Lenze 9400 Highline
Canweigh 9400 检 weigh 器说明书
C h e c k w e i g h e r sColor touch screenLarge 15” display for excellent visability and easy operation. Dashboard style configuration presents all pertinent information at a glance.9400 shown with an XS controller andoptional signal device.Servo-Cam rejectersThe servo-cam rejecter will gently redirect the non-conformed container without damage or spillage while maintaining maximum throughput./hi-speedFor more informationTechnical data9400– for more uptime and tighter tolerancesStandard features•300 series stainless steel constructions with 2B or #4 finish • 3 weight zones for classification of under, accept, and over weight packages•Gliding Mean Value (selectable from last 5 to 99 weights)•Flexible production line integration •IP65 ingress protectionWeighing controller•Bright, high contrast 15” (VGA) color touch screen display •Embedded Windows XP operating system•Comprehensive display of current product, current packageweight, throughput and mean value gauges, real time individual weight graphic display, zone classification, machine status, standard deviation, message center and help screen•Simple intuitive operation with secondary language capability •Multi-level password security •200 product memory• 3 or 5 weight zones for classification•Gliding Mean Value (selectable from last 5 to 99 weights)•Flexible production line integration •IP65 ingress protectionOptions and accessories•Single head filler feedback control for optimizing fill processes • Statistics program• PrintStick USB device for printing data output• Network interface for METTLER TOLEDO FreeWeigh SQC system •Various monitoring detection devices•Choice of serial interfaces for weight transmission •400 product memory•Range of reject devices, including air blast, sweep, and lift-up rejecters•Up to 7 weight zone classification •Guide rail transfer•Draft shield and reject bins •PortabilityL i n e h e i g h tBase width9400 typical schematicConveyor lengthMettler-Toledo Hi-Speed, Inc.5 Barr Road, Ithaca, NY 14850Toll Free: 800-836-0836Tel: 607-257-6000Fax: 607-257-6396e-mail:***************Subject to technical changes®2007 Mettler-Toledo Hi-Speed, Inc.Printed in U.S.A.6J-01C-0070AThe 9400 is an excellent checkweigher for round containers such as cans, jars, and bottles. The HI-SPEED industry leadership led to the development of the patented 9400 Canweigh design, which integrates timing, spacing and scale sections to eliminate timing screws and enable seam-to-seam weighing.The optional side transfer conveyors can be integrated with reject mechanisms to efficiently quarantine non-conforming products,redirecting them to holding bins, rework lines, or scrap areas.The XS user interface allows for monitoring the Canweigh produc-tion line from long distances.Technical data9400Weighing range, specific to article weight* 28 g to 1200 gPackage diameter Minimum 43 mm, maximum 114 mm Package heightMinimum 26 mm, maximum 184 mm Accuracy* @ ± 2 sigma 1 to 3 gSpeed**50 to 200 fpm Throughput (weighings/minute)** 400 to 800 cpmLine height520 – 1248 mm ±50 mm Typical machine footpring 1248 mm long x 468 mm wideMotor 24 VDC IP 66 servo brushless motors with speed memory Weigh cellHermetically-sealed, moment insenesitive, analog strain gauge Standard sorting/rejecting device Horizontal air-operated mini-plow or vertical servo-cam rejector Compressed air supply 60 to 115 psiPower requirements120/240 VAC, 50/60 Hz, single phase, >500 VA* Depends on the design and dimensions of the weighing belt used** Depends on the weight, dimensions, and transport of the product to be weighedConveyor width。
《LENZE9400调试总结》
基于B车发舱伺服滑台的LENZE9400驱动器调试总结一、Application Parmeters1、设置传动比，“单击”，跳转如下画面。
传动比为11.378，需要化为整数2、设置电机基本参数，“单击”跳转如下画面1）、根据电机类型，选择电机类型。
此处选择伺服异步电机 2）、“单击”，设置电机参数，画面如下：123选择“From Driver ”,会自动获取电机基本参数 3） 、设置外围编码器的参数.“单击”，画面如下3.1）、编码器类型：此处选X8（绝对值编码器） 3.2）也选择绝对值编码213、根据齿轮大小，传动比。
设置相关参数。
“单击”，画面跳转如下1）、Feed constant: 传动轮转动一圈所走得距离。
本项目为527.1mm；根据齿轮数和齿间距可得出该值。
2）、Reference velocity: 计算所得的线速度。
可以设计的极限速度比较。
二者应该一样。
3）、Unit：选择单位mm4）、Motor reference speed :电机额定转速。
二、FB editor1 2 31、输入（控制字1W，定位模式速度值1W，速度模式速度值1W，目标位2W，定位模式加速度1W）以及一些常量1)、控制字。
PLC将控制字以整字的形式发给驱动器是，发的值是一一对应的，如发L#08，驱动器收到的就是L#08。
但是如果PLC将控制字以位的形式发给驱动器，则需要注意将高8位和低8位相反。
例如控制字PLC地址为QW40，则Q40.0对应驱动器bBit8,Q40.7对应bBit15；而Q41.0对应bBit0，Q41.7对应bBit7。
bBit0：SwitchOn 驱动器没有反馈Ready信号，则需要一直发此信号。
bBit1：预留bBit2：QSP 快停。
PLC发此信号，电机快速停止bBit3：速度模式正转bBit4：速度模式反转bBit5：预留bBit6：预留bBit7：故障复位（故障清楚）bBit8：预留 bBit9：预留 bBit10：预留bBit11：定位模式使能 ，走定位模式，必须发信号bBit12：定位模式启动 ，启动定位模式，在bBit11为真的前提下，电机开始运动。
伦茨变频器9400选型样本介绍
L-force样本自动化系统驱动系统解决方案控制装置变频器电机减速机工程设计工具变频器:伺服9400HighLineL-force样本的内容Lenze，让许多事物变得简单。
关于Lenze我们的原则:用最合适的产品应对实际应用L-force产品系列1.1基于控制器的自动化自动化系统1.2基于驱动器的自动化2.1HighLine任务驱动系统解决方案2.2StateLine任务2.3BaseLine任务3.1控制器3200C柜式控制器控制装置3.2控制器c3003.3控制器p500面板控制器3.4控制器p3003.5I/O1000'3.6监控面板4.1变频器8400protec分布式变频器4.2变频器8400motec4.4柜式伺服9400HighLine4.5伺服8400TopLine4.6伺服驱动器i7004.7变频器8400HighLine4.8变频器8400StateLine4.10变频器8400BaseLine5.1同步伺服电机MCS伺服电机电机5.2MD☐KS同步伺服电机5.3异步伺服电机MQA5.4异步伺服电机MCA5.5三相交流电机MF三相交流电机5.6三相交流电机MH5.7三相交流电机MD5.8Lenze Smart电机m3005.9基础型MD/MH三相交流电机6.1g700-P行星轮减速机轴向减速机减速机6.2MPR/MPG行星轮减速机6.3g500-H斜齿轮减速机6.4GST斜齿轮减速机6.5g500-S小侧隙斜齿轮减速机6.6GFL小侧隙斜齿轮减速机6.7g500-B伞齿轮减速机直角减速机6.8GKR伞齿轮减速机6.9GKS螺旋伞齿轮减速机6.10GSS圆柱斜齿轮蜗轮蜗杆减速机6.11分配如上电机数据7.1Navigator工程设计工具7.2Drive Solution Designer7.3Drive Solution Catalogue7.4Engineer7.5PLC Designer7.6VisiWinNET®7.7EASY Starter精选组合附加组合Lenze，让许多事物变得简单。
伦茨9400中文使用手册[1]
![伦茨9400中文使用手册[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/8c12d857581b6bd97e19ea52.png)
9400 Servo Drives
Target
First without engineer
Engineer with single drive, basics of TA Structured project, further TA FB editor Multi axis applications Online alternatives
9400 Servo Drives
Target
First without engineer
Engineer with single drive, basics of TA Structured project, further TA FB editor Multi axis applications Online alternatives
Keypad
面板
▪ 4 direction keys for navigation
4个方向键用于导航
▪ 2 context-sensitive function keys
2个功能键
▪ Run and stop keys (configurable) 运行和停止键（可配置）
▪ Status field
Analog / digital IOs
模拟/数字 I/O
CAN on board
内置CAN
24 V supply and state bus
24V和状态总线
2 module receptacles for extensions
2个扩展模块插槽
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4
LEDs
指示灯
Diagnostic interface
状态区
Notes:
LENZE_SMD操作手册
17
92
0.6
ESMD751X2SFA
ESMD152X2SFA
114
105
146
128
17
124
1.2
ESMD222X2SFA
114
105
146
128
17
140
1.4
6
4.1.2 3AC 控制器外形尺寸
安装
> 50
b2 b1 b
4×M4 2.4 Nm 21 Ib-in
> 15
> 15
> 50
a1
a
1.1 关于此操作手册
·本操作手册包含 smd变频器的重要技术数据，描述了该变频器的安装、操作及调试方法。 ·本手册仅适用于软件版本为 rev 14 的控制器。 ·调试前请先阅读本操作手册。
1.2 名词解释
名词 控制器 传动系统
在本手册中的含义 smd 系列变频器 包含 smd 系列变频器及其它 Lenze 传统产品的传动系统
1
安全信息
2 安全信息
1. 一般信息 控制器运行时，某些部件可能会带电、旋转或发热，不正确地开盖，不当使用，安装或运行 错误均可能导致人员伤害或设备损坏。 本设备的运输、安装、调试及维护必须由训练有素的合格人员完成（参见 IEC364、 CENELEC HD384 或 DIN/VDE0100 及 IEC 664 号报告…）。 合格人员指具有一定资格并熟悉本产品的安装、调试、操作的人员。
2
安全信息
5. 运行： 必要时,装有本控制器的系统应装有符合安全规范的监控和保护装置，例如可用系统适配的软 件对其进行监控。 掉电后，不要立即触摸控制器的运动部件和电源接头，因为此时一些已充电的电容正在放电。 6. 符合 UL 标准的控制器 UL 信息适用于符合 UL 标准的系统，其中包含有关 UL 标准的详细信息。
LENZE伺服中文培训 ppt课件
– Rapid servicing and maintenance, since no tools are required维修和维护方便快捷， 无需额外工具
▪ Tailor-made 定制系统 – modular architecture 模块化结构
▪ Safety 安全功能 - simply integrated 易于集成
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4
9400 Servo Drives
Innovative – a completely new concept in installation 创新－全新的安装方式
= Controller inhibited 控制器禁止
= Controller enabled 控制器使能
24 V
CAN ERROR
CAN 错误
= Bus warning 总线报警
= Bus off 总线关闭
DRIVE ERROR
驱动器错误 OFF = OK
= Error status 错误状态
= System error 系统错误
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5
– Compact, space-saving design 结构紧凑、 节省使用空间
Mounting base up to 11 kW 安装底座功率达11kW
9400 Servo Drives
Modular set-up (≤ 11 kW)
▪ Mounting base 安装底板
9400 Servo Drives
优选伦茨中文使用手册ppt(共59张PPT)
▪ Diagnostics and configuration of the application with the function block editor 使用功能块编辑器的应用配置和诊断
▪ Multi axis application with horizontal CAN communication 使用CAN总线通讯的多轴应用
✓ ready
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4
LEDs
指示灯
CAN RUN
CAN 运行
OFF
= CAN inactive
CAN没激活
= Pre-operational
预操作 = Operational
操作
DRIVE READY
驱动器投入
OFF = Pulse inhibit due to an error
数频或运动总线的同步
– Electronic gearbox DF or MotionBus
数频或运动总线的电子齿轮
– Table positioning 表格定位 – Positioning sequence control 定位顺序控制 ▪ are part of the runtime software 应用是实时软件的一部分 ▪ use basic drive functions 使用基本的驱动功能
4. Find out the drive status by means of the LEDs and the keypad 通过指示灯和面板观察状态
5. Make the logbook being displayed at the keypad
Lenze AC Tech（SMV Series）变频电机驱动器参数设置指南说明书
From Motor Nameplate From Motor Nameplate Display only = Last eight faults Display only = Actual Motor Current Display only = Actual Motor Current
0.0
*
Set by Dorner. Varies by motor.
60.0
0-500
User Adjustable
20.0
1.0
User Adjustable
20.0
1.0
User Adjustable
100
*
(Motor FLA ÷ VFD Output A) x 100
0 = Normal (VFD will ERR if run
Then, press UP or DOWN arrows until desired parameter number is reached.
Press M again and enter value by using UP and DOWN arrows.
Press M once more to accept setting.
Page 2 of 2
See Lenze Manual
See Lenze Manual
See Lenze Manual
See Lenze Manual 3 = Reset to 60 Hz Defaults 4 = Reset to 50 Hz Defaults 0 = Constant V/Hz 5 = Vector Torque From Motor Nameplate
伦茨9400系列手册
!"#$ !"#$%& ! IP23 !"#$%&'() !" !F !"#
!"#$%&'()* !"#$%&'&()* !"#$%&'()* !"#$%&'()*+, !"#$%& ! IP54 UR CE ! MDFQA MDFQA !"# ! MDFQA ! ! MCS !" IP65
KTY !" CSA
OPC DriveServer
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MM220
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7
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伦茨9400中文使用手册
Notes:
注：
Diagnostic & parameter setting only
ready
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9400 Servo Drives
Target
First without engineer
Engineer with single drive, basics of TA Structured project, further TA FB editor Multi axis applications Online alternatives
Engineer with single drive, basics of TA Structured project, further TA FB editor Multi axis applications Online alternatives
Interfaces at the power module
ready
Next Back
5
LEDs
指示灯
CAN RUN
CAN 运行
OFF
= CAN inactive CAN没激活
= Pre-operational 预操作
= Operational 操作
DRIVE READY
驱动器投入
OFF
= Pulse inhibit due to an error 由于错误而禁止
9400 Servo Drives
Target
First without engineer Engineer with single drive, basics of TA Structured project, further TA FB editor Multi axis applications Online alternatives
Lenze变桨系统方案(示例)
2/2
Digital inputs (HTL)
7
Digital outputs (HTL, 50 mA)
3
Frequency input (HTL sensor: 10 kHz / 100 kHz)
1/1
Frequency output (HTL level: 100 kHz)
1
Relay (AC 250 V/3 A, DC 24 V/2 A ... 240 V/0.16 A)
ƒ 应用编程完全对用户开放。用户可非常方便对变桨逻辑进行 更改或优化。
ƒ 风电专用型伺服驱动器具备第二路反馈接口，可以连接SSI 冗余编码器，获得桨叶的绝对位置，并可以将此位置值通过 CAN 通讯返回主控PLC
ƒ 风电专用型伺服驱动器可以在摄氏零下30度直接启动
ƒ 无需加热系统的制动器，可以保证在摄氏零下40度可靠制动
1、大连华锐 (1.5MW, 1.5MW高原型, 2.0MW, 3.0MW, 6.0MW)
2、 南车风电 (1.65MW, 1.65MW高原型)
3、 三一重工 (1.5MW, 2.0MW)
4、 万源风电 (2.0MW)
5、东汽 2.5MW 样机
6、重庆海装 2.0MW 样机
2012/10/2
Presenter: Wang, Meng
1
Motor temperature monitoring terminals (PTC)
1
2012/10/2
Presenter: Wang, Meng
变桨系统
Version: 1.0
lenze变桨系统方案
L-force 8400 WindMotion
► TAextmbient conditions
伦茨9400伺服使用手册
伦茨9400伺服使用手册Welcome Practical introduction: 实用简介 L-force 9400 Servo DrivesL-force Engineer19 January 2007 Trainer: Torsten He Markus Toeberg Markus Warnecke StefanWitte 9400 Servo Drives Target Introduction to L-force 9400 and engineer First withoutengineer L-force 9400 和 engineer 的介绍 Engineer with single drive basics of TA 9400 servo drive set-up with interfaces Structured project further TA 9400伺服的接口设置 FB editor Parameter setting with Engineer and keypad Multi axis applications Onlinealternatives 通过Engineer 和操作面板进行参数设定 Technology Applications TA 技术应用 Diagnostics and configuration of the application with the function block editor使用功能块编辑器的应用配置和诊断 Next Back Multi axis application with horizontal CAN communication 2 使用CAN总线通讯的多轴应用 9400 Servo DrivesModular set-up ? 11 kW Target First without engineer Engineer with single drive basicsof TA Mounting base Structured project 安装底板 further TA FB editor Power module Multi axis applications 功率模块 Online alternatives Extension module 扩展模块Accessories Next Back 附件 3 9400 Servo Drives Interfaces at the power module Target First without engineer Engineer with single drive basics of TA CAN on board 内置CAN Structured project further TA 24 V supply and FB editor state bus 24V和状态总线 Multi axis applications Online alternatives Analog / digital IOs 2 module receptacles模拟/数字 I/O for extensions 2个扩展模块插槽 LEDs 指示灯 Diagnostic interfaceModule receptacle for 诊断接口 memory module 存储模块插槽 Resolver input 旋转变压器接口 Module receptacle for Next Multi encoder input safety technology Back 编码器接口安全模块插槽 HighLine StateLine: 1 个扩展插槽 4 9400 Servo DrivesLEDs Target First without engineer 指示灯 Engineer with single drive basics of TA CAN RUN CAN ERROR CAN 运行 Structured project CAN 错误further TA OFFCAN inactive CAN没激活 FB editor Bus warning Pre-operational 总线报警预操作 Multi axis applications Bus off Operational 总线关闭操作 Online alternativesDRIVE READY DRIVE ERROR 驱动器投入驱动器错误 OFF Pulse inhibit OFF OK due to an error 由于错误而禁止 Error status Controller inhibited 错误状态控制器禁止 System error Controller enabled 系统错误控制器使能 USER ready 24V 用户定义 Next Applicable in the application Back 在应用中使用 5 9400 ServoDrives Keypad Target First without engineer 面板 Engineer with single drive basics of TA 4 direction keys for navigation Structured project 4个方向键用于导航 further TA 2context-sensitive function keys FB editor 2个功能键 Multi axis applications Run and stop keys configurable Online alternatives 运行和停止键(可配置) Status field 状态区 Notes: 注: Diagnostic amp parameter setting only ready 仅用于诊断和参数设定Next Application is stored in the memory module Back 应用存储在存储模块中 6 9400Servo Drives Your training set-up… Target First without engineer 你的培训设置…Engineer with single drive basics of TA 2x 9400 HighLine Single Drive type 1(2个9400HighLine Structured project 单驱动型1) further TA – Extension module Ethernet (扩展模块-以太网) FB editor – Memory module MM330 (存储模块-MM330)Multiaxis applications – Safety module SM0 (安全模块-SM0) Online alternatives –Firmware version 01.51.01 (固件版本01.51.01) 2x Motor MCS06C41 with resolverand tooth wheel(2个伺服电机带旋变和齿型轮) – left Z 72 and 32 (左Z72，32)– right Z 60 and 20 (右Z60，20) Belt 皮带– left L 600 mm Z 120(左L600mm;Z120) Next – right L 535 mm Z 107 (右L535mm;Z107) Back Active application:“Actuator –speed“ (激活应用 Actuator 7 – speed) 9400 ServoDrives Exercise 1:Detect the drive status Target First without engineer by means of LEDs and keypad 通过指示灯和面板检测驱动器状态 Engineer with single drive basics of TA 1. Switch on the supply voltages 24 V and 400 V Structured project 电源上电further TA FB editor 2.Make the left drive rotate:运转左侧驱动器 Multi axis applicationsRFR Controllerenable Reglerfreigabe控制器使能 Online alternatives DI1 Deactivation of quick stop 快停取消 DI2 Start 启动 AI1 Speed setpoint 速度设定 3. Switch off the 400 Vsupply voltage 切断400V电源 4. Find out the drive status by means of the LEDs and the keypad 通过指示灯和面板观察状态 5. Make the logbook being displayed at the keypad Next 对面板显示进行记录 Back 8 9400 Servo Drives Start assistant 启动助手Target First without engineer Engineer with single drive basics of TA Structured projectfurther TA FB editor Multi axis applications Online alternatives Next Back 9 9400 Servo Drives User interface 用户界面 Target First without engineer Engineer with single drive basics of TA Work space Structured project 工作区 further TA Menu bar 菜单栏FB editor Tool bar Multi axis applications 工具栏 Onlinealternatives View bar 浏览栏Project tree 工程树 ready Next Back Messages and monitor panel 信息和监视盘 109400 Servo Drives Target First without engineer Going online 在线连接 Engineer withsingle drive basics of TA Diagnostic adapter 诊断适配器 Structured project further TACAN FB editor Ethernet TCP/IP 以太网 Multi axis applications Online alternatives Point-to-point- connection 点对点连接 ready Next 10-pole special cable Back RJ69 10芯RJ69电缆 11 9400 Servo Drives How to go online 如何连接 Target First withoutengineer Engineer with single drive basics of TA 1. Select the channel of communication 选择通讯通道 Structured project further TA FBeditor Multi axis applications 2. Start the search for devices 搜索驱动器 Online alternatives 3. Confirm the detected device 确认检测到的设备 4. Connect 连接 ready Next Back 12 9400 Servo Drives Colour represents online 在线的颜色表示 Target First without engineer Engineer with single drive basics of TA Value in the Structured project work space:工作区的颜色 further TAyellow modifiable FB editor Multi axis applications 黄可修改 Online alternativesgrey yellow read only 土黄只读 red communication error 红通讯错误NextBack 13 9400 Servo Drives Exercise 2: Detect the drive status Target First without engineer by means of the engineer 通过engineer检测驱动器状态 Engineer with singledrive basics of TA 1. Start the L-force Engineer. 启动 Structured project further TA 2.Create a new project by going online via diagnostic adapters and uploading the data fromthe right drive FB editor controller. Name the project “P ractical intro“. 创建一个新工Multi axis applications 程，并通过诊断电缆从右侧的驱动器上载数据，命名为”Practical Online alternatives intro” 3. Open the project tree. Click on the drive controller. Evaluate the drive status by means of the tab “Diagnostics”. 打开工程树，点击控制器，通过“Diagnostics”栏监控驱动器状态 4. Adapt the monitor window: Showthe “Device utilisation Ixt” as a log with a suitable resolution.观察设备利用率“Deviceutilisation Ixt”是否合适 Next 5. Save your project. 保存工程 Back 14 9400 ServoDrives Solution: Detect the drive status检测驱动器状态 Target First without engineerEngineer with single drive basics of TA Structured project further TA FB editor Multi axis applications Online alternatives Next Back 15 9400 Servo Drives Applications Target 应用 First without engineer Engineer with single drive basics of TA Application configured function of one device Structured project further TA 应用单个驱动器配置的功能 FB editor Multi axis applications How can applications be created如何建立应用, Online alternatives Two possible solutions:两个可能的方法: 1. Modify or extenda prefabricated technology application supplied by Lenze 修改和扩展伦茨预先提供的技术应用 2. Create the application completely by yourself insert “No Application” or just don’t insert any application. The empty application can be edited then within the function block editor 完全由用户自己创建(插入“No Application” 或不插入任何ready Next 应用，可以用功能块编辑器在空应用上编辑) Back 16 9400 Servo DrivesApplications supplied by Lenze…伦茨提供的应 Target First without engineer 用Engineer with single drive basics of TA are called technology applications e. g.我们称作“TA”，如: Structured project further TA – Actua.。
伦茨9400中文使用手册.
9400 Servo Drives
Target
First without engineer
Engineer with single drive, basics of TA Structured project, further TA FB editor Multi axis applications Online alternatives
– Firmware version 01.51.01 （固件版本01.51.01）
▪ 2x Motor MCS06C41 with resolver and tooth wheel（2个 伺服电机带旋变和齿型轮）
– left Z = 72 and 32 （左 Z=72，32） – right Z = 60 and 20 （右Z=60，20）
USER
用户定义 Applicable in the application 在应用中使用
9400 Servo Drives
Target
First without engineer
Engineer with single drive, basics of TA Structured project, further TA FB editor Multi axis applications Online alternatives
Target First without engineer
Engineer with single drive,
basics of TA Structured project, further TA FB editor Multi axis applications Online alternatives
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伦茨(Lenze)82008210系列变频器中文说明书
782031C N Lenze伦茨橾作手册Global Drive8200/8210系列变频器功率范围0.37…11KW怎样用这些操作指令…对特定的功能，可先参考表中的内容，然后根据索引可看到详细的操作说明为了查阅方便操作指南中用了不同的符号，并在重要的条款中做了加黑处理这个符号给出方便操作信息注意!尽可能避免损坏设备注意!操作时小心人身安全Lenze 1本技术说明用于带有以下名牌的设备8201 E.lx.lx 8203 E.lx.lx 8211 E.Ox.lx 8213 E.Ox.lx 8202 E.lx.lx 8204 E.lx.lx 82l2 E.Ox.lx 82l4 E.0x.lx82l5 E.Ox.lx 82l7 E.Ox.lx 82ll E.lx.2x 82l3 E.lx.2x 82l5 E.lx.2x 82l7 E.lx.2x 82O2E.lx.lx.YOO282l6 E.Ox.lx82l8 E.Ox.lx82l2 E.lx.2x82l4 E.lx.2x82l6 E.lx.2x82l8 E.lx.2x82O2 E.2x.lx.YOO2 装配深度减少的改型变频器类型IP2O封装硬件版本号和索引号软件版本和索引号改型编辑：O3.ll.l994 打印日期 O5.l2.l994 改变软件版本号2x 13.02.199507.08.19952 Lenze目录设计和安装8200/8210系列的特点 (6)1.变频器的数据 (7)1.1通用数据 (7)1.2与型号有关的数据 (8)1.3制造商声明 (9)1.3.1直接应用 (9)2.尺寸和安装 (10)2.1安装 (10)2.2外型尺寸 (11)3.01 (14)3.18200系列变频器的主电路连接 (14)3.28210系列的主电路连接 (15)3.3控制接线 (16)3.4控制输入和输出 (17)3.5并联直流母线运行 (18)3.5.1多台变频器的并联 (18)3.5.2直流电压供电 (18)3.6射频干扰的抑制和屏蔽 (19)4.23 (21)4.1操作面板8201BB (21)4.2操作面板的引出端子的8272BB (22)4.3设定电位器 (23)4.4制动斩波器 (23)4.5主电抗器 (25)4.6熔断器 (26)4.7抑制射频干扰滤波器 (27)4.8电机滤波器 (28)4.9电机电压滤波器 (29)4.10附件 (30)编程:1.开关初始化 (31)2 (32)3.显示 (34)3.1运行状态显示 (34)3.2操作面板8201BB (34)3.3显示值 (36)3.4启动显示 (36)4.基本控制操作 (37)4.1操作编程结构 (37)Lenze 34.2参数代码的设定和改变 (37)4.3操作模式 (40)4.4参数集 (40)5.8200变频器的编程 (41)5.1基本设定 (41)5.1.1最小输出频率f mn (41)5.1.2最大频率设定f_ (41)5.1.3加、减速时间设定 (42)5.1.4V/f 额定频率 (42)5.1.5V/f特性和提升电压设定V_ (43)5.2给定值选择 (44)5.2.1模拟量给定值选择 (44)5.2.2通过LCD操作面板给定 (44)5.2.3寸动频率JOG (45)5.2.4模拟电机电位器 (45)5.3UVWXYZ (46)5.3.1控制器使能(RFR) (46)5.3.2改变旋转方向(CW/CCW) (46)5.3.3快速停止(QSP) (47)5.3.4DC 制动(DC INJ) (47)5.3.5改变参数集(PAR) (47)5.3.6跳闸设定(TRIP) (48)5.3.7端子配置一览 (48)5.3.8继电器输出 (49)5.3.9模拟量输出 (50)5.4扩展设置 (51)5.4.1起动选择/瞬间重起动电路 (51)5.4.2最大电流限制 (52)5.4.3I2.t 监视 (53)5.4.4滑差补偿 (53)5.4.5跳闸复位 (54)5.4.6运行时间表 (54)5.4.7软件版本和变频器型号 (54)5.58200系列代码表 (59)6.8210系列变频器编程 (59)6.1基本设置 (59)6.1.1最小输出频率f；^ (59)6.1.2最大输出频率fj/4 (60)6.1.3加速和减速时间 (61)6.1.4V/f额定频率t (62)6.1.5控制方式 (62)6.1.6提升电压V/i n设定 (62)6.2设定值选择 (62)6.2.1模拟量给定值选择 (63)6.2.2通过操作面板给定 (64)4Lenze6.2.3寸动频率(JOG) (64)6.2.4电机电位器 (64)6.3控制端子功能 (65)6.3.1控制器使能(RFR) (65)6.3.2改变旋转方向(CW/CCW) (66)6.3.3快停(QSP) (66)6.3.4直流制动(DC INJ) (66)6.3.5参数集(TRIP)改变 (67)6.3.6跳闸设定 (68)6.3.7端子配置一览 (69)6.3.8继电器输出 (70)6.3.9模拟量输出 (70)6.4扩展设定 (71)6.4.1起动选择/瞬间重起动 (72)6.4.)最大电流限制 (72)6.4.3电机数据输人 (73)6.4.4I2.t 监控 (73)6.4.5滑差补偿 (74)6.4.6斩波频率 (74)6.4.7跳闸复位 (74)6.4.8运行时间表 (74)6.4.9软件版本和变频器型号 (75)6.4.10运行速度显示 (75)6.58210系列代码表 (76)维护1.监视报警 (81)2.故障报警 (81)2.1主电路连接中错误指示 (81)2.2操作中的故障报警 (81)3.故障确定 (83)3.1电机不转 (83)3.2LED绿灯闪烁 (83)3.3LED红灯闪烁(每0.4秒） (83)3.4LED红灯闪烁(每秒） (83)3.5LED 不亮 (83)3.6电机运行不平稳 (83)3.7电机的电流过大 (84)Lenze 58200/8210系列的特点230V电压等级的8200系列包括4种型号的变频器。
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点击 – 创新装配概念 9400 伺服驱动拥有革命性的机电装配概念，赢得众多用户 的喜爱。安装背板从驱动电器上分离（低于 11 kW），意味 着安装、装配和应用程序是无与伦比的简单。
9400 伺服驱动将彻底改变您的伺服技术 - 仅要简单点一下。
单轴驱动 我们的单轴驱动将供电电源、直流母线和变频器组合到一个 单元内。滤波器单元和制动斩波器内置于伺服控制器中，并 且允许以分布式控制柜安装形式自治的应用。通过使用合适 的底板式滤波器，可以达到更高的干扰等级而无须更大的安 装区域（低于 55 kW）。
防护等级（IP 代码）
环境条件的分类； 第 3 部分：环境参数的分类及其限制值
电子变速驱动 第 3 部分：电磁兼容要求，包括特殊的测 试方法
可编程逻辑控制器 第 2 部分：设备和测试
电子功能安全/电子/ 可编程电子安全相关 系统
德国标准化研究所
欧洲标准
国际电工委员会
国际安装代码
国际保护代码
美国国家电子工业协会
安装背板
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单轴驱动安装背板直流母排组件
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制动模块
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制动电阻
47
RFI 和电源滤波器
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电源滤波器
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正弦滤波器
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多轴驱动
多轴驱动额定数据
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供电模块额定数据
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再生能量供电模块的额定数据
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内容 9400 伺服驱动
多轴驱动附件
安装背板
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制动模块
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直流输入模块
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制动电阻
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RFI 和电源滤波器
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电源滤波器
63
附件
24 V 供电单元
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CAN 总线连接器
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USB 诊断适配器
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USB 诊断适配器附件
65
操作面板 X400
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诊断端 X400
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电机电缆的屏蔽安装组件
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更多附件
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模块
模块概览
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扩展模块和模块插槽的分配
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存储模块
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安全模块
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数频的扩展模块
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通讯模块 CANopen
制动模块标定电流 （全系列）
制动模块电压级别
9400 伺服驱动
选型和订购
15kW及以上型号 （无安装背板） 11kW及以下型号 （带安装背板）
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9400 伺服驱动
选型和订购
9400 伺服驱动的供电模块和再生能量供电模块产 品号
类型 供电模块 再生能量供电模块
安装
额定电流 [A]
（全系列）
驱动器电压等级
数频
无模块
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用于扩展模块1的插槽 用于扩展模块2的插槽 用于存储器模块的插槽 用于安全模块的插槽
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基本型 单轴驱动器 多轴驱动器
背板额定电流 （全系列）
背板电压等级
附加部件 无附加部件 带制动模块
制动模块安装 内置在安装背板中 内置在驱动器中
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9400 伺服驱动
一般信息
9400 伺服驱动 StateLine 和 HighLine
HighLine - 分散控制概念 9400 HighLine 伺服驱动具备智能驱动的功能，从而既适用 于分散运动控制的应用，也适用于集中控制拓扑结构。 伦茨提供预编程技术应用，如列表定位、电子减速机和带标 记套准的同步，实现简单参数设定即可解决各种实际应用。 内置于 L-force Engineer HighLevel（PC 安装工具）中的功 能模块编辑器，使您能够以简单和灵活的方式改写功能。 HighLine 伺服驱动配有 CANopen 现场总线，常规 I/O，诊 断 LED，一个诊断接口，一个旋转变压器和一个板载通用编 码器输入。 此外，HighLine 还配有两个扩展插槽，可用于通讯或扩展模 块，还有另外两个插槽分别用于存储模块和安全模块，以便 标准设备可以更好地适应您的要求。
L-force Engineer
一般信息
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功能与特点
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系统需求
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许可概述
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选型和订单数据
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数据访问/通讯
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L-force Loader
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Cam Designer
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全球伦茨
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9400 伺服驱动
选型和订购 9400 伺服驱动产品号
单轴驱动器 多轴驱动器 H HighLine
9400 HighLine 伺服驱动
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功能与特点
型号
控制模式/电机控制
基本功能
技术应用
高级功能 监测
监测和保护方法
诊断 诊断接口 状态显示 制动操作 制动斩波器 制动电阻
9400 伺服驱动
一般信息
9400 HighLine 伺服驱动
用于同步和异步伺服电机和标准异步 电机的磁场定向伺服控制器 (SC) 标准异步电机的无传感矢量控制 (SLVC)（针对设备：E94A☐HE0024 至 E94A☐HE1044） 标准和异步伺服电机的 V/f 控制 (VFCplus)
注释
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选型和订购
缩写表
B [mm]
fd [Hz] fch [kHz] fmax [Hz] H [mm] Imax [A] IN [A] i IDC [A] INetz [A] L [mH] l [m] m [kg] Mmax [Nm] Meff [Nm] nmax [1/min] PBRd PBRmax PN [kW] PNDC [kW] Pv [W] R [Ohm] T [mm] tre ton tol UNetz [V]
过电流 过电压 过热 电机堵转，电机过载 电机过热（PTC或热触点输入，I²x t 监测）
内置 用于操作面板或 USB 诊断适配器
6 LED
内置于单轴驱动 外置
18ห้องสมุดไป่ตู้
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ified
9400 伺服驱动
一般信息
控制连接端
点击 - 模块化结构 9400 伺服驱动的可插拔控制连接端位于设备的前面板，以 便控制柜接线。USB 诊断适配器 E94AZCUS、操作面板 EZAEBK1001 和诊断端 EZAEBK2001 可用于诊断接口。 为了反馈，预制系统电缆可用于连接 MCS 和 MCA 系列的 伺服电机。所提供的预制系统电缆长度可达 150 m。
在 3/PE/AC 500 V 下的额定运行数据 DS_9400_0001 可在 www.lenze.de/dsc 下载
只要输入此识别码（如 DS_9400_0001）作为搜索词，您将 得到一个 PDF 格式的信息文件。
变频器和附件
9400 伺服驱动器系列的所有部件可通过统一的产品号简单 快捷地选择。 为了更加清晰明了，使用通用符来表示相似型号。 ƒ 符号 ☐代表指定的所有型号。比如 ☐用于概括不同的变
德国电气工程师协会
美国保险商实验室
美国零件认证实验室
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9400 伺服驱动
选型和订购
关于此样本
此样本提供 9400 伺服驱动产品范围内所有部件的概览。在 此您可找到各种轴模块（单轴驱动和多轴驱动），相应的供 电模块，和完整驱动系统所需的全部辅助部件。相同的产品 范围也在电子 DSC 样本中覆盖。电子样本可在 DVD 和网站 www.lenze.de/dsc 上获取。一些部件的附加信息也可在互联网下载（如额定数 据）。这些部件用以下箭头符号和粗体进行标注。
自36.2kW开始无安装背板
背板 额定电流（A）
基本型 P-供电模块
设计 安装
额定电流 （全系列） 供电模块
再生能量供电模块 (用于再生回馈的数据)
驱动器电压等级
无模块
用于扩展模块1的插槽 用于扩展模块2的插槽 用于存储器模块的插槽 用于安全模块的插槽
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9400 伺服驱动
电机控制 驱动器监测和诊断 日志，示波器功能 伦茨伺服电机电子铭牌(ENP)的评估 速度、转矩和位置控制 制动逻辑，归零，手动点动
速度控制驱动器 转矩控制驱动器
电子减速机 带标记套准的同步系统 定位（列表定位，定位顺序控制）
凸轮功能的功能块
制动斩波器 风扇
电机缺相故障 直流母线电压
短路 接地故障（运行期间接地故障保护， 对主电源上电时的接地故障提供有限保护）
伺服电机
伺服减速电机
更多样本
该样本描述了 9400 伺服驱动器和与该伺服 系统直接关联的附件。有关以上系统概览 中其他部件的信息，请参考相应的样本。 此外，自动化部件可在基于 PC 的自动化 样本中处理。
部件 伺服电机 伺服减速电机 标准减速电机
标准伺服电机
样本 ƒ 伺服电机 ƒ 伺服减速电机 ƒ 减速电机
L-force 集成了部件、解决方案、系统和技术服务。概览中描 述了所有产品系列和单个产品/解决方案的内容。
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系统概览 9400 伺服驱动
系统概述
多轴驱动
电源滤波器
单轴驱动
电源滤波器
安装背板
制动电阻
扩展模块
存储器模块 安全模块 L-force Engineer