同步回路

同步回路
同步回路的作用是保证多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，从而保证在运动上的同步。

同步回路分为速度同步和位置同步两类。

1.采用流1控制间的同步回路
图7. 36(a)是两个并联的液压缸分别用调速阀控制的同步回路。

两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度，当两缸有效面积相等时，则流量也调整得相同;若两缸面积不等时，则改变调速阀的流量也能达到同步的运动.这种回路结构简单，并且可以调速;但是调整比较麻烦，而且由于受到油温变化以及调速阀性能差异等影响，同步精度较低，一般在5%-7%。

图7. 36(b)所示回路，采用分流集流阀(同步阀)代替调速阀来控制两液压缸的进人或流出的流量，可使两液压缸在承受不同负载时仍能实现速度同步.回路中单向节流阀2用来控制活塞的下降速度，液控单向阀4用来防止活塞停止时两缸因负载不同而通过分流阀的内节流孔窜油。

由于同步作用靠分流阀自动调整，使用较为方便，但效率低、压力损失大，不宜用于低压系统。

2.采用串联液压缸的同步回路
图7.37是串联液压缸的同步回路。

图中第一个液压缸回油腔排出的油液被送人第二个液压缸的进油腔。

如果串联油腔活塞的有效面积相等时，便可实现同步运动。

这种回路中两缸能承受不同的负载，但泵的供油压力要大于两缸工作压力之和。

由于泄漏和制造误差影响了串联液压缸的同步精度，当活塞往复多次后，会产生严重的失调现象，为此要采取补偿措施。

在活塞下行的过程中，如液压缸6的活塞先运动到底，触动行程开关Is发信使电磁铁3YA通电，此时压力油便经过三位四通电磁阀4、液控单向阀5，向液压缸7的上腔补油，使缸7的活塞继续运动到底。

如果液压缸7的活塞先运动到底触动行程开关2S，使电磁铁4YA通电，压力油便经三位
四通电磁阀4进人液控单向阀的控制油口，则液控单向阀5反向导通，使缸6能通过液控单向阀5和三位四通电磁阀4回油，使缸6的活塞继续运动到底，从而对失调现象进行补偿。

3.用同步缸或同步马达的同步回路
图7. 38(a)所示为采用同步缸的同步回路，同步缸A, B两腔的有效面积相等，且两工作缸面积也相同，能实现同步。

这种同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，一般可达到1%a-2%。

由于同步缸一般不宜做的过大，所以这种回路仅适宜于小容量的场合。

图7.38(b)所示为采用两个同轴等排量的双向液压马达作为等流量分流装置的同步回路。

液压马达把等量的液压油分别输人两个尺寸相同的液压缸中，使两液压缸实现同步。

图中的节流阀用来在行程端点消除两缸的位置误差。

这种同步回路的同步精度比节流控制的要高，但由于所用马达多为容积效率较高的柱塞式马达，所以费用较高。

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