第七章7.4顺序、同步、多缸回路
第7章液压基本回路(r)解读
第7章液压基本回路不论机械设备的液压传动系统如何复杂，都是由一些液压基本回路组成的。
所谓基本回路，就是由有关的液压元件组成，用来完成特定功能的典型油路。
按其在液压系统中的功用，基本回路可分为：压力控制回路——控制整个系统或局部油路的工作压力；速度控制回路——控制和调节执行元件的速度；方向控制回路——控制执行元件运动方向的变换和锁停；多执行元件控制回路——控制多个执行元件相互间的动作。
本章讨论的是最常见的液压基本回路，熟悉和掌握它们的组成、工作原理及其应用，是分析、设计和使用液压系统的基础。
7.1 压力控制回路压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统中液体的压力，以满足执行元件对力或转矩的要求。
这类回路包括调压、减压、卸荷、保压、平衡、增压等回路。
7.1.1调压回路调压回路的功能在于调定或限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程的不同阶段实现多级压力变换。
一般是由溢流阀来实现这一功能的。
1.单级调压回路图7.1所示为单级调压回路，这是液压系统中最为常见的回路。
调速阀调节进入液压缸的流量，定量泵提供的多余的油经溢流阀流回油箱，溢流阀起溢流恒压作用，保持系统压力稳定，且不受负载变化的影响。
调节溢流阀可调整系统的工作压力。
当取消系统中的调速阀时，系统压力随液压缸所受负载而变，溢流阀起安全阀作用，限定系统的最高工作压力。
系统过载时，安全阀开启，定量泵泵出的压力油经安全阀流回油箱。
2.多级调压回路图7.2所示为二级调压回路。
先导式溢流阀1的外控口串接二位二通换向阀2和远程调压阀3，构成二级调压回路。
当两个压力阀的调定压力为p3＜p1时，系统可通过图7.1单级调压回路换向阀的左位和右位分别获得p3和p1两种压力。
如果在溢流阀的外控口，通过多位换向阀的不同通油口，并联多个调压阀，即可构成多级调压回路。
图7.3为三级调压回路。
主溢流阀1的遥控口通过三位四通换向阀4分别接具有不同调定压力的远程调压阀2和3，当换向阀左位时，压力由阀2调定；换向阀右位时，压力由阀3调定；换向阀中位时，由主溢流阀1来调定系统最高的压力。
液压与气动技术第七章液压基本回路
7.2 压力控制回路
7.2.2减压回路 1.单向减压回路 如图7-7所示为用于夹紧系统的单向减压回路。单向减压阀
5安装在液压缸6与换向阀4之间，当1YA通电，三位四通电 磁换向阀左位工作，液压泵输出压力油通过单向阀3、换向 阀4，经减压阀5减压后输入液压缸左腔，推动活塞向右运动， 夹紧工件，右腔的油液经换向阀4流回油箱；当工件加工完 了，2YA通电，换向阀4右位工作，液压缸6左腔的油液经 单向减压阀5的单向阀、换向阀4流回油箱，回程时减压阀不 起作用。单向阀3在回路中的作用是，当主油路压力低于减 压回路的压力时，利用锥阀关闭的严密性，保证减压油路的 压力不变，使夹紧缸保持夹紧力不变。还应指出，减压阀5 的调整压力应低于溢流阀2的调整压力，才能保证减压阀正 常工作（起减压作用）。
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7.1 方向控制电路
7.1.2锁紧回路
能使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下 移动位置的回路称锁紧回路。凡采用M型或O型滑阀机能换 向阀的回路，都能使执行元件锁紧。但由于普通换向阀的密 封性较差，泄漏较大，当执行元件长时间停止时，就会出现 松动，而影响锁紧精度。
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7.1 方向控制电路
2.液动换向阀组成的换向回路 液动换向阀组成的换向回路，适用于流量超过63 L/min、
对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统，但是，为使机 械自动化程度提高，液动换向阀常和电磁换向阀、机动换向 阀组成电液换向阀和机液换向阀来使用。此外，液动换向阀 也可以手动，也可以手动换向阀为先导，组成换向回路。 图7-2为电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电，三位四 通电磁换向阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀 的阀芯右移，液动换向阀处于左位工作状态，泵输出的液压 油经液动换向阀的左位进入缸左腔，推动活塞右移；当1YA 断电2YA通电，三位四通电磁换向阀换向（右位工作），使 液动换向阀也换向，主油路的液压油经液动换向阀的右位进 入缸右腔，推动活塞左移。
顺序动作回路
2.分类 :
顺序阀控制
(动画演示、工作原理)
按压力阀的不同 压力继电器控制
(动画演示、工作原理)
工作原理
5右位， 夹紧缸右行完成顺序动作①，当 至行程终点时,压力升高,达到顺序阀3的调定压 力时发出信号，使钻孔缸右行完成 顺序动作② 5左位，钻孔缸左行完成顺序动作③，至行程终 点时,压力升高,达到顺序阀3的调定压力时发出 信号， ， 使A缸右行完成 顺序动作
一、概念
各执行元件按预定顺序依次动作的回路称为 顺序运动回路。 如：组合机床回转工作台的抬起和转位、 定位夹紧机构的定位和夹紧、 进给系统的先夹紧后进给等。 视频
二、分类
压力控制顺序动作回路
按照控制方式不同 < 行程控制顺序动作回路
压力控制顺序动作回路
1.概念:
利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序 先后动作
工作原理
图示，两缸皆在左位。 换向阀右位工作：1缸右行实现动作① 挡块压下行程阀, 2缸右行实现动作② 换向阀左位工作：1缸左行实现动作③ 挡块松开行程阀, 2缸左行实现动作④
小结
压力继电器 压力控制 < 顺序动作回路 顺序阀 行程开关
行程控制 <
行程阀
练习
P112-4
如图所示回路能否实现 ”缸1先夹紧工件后,缸2 再移动”的要求?为什么? 夹紧缸的速度能否调节? 为什么?
新课导入:
四.多缸工作回路
1.概念:是由一个液压泵驱动多个液压缸配合
工作的回路. 2.分类:顺序动作回路、同步动作回路、互不 干扰回路.
7.4.1 顺序动作回路
目的任务 重点难点
目的任务
了解顺序动作回路的分类、组成、特点. 掌握顺序动作回路工作原理和控制方式
多缸控制回路
顺序动作 回路
多缸动作回路 当液压系统有两个或两个以上的执行元件时， 一般要求这些执行元件作顺序动作或同步动 作。
同步 回路
顺序动作回路 同步回路 多缸动作互不干扰回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作回路 顺序动作回路是控制液压系统中执行元件动 作的先后次序的回路。 按控制的原理和方法不同，顺序动作的方式： 压力控制 行程控制 时间控制 时间控制的顺序动作回路控制准确性较低， 应用较少。常用的是压力控制和行程控制的 顺序动作回路。
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序阀的顺序动作回路 （压力控制） 压力控制是利用油路 本身压力的变化来控 制阀口的启闭，使执 行元件按顺序动作的 一种控制方式，其主 要控制元件是顺序阀 和压力继电器。 顺序阀调整压力为前 一个动作的压力0.81MPa
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
②工进
液压传动-第7章液压基本回路
第7章液压基本回路•液压基本回路是为了实现特定的功能把有关的液压元件组合起来的典型油路结构；•液压基本回路是组成液压系统的基础。
液压基本回路包括：*压力控制回路*速度控制回路*方向控制回路*多执行元件回路7.1 压力控制回路功能：控制液压系统整体或局部的压力，主要包括：▪调压回路▪减压回路▪增压回路▪卸荷回路▪平衡回路▪保压回路1、调压回路•功能：调定和限制液压系统的压力恒定或不超过某个数值。
•一般用溢流阀来实现这一功能。
•调压回路的分类：•单级调压回路•多级调压回路•无级调压回路先导式溢流阀电液比例溢流阀2、减压回路•功能：使液压系统中某一部分油路的压力低于主油路的压力设定值。
•一般用减压阀来实现这一功能。
•减压回路的分类：•单级减压回路•多级减压回路•无级减压回路3、增压回路•功能：提高系统中局部油路中的压力，使局部压力远高于系统油源的压力。
•单作用增压回路：只能间歇增压。
4、卸荷回路•功能：在执行元件短时间不工作时，不需要频繁启、停原动机，而是使泵源在很小的输出功率下运转。
•卸荷的实质：使液压泵的输出流量或者压力接近于零，分别称为流量卸荷与压力卸荷。
•卸荷方式：•用换向阀中位机能的卸荷回路（压力卸荷）•用先导型溢流阀的卸荷回路（压力卸荷）•限压式变量泵的卸荷回路（流量卸荷）•采用蓄能器的保压卸荷回路换向阀M、H、K型中位机能均可实现压力卸荷限压式变量泵可实现保压卸荷用先导型溢流阀实现的压力卸荷卸荷时采用蓄能器补充泄漏保持液压缸大腔的压力限压式变量泵工作原理及特性曲线5、平衡回路•功能：使承受重力作用的执行元件的回油路保持一定背压，以防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或因自重而超速失控。
采用单向顺序阀不可长时间定位采用液控单向阀定位可靠单向节流阀用于平稳下行6、保压回路•功能：使系统在执行元件不动或仅有微小位移的工况下保持稳定的压力。
•保压性能有两个指标：保压时间和压力稳定性。
电接触式压力表4监视预设压力的上下限值，控制换向阀2动作，液控单向阀3实现保压蓄能器保压卸荷回路7.2 速度控制回路控制与调节液压执行元件的速度。
液压与气动传动第七章液压基本回路
图7-13b 调速特性曲线
q1
当进入液压缸的工作流量为 、泵的供油
q q 流量应为
，供油压力p为 ，1 此时
p 液压缸工作腔压力的p正常工作范围是
p2
A2 16）
回路的效率为 ：
c
(p1
p2 AA12)q1 ppqp
p1 p2 pp
A2 A1
（7-17）
（2）差压式变量泵和节流阀的调速回路
图7-6a 采用电接触式压力表控制的保压回路
2. 采用蓄能器的保压回路 图7-6b 采用蓄能器的保压回路
3.采用辅助泵的保压回路 图7-6c 采用辅助泵的保压回路
7.2 速度控制回路
7.2.1 速度调节与控制原理 7.2.2 定量泵节流调速回路 7.2.3 容积调速回路 7.2.4 快速运动回路
7.1.5 平衡回路 平衡回路的作用： 1.采用单向顺序阀的平衡回路
图7-5a 采用单向顺序阀的平衡回路
2.采用液控单向阀的平衡回路 图7-5b 采用液控单向阀的平衡回路
3.采用远控平衡阀的平衡口路 图7-5c 采用远控平衡阀的平衡回路
7.1.6 保压回路 保压回路的功能： 1．采用电接触式压力表控制的保压回路
（3）三种调速回路的刚度比较。根据式（7-12），可得速度负载 特性曲线，如图7-9b所示。
（4）三种调速回路功率损失的比较。旁路节流调速回路只有节流 损失，而无溢流损失，因而功率损失比进油和回油两种节流阀调 速回路小，效率高。
（5）停机后的启动性能。长期停机后，当液压泵重新启动时，回 油节流阀调速回路背压不能立即建立会引起瞬间工作机构的前冲 现象。而在进油节流调速回路中，因为进油路上有节流阀控制流 量，只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。
第七章 基本回路 多缸动作
如图：溢流阀1的调压为3Mpa,溢 流阀2的调压为2Mpa；试分析电 磁铁在下列表中所示情况时，A、 B点的压力
1DT 3DT 5DT
+- -+ ++ ++ + ---
pA pB
如图：溢流阀1的调压为3Mpa, 溢流阀2的调压为2Mpa；试分析 电磁铁在下列表中所示情况时， A、B点的压力
1DT 3DT +-+ ++
本章作业
2.用压力控制的顺序动作回路
(1)用压力继电器控制的顺序回路
压力继电器的调整压 力应比减压阀的调整 压力低3×105～ 5×105Pa.
(2)用顺序阀控制的顺序回路
这种顺序动作回路的可 靠性,在很大程度上取决 于顺序阀的性能及其压 力调整值。顺序阀的调 整压力应比先动作的液 压缸的工作压力高 8×105～10×105Pa,以免 在系统压力波动时,发生 误动作。
1．负载串联节能回路
如图6—30所示为两负载串联 的节能回路。在该回路中，当各执 行元件单独工作时，工作压力由各 自的溢流阀调定。若同时工作，由 于前一个回路的溢流阀受后一个回 路的压力信号控制，泵转入叠加负 载下工作，这时泵的流量只要满足 流量大的那个执行元件即可，工作 压力提高到接近泵的额定压力，提 高了泵的运行效率。这种节能回路 结构简单，且采用定量泵供油，因 而比较经济。由于负载叠加的缘故， 故两个执行元件的负载不能太大。
5DT pA
pB
-
0
3Mpa
-
2Mpa 2Mpa
- 5Mpa 2Mpa
+ ห้องสมุดไป่ตู้ + 3Mpa 2Mpa
-
-
- 00
7第七章 基本回路-1
2.回油节流调速回路
该回路中，溢 流阀的状态应 是怎样的？
Pp如何确定？ v如何确定？
基本回路
速度控制回路
节流调速回路
◆ 回油节流调速回路与进油节流调速有着完全一样的v—F特性及功率特性
和回路效率，但两者也存在差异。
Cd AT m v m1 ( p p A1 F ) A2
Cd AT m v m1 ( p p A1 F ) A1
v如何确定？
基本回路
速度控制回路
节流调速回路
进油节流调速回路的基本特性：
（1）速度—负载特性：
（忽略泄漏及摩擦）
A. 活塞上力的平衡方程：
p1 A1 p2 A2 F 0A2 F q1 A v1 1
B. 活塞运动的流量方程：
C. 泵 输 出 流 量 方 程： q p
q1 q y qT q y
7.1.2
锁紧回路
作用: 防止液压油缸封闭腔的油外泄,保证执行机构在停止
位置时不发生窜动.
进、回油路中都串接液控单 向阀，活塞可以在行程的任 何位置锁紧。其锁紧精度只 受液压缸内少量的内泄漏影 响，因此，锁紧精度较高。 - 采用两个液控单向阀的 锁紧回路（此时的液控单向 阀又称为液压锁）,换向阀 的中位机能应使液控单向阀 的控制油液卸压(换向阀采 用H型或Y型),此时,液控单 向阀便立即关闭,活塞停止 运动。假如采用O型机能,在 换向阀中位时,由于液控单 向阀的控制腔压力油被闭死 而不能使其立即关闭,直至 由换向阀的内泄漏使控制腔 泄压后,液控单向阀才能关 闭,这将影响其锁紧精度。
基本回路 速度控制回路
容积调速回路
TM pM nM TM pM nM
VP
①改变VP，可使n M和PM成比例的变化； ② 马达的转矩TM（或活塞的输出力F）不因调速而发生变化。
多缸运动回路
3.采用同步马达控制的同步回路
图中为采用两个同轴等排量的 双向液压马达作为等流量分流装置 的同步回路。液压马达把等量的液 压油分别输入两个尺寸相同的液压 缸中，使两液压缸实现同步。
1.3 多缸快慢速互不干扰回路
各缸快速进退皆由大泵2供油， 当其中一个液压缸进入工进时，则由 小泵1供油，彼此无干涉。
液压与气动控制
序阀4的调定压力大于液压缸1活塞伸出 最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油 进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经单向 顺序阀3的单向阀回油，实现动作①；当 缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升 高，压力油打开顺序阀4进入液压缸2的 左腔，缸2的右腔回油，实现动作②；
同理，当换向阀5电磁铁得电，左位接入回路且顺序阀3的调定压力 大于液压缸2活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入 缸2的右腔，缸2的左腔经单向顺序阀4的单向阀回油，实现动作③； 当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺 序阀3进入缸1的右腔，缸1的左腔回油，实现动作④。
2.调速阀控制的同步回路
图中是两个并联的液压缸，分别用 调速阀控制的同步回路。两个调速阀分 别调节两缸活塞的运动速度，当两缸有 效面积相等时，则流量也调整的相同； 若两缸面积不等，则改变调速阀的流量 也能达到同步的运动。
用调速阀控制的同步回路，结构简 单，并且可以调速，但是由于受到油温 变化以及调速阀性能差异等影响，同步 精度较低，一般在5%～7%左右。
1.2 同步回路
同步回路是保证液压系统中，两个及以上的液压缸在运动过 程中保持相同位移或者相同速度的回路。
在多缸液压系统中，影响同步精度的因素有很多，例如：负 载不均衡、油液泄漏、加工制造精度、油液中空气含量等。这些 不利因素都可能引起运动的不同步。
液压系统多缸工作回路
c）可用小通径手动换向阀控制二位五通阀换向。
基本回路
气动回路
双作用气缸的换向回路
a
b
c
• a、b图中双电控的两个电磁铁和两个按钮均不能同时动作。
• c图用三位五通换向阀可控制双作用气缸伸、缩、任意位置停止，但定位精
度不高。
基本回路
气动回路
小结
• 同步回路——构成、作用、特点和应用。 • 顺序回路——构成、作用、特点和应用，各种顺序回路。 • 多缸快慢速互不干扰回路 ——构成、作用、特点和应用。 • 气动回路——换向回路
1DT
2DT
3
4
2
3XK
1
基本回路
顺序回路
顺序回路之三
时间控制的 顺序回路
此回路由于节流阀开 度不可能太小，且流量随 负载和温度而改变，因此 可靠性差，不宜用于延时 动作时间较长的系统。
基本回路
顺序回路
多缸快慢速互不干扰回路
采用节流阀的多 缸互不干扰回路
此回路简单，但由 于存在溢流损失和节流 损失，所以回路的效率 很低。
如果要求位置同步精度较高时，可采用伺服系统。 伺服系统中既可以有位置反馈，又可以有速度反馈，故既能保证 位置同步，又可保证速度同步。
基本回路
同步回路
同步回路之六
用电液伺服阀的同步回路
此回路同步精度可达 0.05~0.2mm，但成本较高 ，抗污染能力差，因此在伺 服阀前安装了精密过滤器 。
基本回路
同步回路
3
4
12
基本回路
多缸回路
气动基本回路和常用回路
气动基本回路 – 压力和力控制回路 – 换向回路 – 速度控制回路 – 位置控制回路
气动常用回路 安全保护回路 同步动作回路 往复动作回路 气液联动回路 延时回路
7-4 多缸动作回路
①→ ④←
②→ ③←
夹紧① →钻孔②→退 刀③ →松开工件④
■用顺序阀控制
■用压力继电器控制
通电:+ 断电:-
●1DT+:夹紧① →p↑,压力继电器3使3DT+:钻孔② →4DT+:退刀③ →p↑,压力继电器4使1DT-:松开④
2.行程控制
■用行程开关控制
1YA“+”:① ；→压下4使3YA“+”:② ；→压下7，使 2YA “+” 1YA“-” :③；→压下3，使4YA“+”3YA“-” :④；→压下6，使全部“-”:停止
●液压缸串联的同步回路
三、互不干扰回路
■作用:使各缸在完成各自的循环动作 过程中彼此互不影响。 在多缸液压系统中，往往由于其中一个液压缸快速运动， 而造成系统压力下降，影响其它缸运动的稳定性。
液 压与气动技术
宜宾职业技术学院机电系
§5-3多缸动பைடு நூலகம்回路
当液压系统有二个或二个以上的执行元 件时，一般要求这些执行元件作顺序动作 或同步动作等。 这类回路通常包括以下三种: 顺序动作回路 同步回路 多缸快慢速互不干扰回路
一、顺序动作回路
■作用：控制多缸动作
顺序。 1.压力控制 左：夹紧缸 右：钻孔缸
■用行程阀控制
电磁阀“+”:缸B活塞左移① ； →挡块3压下行程阀2：缸A活塞 左移②； 电磁阀“-”：缸B活塞右移③ ； →当挡块3放开行程阀2时， 缸A活塞右移④ 。
二、同步回路
■作用:控制多缸同步运动：相同的位 置或速度 在一泵多缸的系统中, 由于运动中所 受负载不均衡 ,泄漏量的不同以及制造 上的误差等,不能使液压缸同步动作。
基本回路
7.1 速度控制回路
7.1.13 快速回路——用蓄能器的快速回路
快速回路的功用：加快工作机构空载运行时的速度，以提高系统的工作效率。下面 介绍采用蓄能器的快速回路。 应用：该回路适用于系统短期需要大流量的场合。
7.1 速度控制回路
7.1.14 速度换接回路——快速与慢速的换接回路
用二位二通电磁阀与调速阀并联的快 慢速换接回路
7.1 速度控制回路
7.1.6容积调速回路——定量泵和变量马达容积调速回路
特点：改变液压马达排量VM，可使液压马达转速nM随VM成反比变化，马达输出转矩TM 随VM成正比变化。而马达的输出功率PM不因调速而发生变化即恒功率调速回路，该回路 的调速范围很小 。
缺点：液压泵和液压马达的泄漏损失和摩擦损失，该回路当VM很小时，nM、TM和PM的 实际值也都等于零，以致无力带动负载，造成液压马达停止转动的“自锁”现象，故该 调速回路很少单独使用。
Fmax p p A
该调速回路的功率损失由两部分组成，即溢流 损失рP△q和节流损失Δрq1。回路的效率为:
P1 p1q1 P P P P p q
结论：节流阀进口节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要 求不高的小功率液压系统。
7.1 速度控制回路
7.1.3节流调速回路——节流阀出口节流调速回路
7.1 速度控制回路
7.1.2节流调速回路——节流阀进口节流调速回路
（1）速度负载特性 液压缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为:
p1 A F P 2 A
由于回油腔通油箱，p2视力零，则有: p1
F A
F1 A
设液压泵的供油压力为pp则节流阀进出口的压差为：
p p p p1 p p
多缸运动控制回路
7.4多缸运动控制回路在液压与气压传动系统中，用一个能源驱动两个或多个缸（或马达）运动，并按各缸之间运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路，被称为多缸运动回路。
多缸运动回路分为顺序运动回路、同步运动回路和互不干扰回路等。
顺序动作回路缸严格地按给定顺序运动的回路，称为顺序运动回路。
这种回路在机械制造等行业的液压系统中得到了普遍应用。
如组合机床回转工作台的抬起和转位，夹紧机构的定位和夹紧等，都必须按固定的顺序运动。
同步回路同步运动回路是用于保证系统中的两个或多个执行元件在运动中以相同的位移或速度运动，也可以按一定的速比运动。
在同步运动回路中影响同步运动精度的因素很多，如外负载，泄漏，摩擦阻力，元件的变形及液体中含有气体等都会使执行元件运动同步不精确。
为此，同步运动回路应尽量克服或减少上述因素的影响。
同步运动分为位置同步和速度同步两种。
互不干扰回路在多缸液压系统中，多数情况下各液压缸运动时的负载压力是不等的。
这样，在负载压力小的液压缸运动期间，负载压力大的液压缸就不能运动。
例如，在组合机床液压系统中，当某液压缸快速运动时，因其负载压力小，其它液压缸就不能工作进给（因为工进时负载压力大）。
这种现象被称为各缸之间运动的相互干扰。
行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路在用行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路中，左电磁换向阀的电磁铁通电后，左液压缸按箭头①的方向右行。
当它右行到预定位置时，挡块压下行程开关2，发出信号使右电磁换向阀的电磁铁通电，则右液压缸按箭头②的方向右行。
当它运行到预定位置时，挡块压下行程开关4，发出信号使左电磁换向阀的电磁铁断电，则左液压缸按箭头③的方向左行。
当它左行到原位时，挡块压下行程开关1，使右电磁换向阀的电磁铁断电，则右液压缸按箭头④的方向左行，当它左行到原位时，挡块压下行程开关3，发出信号表明工作循环结束。
这种用电信号控制转换的顺序运动回路，使用调整方便，便于更改动作顺序，因此，应用较广泛。
多缸工作控制回路及其他回路
进口节流阀4和背压阀5配合，实现马达转速的预选。
这种回路也能使多个并联的执行元件在同一供压的回路中互不干扰地按自己需要的转速和转矩工作。
图为组合机床液压系统原理图。该系统具有夹紧和进给两个液压缸，要求完成的动作循环如左图，读懂该系统，并完成如下工作：
当阀4、8的右侧电磁铁通电，实现快退。
这种回路是利用顺序阀实现互不干扰的。顺序阀的开启压力决定于液压缸的工作压力。
当有快进转变成工进时，节流顺序阀打开，系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的作用，单向阀关闭。
当阀4、8的电磁铁均断电，液压缸停止运动。
特点：可靠性较高。主要用于组合机床的液压系统。
05
三.多缸快慢速互不干扰回路
多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压系统中几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上的相互干扰。
1.双泵供油实现的多缸快慢速互不干扰回路
当阀5、阀6 均通电，液压缸A、B均差动联接，并由大流量泵2供油，实现快进。
若当缸A完成快进动作，由挡块或行程开关使阀7通电，阀6断电，此时由高压小流量泵1供油，实现工进。而此时缸B仍作快进，互不影响。
顺序动作回路
1.行程控制的顺序动作回路
行程阀
行程开关
行程开关
图a)为行程阀控制的顺序动作回路，回路工作可靠，但动作顺序一经确定，再改变比较困难，同时管路较长，布置比较麻烦。 图b)为行程开关控制的顺序动作回路，该回路控制灵活方便，但其可靠程度主要取决于电器元件的质量。
2.压力控制的顺序动作回路
图中，缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。
补偿原理为：若缸1的活塞先运动到缸底，压下行程开关a使阀5得电。
第7章 第4节 多缸动作回路
当一个油源给多个执行元件供油，各执行元件 因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵 制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多 执行元件预定动作的要求。
多缸动作回路包括：
顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路
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第四节 多缸动作回路
1 顺序动作回路
使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不 同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式。
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第四节 多缸动作回路
2.2 节流式同步回路 节流式同步回路是采用节流方式（如分流集 流阀、调速阀、比例或伺服阀）实现同步的。
2.2.1 分流阀同步回路
1、2－液压缸 3－电磁换向阀 4、5－固定节流口 6、7－单向阀 8－分流阀
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第四节 多缸动作回路
2.2.2 电液比例阀同步回路
1－调速阀 2－电液比例调速阀 3、4－液压缸
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第四节 多缸动作回路
1.2.2行程开关控制顺序回路 1Y A得电，缸1活 塞先向右运动，当活 塞杆上挡块压下行程 开关2S 后，使2YA 得 电，缸2 活塞才向右 运动，直到压下3S， 使1YA失电，缸1 活塞 向左退回，而后压下 1S，使2YA 失电，缸2 活塞再退回。调整挡 块可调整缸的行程， 通过电控系统可改变 动作顺序。
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第四节 多缸动作回路
1.1.2 用压力继电器的顺序动作回路
按启动按钮，电磁铁1YA 得 电，缸1活塞前进到右端点后， 回路压力升高，压力继电器1K 动作，使电磁铁3YA 得电，缸2 活塞前进。按返回按钮，1YA、 3YA失电，4YA 得电，缸2 活塞 先退回原位后，回路压力升高， 压力继电器2K 动作，使2YA 得 电，缸1活塞后退。 注：顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行 元件的最高工作压力的10％～15％，否则在管路中的压力冲 击或波动下会造成误动作。这种回路适用于执行元件数目不 多、负载变化不大的场合。 1
多缸同步回路
多缸同步回路多缸同步回路是指由多个缸体组成的回路，在工程领域中广泛应用于液压系统中。
它是一种用于控制液压柱塞缸工作的回路，通过同步回路可以实现多个缸体的同步工作，确保系统的稳定性和精度。
多缸同步回路的结构通常由主缸、从缸和回路控制阀组成。
主缸是整个系统的核心，它负责主要的工作任务。
从缸是主缸的辅助装置，通过与主缸相连，实现对主缸的支持和协调。
回路控制阀则起到控制和调节液压系统的作用，保证各缸体的同步工作。
在多缸同步回路中，主缸和从缸的工作是相互协调的。
主缸通过执行器产生的运动信号传递给从缸，从缸通过感应器接收到信号后，按照一定的规律进行动作。
这样，主缸和从缸的动作就可以保持同步，确保系统的稳定性和精度。
多缸同步回路的工作原理是利用液压流体的力学性质来实现的。
当主缸运动时，液压流体会从主缸流向从缸，从缸则通过控制阀调节流量和压力，以实现对主缸的支持和协调。
在这个过程中，液压流体的流动速度和压力会受到多种因素的影响，如液压泵的输出压力、回路控制阀的开启程度等。
因此，为了确保多缸同步回路的稳定性和精度，需要对液压系统进行严密的控制和调节。
多缸同步回路在工程领域中有着广泛的应用。
例如，在起重机、注塑机、机床等设备中，多缸同步回路可以实现对重物的平稳提升、注塑机构件的精准运动、机床切削的高精度等工作任务。
通过合理设计和调节，可以使多缸同步回路的工作更加稳定可靠，提高设备的工作效率和性能。
然而，多缸同步回路也存在一些问题和挑战。
首先，由于液压系统中液压泵和回路控制阀等元件的性能和参数会随着时间的变化而发生变化，因此需要定期进行维护和检修，以保证系统的正常工作。
其次，多缸同步回路的设计和调节需要考虑到多个缸体之间的配合和协同，这对工程师的技术要求较高。
此外，多缸同步回路的故障诊断和排除也是一个复杂的过程，需要对系统的各个部分进行全面的分析和判断。
多缸同步回路是一种用于控制液压柱塞缸工作的回路，通过同步回路可以实现多个缸体的同步工作，确保系统的稳定性和精度。
第7多缸控制回路-精品.ppt
§7.4. 多缸控制回路—顺序动作回路—互不干扰回路
多缸快慢速互不干扰回路功用
在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 如：组合机床液压系统中，若用同一个液压
泵供 油，当某缸快速运动时，因其负载 压力小， 它缸就不能工作进给。
§7.4. 多缸控制回路—顺序动作回路—互不干扰回路
工作原理
图示，各缸原位停止 3YA、4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。
§7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路
一、顺序动作回路
顺序动作回路是指能够使多个执行元 件严格按照预定顺序依次动作的回路。
按其控制方式的不同可分为: 压力控制; 行程控制; 其它控制方式。
§7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路
1．压力控制的顺序动作回路 压力控制的顺序动作回路是利用工作 过程中的压力变化来发出控制信号，控制 各执行元件动作顺序的回路。
§7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 — 同步动作回路
§7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 — 同步动作回路
§7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 — 同步动作回路
§7.4. 多缸控制回路-顺序动作回路-同步回路
§7.4. 多缸控制回路-顺序动作回路-同步回路
§7.4. 多缸控制回路—顺序动作回路—互不干扰回路
§7.4. 多缸控制回路 — 带补偿装置的串联缸位置同步回路
§7.4. 多缸控制回路-顺序动作回路
2、速度同步回路 速度同步回路是指系统中各执行元件 的运动速度相等。
§7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 — 同步动作回路
§7.4. 多缸控制回路-顺序动作回路
用两个调速阀分别调整两液压缸的运动速度，以保证 同步运动。回路结构简单，但因两个调速阀的性能不可能 完全相同，同时还受到载荷变化和泄漏的影响，同步精度 较低。
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液压缸机械联结的同步回路
三、多缸快慢速互不干涉回路
作用：防止多缸 因速度快慢不 同（压力不同） 互相干扰。 泵 1：小流量 泵 2：大流量
多缸快慢速互不干涉回路回路
§7-4多缸动作回路
多缸动作回路的分类 • 顺序动作回路 • 同步回路 • 多缸快慢速互不干扰回路
一、顺序动作回路
作用：控制多缸动作顺序。
1、压力控制 1）压力继电器控制 1DT不通电，夹紧运 动，右腔压力升高， 达到调整压力继电 器的压力，发出电 信号使2DT、4DT通 电，动力滑动进给 缸动作。
同步马达同步回路
采用补偿措施的串联液压缸同步回路
• A、B面积相等，在活塞下 行过程当中。 • 如果液压缸1的活塞先运动 到底，1XK发出信号—1DT 通电，油液通过阀3、5作 用在B腔补油，使缸2继续 运行到底。 • 反之，缸2先运行到底， 2XK发出信号—2DT通电， 使A腔油液通过液控单向阀 5—换向阀3流回油箱，使 缸1能够继续运行到底，对 失控现象进行补偿。
用压力继电器控制的顺序动作回路
用压力继电器控制的顺序动作回路
2）顺序阀控制的顺序动作回路 如右图所示， 采用两个单向顺序 阀的压力控制顺序 动作回路。 单向顺序阀6 是控制前进时的先 后顺序，单向顺序 阀3是控制后退时 的先后顺序。
顺序阀控制的顺序动作回路
2、用行程控制的顺序动作回路
1）用行程开关和电磁阀
用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路
2）用行程阀控制的顺序动作回路
行程阀控制的顺序动作回路
行程阀控制的顺序动作回路
二、同步回路 作用：控制多缸同步运动。
1、串联液压缸的同步回路
右图为一种串联液压缸 的同步回路。图中第一 个液压缸回油腔排出油 液被送到第二个液压缸 的进油腔。
同步缸同步回路
带补偿装置的同步回路
2、流量控制式同步回路 • 1）用调速阀控制 的同步回路 • 利用两个调速阀控 制的同步回路。两 个调速阀分别调节 两缸活塞的运动速 度。 • 两缸的有效面积是 否相等，均可以是 流量达到相同，即 同步运动。
• 如图所示为电液比例 调整阀实现同步运动 的回路。 • 回路中使用一个普通 调速阀1和一个比例调 速阀2，他们装在由多 个单向阀组成的桥式 回路中，并分别控制 着液压缸3和4的运动。 • 当出现误差时，检测 装置就会发出信号， 调节比例调速阀的开 度，使缸4的活塞跟上 缸3活塞的运动实现同 步。
2）用电液比例调速阀控制的同步回 路
3、 液压缸机械联结的同步回路 这种同步回路是用刚性梁` 齿轮`齿条等机械零件在两个液 压缸的活塞杆间实现刚性联结 以便来实现位移的同步。
图为用机械联结的同步回路
由于机械零件在制造， 安装上的误差，同步精度 不高。同时，两个液压缸 的负载差异不宜过大，否 则会造成卡死现象。