
掘进间断、劳动强度大、占用人员多
第十三单元 采掘机械作业线
2014-8-4
1
课题一 巷道掘进机及其作业线
巷道快速掘进
—采用合理的掘进破岩、装岩和支护技术，科学管理施工的 各个工序，使每个工序用时最少，各个工序间转换顺畅， 是巷道施工技术和组织管理都能够良好发挥。 快速掘进所用的破岩方式—机掘为主。
影响掘进速度的因素
（1）岩层性质及地质条件； （2）各个施工工序；（破、装、运、支、通、排、 辅助运 输、铺轨、敷设管缆） （3）掘进的施工组织； （4）掘进队伍素质以及管理水平； （5）掘进设备的配置与配套。