液压同步回路

液压同步回路

1）机械联结同步回路

用机械构件将液压缸的运动件联结起来，可实现多缸同步。本回路是用齿轮齿条机构将两缸的活塞杆联结起来，也可以用刚性梁，杆机构等联结。机械联结同步，简单、可靠，同步精度取决于机构的制造精神和刚性。缺点是偏载不能太大，否则易卡住。（2）用分流阀的同步回路

当换向阀A与C均置于左位时，两液压缸活塞同步上升，换向阀A与C均置于右位时，两缸活塞同步下降。分流阀只能保证速度同步，而不能做到位置同步。因为它是靠提供相等的流量使液压缸同步的。使用分流阀同步，可不受偏载影响，阀内压降较大，一般不宜用于低压系统。

（3）用分流集流阀的同步回路

使用分流集流阀，既可以使两液压缸的进油流量相等，也可以使两缸的回油量相等，从而液压缸往返均同步。为满足液压缸的流量需要，可用两个分流集流阀并联，本回路即是。分流集流阀亦只能保证速度同步，同步精度一般为2～5%。

（4）用计量阀的同步回路

计量阀需要电动机带动，故也称计量泵，工作原理也与柱塞泵类似。本回路用同一电动机带动两个相同的计量阀，使两个液压缸速度同步，同步精度1～2%。计量阀流量范围小，故一般只用在液压缸所需流量很小的场合。

用调速阀控制流量，使液压缸获得速度同步。本回路用两个调速阀使两个液压缸单向同步。图示位置，两液压缸右行，可做到速度同步。但同步精度受调速阀性能和油温的影响，一般速度同步误差在5～10%左右。

（6）用调速阀同步的回路之二

因调速阀只能控制单方向流量，本回路采用了液桥回路后，使两个液压缸可获得双向速度同步。活塞上升时为进油节流调速，下降时为回油节流调速，速度同步误差一般为5～10%左右。

（7）液压马达与液压缸串联的同步回路

用液压马达驱动车床主轴，液压缸驱动车床拖板进给，液压马达的转速与液压缸活塞速度成一定比例同步运行，运行速度由变量泵调节。当泵的流量一定时，调节液压马达的排量，可在进给量不变的条件下改变主轴转速。

（8）串联缸的同步回路之一

液压缸1的有杆腔与液压缸2的无杆腔有效面积相等，可实现位移同步。其同步精度高，能适应较大偏载。为保证严格同步，必须对两缸之间的油腔采取排油和补油措施。本回路当两缸活塞下行时，如缸1的活塞先到达终点，则行程开关1XK动作，使电磁阀3带电，压力油进入缸2上腔，使其活塞继续下降到端点；如果缸2的活塞先下降到终点，则行程开关2XK动作，使电磁阀4带电，液控单向阀5被打开，可使缸1活塞继续下降到端点。

为了在行程终点调整两缸活塞位置误差，在两缸之间的油腔接有顺序阀A和溢流阀B，以进行补油和放油。当两活塞上升时，若缸Ⅰ活塞先到达终点，则油压升高，顺序阀A被打开，压力油经顺序阀A进入缸Ⅱ下腔，使缸Ⅱ活塞能到达终点；若缸Ⅱ活塞先到达终点，则溢流阀B将被打开，使缸Ⅰ活塞到达终点。溢流阀B的设定压力应高于缸Ⅱ活塞上升时的工作压力。

（10）同步缸的同步回路之一

同步缸Ⅰ的两个活塞两端分别固定成一体，两个活塞的有效面积相同，因而进出同步缸的流量相等。在偏载情况下也能同步。同步精度主要取决于制造精度和密封性能。

（11）同步缸的同步回路之二

液压缸Ⅰ和Ⅱ可实现往返同步，并可避免位置误差的积累，当两缸下降时，如果缸Ⅱ的活塞先到达终点，此时同步缸的活塞已不能运动，缸Ⅰ活塞下腔的油可通过单向阀和溢流阀排回油箱，使缸Ⅰ活塞也能到达终点。

（12）用并联马达的同步回路之一

将两个排量相同的液压马达的轴刚性地联结在一起，则其能始终通过相等的流量，实现两液压缸的同步。利用单向阀和溢流阀组成的补油放油回路，可以在液压缸行程的端点消除位置误差。如上升时，若缸1的活塞先到达终点，则经过马达A的压力油通过单向阀和溢流阀回油箱，经过马达B的压力油使缸Ⅱ活塞也能到达终点。

（13）用并联马达的同步回路之二

调速阀A用来调整两个液压缸往返的速度，调速阀B与C用来修正同步误差，使液压缸1和2的活塞都能到达终点。当活塞上升时，如缸1活塞先到终点。当活塞上升时，如缸1活塞先到终点，马达停转则压力油可通过调速阀C继续向缸2下腔供油，使缸2的活塞也到达终点。

（14）用并联马达的同步回路之三

将两个节流阀分别与两个液压马达并联，用以消除两个液压缸在行程端点的位置误差。可实现双向同步，油路较简单，消除位置误差的道理与图37·4-120所示回路类似。

（15）用并联马达的同步回路之四

两液压缸活塞上升时，1DT和3DT通电，此时油路为差动联接，节流阀C用以调整上升速度。下降时，2DT通电，液压缸下腔的油经液压马达和平衡阀A流回油箱。节流阀B用以消除活塞在行程端点时的位置误差。如缸1的活塞先上升到终点，则马达3排出的油可经节流阀B进入缸2下腔，使其缸2的活塞也到达终点。

（16）用并联液压泵同步的回路之一

用双出轴电动机驱动两个排量相同的液压泵，使两个液压缸同步动作，当然尚须要求两个电磁换向阀同时动作。用两个调速阀修正速度同步误差，两个溢流阀可用来消除两缸活塞在端点时的位置误差。

（17）用并联液压泵的同步回路之二

用双出轴电动机驱动两个相同的双向变量泵，既可实现液压缸同步动作，又可改变电动机转向而使液压缸换向。当液压缸有杆腔进油时，无杆腔多余的油经液控单向阀排回油箱，当无杆腔进油时，液压泵经单向阀从油箱自吸补油。两个溢流阀为安全阀，但可用来消除两缸活塞运动到终点时产生的位置误差。

（18）液压马达与液压缸并联的同步回路

本回路液压马达用来驱动机床主轴，液压缸用以驱动进给机构，进给速度由液压马达驱动的可调试计量阀控制。主轴的旋转运动与进给运动可实现按比例高精度同步。

液压增压的回路

（1）用单作用增压器增压的回路之一

增压器活塞右行时实现增压，增压器活塞左行时，液压缸2的活塞靠弹簧复位。单向阀的作用是实现补油。

（2）用单作用增压器增压的回路之二

当换向阀切换到左位时，液压缸1的活塞右行，其右腔的回油进入增压器2的下腔，使增压器的活塞复位。多余的油经液控单向阀4和节流阀5回油箱。当换向阀切换到右位时，液压缸1活塞左行，随着载荷增加，系统压力升高，顺序阀3将被打开，于是增压器活塞下行，起增压作用。

（3）双作用增压器增压的回路