滚珠丝杠副和直线导轨的装配(汇编)
滚珠丝杠副的安装
覆力矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等不 良负荷 ，从而可能造成丝杠的永久性损坏 。因此 ，
滚珠 丝杠 副 的正 确 安 装对 滚 珠 丝杠 的 使 用性 能具 有 重 要 的决 定 作用 。
（ ４ ）滚珠丝杠两端 的轴承 座轴心线必须 与螺
规 ，操作 者 自检 合格 后 即 可 卸下 工 件 ，再 加 工 另一
通运输业、航天航空、军工产 品等各个领域运用非
常普 遍 。
滚珠丝杠副仅用于承受轴 向负荷 。径 向力、倾
（ ２ ）滚珠 丝杠 的 预拉 伸量 为 热效 应 的 伸长
量 ，取 （ ０ ． ０ ３ ～ ０ ． ０ ５ ）／ １ Ｏ ０ ０ ｍ ｍ。 （ ３ ）滚珠丝杠只能承受径 向力的作用 ，不能
传 动 的安 装 ，但 安 装精 度 完 全 取决 于 专 用 心棒 的 制
造精度和轴承座 、螺母座的形位 公差 。因此加大 了 心棒的制造难度 ，同时安装精度也难以保证 。 采用心棒安装的另一种方法用心棒分别与螺母
座 和轴 承 座 在 一端 找 正 同轴 ，然 后 利 用滑 块 将 螺母
操 作者在 铣床加 工完 曲线槽后 ，取 出靠模 ， 用 图５ 的成形量规检测 ，该成形量规分为通规和止
（ 收稿 日期 ：２ ０ １ ２ ０ ８ １ ８ ）
５ ０
参磊 籼工
母座轴线在同一条轴线上 。 （ ５ ）滚珠 丝杠必须保持彻 底的清洁并用防锈 油保护 ，不 可使用尖锐物撞击螺纹表面 ，不可让切 屑等杂物进入螺母内。
机床ｆ 附件 ｆ Ｉ 装
ｃ ｈｉ ｎ ｅ Ｔ ｏ ｏ ｌ ｓ ／ Ａｃ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｒ ｉ ｅ ｓ ｆ Ｆ ｔ ａ ｒ ｅ
滚珠丝杠滚珠装配图解
1、把丝杠螺母和滚珠清洁干净；
2、把塑料挡珠器(滚珠反向器)放回到螺母内。
安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接；
3、在螺母内涂上油脂；
4、先转动丝杆至丝杆滚道与反向器齐平的位置，然后调整位置，以足够一颗钢球塞进反向器的滚道为宜
5、接着一颗接一颗的往反向器的沟沟里塞钢球，可以用粘有油脂的螺丝刀黏上钢球，然后塞进去，直到整一圈都填满；
6、填满一圈后转动丝杆到下一个反向器的位置重复上述操作，上面的图片只是为了演示方便，正确的顺序是从底部开始装填，向上推进。
在螺母意外脱落或你现在已经拆卸的情况下，请按照以下方法把螺母重新安装上去：
1、将空心套的一端用泡沫包装类软物体堵住，穿入清洗干净的无滚珠的螺母内，然后把清洗干净的滚珠按每个循环沟槽一个一个装入，装满一圈后轻轻转动空心套，确认顺畅后再推动空心套装下一圈，直到全部装满为止。
2、再把堵口的填充物弄掉，将空心套连螺母一起套入螺杆轴端，一手顶住空心套，一手慢慢往螺杆上旋入螺母，直至螺母顺畅地全部旋入螺杆的有效螺纹沟槽部分。
最后在螺母注油孔注入润滑脂或润滑油，旋转螺母全行程移动2次以上，以确定运转顺畅，最后再注入一次润滑油脂，至此完工。
步进电机驱动滚珠丝杠与直线导轨工作原理
步进电机驱动滚珠丝杠与直线导轨工作原理
步进电机驱动滚珠丝杠与直线导轨是一种常见的传动方式，它能够转换电脉冲信号为机械运动，保证了精准和高效的控制，被广泛应用于数控机床、自动化设备和3D打印等领域中。
步进电机是一种定位精度高、结构简单的电机，它根据电脉冲信号的频率和方向控制逐步转动的角度或步数。
滚珠丝杠是一种高效的力转换装置，由螺纹轴和螺母构成，通过滚珠在螺纹轴和螺母之间滚动实现转换。
直线导轨是一种线性移动装置，由导轨和导轨滑块组成，通过导轨滑块在导轨上滑移实现线性运动。
在步进电机驱动滚珠丝杠的传动系统中，步进电机通过直接驱动滚珠丝杠使其旋转，滚珠丝杠的旋转转换为直线移动，并通过直线导轨的导向实现工作台等工件的移动。
在具体实现中，步进电机控制器产生一系列电脉冲信号，驱动电机旋转一定的角度或步数，从而带动滚珠丝杠旋转。
滚珠在丝杠与螺母之间的滚动转换为丝杠的线性运动，并通过导轨的导向实现工件的精准移动。
该传动系统具有结构简单、可靠性高、定位精度高等优点，适用于高精度定位和拉伸等应用场合。
但需要注意的是，在使用过程中要根据具体情况选择适当的步进电机和滚珠丝杠，并加强维护保养，以免因摩擦和磨损导致误差和故障。
直线导轨、滚珠丝杠装配与调整教学设计
教学文本目录（一）教学任务分析------------2(二) 教师情况分析-----------2 一、教学目标设计（三）学生情况分析---------2（四）教学资源分析-------3（五）教学目标设定-----5（一）知识内容设计------------6 二、教学内容设计（二）技能内容设计----------8（三）情感内容设计--------9（四）重点难点突破------9（一）教学方法设计------------11 三、教学过程设计（二）学习方法设计----------12（三）教学过程设计--------13（一）课堂教学反馈设计--------16 四、教学评价设计（二）学生学习评价设计------16（三）教学效果总评设计----17 附件：学材设计---------------------------------19数控铣床装调与维修比赛项目任务五：直线导轨、滚珠丝杠的装配与调整一、教学目标设计（一）教学任务分析《数控机床装调维修工》国家职业标准明确提出：数控机床机械功能部件的装配与调整是该工种必备技能。
由于直线导轨、滚珠丝杠具有传动效率高、摩擦阻力小、灵敏度高、定位精度高、精度保持性好等特点，所以广泛应用于现代机械传动系统。
因此，直线导轨、滚珠丝杠的安装与调整被设置为数控机床装调维修专业的典型教学任务，该任务符合岗位职业能力要求，使教学真正做到了“学以致用”。
（二）教师情况分析担任该任务教学的老师，是一位具有22年教龄的高级实习指导教师、高级技师，具备扎实的数控维修专业理论基础和娴熟的操作技能。
该教师长期工作在教学一线，了解中职学生特点，熟知技能形成规律，掌握现代教学理论并能够在教学实践中根据教学实际情况合理应用。
通过分析，该教师完全具备讲授该任务的水平。
（三）学生情况分析本任务的教学对象是中职数控机床装配与维修专业二年级一班的40名学生。
该班学生已进行过钳工基本技能训练和简单装配训练，具备一定的实际操作能力，学生学习过《极限偏差与技术测量》、《机械基础》、《机械制图》等专业基础课程，具备了一定的专业理论基础知识。
数控机床直线滚动导轨副的装配与调试
数控机床直线滚动导轨副的装配与调试
一、直线滚动导轨副的装配与调试步骤
(1)主导轨副固定安装在底座平板上；
(2)与底座平板侧面的平行度的调试；
(3)紧固主导轨副安装螺钉；
(4)副导轨副固定安装在底座平板上；
(5)两根导轨副之间平行度与等高的调试；
(6)紧固副导轨副安装螺钉。
二、调试留意点
(1)直线滚动导轨副要轻拿轻放，避开磕碰以免影响导轨副的直线精度允许将滑块拆离导轨或超过行程又推回去；
(2)先安装调试主导轨副，后安装调试副导轨副；
(3)直线滚动导轨副安装在底座乎板上时，应首先在导轨副两端各预紧一个紧固螺钉，其余螺钉先不要安装，调试合格后再依次从一端向另一端紧固安装螺钉；
(4)要正确使用量具——游标卡尺、深度游标卡尺和杠杆百分表，特殊是杠杆百分表，以减小读数误差。
装配调试在直线波动导轨副的装配与调试过程小，能进一步了解把握设备调试的方法、技巧及留意点，培育严谨的作风。
总结阅历，把装配调试过程中遇到的问题、解决的方法记录下来。
滚珠丝杠副安装
滚珠丝杠副安装1. 引言滚珠丝杠副是一种常用于工业机械上的传动装置，其具有传动效率高、精度高、承载能力大等优点。
在安装滚珠丝杠副时，正确的安装方法和注意事项非常重要，可以确保滚珠丝杠副的正常工作和使用寿命。
本文将介绍滚珠丝杠副的安装步骤和相关注意事项。
2. 安装步骤2.1 准备工作在开始安装滚珠丝杠副之前，需要进行一些准备工作：•根据机械设计图纸确定滚珠丝杠副的安装位置；•确认滚珠丝杠副的型号和尺寸，确保与设计要求相符；•准备工具和设备，如扳手、螺丝刀、千分尺等；•清洁安装环境，确保没有杂物和灰尘，以免影响安装效果。
2.2 安装滚珠丝杠副按照以下步骤进行滚珠丝杠副的安装：1.将滚珠丝杠副放置在安装位置上，确保与设计要求相符。
2.使用螺栓将滚珠丝杠副固定在机械结构上，注意螺栓的紧固力度，不要过紧或过松。
3.根据滚珠丝杠副的型号和尺寸，安装滚珠丝杠支撑座。
4.检查滚珠丝杠副的平行度和垂直度，必要时进行调整，确保滚珠丝杠副的安装精度符合要求。
5.安装滚珠丝杠副的电机或手动驱动装置，根据需要进行电气接线或机械连接。
6.调试滚珠丝杠副，确保滚珠丝杠副的转动灵活、无卡滞现象，并进行必要的保护措施，如润滑和密封。
2.3 检查和测试安装完成后，进行以下检查和测试：1.检查滚珠丝杠副的固定螺栓是否牢固，是否有松动现象。
2.检查滚珠丝杠支撑座的安装是否正确，是否有松动或错位现象。
3.进行滚珠丝杠副的空转测试，观察滚珠丝杠副的转动情况，确保无异常现象。
4.测试滚珠丝杠副的负载承载能力，根据需要进行负载测试，确保滚珠丝杠副的性能符合要求。
5.检查滚珠丝杠副的润滑和密封情况，确保润滑油脂充足，密封件完好，防止灰尘和杂质进入。
3. 注意事项在滚珠丝杠副的安装过程中，需要注意以下事项：•确保滚珠丝杠副的安装位置和安装方向正确，以免造成装配错误或传动不当。
•确保滚珠丝杠副的支撑座安装牢固，避免因支撑不稳造成振动或失稳。
•在安装滚珠丝杠副时，避免将其他物体放置在滚珠丝杠副上，以免影响其正常工作。
线性导轨、滚珠丝杠装配通用作业指导书
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第三步：导轨固定
如图3所示：
1.将装配螺钉锁定，但不能完全锁紧，导轨的基准面尽量贴向床台的侧向导轨的安装面；
注：安装时注意螺丝与螺丝孔是否吻合。
第四步：导轨定位螺丝安装 如图4所示： 1.将导轨定位螺钉依次锁定，但不能完全锁紧；
第五步：导轨定位螺丝安装 如图5所示： 1、使用内六方扳手将装配螺钉、定位螺钉依次锁紧且定位螺钉锁紧时导轨与床台侧向导轨 安装面紧密贴 合，由轨道中间向两端依次锁紧，方可得到稳定的精度；
第二步：导轨安装
如图2所示：
1.将线性导轨平放在床台上，使导轨的基准面贴向床台的侧向导轨的安装面； 注：线性导轨两个侧面均做为基准面，但根据实际情况滑块油嘴方向向外侧安装，便注打黄 油。
使用设备 作业内容 参考图片
线性导轨、滚珠丝杠装配作业指导书
线性导轨安装
通用于安装线性导轨
文件编号
JY-GY-ZXDG(Z)-002
百分表
通用于安装线性导轨、滚珠丝杠测量
文件编号
JY-GY-ZXDG(Z)-002
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百分表的认识（如图）
1、对百分表零部件的介绍。
使用设备 作业内容 参考图片
线性导轨、滚珠丝杠装配作业指导书
百分表
ZXDG(Z)-002
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百分表使用前的检查（如图1、2所示）
线性导轨、滚珠丝杠打表示意图
文件编号
JY-GY-ZXDG(Z)-002
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从动侧导轨的安装打表方式（如左图所示）
1、把百分表安装在基准侧的滑块上，测量滚珠丝 杠的上
母线两端点，进行校准，达到平面度要求；
2、继续测量滚珠丝杠的侧母线两端点及转动90° 继续测
(整理)THK直线导轨.
THK滚珠丝杠的LM智能组合单元由与LM滚动导轨结合在一起的铝质基座、标准化的顶置工作台和驱动系统等构成。
用户可以从可供选择的各种选配件中自由选择主要部件，从而能够实现最适合于特定应用的最优技术规格。
THK滚珠丝杠滚珠花键是一种滚动导轨花键。
这是一款创新型产品，通过滚珠在与轴相连的槽道中的滚动，可实现比使用直线轴套时更大的容许负荷，且可以在进行直线运动的同时传递扭矩。
由于花键轴表面采用镜面加工，因此THK滚珠丝杠可获得平滑的滑动。
另外，接触面积较大，并具有在施加扭矩时自动定心的同心性，因此传递扭矩时可发挥稳定的性能THK 标准导程精密滚珠螺杆结构与特长在循环导管式螺母的滚珠螺杆中，承受轴方向负荷的负荷滚珠在螺杆轴和螺母上所开设的滚动沟槽上顺着轴的周围滚动后，进入埋在螺母内部的循环导管中成为无负荷，通过导管再返回负荷领域，如此进行滚动运动的无限循环。
这种型式的滚珠螺杆是系列中种类最丰富，最普及的型式，被广泛地使用于各种各样的用途。
丰富的轴径与导程的组合您可以从各种螺母类型和丝杠轴导程的组合中，选择符合使用条件的轴径和导程的组合，螺母类型包括回流管螺母，紧凑型单螺母和大导程端盖螺母轴端末加工的丝杠轴类型，其丝杠轴按标准长度来进行批量制造；轴端完成加工的丝杠轴类型，在其中丝杠轴经过加工以配合相应的支撑单元，这2类型均作为标准件提供。
备有满足使用环境要求的任选构件提供的任选购件包含QZ自润滑润滑器和清洁环(w),前者使维修的时间显着延长，而后者提高了在恶劣环境中排除异物的能力。
THK 带球保持器的高速滚珠螺杆为了消除钢珠之间的碰撞和相互摩擦﹐并提高保持润滑剂的性能﹐在钢珠之间安装了球保持器。
由此实现了低噪音和优异的扭距性能﹐并可长期免维修保养。
采用透过回流管使钢珠按切线方向上行的理想的循环结构﹐提高了循环部分的强度﹐达到了DN值13万的容许值。
（: DN值=钢珠中心直径X每分钟的转速）预压方式采用了在一个螺母的正中间﹑使两侧螺纹的导程相对移动的偏置预负荷方式。
滚珠丝杠副安装
滚珠丝杠副安装概述滚珠丝杠副是一种常用于机械传动中的优质副产品，它具有高精度、高刚性和高转速等优点，广泛应用于各种机械设备中。
本文档将介绍滚珠丝杠副的安装过程。
准备工作在进行滚珠丝杠副安装之前，需要做一些准备工作。
1.确定安装位置：首先需要确定滚珠丝杠副的安装位置，并确认其与相应机械部件的连接方式。
2.准备安装工具：准备一些基本的安装工具，如扳手、螺丝刀、橡胶锤等。
3.清洁工作区：清洁工作区，确保没有灰尘和杂物，以免影响滚珠丝杠副的安装质量。
4.准备滚珠丝杠副：检查滚珠丝杠副的质量和尺寸是否符合要求，确保没有损坏或变形。
安装步骤按照以下步骤进行滚珠丝杠副的安装：1.安装支架：根据滚珠丝杠副的安装位置，将支架固定在适当的位置。
使用螺丝将支架紧固在机械设备上，确保稳固可靠。
2.安装螺母：将螺母装入螺母座，在安装过程中要确保螺母与螺丝的螺纹相匹配。
使用扳手逐步旋紧螺母，确保螺母安装到位，并且不会松动。
3.安装调心套：在滚珠丝杠副的轴端安装调心套，调整套筒的位置，确保滚珠丝杠副的转动平稳。
使用橡胶锤轻轻敲击调心套，确保其安装牢固。
4.安装滚珠丝杠：将滚珠丝杠安装在支架和螺母上，轻轻旋转滚珠丝杠，确保其转动灵活顺畅。
同时，检查滚珠丝杠与螺母的配合是否良好，确保无卡滞和松动现象。
5.调整定位：根据实际要求，调整滚珠丝杠副的位置，使之与相关机械部件相连接。
使用螺丝刀逐步调整滚珠丝杠副的位置，确保达到设计要求。
注意事项•安装过程中应注意防止滚珠丝杠副受到碰撞或损坏，尤其是滚珠的表面，避免其受到污染或划伤。
•建议在安装过程中使用手套，以防止因操作失误而导致手部受伤。
•安装结束后，应进行一次全面检查，确保滚珠丝杠副安装正确、连接可靠。
二维工作台装配与调整电子教案
教学环节教学内容附记课题所需的相关知识一、结合实物识读二维工作台机构装配图1、装配图一般应包括的内容（1）一组图形表达出机器或部件的工作原理、零件之间的装配关系和主要结构形状。
（2）必要的尺寸主要是指与部件或机器有关的规格，装配，安装，外形等方面的尺寸。
（3）技术要求提出与部件或机器有关的性能，装配，检验，试验，使用等方面的要求。
（4）编号和明细栏说明部件或机器的组成情况，如零件的代号、名称、数量和材料等。
（5）标题栏填写图名、图号、设计单位，制图、审核、日期和比例等。
2、装配图的用途装配图是表达机器或部件的图样。
在进行装配、调整、先讲解装配图的组成，让学生对装配图有个初步的了解，明确装配图的重要性教学环节教学内容附记课题所需的相关知识检验和维修时都需要装配图。
设计新产品、改进原产品时都必须先绘制装配图，再根据装配图画出全部零件图。
3、识读二维工作台机构装配图（图纸用多媒体设备展示）读装配图是工程技术人员必备的一种能力，在设计、装配、安装、调试以及进行技术交流时，都要读装配图。
（1）读装配图的要求：1）了解部件的功用、使用性能和工作原理。
2）弄清各零件的作用和它们之间的相对位置、装配关系和连接固定方式。
3）弄懂各零件的结构形状。
教学环节教学内容附记课题所需的相关知识方形滚珠直线导轨双轴芯滚轮直线导轨圆柱直线导轨2、直线导轨的结构直线导轨有两个基本组件，一个作为导向的为固定组件（导轨），另一个是移动组件（滑块），作为导向的导轨为淬硬钢，经精磨后置于安装平面上，其横截面的几何形状比较复杂，因为导轨上需要加工出沟槽，以利于滑动组件的移动滑块包裹着导轨的顶部和两侧面直线导轨以滚动钢球作为导轨和滑块之间的动力传输界面，因为滚动钢球适应于高速运动、摩擦系数小、灵敏度高，满足运动部件的工作要求，可进行无限滚动循环的运动，并将滑块限制在导轨上，使负载平台能沿导轨以高速度高精度做直线运动负载平台移动时，钢球就在滑块支架沟槽中循环流动，把滑块支架的磨损量分摊到各个钢球上，从而延长直线导轨的使用寿命为了消除滑块支架与导轨之间的间隙，可预加载荷能提高导轨系统的稳定性。
步进电机驱动滚珠丝杠与直线导轨工作原理
步进电机驱动滚珠丝杠与直线导轨工作原
理
步进电机是一种特殊的电机，它可以通过控制电流的方式来实现精确的位置控制。
而滚珠丝杠和直线导轨则是机械传动系统中常用的两种部件，它们可以实现高精度的直线运动。
将步进电机与滚珠丝杠和直线导轨结合起来，可以实现高精度的直线运动控制。
滚珠丝杠是一种将旋转运动转换为直线运动的机械传动部件。
它由螺纹杆和螺母组成，螺纹杆上有一定数量的滚珠，螺母内部有相应数量的滚道。
当螺纹杆旋转时，滚珠在螺纹杆和螺母之间滚动，从而实现螺纹杆的直线运动。
滚珠丝杠具有高精度、高刚性、高效率等优点，广泛应用于机床、自动化设备等领域。
直线导轨是一种将直线运动转换为直线运动的机械传动部件。
它由导轨和导轨滑块组成，导轨上有一定数量的滚珠或滑块，导轨滑块内部有相应数量的滚道或滑道。
当导轨滑块在导轨上滑动时，滚珠或滑块在导轨和导轨滑块之间滚动或滑动，从而实现导轨滑块的直线运动。
直线导轨具有高精度、高刚性、高速度等优点，广泛应用于机床、自动化设备等领域。
将步进电机与滚珠丝杠和直线导轨结合起来，可以实现高精度的直线运动控制。
步进电机通过控制电流的方式来实现精确的位置控制，滚珠丝杠和直线导轨则提供了高精度、高刚性、高速度的直线运动。
在实际应用中，可以通过控制步进电机的电流来控制滚珠丝杠和直线导轨的运动，从而实现高精度的直线运动控制。
步进电机驱动滚珠丝杠和直线导轨是一种高精度、高效率的直线运动控制方案，广泛应用于机床、自动化设备等领域。
数控机床滚珠丝扛螺母副的装配与调试
数控机床滚珠丝扛螺母副的装配与调试一、滚珠丝杠螺母副的装配与调试步骤（1）丝杠螺母座安装干丝杠螺母上。
（2）丝杠间隔套和轴承支座侧轴承盖安装于丝杠上。
（3）轴承和角接触球轴承间隔卖安装于丝杠上。
（4）滚珠丝杠螺母副组件安装于电动机支座和轴承支座上。
（5）预紧电动机支座和轴承支座的紧固螺钉安装于底座平板上，预紧丝扛两端轴承盖的紧固螺钉。
（6）耪调滚珠丝杠与导轧平行以及两根导轨相对于丝杠对称度。
（7）电动机支座与轴承支座对于滚珠丝杠安装孔的同轴度的调试。
（8）精调滚珠丝杠与导轨平行度以及两根导轨相对于丝扛对称度。
（9）紧固电动机支座和轴承支座的紧固螺钉，同时紧固丝杠两端轴承盖的紧固螺钉。
二、调试注意点（1）滚珠螺母应在有效行程内运动，避免螺母越程脱离丝杠轴而使滚珠脱落。
（2）注意波珠丝杠螺母副组件安装顺序，正确安装顺序依次为丝扛螺母座、丝扛间隔套、电动机支座侧轴承、轴承支座侧轴承盖、角接触球轴承和角接触球轴承间隔套。
（3）安装丝杠螺母座时，不可使力过大以免螺母损坏。
（4）两个角接触球轴承的安装方式：根据装配图的要求，明确轴承的安装方式。
本任务要求两个角接触球轴承面对面安装，即轴承喇叭口大端胡内——轴承外因的薄边朝向里侧，厚边朝向外侧，如下图所示。
（5）要正确使用量具——游标卡尺和杠杆百分表，特别是杠杆百分表，以减小读数误差。
（6）滚珠丝杠与导轨平行度以及两根导轨相对丝杠对称的调试时，不要使用橡皮锤敲击丝杠，调整时可敲击电机支座或轴承支座。
（7）在调试过程中，要保证丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行，丝杠两端的轴承支座孔中心与丝杠螺母中心必须同轴，保证同轴度在允差范围内。
装配调试在滚珠丝扛螺母副的装配与调试过程中，能进一步了解掌握设备调试的方法、技巧及注意点，培养严谨的作风。
总结经验．把装配调试过程中遇到的问题、解决的方法记录下来。
滚珠丝杠的装配方法
滚珠丝杠的装配方法
滚珠丝杠的装配方法如下：
1. 准备工作：将滚珠丝杠、螺母和适配器等零件清洗干净，并确保各零件表面无明显的磨损或损坏。
2. 安装螺母：将螺母沿着滚珠丝杠的螺纹方向旋入滚珠丝杠的一端，并确保螺母能够顺利滑动。
3. 加油：在滚珠丝杠表面涂上适量的润滑油或润滑脂，以降低滚动摩擦，提高滚珠丝杠的运行平稳性和寿命。
4. 安装适配器：如果需要将滚珠丝杠连接到其他机械部件上，可以使用适配器进行连接。
将适配器与滚珠丝杠的另一端连接，并确保连接牢固。
5. 调整螺母间隙：适当调整滚珠丝杠上的螺母间隙，以确保螺母在滚珠丝杠上的运动平稳。
6. 预紧螺母：对于一些需要较高精度和刚性的应用，可以使用预紧螺母将滚珠丝杠上的螺母加以固定，以提高系统的运动精度和刚性。
7. 测试滚珠丝杠：在装配完成后，可以进行滚珠丝杠的测试。
通过手动旋转滚珠丝杠，检查螺母是否能够顺利滑动，并观察滚珠丝杠的运行是否平稳和无噪音。
需要注意的是，在进行滚珠丝杠的装配过程中，要避免过度拧紧螺母，以免导致滚珠丝杠过度紧固或损坏。
此外，在使用滚珠丝杠时，定期清洗和加油是必要的，以保持滚珠丝杠的良好运行状态。
滚珠丝杆装配作业标准
滚珠丝杠装配作业标准常用滚珠丝杠结构原理一、滚珠丝杠副的装配调整1．结构原理滚珠丝杠副是回转运动与直线运动相互转换的新型传动装置。
2.滚珠丝杠副的循环方式滚珠丝杠副的结构与滚珠的循环方式有关，安滚珠在整个循环过程中与丝杠杆表面的接触情况，滚珠丝杠副可分为内循环和外循环两种方式。
3.滚珠丝杠螺母副的预紧方法①调节两个螺母使之产生轴向偏移，以消除他们之间的间隙和施加预紧力。
这种调整方法具有结构简单可靠、刚性好和装卸方便等优点。
②利用螺纹调整实现预紧的结构③齿差式调节间隙结构这两种调整的方式结构复杂，但调整方便，通过简单的计算便可获得调整量，可实现定量的精密微调，是目前较为广泛的两种结构方式。
二、滚珠丝杠副的支撑和支撑轴承的配合1.支撑方式①一端装角接触球轴承。
这种安装支承方式只适用于短丝杠，它承载能力小，轴向刚度低，一般用于数控机床类的调节环节②一段组装组合式角接触球轴承，另一端为深沟球轴承一般用于要求中等速度的回转轴中。
③两端装深沟球轴承一般用于中等速度回转及轴向载荷较小的轴中。
④两端装角接触球轴承适用于高速度、高精度回转坐标轴中支撑轴承配合公差表三、滚珠丝杠副的装配工艺四、滚珠丝杠副的装配工艺（例二维工作台装配）（1）将丝杠杆螺母支座固定在丝杆的螺母上。
（2）用轴承安装套筒将两个角接触轴承和深沟球轴承安装在丝杆上。
两角接触轴承之间加内、外轴承隔圈。
装两接触轴承之前，应先把轴承座透盖装在丝杆上。
（3）轴承安装完成（4）用游标卡尺测量两轴承座的中心高、直线导轨、等高块的高度并进行记录，计算差值。
（5）将轴承座安装在丝杆上（6）根据直线导轨安装作业标准安装好所需的直线导轨。
（7）用相应的内六角螺丝，幷加与前面测量两轴承座中心高之差相等厚度的调整垫片，将轴承座预紧在底板上。
（8）分别将丝杆螺母移动到丝杆两端，用杠杆丝表测量螺母在丝杆两端的高度，调整所加垫片的厚度，使两轴承座的中心高相等。
（9）用游标卡尺分别测量丝杆与两根导轨之间的距离，调整轴承座的位置，使丝杆位于两导轨的中间位置。
滚珠丝杠及直线导轨安装方法和调整技巧01[终稿]
![滚珠丝杠及直线导轨安装方法和调整技巧01[终稿]](https://img.taocdn.com/s3/m/371fbeb7294ac850ad02de80d4d8d15abe2300be.png)
滚珠丝杠及直线导轨安装方法和调整技巧01直线导轨长1.7m，工作行程可达1.5m。
导轨工作台是装有两条滚动直线导轨，每条导轨上有两个滑块，以保证移动的稳定性。
校直的两个目标:一．基准导轨达的直线度误差达在到规定范围内；二．两条导轨之间的平行度误差达到规定值。
辅助工具：带磁座的千分表和水平仪（2um/200mm）坐标系设定如下图所示：基准在左边，被测导轨在右边，从上向下俯视是测量系统的俯视图，正向视图为测量系统的主视图。
根据使用坐标系习惯，规定系统的俯视图图示所示的方向为X轴方向（水平）的正方向。
在铅锤线上，设定主视图所示向上的方向为Y 轴（铅锤）的正方向。
导轨基准X轴正方向基准线系统俯视图D有正反两种安装，当CCD正装时，测量系统给出的计算结果才与实际相符。
如果反装，则结果与实际方向相反，在修整导轨直线度时要特别注意。
2.视频窗口的坐标是以向右为X轴正向，向下为Y轴正向，原点在视频窗口的中心。
状态栏（右下角）中的中心坐标既是图像中心在视频窗口中的坐标值，单位为像素。
(一) 校直的方案：基准导轨的理论基准直线是空间的直线，因此在两个相互垂直的平面（水平面和铅垂面）分别校直。
校直过程中，直线度误差的测量也是在这两个平面内进行的。
坐标系的设定和测量系统相同。
由于导轨是刚性件，挠度较小，校直幅度不能过大，所以，校直的过程中，直线度误差的计算采用最小二乘法。
在校直的过程中，是以最小二乘中线作为基准直线。
在校两条导轨平行程度时，也是采用最小二乘中线为基准。
导轨和导轨基座的接触是面接触，导轨靠基座上的相互垂直的平面进行定位。
校直中，基座接触面增加材料（垫薄片材料）远比去除材料（磨削或刮研）容易，所以，本校直实例采用增加材料（垫薄片材料），但只能达到数丝的精度（垫薄片材料厚度限制），要达到高的精度则需要用去除材料的方法。
校直过程中的基准直线实际是平行基准导轨最小二乘中线并且通过极限点的直线。
由于以基准导轨最小二乘中线为基准线，为调整方便，选取平行基准线并且通过极限点的直线作为调整的基准，然后计算出各测点相对该调整基准直线的偏移量，按其偏移量进行调整。
滚珠丝杠副和直线导轨的装配
附表1学习活动书（学生用表）知识链接：滚珠丝杠1、滚珠丝杠结构1、滚珠丝杠副的种类与结构滚珠丝杠螺母副：是回转运动与直线运动相互转换的传动装置，在数控机床进给系统中一般采用滚珠丝杠副来改善摩擦特性。
工作原理是：当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移，而滚珠则可沿着滚道流动，如图3—4—1和图3—4—21—返向器2—螺3—丝杠4—滚珠（a）单圆弧（b）双圆弧图3—4—1滚珠丝杠副图3—4—2螺纹滚道型面按滚珠返回的方式不同可以分为内循环式和外循环式两种。
1）内循环式内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杠表面保持接触。
如图3—4—3。
在螺母的侧面孔内，装有接通相邻滚道的反向器，利用反向器引导滚珠越过丝杠的螺纹顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路。
一般在同一螺母上装有2—4个反向器，并沿螺母圆周均匀分布。
优缺点：滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、螺母的径向尺寸也较小但制造精度要求高。
图3—4—3内循环示意图1—凸键2、3—反向键2）外循环式外循环方式的滚珠在循环反向时，离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外做循环运动。
如图3—4—4,（a）为螺旋槽式外循环（b）为插管式外循环。
优缺点：结构简单、制造容易、但径向尺寸大，且弯管两端耐磨性和抗冲击图3—4—4外循环示意图（a）螺旋槽式：1—套筒；2—螺母；3—滚珠；4—挡珠器；5—丝杠（b）插管式：1—弯管；2—压板；3—丝杠；4—滚珠；5—滚道2、滚珠丝杠副的结构参数滚珠丝杠副的主要参数有：公称直径D、导程L和接触角B。
1）公称直径D：是指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径。
它与承载能力直接有关，常用范围为30—80mm,—般大于丝杠长度的1/35—/30。
2）导程L：导程的大小要根据机床加工精度的要求确定，精度高时，导程小一些；精度低时，导程大些。
但导程取小后，滚珠直径将取小，使滚珠丝杠副的承载能力下降；若滚珠直径不变，导程取小后，螺旋升角也小，传动效率将下降。
滚珠丝杠的安装
滚珠丝杆的安装滚珠丝杠机构的装配调整珠丝杠副是精密传动部件,应由专业人员装配、维修,安装滚珠丝杠副需要专门的技能及必要的测量工具,在安装过程中需要轻拿轻放井按一定的规范进行装配。
下面以采用标准支撑单元的一端固定一端支承安装方式滚珠丝杠机构为例,说明具体的装配步骤1支单元的装配（1)将固定端支撑单元安装到丝杠上由于轴承内圈与丝杠之间为过盈配合,因此装配两侧支撑单元轴承时不能使轴承直接受到冲击,需要使用专用的轴承装配衬套,如图13-36所示轴承直(2)用锁紧螺母将固定端支撑单元固定将固定端支撑单元装入丝杠后,拧紧锁紧螺母,用垫片和无头紧固螺钉将锁紧螺母固定。
为了防止锁紧螺母在工作过程中松动,用垫片和无头六角螺钉将锁紧螺母固定时,一般要在螺钉螺纹上涂加螺丝胶水后再固定,螺丝胶水会自然固化。
在严酷的条件下使用时还必须考虑其他零部件的松弛问题为了减少锁紧螺母与调整环、轴承接触面的变形,装配时首先用两倍的拧紧力矩将锁紧螺母锁紧,然后再放松,之后再用规定的扭矩将锁紧螺母重新锁紧。
(3)装入螺母支座将螺母支座装人滚珠螺母,用螺钉暂时固定(不拧紧)。
注意在装入螺母支座时,如果滚珠螺母是带外循环回流管的结构,应该转动滚珠螺母,使回流管位于靠工作台的一侧这样滚珠在循环时可以依靠自身的重力使运动更顺畅。
有时候不采用螺母支座进行过渡连接在工作台的下方直接设计滚珠螺母安装孔,装配时将滚珠螺母直接装人工作台。
如果滚珠螺母外径大于支撑端轴承外径,则可以在装人支撑端轴承后再装入螺母支座或工作台。
如果滚珠螺母外径小于支撑端轴承外径,则必须在装入支撑端轴承之前先将滚珠螺母装入螺母支座或工作台并暂时固定,杏则可能出现支撑端轴承装配完毕后滚珠螺母无法装入螺母支座或工作台的情况。
(4)将支撑端支撑单元安装到丝杠上用轴承装配专用衬套将支撑端轴承装入丝杠支撑端,再用专用工具钳将弹性挡圈装入丝杠的定位沟槽内对轴承轴向固定,最后将轴承装入支撑端支撑单元轴承孔内，下面装配图图13-37两端支撑单元装配示意图(1)装配要点2.与工作台及底座的安装①滚珠丝杠与直线导轨或直线轴承同时使用由于滚珠丝杠机构只是一种传动部件,滚珠螺母只对负载工作台提供一个直线运动的牵引力,工作台的直线运动还需要专门的导向部件来导向,所以,滚珠丝杠机构一般是与直线导轨机构或直线轴承同时使用的,负载工作台同时与滚珠螺母支座及直线导轨的滑块(或直线轴承)装配连接在一起,如图13-38所示②工作台的运动方向如图13-38所示,通常在装配直线导轨时在直线导轨的安装基础上设计加工有专门的导向定位边(单侧或双侧),因此当按照直线导轨的装配操作规范将工作台与直线导轨的滑块装配固定完毕后,工作台的运动方向就巳经确定了③两端支撑单元的轴承座孔中心与螺母支座孔中心要精确调整到“三点同心”的最住状态,即三个安装孔中心必须精确调整到位于一条直线上,不允许在不同心的情况下强制安装,否则会破坏滚珠丝杠的精度,这也是前面将螺母支座装入滚珠螺母后暂时不拧紧的原因,因为还需要进行仔细的调整。
滚珠丝杠副的安装
滚珠丝杠副的安装滚珠丝杠副系统的安装方式：滚珠丝杠的支承主要有以下四种，由于支承方式不同，使容许轴向载荷及容许回转转速也有所不同。
固定－固定适用于高转速，高精度固定－支承适用于中等转速，高精度支承－支承适用于中等转速，中精度固定－自由适用于低转速，中精度，短轴丝杠滚珠丝杠副在安装时应注意以下事项：滚珠丝杠副仅用于承受轴向负荷。
径向力、弯矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等不良负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。
因此，滚珠丝杠副安装到机床时，应注意：·丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行，机床的两端轴承座与螺母座必须三点成一线；·安装螺母时，尽量靠近支撑轴承；·同样安装支撑轴承时，尽量靠近螺母安装部位。
滚珠丝杠副安装到机床时，请不要把螺母从丝杠上拆卸下来。
但在必须螺母卸下来的场合时，要使用比丝杠底径小0.2～0.3mm的安装辅助套筒。
(如图)将安装辅助套筒推至螺纹起始端面，从丝杠上将螺母旋至辅助套筒上，连同螺母、辅助套筒一并小心取下，注意不要使滚珠散落。
安装顺序与拆卸顺序相反。
必须特别小心谨慎的安装，否则螺母、丝杠或者其它内部零件可能会受损或掉落，导致滚珠丝杠传动系统的提前失效。
滚珠丝杠副的预压方式：为防止造成丝杠传动系统的任何失位，保证传动精度，消除任何可能的轴向背隙并能增加刚性，要提高螺母的接触刚度，必须施加一定的预压力。
（1）双螺母预压方式此预压由两螺母间之预压片产生，“拉伸预压”是由过大的预压片有效的挤压分开螺母。
“压缩预压”是由过小预压片，再以螺栓将螺母拉在一起。
拉伸预压是雄联精密级滚珠丝杠最常使用的方式。
然而也能依您的需求制造压缩预压滚珠丝杠。
以预压片尺寸调整预压方式（2）单螺母预压方式单螺母有两种预压方式其中一种称为“增大钢珠直径预压方式”。
此种方式内的钢珠比珠槽空间大(过大钢珠)使钢珠产生4点接触，如图8.3所示。
另一种称为“变位导程预压方式”如图8.3所示。
(完整版)丝杠安装方式
图8-8 滚珠丝杠副的4种安装方式1-电动机2-弹性联轴器3-轴承4-滚珠丝杠5-滚珠丝杠螺母6-同步带轮7-弹性胀紧套8-锁紧螺钉滚珠丝杠副按预加负载形式分，可分为单螺母无预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母加大钢球径向预紧、双螺母垫片预紧、双螺母差齿预紧、双螺母螺纹预紧。
数控机床上常用双螺母垫片式预紧，其预紧力一般为轴向载荷的1/3。
滚珠丝杠副与滑动丝杠螺母副比较有很多优点：传动效率高、灵敏度高、传动平稳：磨损小、寿命长；可消除轴向间隙，提高轴向刚度等。
滚珠丝杠螺母传动广泛应用于中小型数控机床的进给传动系统。
在重型数控机床的短行程(6m以下)进给系统中也常被采用。
1．滚珠丝杠副的安装数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度，除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外，滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。
螺母座及支承座都应具有足够的刚度和精度。
通常都适当加大和机床结合部件的接触面积，以提高螺母座的局部刚度和接触强度，新设计的机床在工艺条件允许时常常把螺母座或支承座与机床本体做成整体来增大刚度。
为了提高支承的轴向刚度，选择适当的滚动轴承也是十分重要的。
国内目前主要采用两种组合方式。
一种是把向心轴承和圆锥轴承组合使用，其结构虽简单，但轴向刚度不足。
另一种是把推力轴承或向心推力轴承和向心轴承组合使用，其轴向刚度有了提高，但增大了轴承的摩擦阻力和发热而且增加了轴承支架的结构尺寸。
近年来国内外的轴承生产厂家已生产出一种滚珠丝杠专用轴承，这是一种能够承受很大轴向力的特殊向心推力球轴承，与一般的向心推力球轴承相比，接触角增大到60º，增加了滚珠的数目并相应减小滚珠的直径。
这种新结构的轴承比一般轴承的轴向刚度提高了两倍以上，而且使用极为方便，产品成对出售，而且在出厂时已经选配好内外环的厚度，装配时只要用螺母和端盖将内环和外环压紧，就能获得出厂时已经调整好的预紧力。
滚珠丝杠副安装方式通常有以下几种：(1)双推一自由方式如图8-8a所示，丝杠一端固定，端自由。
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附表1 学习活动书（学生用表）课前准备：内六角扳手一套、百分表（包括表座）、十字起子；装配图纸；装配工艺及步骤的整理；直线导轨、滚珠丝杠及滑块的机械结构理论分析；学习过程过程预设学法资讯10分钟我来看看工作台、直线导轨、滚珠丝杠的机械结构；看滚珠丝杠与联轴器的连接结构；看滚珠丝杠与轴（轴承座）的连接。
看百分表的波动范围，检验装配精度是否达到要求（要求：滚珠丝杠与基准导轨的平行度≤0.03mm，X轴固定端轴承支座X轴支撑端轴承支座和X轴丝杆螺母座三者的同轴度≤0.03mm）。
计划与决策30分钟我来说（一）滚珠丝杠螺母副、直线导轨相关基础知识（二）滚珠丝杠、直线导轨在数控机床的作用（三）滚珠丝杠、直线导轨的装配过程（四）底座、电机实施100分钟我来学与我来做学习内容：1)滚珠丝杠的结构：是回转运动与直线运动相互转换的传动装置，在数控机床进给系统中一般采用滚珠丝杠副来改善摩擦特性。
滚珠丝杠的分类：按滚珠返回的方式不同可以分为内循环式和外循环式两种2）滚珠丝杠的工作原理当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移，而滚珠则可沿着滚道流动。
3）滚珠丝杠内循环的优缺点：滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、螺母的径向尺寸也较小，但制造精度要求高。
滚珠丝杠外循环的优缺点：结构简单、制造容易、但径向尺寸大，且弯管两端耐磨性和抗冲击性差。
4)滚珠丝杠的安装5)滚珠丝杠的调节：滚珠丝杠必须与导轨完全平行。
6) 直线导轨的的组成：是由一根导轨和滑块构成。
7) 直线导轨的类型8)直线导轨的特缺点：定位精度高、磨耗少能长时间维持精度、使用高速运动且大幅度降低机台所需驱动马力、可同时承受上下左右的负荷、组装容易并具互换性、滑轨构造简单。
9）直线导轨的安装（一）滚珠丝杠副和直线导轨的装配包括以下类容：1.装配准备好工具、图纸，安装面要清理干净。
2.按装配的一般原则开始对滚珠丝杠副和直线导轨进行装配。
3.装配过程中注意正确使用各种量具，正确处理各种数据。
4.装配过程中，装配的正确步骤安装。
5.装配完成后，要对装配的各项精度进行检测。
6.完成后还要上油润滑。
我来做（一）团队合作来完成直线导轨、滚珠丝杠的装配与调整。
1、直线导轨的装配与调整操作步骤如下：（1）清洗导轨密合面(2)任意选择一个导轨作为基准导轨(2将选择的基准导轨与安装基面贴紧，将导轨螺钉从中间向两边拧紧。
(3)装配另一侧的直线导轨与基面贴合，用力矩表拧紧从中间向两侧预紧。
(4)将磁性表座安装在选择的基准导轨的滑块上，将表安装在表架上表头放在另一个导轨的内侧面推动滑块检测导轨的平行度、等高度。
（5）按装配顺序拧紧螺钉。
2、滚珠丝杠的装配操作步骤如下：（6）将与安装丝杠相关的零件（轴承、轴承座、联轴器、轴承盒）清洗干净，去刺、倒角、攻丝。
（7）刮研电机座和轴承座。
（8）安装电动机及联轴器。
（9）找正芯轴装入电机座中，再将轴承盒装入轴承座中，按照对角线的原则均匀预紧螺钉。
（10）将百分表的磁性表座安装在滑块上，表安装在表杆上将表头分别放在两轴承支座的最高点测量轴承支座的等高度。
（11）将百分表的表头放在丝杠的凸端分别在丝杠的前中后3个地方进行检测丝杠与导轨的平行度。
（12）按装配顺序拧紧螺钉。
（13）将工作台放在滑块上对准孔，并从螺母副的螺钉紧固起按照对角线的原则进行紧固（螺母不得露出孔外）。
检查与评价30分钟我分享*** 知识拓展10分钟 我创新(工作台面怎么装在连接析板上的） 在课后作业中发挥团队合作精神和创新能力，完成课后作业。
知识链接：滚珠丝 杠一、滚珠丝杠结构1、 滚珠丝杠副的种类与结构滚珠丝杠螺母副：是回转运动与直线运动相互转换的传动装置，在数控机床进给系统中一般采用滚珠丝杠副来改善摩擦特性。
工作原理是：当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移，而滚珠则可沿着滚道流动，如图3—4—1和图3—4—21—返向器2—螺3—丝杠4—滚珠 （a ）单圆弧 （b ）双圆弧 图 3—4—1滚珠丝杠副 图3—4—2 螺纹滚道型面按滚珠返回的方式不同可以分为内循环式和外循环式两种。
1）内循环式内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杠表面保持接触。
如图3—4—3。
在螺母的侧面孔内，装有接通相邻滚道的反向器，利用反向器引导滚珠越过丝杠的螺纹顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路。
一般在同一螺母上装有2—4个反向器，并沿螺母圆周均匀分布。
优缺点：滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、螺母的径向尺寸也较小，但制造精度要求高。
图3—4—3 内循环示意图 1—凸键 2、3—反向键2）外循环式外循环方式的滚珠在循环反向时，离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外做循环运动。
如图3—4—4，（a）为螺旋槽式外循环（b）为插管式外循环。
优缺点：结构简单、制造容易、但径向尺寸大，且弯管两端耐磨性和抗冲击性差。
图3—4—4 外循环示意图（a）螺旋槽式：1—套筒；2—螺母；3—滚珠；4—挡珠器；5—丝杠（b）插管式：1—弯管；2—压板；3—丝杠；4—滚珠；5—滚道2、滚珠丝杠副的结构参数滚珠丝杠副的主要参数有：公称直径D、导程L和接触角β。
1）公称直径D：是指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径。
它与承载能力直接有关，常用范围为30—80mm，一般大于丝杠长度的1/35—/30。
2）导程L：导程的大小要根据机床加工精度的要求确定，精度高时，导程小一些；精度低时，导程大些。
但导程取小后，滚珠直径将取小，使滚珠丝杠副的承载能力下降；若滚珠直径不变，导程取小后，螺旋升角也小，传动效率将下降。
因此，一般地，导程数值的确定原则是：在满足加工精度的条件下尽可能取得大一些。
3、滚珠丝杠副的结构特点1）摩擦因素小，传动效率高。
滚珠丝杠副的传动效率可达0.92—0.96，比常规的丝杠螺母副提高3—4倍。
因此，功率消耗只相当于常规丝杠的1/4—1/3。
2）可预紧消隙。
给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的间隙，反向运动时无死区，定位精度高，刚度好。
3）运动平稳，低速时不易出现爬行现象，传动精度高。
4）运动具有可逆性。
可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动，即丝杠和螺母均可以作为主动件。
5）磨损小，使用寿命长。
6）所需传动转矩小。
7）制造工艺复杂。
滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度要求也高，故制造成本高。
8）不能自锁。
特别是对于垂直丝杠，由于处于重惯性力的作用，常需添加辅助制动装置。
4、滚珠丝杠副的的精度滚珠丝杠副的精度等级分为1、2、3、4、5、7、10七个等级（按JB/T 3162.2—1991的规定），1级精度最高，依次递减，数控机床主要采用1—4级。
5、滚珠丝杠副的安装支撑方式为提高传动刚度，滚珠丝杠合理的支撑结构及正确的安装很重要一般采用高刚度的止推轴承支撑结构，以提高滚珠丝杠的轴向承载能力。
(a)(b)(c)(d)图3—4—5（a）一端装止推轴承（固定-自由式）。
其承载能力小，轴向刚度低，仅适用于短丝杠，如用于数控机床的调整环节或升降台式数控机床的垂直坐标中。
（b）一端装止推轴承，另一端装深沟球轴承（固定-支承式）。
当滚珠丝杠较长时，一端装止推轴承固定，另一端由深沟球轴承支承。
为了减小丝杠热变的影响，止推轴承的安装位置应远离热源（如液压马达）。
（c）两端装止推轴承。
将止推轴承装在滚珠丝杠的两端，并施加预紧拉力，有助于提高传动刚度。
但这种安装方式对热伸长较为敏感。
（d）两端装双重止推轴承及深沟球轴承（固定-固定式）。
为了提高刚度，丝杠两端采用双重支承，如止推轴承和深沟球轴承，并施加预紧拉力。
这种结构形式，可使丝杠的热变形能转化为止推轴承的预紧力。
6、常用滚珠丝杠结构见表3—2板书画图讲解。
二．丝杠的选用一般从以下几个方面考虑：1、滚珠丝杠的安装方式一端固定、一端自由的安装方式适用于转速较低、滚珠丝杠较短的情况。
两端游动是一种常见的安装方法，适用于中等转速的情况。
一端固定、一端游动则适用于中等转速、需要高精度运行的场合。
而两端固定的安装则适用于高速运转、需要高精度运行的场合。
2.丝杠的最小底径尺寸滚珠丝杠在正常使用时，须保证在轴向方向上被施加的最大压缩负荷不能使丝杠发生弹性变形，这就确定了丝杠的最小底径尺寸。
3．允许转速随着滚珠丝杠转速的提高，会逐渐接近丝杠的固有振动频率，进而会发生共振以至不能继续转动。
因此滚珠丝杠一定要在临界转速(共振点)以下使用。
临界转速由下式决定：为安全起见，丝杠的最大实际转速只允许取上述计算值的80％。
4.寿命滚珠丝杠的寿命是指一批相同的滚珠丝杠在基本额定动载荷的作用下，90％达到10 转时的总回转数。
L =(c ／f ) ×10式中L——额定回转寿命，r／min基本额定动载荷，N轴向载荷，N负荷系数，见表2所示根据额定回转寿命L，可推知间时间寿命：表2使用条件负荷系数无冲击平滑运动 1．O～ll2普通运动 1．2～1．5具有冲击和振动运动 1．5～2．OLh=L／60n式中n——丝杠转速，r／min还可推知运行距离寿命L=LI／IO式中f ——丝杠导程，mm5．滚珠丝杠系统的刚性为提高数控设备及精密机械进给丝杠系统的定位精度和相对于刀具切削的刚性，必须考虑进给系统各组成组件的刚性。
整个进给系统的刚性以 表示。
1／K=I ／Ks+I ／KN+I ／K +l ／式中Ks ——丝杠的刚度，N ／mm 螺母的刚度，N ／mm 丝杠两端支承轴承的刚度，N ／mm — 螺母支座和轴承的刚度，N ／mm6．驱动马达(电机)的选择在选择滚珠丝杠时，除考虑以上因素外，还需计算驱动马达(电机)的容量。
整个滚珠丝杠工作系统的扭矩为：JD P T T T ++=M T式中 Tp ——外部负载引起的摩擦扭矩，Nm — 由于预紧而产生的摩擦扭矩，Nm 由于加速运动产生的负载扭矩，Nm 通常情况下，将 + 限制在电机输出功率的10％~30％左右，特别是在采用输出功率较小的电脉冲马达时，电机的负荷及容量更要十分注意。
三、滚珠丝杠维护1、轴向间隙的调整为了保证滚珠丝杠副的反向传动精度和轴向刚度，必须消除轴向间隙。
除个别用单螺母消除间隙外，滚珠丝杠螺母副常用双螺母预紧消隙。
其原理是：利用两个螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺旋轨道的两个相反侧面上，用这种方法消除间隙时，应注意预紧力不能过大，预紧力过大会使空载力矩增加，从而降低传动效率，缩短使用寿命。
因此，一般需要经过多次调整，以保证既能消除间隙又能灵活运转。
调整时除螺母预紧外，还应特别注意使丝杠安装部分和驱动部分的间隙尽可能小，并且具有足够的刚度。
1）如图3—4—6，为双螺母垫片调隙式，改变垫片的厚度，使内外两个螺母产生轴向相对位移。
图3—4—6 双螺母垫片调隙式结构优缺点：这种调隙方式能精确地调整预紧量，结构简单，刚度高，工作可靠，但调整不方便，滚道磨损时不能随时进行调整。