D10发动机博世电控系统介绍及故障维修
博世共轨系统诊断方法及典型故障分析资料
博世共轨系统诊断方法及典型故障分析资料1.使用合适的诊断设备：博世共轨系统一般需要使用专用的诊断工具进行诊断，比如博世KTS系列诊断仪。
这些设备可以与发动机的电脑进行通信，读取和清除故障码，进行参数调整等操作。
2.读取故障码：通过连接诊断设备，读取发动机控制单元中的故障码。
故障码是指发动机控制单元检测到的错误信息，可以帮助确定问题所在。
不同的故障码代表着不同的故障类型。
3.运行故障检测程序：在诊断设备上选择相应的故障检测程序，并按照提示进行操作。
这些程序通常会对共轨系统的各个传感器和执行器进行测试，检查是否正常工作。
4.检查传感器和执行器：根据故障码和检测程序的结果，对共轨系统的传感器和执行器进行检查。
检查包括查看是否有损坏、连接是否良好等。
如果发现有问题，需要进行相应的维修和更换。
5.检查燃油系统：共轨系统的正常工作需要保证燃油的供应和压力稳定。
因此，诊断过程中需要检查燃油泵、高压泵、喷油嘴等部件是否正常工作。
如果有问题，需要进行相应的清洁和维修。
典型故障分析资料：1.故障码：博世共轨系统的故障码通常以P开头，其后跟着一个数字和字母组合。
例如P0087表示燃油铁轨压力过低，P0093表示燃油漏失等。
通过读取和分析故障码，可以快速确定故障类型。
2.压力测试结果：共轨系统的一个常见问题是燃油压力不稳定。
通过在不同工况下进行压力测试，可以获取到共轨压力的变化曲线。
正常的共轨压力应该在一定范围内波动，如果压力变化较大，则可能存在压力调节器或高压泵的问题。
3.传感器和执行器的测试结果：对共轨系统中的各个传感器和执行器进行电压和阻值测试，判断其是否正常。
例如，通过检测喷油嘴的阻值，可以判断喷油嘴是否堵塞或短路。
4.数据比对：将当前检测到的数值与厂家提供的标准数值进行比对，判断其是否在正常范围内。
例如，燃油压力、喷油嘴的喷射量等数据应该在一定范围内波动，如果数据较大偏离，可能存在故障。
综上所述，博世共轨系统的诊断方法包括使用专用设备读取故障码、运行故障检测程序、检查传感器和执行器以及检查燃油系统。
Bosch电控共轨系统介绍(潍柴)
CPN2.2(+)高压油泵
柴油进口（自滤器）
高压油出口 柴油出口（到油箱）
M-PROP 燃油计量阀
溢流阀
凸轮轴 润滑油进口（可选）
柴油出口（到滤器） 初始机油注油口阀盖 齿轮泵 ZP5 凸轮轴相位传感器: DG6 柴油进口（自油箱）
CPN2.2(+)高压油泵
共轨管
存储高压，抑止因油泵供油和喷油而产生的波动
机油压力传感器
功能：可同时检测机油 压力及温度
进气压力传感器
功能：可以检测进气压力和温度
加速踏板传感器
电控喷油器
回油管 插座
工作原理
1）电磁阀断电：球阀关闭 控制腔压力＋针阀弹簧压力 > 针阀腔压力 针阀关闭，不喷射 2）电磁阀通电：球阀开启，泻油孔泻油 控制腔压力＋针阀弹簧压力 < 针阀腔压力 针阀抬起，喷射
轨压传感器 限压阀
燃油粗滤器
带油水分离器，分离燃油中的水分
曲轴转速传感器
原理：电磁感应
功能：1、曲轴（发动机）转速 2、气缸上止点位置 1、永磁铁 2、传感器壳体 3、发动机外盖 4、软铁芯 5、线圈 6、传感线圈
凸轮轴转速传感器
• 原理：霍尔效应 • 相位确定：凸轮轴上安装着一个用铁磁性材料制成的齿，它 随着凸轮轴旋转。当这个齿经过凸轮轴传感器的半导体膜片 的时候，它的磁场就会使半导体膜片中的电子以垂直于流过 膜片的电流的方向发生偏转。产生一个短促的电压信号（霍 尔电压），这个电压信号告诉ECU，某1缸已经进入了压缩 阶段
水温传感器
原理： 高灵敏度NTC（负温度系数热敏电阻）电阻阻值随温度 下降而增大 1、电子接头 2、壳体 3、NTC电阻 4、冷却液
轨压传感器
1、电子接头 2、评估电路 3、带传感装置的皮膜 4、高压接头5、固定螺纹 原理： 传感器皮膜上的传感器元件将高压管道 内的压力变化转化成电压信号输送到ECU。 一旦损坏，压力控制阀就通过应急（备份） 功能，按设定值被“盲”触发
D10R型推土机发动机的故障检修
由以上工作原理可以看出，HEUI发动机时高度机电一体化的设备，在分析故障和进行检修过程中必须注意到电机之间的紧密联系。
转速/正时传感器包括主、副2个传感器，用于探测发动机转速、正时，识别气缸和上止点TDC。如果主正时传感器发生故障，系统将立刻启用副正时传感器，并同时产生一个故障代码。
电子喷油器ECM控制，并由高压的液压机油驱动，燃油的最高压力可达150MPa。喷油量决定喷油时间的长短和喷油驱动压力的大小。温度传感器包括水温和燃油温度传感器。水温传感器向仪表和ECM提供信号并被用于风扇转速控制。当水温达到107摄氏度时，发动机将自动降低功率。燃油温度传感器被ECM用于燃油温度补偿，以纠正因燃油温度变化而导致的燃油率的变化。
D10R型推土机发动机的故障检修
D10R型推土机是美国卡特彼勒公司推出的具有90年代先进水平的机型，采用CAT3412E电喷柴油机，该发动机启动性能优良、运转平稳、油耗低、有故障自诊断功能、维修保养方便。我厂现有两台，使用时间已逾5000h，故障率渐高。我们通过仔细研究排除了一些故障，并积累了一些经验。1HEU1发动机工作原理及特点
D10R推土机发动机采用液动电子控制燃油喷射系统，即HEU1系统。该系统主要由液压供油泵组、电子控制单元ECM、油门控制器、速度、正时传感器、喷油器、温度传感器和压力传感器等部件构成。
液压供油泵组向喷油器提供驱动压力，正常状态下机油被高压油泵加压到50~21.5MPa以驱动喷油器。压力的高低由ECM通过向泵输送信号来控制。
博世共轨系统简介(强力推荐)
博世共轨系统简介为满足国三排放标准，国内多数卡车及柴油机企业将技术路线定为高压共轨，目前高压共轨技术主要被博世、德尔福、电装等公司掌握，其中博世的高压共轨系统占有绝大部分市场份额。
技术升级随之而来的是车辆使用等方面的变化，为了更好地普及国三电控共轨系统的知识，让大家更好的用好车，我们在博世共轨系统的官网上找到了一些共轨系统的基础知识，现在整理出来，与大家一起分享。
●柴油共轨系统组成柴油共轨喷射系统由液力系统和电子控制系统构成。
其中液力系统又分低压液力系统和高压液力系统。
共轨系统示意图液力系统低压液力系统：—油箱—输油泵—燃油滤清器—低压油管高压液力系统：—高压泵—高压油轨—喷油器—高压油管电子控制系统（Electronic Diesel Control，简称EDC）—传感器—电控单元（Electronic Control Unit，简称ECU）—执行器，包括带电磁阀的喷油器、压力控制阀、预热塞控制单元、增压压力调节器、废气循环调节器、节流阀等—线束●共轨系统的四大核心部件其中，喷油器、高压泵、高压油轨、电控单元为柴油共轨系统四大核心的部件。
喷油器是将燃油雾化并分布在发动机燃烧室的部件。
共轨喷油器的喷油时刻和持续时间均经电控单元精确计算后给出信号，再由电磁阀控制。
2.高压泵高压泵的作用是将燃油由低压状态通过柱塞将其压缩成高压状态，以满足系统和发动机对燃油喷射压力和喷油量的要求。
高压油轨的作用是存贮燃油，同时抑制由于高压泵供油和喷油器喷油产生的压力波动，确保系统压力稳定。
高压油轨为各缸共同所有，其为共轨系统的标志。
4.电控单元电控单元就像发动机的大脑，它收集发动机的运行工况参数，结合已存储的特性图谱进行计算处理，并把信号传递给执行器，实现发动机的运行控制、故障诊断等功能。
博世共轨系统产品商用车共有两种：CRSN2-16和CRSN3-18。
●CRSN2-16：运用最广泛，最大压力1600巴基于博世全球化平台研发，为中国市场特别优化，是目前博世在中国运用最广泛的平台，可同时满足国三、国四以及国五等多种排放标准要求。
博世系统D10故障项(手册用)
DFC_DevLibBattULo DFC_EEPEraseErr DFC_EEPRdErr DFC_EEPWrErr DFC_EngICO DFC_EngPrtOvrSpd DFC_EnvPSRCMax DFC_EnvPSRCMin DFC_EnvTSRCMax DFC_EnvTSRCMin
发动机转速限制在 1500rpm
513 00DF 发动机超速
不亮灯
不亮灯
使发动机转速降到 1500rpm以下
232
00E6
大气压力传感器电压信号高 于上限
MIL灯立即亮，故障修 故障灯立即亮，故障
复后3次驾驶循环熄灭
修复立即灭
无
232
00E7
大气压力传感器电压信号低 于下限
MIL灯立即亮，故障修 故障灯立即亮，故障
DFC_ARlySCB_2
99 10 10
DFC_ARlySCG_0 DFC_ARlySCG_1
11 11
DFC_ARlySCG_2
12 12 13 13 14 14 15 15 16 16
DFC_BattUHi DFC_BattULo DFC_BattUSRCMax DFC_BattUSRCMin DFC_BrkNpl
不亮灯
3次驾驶循环后亮灯， 故障修复后立即熄灭
413
0066
EFL_P1 CAN信号接收超时 （即信号丢失）
不亮灯
不亮灯
413
006D
INCON CAN信号传输超时（即 信号丢失）
不亮灯
不亮灯
413
008D
电控单元(ECU)与CAN仪表之 间的通讯断开
不亮灯
不亮灯
413
02E1
BOSCH高压共轨柴油机维修资料
对电控发动机的几点说明1、国III发动机的一些零部件在外观上与欧II发动机相同或相似，如喷油器、高压油管、柴油滤清器等，严禁用其它型号的零部件替换。
2、保持国III发动机燃油系统的清洁非常重要，否则会导致燃油喷射泵柱塞及喷油器磨损。
3、对于维修来说，电控系统零件我们没办法进行拆修，只能更换。
4、丰富的国II柴油机维修知识和经验对国III柴油机的维修非常重要，国III柴油机的工作原理和国II柴油机差不多，只是国III柴油机用电控技术来控制供油，并非想象中的那么神秘。
经过适当培训后也可以来维修国III 柴油机。
5、不是所有的故障都出在电控系统上。
6、故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障，并不能直接检测到机械故障，可通过相关参数变化来推断大致故障部位。
7、并非所有故障都要通过故障诊断仪进行判断。
一、BOSCH共轨电控发动机原理介绍：说明●电控喷油器根据ECU发出的喷油指令脉冲进行喷油喷油始点由指令脉冲起点控制喷油量由指令脉冲的宽度控制其它传感器输入各缸高压油共轨压力反馈可以实现多次喷射●喷油压力为共轨压力共轨压力可以由ECU发出的共轨压力指令由高压供油泵控制共轨压力是闭环控制2、高压共轨控制常用策略：1.起动控制策略2.怠速控制策略3.油门油量标定及其实现4.热保护控制策略5.冒烟极限6.燃油预喷3、油路走向原理图：●CP3.3油泵:适用于玉柴4E、4G、6J、6A、6G等中型系列博世共轨发动机燃油主要走向：油箱→粗滤（手油泵）→燃油分配器→输油泵（在高压油泵后端）→细滤→高压油泵→共轨管→喷油器。
低压管路典型技术参数燃油主要走向：油箱→粗滤（手油泵）→燃油分配器→输油泵（在高压油泵后端）→细滤→高压油泵→共轨管→喷油器。
低压管路典型技术参数二、电控发动机电控元件及油路部分部件功能介绍：2．1齿轮传动系统齿轮间隙及记号对正：1．齿轮驱动系统相对于原国2机型:增加了喷油泵惰齿轮组件及凸轮轴信号盘 2．安装时应保证各齿轮间的齿侧间隙0.07 ～0.25mm; 3．应保证各齿轮的轴向间隙为0.08～0.2mm;4．曲轴正时齿轮,正时惰齿轮,凸轮轴正时齿轮有严格的正时对准记号,请注意对正; 5．燃油喷射泵齿轮无正时记号,无正时要求。
电装博世故障分析
无法启动
P0628
PCV1输出开路或短路到地
1、线束故障
2、油泵上PCV阀故障
1、检查相关线束
2、检查油泵PCV阀
油量(70%)、无法巡航
P2633
PCV2输出开路或短路到地
1、线束故障
2、油泵上PCV阀故障
1、检查相关线束
2、检查油泵PCV阀
油量(70%)、无法巡航
P0628
PCV2和PCV1输出开路或短路到地
P0201
1缸喷油器信号开路
1、线束故障
2、1缸喷油器故障
1、检查相关线束
2、检查喷油器
油量(70%)、无法巡航、禁止FCCB功能
P0205
5缸喷油器信号开路
1、线束故障
2、5缸喷油器故障
1、检查相关线束
2、检查喷油器
油量(70%)、无法巡航、禁止FCCB功能
P0203
3缸喷油器信号开路
1、线束故障
2、更换油门踏板
油门替代值是0%，中断巡航
P0123
油门踏板信号1高于最高限值
1、整车线束中油门踏板信号1对电源短路
2、油门踏板故障
1、检查整车线束中油门踏板信号1是否对电源短路
2、更换油门踏板
油门替代值是0%，中断巡航
P0222
油门踏板信号2低于最低限值
1、整车线束中油门踏板信号2对地短路
2、油门踏板故障
2、油门踏板故障
1、检查整车线束中油门踏板信号线
2、更换油门踏板
油门替代值是0%，中断巡航
P0238
进气压力传感器信号高于最高限值
1、整车线束中进气压力信号对电源短路
2、进气压力传感器故障
D10发动机博世电控系统介绍与故障维修
中国重汽集团技术发展中心 动力设计院
2Байду номын сангаас13年6月1日
目录
• 1 发动机电器件示图 • 2 ECU电路图 • 3 发动机线束图 • 4 共轨系统部件介绍 • 5 博世系统D10与电装系统D10一些区别 • 6 故障诊断表 • 7 故障维修
1 发动机电器件示图
发动机电器件示图
发动机电器件示图
一、电器件标识
2 ECU电路图
ECU电路图
ECU电路图
ECU电路图(PDF链接）
• D10博世ECU电路图
D10博世与MC博世ECU电路图的不同 点
• D10博世系统ECU电路图设计时是为了向电装的D10靠拢，所以相比MC博 世系统ECU电路图有6处做了变更：
发动机线束图(厦工车辆接插件表盘)
4 共轨系统部件介绍
系统低压油路
系统低压油路
油量计量阀
高压油轨
喷油器
ECU
ECU功能原理
博世共轨系统传感器
曲轴/凸轮轴传感器
曲轴/凸轮轴传感器
• D10B同步时序图
曲轴/凸轮轴传感器
轨压传感器
进气温度压力传感器
水温传感器
水温传感器
油门踏板
博世D10没有双扭矩开关，只有多态开关； 电装D10有双扭矩开关和多态开关，由整车选择安装。 • ECU供电 D10博世共轨系统ECU供电要三线供电（K01、K03、K05），整车线束上增加一个三芯（供电）插件 与发动机线束端（插件ZM03A1）对接.
6 故障诊断表
故障诊断表
故障诊断表
故障诊断表
故障诊断表
故障诊断表
故障诊断表
BOSCH共轨系统故障诊断与排除解析
玉柴电控知识应知应会培训系列教材
15
2.2 故障指示灯选型
可用白帜灯泡，要求：
功耗@27V：0.4～2.5W； 额定电流：4.5～125mA； 电流≤1mA时，不允许灯泡发光； 允许的最大瞬间冲击电流：900mA。
可用发光二级管，要求：
额定电流：16mA（3.8～23mA）； 额定电压：2.0V（1.8～2.4V），当电压低于1.8V时，二级管不得 发光； 电路中必须并联限流电阻Rs：Rs＝1.6kΩ，功耗≥1W，阻抗允差 5％； 电路中必须串联分压电阻Rp：Rs＝1.6kΩ，功耗≥1W，阻抗允差 5％。
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3.4 第三级：Limp home（跛行回家）
当发动机处于以下几种情况的时候，控制策略将进入 Limp home状态：
曲轴传感器损坏或信号线路开路、短路
凸轮相位传感器损坏或信号线路开路、短路 共轨油压传感器损坏或信号线路开路、短路
高压油泵燃油量计量阀（MeUN或Metering Unit）损坏或驱动 线路开路、短路
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2.1 故障指示灯说明
一般说明
故障指示灯位于仪表板上； 颜色一般为红色（具体参考整车说明书）； 上电自检，故障指示灯常亮2秒后熄灭； 电喷系统出现故障后点亮； 一般故障，故障指示灯常亮； 严重故障，故障指示灯闪烁； 故障消失后，故障指示灯自动熄灭。
9 返回目录
1.5 诊断示例，燃油系统诊断
NO.
项目
内容
备注
1
轨压信号超高限； 轨压传感器 轨压信号超低限； 轨压信号漂移。
汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术
汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术汽车电控发动机系统是现代汽车的核心部件之一，它负责控制发动机的运转和性能，对汽车的驾驶品质和燃油经济性起着至关重要的作用。
由于电控发动机系统包含许多复杂的传感器、执行器和控制单元，所以故障诊断和维修工作也相对复杂。
本文将对汽车电控发动机系统的常见故障以及诊断与维修技术进行详细的介绍。
一、汽车电控发动机系统的组成汽车电控发动机系统通常由以下几个部分组成：发动机控制单元(ECU)、传感器、执行器、线束和接线盒等。
ECU是整个系统的大脑，主要负责接收传感器反馈的信号，对发动机进行计算和控制，并输出相应的执行器指令。
传感器通过获取发动机的各项工作参数，如转速、油温、进气温度等，将这些信息转化为电信号送至ECU；而执行器则根据ECU的指令进行相应的调节动作，如喷油器、点火线圈等。
线束和接线盒则起着连接各个部件的作用，保证信号的传输畅通。
1. 传感器故障：传感器包括氧传感器、曲轴位置传感器、节气门位置传感器等，它们负责获取发动机工作状态的信息。
如果传感器出现损坏或污染，可能导致ECU计算出错，造成发动机运转异常、动力不足等问题。
2. 执行器故障：执行器包括喷油器、点火线圈、节气门执行器等，如果这些执行器工作异常，将导致发动机燃烧不完全、点火不正常等故障。
3. ECU故障：ECU是整个系统的中枢，一旦ECU出现故障，会导致发动机无法正常工作，甚至无法启动。
4. 线束接触不良：线束接触不良或短路，将导致信号传输不畅，影响系统的正常工作。
5. 其他故障：例如供油系统故障、进气系统故障等，都有可能导致发动机工作异常。
1. 故障代码诊断：当汽车电控发动机系统出现故障时，ECU会存储相应的故障代码，可以通过故障诊断仪读取这些故障代码，并做出初步的判断和排除故障的方向。
2. 数据流诊断：通过故障诊断仪可以读取发动机各项传感器的实时数据流，通过这些数据可以判断传感器和执行器的工作状态是否正常。
潍柴博世共轨发动机维修实例
潍柴博世共轨发动机维修实例潍柴博世共轨发动机是一种常见的高效能发动机，在大型车辆和公共交通运输中使用广泛。
然而，发动机出现故障也是不可避免的。
在本篇文章中，将介绍一例潍柴博世共轨发动机维修的实例。
这辆公共汽车的司机在行驶过程中听到了异常噪音，并发现发动机的输出功率明显下降。
他立即将车辆停在路边，并联系了一家专业的汽车修理店。
经过初步的检查，技术维修人员发现发动机故障的原因是由于燃油系统的问题。
随后，他们展开了详细的故障排除工作。
首先，技术维修人员通过读取车辆的故障码，确定了故障位置，并进一步分析了故障原因。
故障码显示其中的一个气缸燃烧不足，这可能是由于喷油器的故障导致的。
他们开始涉及检查和测试该喷油器。
经过将喷油器拆开并进行详细检查，技术员发现喷嘴孔已经被沉淀物覆盖，阻塞了喷嘴的正常喷射。
他们进行了清理和维修，以保证其正常运行。
此外，技术维修人员还检查了高压燃油泵、压力传感器、燃油过滤器以及其他相关系统组件。
最后，他们重新组装和校准了所有的部件，并多次测试和调整。
在经过全面的维修和测试后，该公共汽车的潍柴博世共轨发动机恢复了正常运行，并且发动机的输出功率和油耗均得到了改善。
总的来说，这一潍柴博世共轨发动机的故障维修实例表明了专业的技术维修团队的重要性。
他们能够通过准确的诊断和维修方法，快速解决任何复杂的燃油系统问题。
同时，这也表明了定期的保养和维修对于发动机的长期稳定运行是非常重要的。
为了保证潍柴博世共轨发动机的长期稳定运行，以下是一些建议：1. 定期更换机油和燃油滤清器。
机油是发动机最重要的润滑剂，可以减少磨损。
燃油滤清器会过滤掉发动机中不干净的杂质，防止它们进入到喷油器，导致故障。
2. 定期检查和保养高压燃油系统。
高压燃油系统是潍柴博世共轨发动机最关键的部分之一。
一旦失效，将导致发动机的输出功率下降和故障。
3. 定期维护喷油器。
喷油器是将燃油喷入发动机的装置。
当喷油器出现故障时，将导致马力下降，燃油经济性降低。
博士发动机控制系统介绍(精简)
1、保养时检查传感器真空孔道是否有堵塞并及时处理；
2、维修过程中禁止用高压气体向真空元件冲击； 3、发现故障更换传感器的时候注意检查发电机输出电压和电流是否正常。 针脚定义：
1-传感器地 2-进气温度信号 3-+5V电源 4-进气压力信号
200409 10
节气门位置传感器
TJJF
• 功能：本传感器用于向ECU提供节气门转角信息。根据这个信息，ECU可以 获得发动机负荷信息、工况信息（如起动、怠速、倒拖、部分负荷、全负荷 ）以及加速和减速信息。 • 原理：此传感器实际上是具线性输出特性的转角电位计。电位计转臂与节气 门同轴安装，当节气门转动时，带动电位计转臂滑到一定的位置，电位计输 出与节气门位置成比例的电压信号。 • 安装位置：安装在节气门体上。
氧传感器
怠速调节器 速度传感器
节气门位置传感器 电子节气门 电子脚踏板 喷油器
200409
燃油分配管总成
压力传感器 压力调节器 油泵支架总成
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二 零部件介绍
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白色-加热线 灰色-传感器地 黑色-氧传感器信号
200409
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转速传感器
TJJF
• 功能：感应式转速传感器跟脉冲盘相配合，用于无分电器点火系统中提供发 动机转速信息和曲轴上止点信息。 • 原理：与脉冲盘配合使用。脉冲盘是一个齿盘，原本有60个齿，但是有两个 齿空缺。脉冲盘装在曲轴上，随曲轴旋转。当齿尖紧挨着传感器的端部经过 时，铁磁材料制成的脉冲盘切割传感器中永久磁铁的磁力线，在线圈中产生 感应电压，作为转速信号输出。 • 安装位置：发动机前部或后部信号轮平面上。
BOSCH电控共轨系统介绍(图片讲解)
BOSCH电控共轨系统介绍● BOSCH电控共轨系统介绍1.BOSCH电控高压共轨系统构成2.BOSCH电控高压共轨结构示意图BOSCH电控高压共轨安装示意图3.BOSCH电控高压共轨系统工作原理在共轨式蓄压器喷射系统中，压力的产生和燃油的喷射是完全脱开的。
喷射压力的产生跟发动机转速和喷油量毫不相干。
燃油以一定的压力储存在高压蓄压器（即所谓的“共轨”）内，时刻准备着进行喷射。
喷油量由驾车人确定，喷射起点、喷射持续时间和喷射压力由ECU（电子控制单元）计算出来。
然后，ECU触发电磁阀，使每一个气缸的喷油器（喷油单元）相应地进行喷射。
传感器组成如下图：ECU（电子控制单元）ECU是电控发动机的控制中心，通过接收各传感器传送来的发动机运行信息，加以运算处理后控制各执行器动作。
ECU还包含着一个监测模块。
ECU和监测模块相互监测,如果发现故障，它们中的任何一个都可以独立于另一个而切断喷油。
其中喷油器线束，传感器线束发动机出厂时已经做好，整车厂需要根据整车功能的需要来做整车线束CPN2.2(+)高压油泵齿轮泵ZP5共轨管存储高压，抑止因油泵供油和喷油而产生的波动。
燃油粗滤器带油水分离器，分离燃油中的水分。
曲轴转速传感器1、永磁铁2、传感器壳体3、发动机外盖4、软铁芯5、线圈6、传感线圈原理：电磁感应功能：1、曲轴（发动机）转速；2、曲轴上止点位置。
凸轮轴转速传感器原理：霍尔效应相位确定：凸轮轴上安装着一个用铁磁性材料制成的齿，它随着凸轮轴旋转。
当这个齿经过凸轮轴传感器的半导体膜片的时候，它的磁场就会使半导体膜片中的电子以垂直于流过膜片的电流的方向发生偏转。
产生一个短促的电压信号（霍尔电压），这个电压信号告诉ECU，某1缸已经进入了压缩阶段。
水温传感器原理：高灵敏度NTC（负温度系数热敏电阻）电阻阻值随温度下降而增大。
轨压传感器1、电子接头2、评估电路3、带传感装置的皮膜4、高压接头5、固定螺纹原理：传感器皮膜上的传感器元件将高压管道内的压力变化转化成电压信号输送到ECU。
Bosch电控高压共轨系统的工作原理和特点
1柴油喷射系统的发展历程一直以来，博世都是柴油机燃油喷射技术的先驱和领导者，早在1927年就设计和生产了第一台直列泵及油嘴，为柴油喷射技术的发展奠定了坚实基础。
此后，经历了轴向分配泵、电控分配泵和电控直列泵等发展过程，尤其是直列泵技术在几十年后的今天仍在各个领域广泛应用。
1994年，生产了第一台商用车电控泵喷嘴系统（UIS），自此柴油喷射系统从位置控制系统发展为时间控制系统，用高速电磁阀直接控制高压柴油喷射，使原来复杂的机械结构大大简化。
随后，第一台单体泵系统（UPS）和第一台电控径向分配泵相继问世。
代表着当今最先进的柴油喷射系统———电控高压共轨系统于1997年和1999年分别在乘用车和商用车领域实现批量生产，它使喷射压力的产生完全独立于发动机的转速和喷射过程，并由高速电磁阀直接控制高压柴油喷射，实现了从时间控制系统到时间—压力控制系统的飞跃（见图1）。
图1Bosch柴油喷射系统的发展历程2Bosch电控高压共轨系统的工作原理2．1高压共轨系统简介高压共轨燃油喷射技术是通过高压油泵压缩燃油至共轨管内形成高压，再由高压油管分配到每个喷油器，并通过控制喷油器上的高速电磁阀的开启与关闭定时定量地将高压燃油喷射至柴油机燃烧室内，以保证最佳的雾化和燃烧效果，从而使发动机获Bosch电控高压共轨系统的工作原理和特点唐永华，张恬（博世汽车柴油系统股份有限公司技术中心，无锡214028）摘要：阐述了Bosch柴油喷射系统的发展历程，并介绍了Bosch电控高压共轨系统的组成和工作原理，分析了Bosch 电控高压共轨系统的主要特点。
同时指出以Bosch为代表的电控高压共轨技术是当前实现国3及更高排放标准，同时提高柴油机动力输出、降低油耗和噪音的最佳技术方案，是今后国内柴油机应用和发展的必然趋势。
关键词：Bosch；柴油机；电控；共轨系统中图分类号：U467．48文献标志码：A文章编号：1005－2550（2009）05－0009－05Working Principle and Key Characteristics of Bosch Diesel Common Rail SystemTANG Yong－hua，ZHANG Tian（Bosch Automotive Diesel System Co．Ltd．，Wuxi214028，China）Abstract：This article introduces the evolution of Bosch diesel fuel injection system，working principle and key charac-teristics of Bosch common rail system．Based on the analysis of its main characteristics，it points out that Bosch common rail system is the state－of－the－art diesel injection technology to meet China3and future emission standards，and mean-while helps to raise power output，lower fuel consumption and reduce noise emission for diesel engine，therefore，it is an inevitable tendency of Chinese diesel engine application and development．Key words：Bosch；diesel；electronic controlled；common rail system收稿日期：2009-06-12得最佳的性能。
Bosch电控共轨系统介绍——【潍柴动力】
ECU（电子控制单元）
CPN2.2(+)高压油泵
柴油进口（自滤器）
M-PROP 燃油计量阀
高压油出口 柴油出口（到油箱）
溢流阀
凸轮轴 润滑油进口（可选）
柴油出口（到滤器）
齿轮泵 ZP5
初始机油注油口阀盖
凸轮轴相位传感器: DG6 柴油进口（自油箱）
CPN2.2(+)高压油泵
输油泵
共轨管
存储高压，抑止因油泵供油和喷油而产生的波动
共轨式电控燃Leabharlann 系统构成• 燃油系统： 高压油泵、共轨管、喷油器、柴滤器、高压油管、
低压油管、燃油箱等 • 电控系统：
传感器、执行器、线束、ECU
三、 BOSCH电控共轨系统介绍
１、BOSCH电控高压共轨系统构成
CPN2.2高压油泵，提 供1600bar燃油压力
EDC7电控单元 整车控制中心
CRIN2第二代 喷油器，喷油压 力达1600bar
柴油机喷油技术的发展
现代电控喷油技术的崛起，则应归功于计算机技 术和传感检测技术的迅猛发展。目前电控喷油技术已 从初期的位置控制型发展到时间控制型。
现代电控喷油技术实现的手段主要有电控泵喷 嘴、电控单体泵以及电控共轨系统。
二、电控喷油系统的介绍
电控喷油系统的介绍
1、泵喷嘴（UIS）
¾ 在泵喷嘴系统中喷油泵和喷油嘴组成 一个单元。每个发动机气缸都在其缸盖 上装有这样一个单元，它直接通过摇臂 或者间接的由发动机凸轮轴通过推杆来 驱动
LWRN2高压共轨管激 光焊接、性能稳定
２、BOSCH电控高压共轨结构示意图
BOSCH电控高压共轨结构示意图
3、BOSCH电控高压共轨系统的优点
¾ ECU安装在发动机上，线束短，布线方便 ¾ ECU抗电磁干扰、振动、耐腐蚀能力强 ¾ 零喷油策略 ¾ 跛行回家功能 ¾ 完善的诊断系统 ¾ 安全控制策略--双模量油门、双刹车制动 ¾ 喷油始点和燃油喷射量的控制各自独立，通过电磁阀控制可
博士发电机控制系统介绍(精简)
• 功能：本传感器用于向电子控制器ECU提供发动机爆震信息，进行爆震控制。 • 原理：爆震传感器是一种振动加速度传感器。装在发动机气缸体上，可以安装一 个或者多个。传感器的敏感元件是一个压电晶体。发动机气缸体的振动通过传感 器内的质量块传递到压电晶体上。压电晶体由于受质量块振动产生的压力，在两 个极面上产生电压，把振动信号转变成电压信号输出。 • 安装位置： 4缸发动机安装在2-3缸之间。
200409 26
喷油器
安装要求：
TJJF
200409 8
进气压力温度传感器
TJJF
20 kPa --- 0.40 V
0 ℃ --- 5280~6570 Ω 20℃ --- 2280~2740 Ω 40℃ --- 1060~1300 Ω 60℃ --- 530 ~660 Ω
9
35 kPa --- 1.10 V
95 kPa --- 3.80 V 115kPa --- 4.65 V
200409 20
转速传感器
安装要求： 1、安装力矩为8±2 NM； 2、安装前确保安装平台洁净无油污，并可在传感器 密封圈涂抹无硅洁净机油或“Shell Ondina Oil N 68” 润滑； 3、安装间隙符合要求（一般工作间隙为0.5~1.5mm 左右）； 4、只允许用压入的方法进行安装，而不能使用任何 敲击等冲击力。 一般故障原因： 各种液体（如机油、冷却液、制动液、水等）长时间 接触到传感器，对传感器造成腐蚀。 针脚定义： 1-屏蔽线 2-转速信号B 3-转速信号A
进气压力温度传感器
TJJF
• 功能：本传感器测量进气歧管绝对压力与进气温度，提供发动机负荷与进气温度 信息。
• 原理：测量进气压力部分为压电型传感器，可根据大气压力与进气歧管压力差提 供给控制器“负荷信号”；由控制器提供5V电压，并根据进气压力的不同而反馈05V电压至控制器。 测量进气温度部分为NTC型（负温度系数）传感器，电阻随进气温度变化 ，此传感器输送给控制器一个表示进气温度变化的电压。 • 安装位置：进气歧管上。
博世最新发动机管理系统绝对精品内部资料演示文稿
一旦遇到故障，系统的初始反应是回复到基于冗余传感器信号的状态 并进行数据处理。如果没有冗余的信号可用，则节气门开度调整到默认的位置。
第二十七页，共141页。
进气系统
尽管节气门控制是控制发动机进气的主要方式，仍然有许多其它的系统型式也 能够实现对进入气缸中的新鲜空气和残留废气数量的调整，包括：
第二十二页，共141页。
进气系统
带有ETC的系统
如下图所示，ETC(电子节气门控制)控制涉及部件包括：加速踏板、EMS ECU、
和电子节气门总成。
电子节气门 控制系统：
传感器执行器加速源自板第二十三页，共141页。
监测模块 EMS ECU
电电子子节节气气门门总体成
进气系统
ETC系统部件说明：
- 加速踏板：内有两个输出信号同向变化的电位器负责监控踏板的位置。踏板的位 置由驾驶员决定。
1 怠速旁通阀 3 节气阀
2 ECU 4 旁通管
第二十一页，共141页。
进气系统
这些额外的空气要求可通过空气旁通执行器来满足，这种执行器能控制一个 绕过节气门的额外气流通道。
另一种选择是使用一种可随发动机需求变化而相应调整节气门最小开度的 节气门执行器来满足这种要求。
但这两种情况下为满足发动机需求波动而对空气流量进行电子控制的范围 都是有限的，仅局限在某些特定工况，比如说怠速控制。
第三页，共141页。
系统综述
本章将从以下几个方面对ME7系统进行初步介绍。其中的系统组成和控制策略将在 后面进行重点论述。
系统特点 系统组成 系统基本功能
系统辅助功能 系统扩展 系统基本控制策略
系统接口 系统诊断
第四页，共141页。
BOSCH电控单体泵(UPS)情况介绍
BOSCH电控单体泵（UPS）情况介绍、Deutz单体泵的电控系统有2种，机械单体泵用的EMR系统（电子调速器）与电控单体泵用的MVS系统，我厂引进的是MVS。
2、电控发动机的故障诊断可以采取两种方式：● 使用诊断工具SerDia完成；● 使用安装在驾驶室内的诊断按钮和诊断灯，根据诊断灯闪烁次数所代表的故障代码，再对照故障码表进行。
前一种由于需要专门的诊断工具，一般在维修站进行；后一种可由驾驶员自己完成。
但是无论使用那种方式，一般只能判断故障的大致部位及可能原因，还需借助于其它工具如万用表来确定是传感器的故障还是线束的故障、是短路还是断路等，结合起来才能最终完成诊断维修。
3、诊断工具SerDia分成4级授权不同的维修部门。
● 1级：可以进入系统监控测量信息，不能做任何修改；● 2级：可以进行诊断服务，进入故障信息，清除故障纪录；● 3级：可以完成全部诊断服务，包括更换电控单体泵时，进行泵级别修改。
由于Bosch电控单体泵的制造误差，单体泵分成A、B、C 三个级别，电控系统要根据泵的级别进行喷油量补偿。
因此在维修时如果更换了单体泵，必须通过诊断工具SerDia将泵的级别信息输入到电控单元ECU中；4级：可以修改全部标定参数，只能授权给发动机生产厂。
4、由于Bosch电控系统升级，Deutz电控发动机的电控系统正在由MS6.2升级到EDC16UC40。
但是对于发动机本身来讲并没有变化，单体泵、传感器，以及发动机上的线束仍与原来一样，可以这样认为只需将ECU换为EDC16UC40即可完成升级。
当然发动机到ECU的线束也要更换，因为ECU的针脚数不同。
由于ECU的不同，EOL部分中预编程和发动机热试EOL编程将会不同，但装配线上测量的曲轴靶轮与上止点的偏差和泵分级与MS6.2都是一样的。
5、产品数据的开发过程简介。
开发部门利用标定工具INCA通过匹配标定形成产品数据文件DATASET，该文件中包含控制程序和标定数据。
博世最新发动机管理系统课件
要点二
详细描述
博世最新发动机管理系统采用了可变气门正时技术，可以 根据发动机的转速和负荷等因素，对气门开度和气门关闭 时间进行调节。在低转速时，系统会延迟气门关闭时间， 增加进气量，提高燃烧效率；在高转速时，系统会提前关 闭气门，减少进气量，增加发动机的动力输出。此外，可 变气门正时技术还能够改善发动机的噪音和振动性能。
减少排放污染
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高效三元催化器
博世最新的发动机管理系统配备了高效的三元催 化器，可以有效地将有害气体转化为无害气体， 从而减少排放污染。
先进后处理系统
该系统采用了先进的后处理系统，可以进一步减 少尾气中的有害物质，从而达到更严格的排放标 准。
空燃比控制
博世发动机管理系统通过精确的空燃比控制，使 发动机在燃烧过程中产生更少的有害物质，从而 减少排放污染。
未来
未来随着智能化和电动化的发展，发动机管理系统将会更 加智能化和高效化，以满足更高的环保和节能需求。
03
CATALOGUE
博世最新发动机管理系统的技 术特点
燃油喷射技术
总结词
精确控制燃油喷射是发动机管理系统中的核心技术，博世最新发动机管理系统采用了高压燃油喷射技术，能够更 加精确地控制燃油喷射的时间和量，从而提高发动机的燃烧效率。
ECU控制系统
总结词
ECU控制系统实现智能化控制和管理，提高发动机综合性能 。
详细描述
博世最新发动机管理系统采用先进的ECU控制系统，实现智 能化控制和管理，对发动机的各项参数进行实时监测和控制 ，提高发动机的综合性能和可靠性。
05
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ECU功能原理
博世共轨系统传感器
曲轴/凸轮轴传感器
曲轴/凸轮轴传感器
曲轴/凸轮轴传感器
• D10B同步时序图
轨压传感器
进气温度压力传感器
水温传感器
水温传感器
油门踏板
油门踏板
5 博世系统D10与电装系统D10一些区别
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电装共轨系统与博世共轨系统一些区别：
油门踏板 博世油门踏板工作时二路信号须都正常，故障时怠速会提升至1000rpm，踩下刹车时为700rpm，踩下油 门最高能到1500rpm。而电装踏板某一路信号有故障时，会报故障闪码，但不会限速限扭。 共轨泄压阀 博世共轨泄压阀冲开后，轨压保持在75MPa，停机2分钟后恢复，暂定可允许冲开次数为50次和累加5小 时，超过此设定数据会报故障（泄压阀开启次数超过最大允许值，闪码134）。电装共轨泄压阀冲开后，轨 压保持在30MPa，如果常报此故障需换共轨。 博世计量单元与电装PCV阀 博世共轨供油由计量单元控制，PWM的脉宽控制0-100%，断电时是最大供油状态，计量阀开度在钥匙上 电时在7%左右，发动机运行时在19%-21%左右。电装共轨供油由PCV阀（PCV1、PCV2)控制，通电时供油，断 电不供油。 喷油器静态时ECU供电电压 钥匙上电后,博世喷油器供电（A33、A47、A48、A31、A32、A46）端对地测量为5V左右，电装喷油器 COM端（供电）对地测量为12.6V左右。 轨压传感器对应电压 钥匙上电后，博世轨压传感器信号对地电压为0.5V左右，电装轨压传感器信号对地电压为为1V左右。 巡航操作 博世D10是3键按钮，巡航加（+）、巡航减（-）和巡航关（OFF)，操作：驾驶员确定巡航速度后直接 按巡航加或巡航减进入巡航，用巡航关来执行巡航恢复或巡航关闭。 电装D10也是3键按钮，巡航主按钮、巡航减（-）设置、巡航加（+）恢复，操作：先按巡航主按钮进 入巡航模式，驾驶员确定巡航速度后按巡航减（-）进入巡航，要恢复按巡航加（+），退出巡航按巡航主 按钮。 传感器 D10博世系统传感器与D10电装系统传感器除了机油压力和进气温度压力传感器相同外,其余均不同。
6 故障诊断表
故障诊断表故障诊断表Fra bibliotek故障诊断表
故障诊断表
故障诊断表
故障诊断表
故障诊断表
故障诊断表
故障诊断表
故障诊断表
故障诊断表
故障诊断表(PDF链接)
• D10博世发动机故障诊断表
7 故障维修-故障排查
初步排查
读取故障码
故障维修-故障排查
闪码读取方式
故障维修-故障排查
根据故障码排查
故障维修-电器元件相关典型故障码
故障维修-电器元件相关典型故障码
故障维修-电器元件相关典型故障
故障维修-电器元件相关典型故障
故障维修-电器元件相关典型故障
故障维修-电器元件相关典型故障
故障维修-故障排查
故障维修-故障排查
结束
谢谢！
故障维修-故障排查
无故障码排查
故障维修-油路系统典型故障码
故障维修-油路系统典型故障码
故障维修-油路系统典型故障码
故障维修-ECU输出供电模块
•
5V供电模块① k44：APP2踏板2；A09：BPS增压压力；A24：OPS机油压力； A21:备用；K43:备用 5V供电模块② k45：APP1踏板1；K23：尿素液位传感器（D10博世不用，D10B中EDC17不具 有SCR功能）； K46：风扇转速； A22：燃油压力（ D10博世目前没有装，将来有可能装压差传感器 ，装在精滤前，用于检测精滤是否堵塞） ；A08:备用
D10发动机博世电控系统介绍及故障维修指导
中国重汽集团技术发展中心 动力设计院 2013年6月1日
目录
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发动机电器件示图 ECU电路图 发动机线束图 共轨系统部件介绍 博世系统D10与电装系统D10一些区别 故障诊断表 故障维修
1 发动机电器件示图
发动机电器件示图
发动机电器件示图
2 ECU电路图
一、电器件标识
ECU电路图
ECU电路图
ECU电路图(PDF链接）
• D10博世ECU电路图
D10博世与MC博世ECU电路图的不同 点
• D10博世系统ECU电路图设计时是为了向电装的D10靠拢，所以相比MC博 世系统ECU电路图有6处做了变更： ⒈ 巡航开关由4键改为3键，保留k18、k37、k12，取消了k32巡航恢复键； ⒉ 空档开关由原来的低控（k67)改为高控（k14)； ⒊ 刹车副开关由原来的高控（k14)改为低控（k67）；
⒋ 远程油门开关（PTO开关）由原来低控（K13)改为高控（k32)； ⒌ 恢复发动机转速输出脚（k49),2Hz/转； ⒍ 原来车下启动开关（k19)改为倒档开关。
3
发动机线束图(发动机部分)
发动机线束图(发动机部分)PDF链接
• D10博世发动机线束图（发动机部分）
发动机线束图(车辆部分)
发动机线束图(车辆部分)PDF链接
• D10博世发动机线束（车辆部分）
发动机线束图(发动机与车辆接插件)
发动机线束图(发动机与车辆接插件)
发动机线束图(厦工车辆接插件底盘)
发动机线束图(厦工车辆接插件表盘)
4 共轨系统部件介绍
系统低压油路
系统低压油路
油量计量阀
高压油轨
喷油器
ECU
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博世系统D10与电装系统D10一些区别
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诊断开关的区别 博世为按钮，电装为开关，操作不一样。 故障码（闪码）读取 博世读取闪码用诊断按钮，按一次诊断按钮，只读取一个故障闪码，再按一次读取下一个。 电装读取闪码用诊断开关，开关闭合后，会循环读取所以的故障闪码。 怠速调节 博世D10怠速临时调节可用巡航开关+提升转速，用巡航开关-降低转速。 电装D10怠速调节是用怠速量电位器来实现的， D10博世是没有此电位器的。 怠速对应水温 博世D10怠速对应水温： 20℃—650rpm; 0℃—650rpm; -10℃—670rpm; -30℃—730rpm。 电装D10怠速对应水温： 40℃—650rpm; 0℃—700rpm; -10℃—750rpm; -30℃—850rpm 发动机启动问题 博世系统有强制启动功能，即在空档开关触点断开（空档位置时应闭合）时会延时5秒左右启动。 另外博世系统只有轨压大于20MPa时喷油器才开始喷油。 电装系统无此特点 博世D10发动机启动线路与电装D10发动机启动线路区别 博世D10共轨系统的发动机启动继电器必须由k71控制、k68(ECU供电)来实现，而电装的发动机启动 继电器供电是钥匙开关提供，这样原来装电装发动机的驾驶室线束要做相应的调整。 双扭矩开关、多态开关 博世D10没有双扭矩开关，只有多态开关； 电装D10有双扭矩开关和多态开关，由整车选择安装。 ECU供电 D10博世共轨系统ECU供电要三线供电（K01、K03、K05），整车线束上增加一个三芯（供电）插件 与发动机线束端（插件ZM03A1）对接.
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5V供电模块③ k24：尿素泵压力传感器（ D10博世不用，D10B中EDC17不具有SCR功能，SCR是天 耐克系统）；A07：RDS轨压传感器 供电模块①和②有问题，油门踏板为1000rpm
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故障维修-电器元件相关典型故障码
故障维修-电器元件相关典型故障码
故障维修-电器元件相关典型故障码