液压系统 多缸工作控制回路
多缸工作控制回路及其他回路
2.采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路
当阀4、8的左侧电磁铁均通电时，液压缸A、B均由低压大流量泵2供油，实现快速向左运动。
1
当有快进转变成工进时，节流顺序阀打开，系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的作用，单向阀关闭。
2
当阀4、8的右侧电磁铁通电，实现快退。
3
当阀4、8的电磁铁均断电，液压缸停止运动。
6－3 多缸工作控制回路
在液压系统中，如果由一个油源给多个液压缸输送压力油，这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。 常见的这类回路主要有以下三种：顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路。
一.顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。 按控制方式不同，可分为行程控制和压力控制两大类。
*
*
1.带补偿措施的串联液压缸同步回路
图中，缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。 补偿原理为：若缸1的活塞先运动到缸底，压下行程开关a使阀5得电。 若缸2先到缸底，先压下行程开关b使电磁阀4得电。 这种串联式同步运动回路只能用于负载较小的液压系统。
2.用同步缸的同步回路
1
图a为同步缸的同步回路，同步缸A、B两腔的有效作用面积相等，两液压缸的有效作用面积也相等。 该同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，其精度可达到98%~99%。 由于同步缸的尺寸不宜作的太大，故只用于小容量的场合。
*
当各执行元件单独工作时，工作压力由各自的溢流阀调定。 若各执行元件同时工作，由于前一个回路的溢流阀受后一个回路的压力信号控制，泵转入叠加负载下工作。由于泵的出口压力随负载的变化而变化，故传动效率高，具有节能的效果。 特点：结构简单，由于采用定量泵供油，因而比较经济。但由于负载叠加，两个执行元件的负载不能过大。
多缸工作控制回路.
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（２）用行程开关和电磁阀控制顺序动作路
特点：顺序动作 及行程位置的调 整方便灵活，回 路简单，利用电 气互锁使顺序动 作可靠，易于实 现自动控制，但 顺序动作的转换 平稳性较差。
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《液压与气压传动基础》
分类： 行程阀控制的动作顺序回路 行程开关控制的动作顺序回路 顺序缸控制的动作顺序回路
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（１）行程阀控制的顺序动作回路
特点：由于回路是通过挡块操纵行程阀，实现两缸 的顺序动作。其动作可靠，不会产生误动作，顺序 换向平稳，行程位置可调，但动作较难改变。
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.3
ห้องสมุดไป่ตู้
互锁回路
功用：在多缸工作 的液压系统中有， 有时要求一个液压 缸运动时不允许另 一个液压缸有任何 运动，常采有液压 缸互锁回路。
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.4 多缸快慢速互不干扰回路
功用：在多缸系统中，可防止其压力、速度互相 干扰。 例如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供 油，当某缸需快速运动时，因其负载压力小，其它 缸就不能工作进给。所以要采用互不干扰回路。
第6章基本回路
（３）用顺序缸控制的顺序动作回路
工作原理： （1）换向阀5通 电，缸1活塞先右行。 打开油口a，缸2活 塞上行。 （2）换向阀5 断电，缸1活塞先左 行。打开油口b ， 缸2活塞下行。
液压基础-常见液压回路介绍
常见液压回路介绍液压只有形成回路，才能发挥作用： 常见的液压回油有 1. 差动回路 2. 节流回路 3. 闭式容积回路 4. 多泵回路 5. 多缸回路 6. 闭式控制回路1， 差动回路：功能：在必要的时候提高有油缸伸出速度，使设备动作速度加快一般回路 差动回路 一般回路：u= q /A A 即速度(dm/min)=流量(L/min)/活塞截面积 (dm²) 1L=1dm ³p A = F /A A 即压力pA （N/㎡）=负载力（N ）/活塞截面积（m²） 1Pa=1N/㎡ 差动回路：两腔都有压力，实际作业面积只是活塞杆截面积 u= q /A C 流量不变、，速度加快p A = F /A C 负载力不变，负载压力提高2、节流回路功能：通过控制流量来控制油缸速度进口节流出口节流旁路节流2.1 进口节流通过调节进口节流口面积，控制进入油缸的流量，最终控制油缸速度；2-1-1 进口节流 2-1-2 能量消耗 2-1-3 进口节流（恒压）能量消耗：液压功率=压力×流量（压强每升高5Mpa，液压温度上升约3°）图2-1-2图2-1-3，进入油缸流量qA与压差开方成正比，为保持恒定压力，增加溢流阀，成本最低，但会产生新的能耗，多余流量从溢流阀流出qY=qP-qA 溢流阀作为恒压阀2-1-4 能量消耗图2-1-5 采用恒压泵 图2-1-6 采用流量调节阀为减少能量损耗，用恒压泵实时调节泵输出流量，使输出流量几乎全部进入油缸，如超出油缸所需，减小泵排量。
图2-1-5采用流量调节阀，通过调节节流孔大小，实时控制压差，控制进入油缸流量 2.2 出口节流通过调节出口节流面积，限制油液流出，有杆腔有压力，油缸速度降低；图2-2-1 图2-2-2油缸速度与有杆腔流量qB 成正比，qB 由PB 和A 就决定，所以调节节流孔大小可以调节速度。
图2-2-3 图2-2-4 图2-2-5 以上原理同进口节流相似使用单向节流阀的进口节流回路：由于两腔面积不同，同样的速度时，进出流量不同，所以不同程度的节流。
第七章 液压系统基本回路
（1）进油节流调速回路 进油节流调速回路
节流阀进口节流调速回路特征 将节流阀串联在进入液压缸的油路 即串联在泵和缸之间，调节A 上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即 可改变q 从而改变速度， 可改变q，从而改变速度，且必须和溢流 阀联合使用。 阀联合使用。
进油路节流调速回路适用于轻载、 进油路节流调速回路适用于轻载、 低速、 低速、负载变化不大和速度稳定性要 求不高的小功率液压系统。 求不高的小功率液压系统。
（4）节流调速回路工作性能的改进 用调速阀代替节流阀，可以提高 节流调速回路的速度稳定性和运动平稳性。 但功率损失大，效率低。
v
2、容积调速回路 容积调速回路特点
∵节流调速回路效率低、发热大，只适用于小 节流调速回路效率低、发热大， 功率场合。 功率场合。 而容积调速回路， ∴而容积调速回路，因无节流损失或溢流损 故效率高，发热小， 失 ，故效率高，发热小，一般用于大功率场 合。
用三位换向阀的中位机能卸荷。 1、用三位换向阀的中位机能卸荷。 用二位二通阀卸荷。 2、用二位二通阀卸荷。
用换向阀的卸荷回路： 1、用换向阀的卸荷回路： 利用主阀处于中位时M. H.K型机能 型机能， 利用主阀处于中位时M. H.K型机能， p→T，属零压式卸荷。 使p→T，属零压式卸荷。 泵卸荷时，溢流阀关闭。 图7-3中， 泵卸荷时，溢流阀关闭。系统重 新启动时，因溢流阀有不灵敏区， 会冲击。 新启动时，因溢流阀有不灵敏区， 会冲击。
（2）回油节流调速回路
节流阀出口节流调速回路特征 将节流阀串联在 液压缸的回油路上， 液压缸的回油路上， 即串联在缸和油箱之 调节A 间，调节AT，可调节 以改变速度， q2以改变速度，仍应 和溢流阀联合使用， 和溢流阀联合使用， pP = pS 。
第四讲-多缸动作控制回路
压缸按照各缸之间旳运动关系要求
进行控制，完毕预定功能旳回路。
分类
顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路
1.顺序动作回路
功用 使多种执行元件严格按照预定顺
序动作。
分类 压力控制
行程控制 时间控制
压力控制顺序动作回路
定义 利用系统工作过程中压力旳变化 使执行元件按顺序先后动作。
分类
顺序阀控制 压力继电器控制
顺序阀控制
换向阀左位工作时,主压力油 进入缸1实现动作顺序①,当 油压升高到顺序阀3旳开启压 力时,主压力油进入缸2,实现 动作顺序②; 换向阀右位工作时,主压力油 进入缸2,实现动作顺序③,当 油压升高到顺序阀5旳开启压 力时,主压力油进入缸1,实现 动作顺序④ 。
动画演示
同步缸2是两个尺寸相
同旳缸体和活塞共用
4
5
一种活塞杆旳液压缸，
在回路中起着配流旳
作用，使有效面积相 2
等旳两个液压缸4和5
实现双向同步运动。
3
同步缸2旳两个活塞上 1
装有双作用单向阀，
能够在行程端点消除
1Y
2Y
误差。
双作用式单向阀3的 局部放大图
活塞
双作用式单向阀
伺服同步回路
根据两个位移传感器
流量同步回路
容积同步回路
伺服同步回路
流量同步回路
流量同步是利用流量控制阀 来控制进入和流出液压缸旳流 量，使液压缸活塞运动速相等， 实现速同步。
用调速阀控制旳同步回路
用两个调速阀分别 调整两个液压缸活塞旳 运动速度。经过调整两 个调速阀旳开口大小， 就能使两个液压缸旳活 塞保持速同步。这种回 路构造简朴，但调整比 较麻烦，同步精度不高， 不宜用于偏载或负载变 化频繁旳场合。
多缸工作控制回路
多缸工作控制回路
多缸工作控制回路
01
02
03
同步回路
顺序动作回路
多缸快慢速互不干扰回路
顺序动作回路
顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。 按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。
图为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。 利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠; 缺点是行程和顺序不容易更改。
02
同步回路
图7. 38(a)所示为采用同步缸的同步回路，同步缸A, B两腔的有效面积相等，且两工作缸面积也相同，能实现同步。这种同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，一般可达到1%a-2%。由于同步缸一般不宜做的过大，所以这种回路仅适宜于小容量的场合。
图7.38(b)所示为采用两个同轴等排量的双向液压马达作为等流量分流装置的同步回路。液压马达把等量的液压油分别输人两个尺寸相同的液压缸中，使两液压缸实现同步。
压力继电器控制的顺序动作回路
压力控制的顺序动作回路——压力继电器控制的顺序动作回路
同步回路
同步回路的作用是保证多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，从而保证在运动上的同步。 同步回路分为速度同步和位置同步两类。
同步回路
图7. 36(a)是两个并联的液压缸分别用调速阀控制的同步回路。两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度，当两缸有效面积相等时，则流量也调整得相同;若两缸面积不等时，则改变调速阀的流量也能达到同步的运动.这种回路结构简单，并且可以调速;但是调整比较麻烦，而且由于受到油温变化以及调速阀性能差异等影响，同步精度较低，一般在5%-7%。
液压基本回路及典型液压系统
1压力控制回路
1压力控制回路
2 ）利用蓄能器的保压回路： 这种 蓄能器借助蓄能器来保持系统压力， 补偿系统泄漏。图5－10所示为利用虎 钳做工件的夹紧。将换向阀移到阀左 位时，活塞前进将虎钳夹紧，这时泵 继续输出的压力油将蓄能器充压，直 到卸荷阀被打开卸载，此时作用在活 塞上的压力由蓄能器来维持并补充液 压缸的漏油作用在活塞上，当工作压 力降低到比卸荷阀所调定的压力还低 时，卸荷阀又关闭，泵的液压油再继 续送往蓄能器。本系统可节约能源并 回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某 一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路， 这类回路包括调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等多种 回路。 1．1 调压回路：调压回路的功用是使液压系统整体或部分的 压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中，液压泵 的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中 , 用安 全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要 二种以上的压力，则可采用多级调压回路。
中南大学——液压与气动技术 2019年2月2日星期六
2 速度控制回路 1. 快速与慢速的换接回路：
5．2 速度控制回路
2．两种慢速的换接回路：图5－16a中的两个调速阀并联，由换向 阀实现换接。两个调速阀可以独立地调节各自的流量.互不影响；但是. 一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过，它的减压阀不起作用而 处于最大开口位置，因而速度换接时大量油液通过该处将使机床工作 部件产生突然前冲现象。因此它不宜用于在工作过程中的速度换接， 只可用在速度预选的场合。 图5－16b所示为两调速阀串联的速度换接回路。当主换向阀D左位 接人系统时，调速阀B被换向阀C短接；输入液压缸的流量由调速阀A 控制。当阀C右位接入回路时，由于通过调速阀B的流量调得比A小， 所以输入液压缸的流量由调速阀B控制。在这种回路中的调速阀A一直 处于工作状态,它在速度换接时限制着进入调速阀B的流量,因此它的速 度换接平稳性较好，但由于油液经过两个调速阀,所以能量损失较大。
第七章 基本回路 多缸动作
如图：溢流阀1的调压为3Mpa,溢 流阀2的调压为2Mpa；试分析电 磁铁在下列表中所示情况时，A、 B点的压力
1DT 3DT 5DT
+- -+ ++ ++ + ---
pA pB
如图：溢流阀1的调压为3Mpa, 溢流阀2的调压为2Mpa；试分析 电磁铁在下列表中所示情况时， A、B点的压力
1DT 3DT +-+ ++
本章作业
2.用压力控制的顺序动作回路
(1)用压力继电器控制的顺序回路
压力继电器的调整压 力应比减压阀的调整 压力低3×105～ 5×105Pa.
(2)用顺序阀控制的顺序回路
这种顺序动作回路的可 靠性,在很大程度上取决 于顺序阀的性能及其压 力调整值。顺序阀的调 整压力应比先动作的液 压缸的工作压力高 8×105～10×105Pa,以免 在系统压力波动时,发生 误动作。
1．负载串联节能回路
如图6—30所示为两负载串联 的节能回路。在该回路中，当各执 行元件单独工作时，工作压力由各 自的溢流阀调定。若同时工作，由 于前一个回路的溢流阀受后一个回 路的压力信号控制，泵转入叠加负 载下工作，这时泵的流量只要满足 流量大的那个执行元件即可，工作 压力提高到接近泵的额定压力，提 高了泵的运行效率。这种节能回路 结构简单，且采用定量泵供油，因 而比较经济。由于负载叠加的缘故， 故两个执行元件的负载不能太大。
5DT pA
pB
-
0
3Mpa
-
2Mpa 2Mpa
- 5Mpa 2Mpa
+ ห้องสมุดไป่ตู้ + 3Mpa 2Mpa
-
-
- 00
多缸运动回路
3.采用同步马达控制的同步回路
图中为采用两个同轴等排量的 双向液压马达作为等流量分流装置 的同步回路。液压马达把等量的液 压油分别输入两个尺寸相同的液压 缸中，使两液压缸实现同步。
1.3 多缸快慢速互不干扰回路
各缸快速进退皆由大泵2供油， 当其中一个液压缸进入工进时，则由 小泵1供油，彼此无干涉。
液压与气动控制
序阀4的调定压力大于液压缸1活塞伸出 最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油 进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经单向 顺序阀3的单向阀回油，实现动作①；当 缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升 高，压力油打开顺序阀4进入液压缸2的 左腔，缸2的右腔回油，实现动作②；
同理，当换向阀5电磁铁得电，左位接入回路且顺序阀3的调定压力 大于液压缸2活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入 缸2的右腔，缸2的左腔经单向顺序阀4的单向阀回油，实现动作③； 当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺 序阀3进入缸1的右腔，缸1的左腔回油，实现动作④。
2.调速阀控制的同步回路
图中是两个并联的液压缸，分别用 调速阀控制的同步回路。两个调速阀分 别调节两缸活塞的运动速度，当两缸有 效面积相等时，则流量也调整的相同； 若两缸面积不等，则改变调速阀的流量 也能达到同步的运动。
用调速阀控制的同步回路，结构简 单，并且可以调速，但是由于受到油温 变化以及调速阀性能差异等影响，同步 精度较低，一般在5%～7%左右。
1.2 同步回路
同步回路是保证液压系统中，两个及以上的液压缸在运动过 程中保持相同位移或者相同速度的回路。
在多缸液压系统中，影响同步精度的因素有很多，例如：负 载不均衡、油液泄漏、加工制造精度、油液中空气含量等。这些 不利因素都可能引起运动的不同步。
《液压与气动技术》电子教案 第17单元课：多缸工作控制回路、液压伺服控制回路
第17单元课：多缸工作控制回路、液压伺服控制回路引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）压力控制回路的种类。
（2）压力控制回路的工作原理及应用。
（3）速度控制回路的种类。
（4）速度控制回路的工作原理及应用。
（5）容积调速回路的调节方法及应用。
2.成果展示由26-30号学生展示第16单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王刚刚从事液压回路设计工作，但他对多缸工作控制回路和液压伺服控制回路的工作原理不太清楚。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）掌握多缸工作控制回路的种类。
（2）掌握多缸工作控制回路的工作原理及应用。
（3）掌握多缸工作控制回路的实现方式。
（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。
2.重点和难点（1）多缸工作控制回路的种类。
（2）多缸工作控制回路的工作原理及应用。
（3）多缸工作控制回路的实现方式。
（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。
教学设计任务1：多缸工作控制回路一、相关知识液压系统中，一个油源往往可驱动多个液压缸。
按照系统的要求，这些液压缸或顺序动作，或同步动作，多缸之间要求能避免在压力和流量上的相互干扰。
1.顺序动作回路此回路用于使各液压缸按预定的顺序动作，如工件应先定位、后夹紧、再加工等。
按照控制方式的不同，有行程控制和压力控制两大类。
（1）行程控制的顺序动作回路1）用行程阀控制的顺序动作回路在图7-28所示的状态下，A、B两缸的活塞皆在左端位置。
当手动换向阀C左位工作时，缸A右行，实现动作①。
在挡块压下行程阀D后，缸B右行，实现动作②。
手动换向阀复位后，缸A先复位，实现动作③。
随着挡块后移，阀D复位，缸B退回，实现动作④。
至此，顺序动作全部完成。
图7-28 用行程阀控制的顺序动作回路2）用行程开关控制的顺序动作回路如图7-29所示的回路中，1Y A通电，缸A右行完成动作①后，又触动行程开关1ST 使2Y A通电，缸B右行，在实现动作②后，又触动2ST使1YA断电，缸A返回，在实现动作③后，又触动3ST使2Y A断电，缸B返回，实现动作④，最后触动4ST使泵卸荷或引起其他动作，完成一个工作循环。
液压系统的基本回路
(1) 进油节流调速回路
进油节流调速回路是将节流 阀装在执行机构的进油路上， 调速原理如图6-20所示。
根据进油节流调速回路的特 点，节流阀进油节流调速回路 适用于低速、轻载、负载变化 不大和对速度稳定性要求不高 的场合。
图6-20 进油节流调速回路
(2) 回油节流调速回路
回油节流调速回路将节流阀安装
活塞的液压作用力Fa推动大 小活塞一起向右运动，液压
缸b的油液以压力pb进入工作 液压缸，推动其活塞运动。
其关系如下：
pb
pa
Aa Ab
三、增压回路
2.双作用增压回路
四、保压回路
有些机械设备在工作过程中，常常要求液压执行机构在 工作循环的某一阶段内保持一定压力，这时就需要采用保 压回路。保压回路可在执行元件停止运动或仅仅有工件变 形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本保持不变。
一、启停回路
当执行元件需要频繁地启动或停止时，系统中经常采用 启、停回路来实现这一要求。
二、换向回路 1. 简单换向回路
简单换向回路是指在液压泵和执行元件之间加装普通换向 阀，就可实现方向控制的回路。如图6-2、6-3所示。
2.复杂换向回路
采用特殊设计的机液换向阀，以行程挡块推动机动 先导阀，由它控制一个可调式液动换向阀来实现工作 台的换向，既可避免“换向死点”，又可消除换向冲 击。这种换向回路，按换向要求不同可分为 时间控制 制动式 和 行程控制制动式 两种。
图6-19 采用顺序阀的平衡回路
第三节 速度控制回路
速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的回路，它包 括调速回路、快速回路和速度换接回路。
一、调速回路
调速回路主要有以下三种方式： （1）节流调速回路 （2）容积调速回路 （3）容积节流调速回路
液压基本回路(有图)
2DT(＋)：
P= Py3
4、连续、按比例进行压力调节回路
采用先导式比例电磁溢流阀，调节进入阀的输入 电流（或电压）的大小，即可实现系统压力的无级 调节。
优点：简单，压力切换平稳，更容易实现远距离控制或程控。
二、减压回路
作用：使系统某一部分油路(夹紧回路、控制回路、润 滑回路)具有较低的稳定压力。
2、二级调压回路
Py1 1DT
Py2
条件： Py1 > Py2 1DT(－)：P= Py1 1DT(＋)：P= Py2
3、多级调压回路
2
Py3
Py1
1DT
2DT
条件： Py1 > Py2 、 Py1 > Py3 、 Py2 ≠ Py3
1DT(－) 、2DT(－) ： P= Py1
1DT(＋)：
P= Py2
（1）速度－负载特性分析
系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：
P1A1=R+P2A2 P1=PP
P2=(PPA1-R)/A2
节流阀前后压差： Δ P=P2-P3= P2- 0＝ P2=(PpA1-R)/A2
活塞运动速度(负载特性方程)：
vq 2ΚΤΑ Δm P ΚΤ (Α P pA 1Rm)
Α 2
Α 2
Α 2 m 1
分析： ①当R=0 时，
v
KAT PP A1m A2m1
(空载)
②当R=PP A1 时，v=0（停止运动）
速度刚度： Th R vP PA m 1R vTj
v AT1
AT2
即：回油节流调速的v-R 特性与进油 AT3
节流调速完全相同。两者特性曲线完
全相同。
1、单级减压回路
第四节多缸工作控制回路
同步回路和互不干扰回路
同步回路
使两个或多个液压缸在运动中保持相 对位置不变或保持速度相同的回路为同步 回路。 （一）、并联调速阀的同步回路幻灯片 6 （二）、带补偿措施的串联液压缸同步回 路幻灯片 7
压力电器的压力调定 值应比A缸动作时的 最大压力高继0.30.5MPa，同时应比溢 流阀的调定压力低 0.3-0.5MPa。
此回路的同步精度 受两个调速阀的性 能影响，还会受载 荷变化及泄露的影 响。
1ST控制阀4，2ST 控制阀3；串联液 压缸同步回路只适 用于负载较小的液 压系统。
第四节 多缸工作控制回路
功能:一个液压系统中有多个液压缸,这些 缸或顺序动作，或同步工作，各缸之间 要求能避免在压力与流量上的干扰。
分Байду номын сангаас：
顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路
顺序动作回路
此回路可使各缸按预定的顺序动作。按照控 制方式的不同，有行程控制与压力控制两大类。 一、行程控制的顺序动作回路幻灯片 4
互不干扰回路
各缸在压力和流量上互不干扰。在多缸液 压系统中，往往由于一个液压缸的快速运动， 吞进大量油液，造成整个系统的压力下降，干 扰了其他缸的慢速工作进给运动。因此，对于 工作进给稳定性要求较高的多缸液压系统，必 须采用互不干扰回路。 幻灯片 7
行程控制的顺序动作回路,连接位置准确, 动作可靠;行程阀控制回路换接平稳,但阀布 置受限制,改变动作顺序困难;行程开关控制 的回路应用较广。
液压缸同步回路原理
液压缸同步回路原理
液压缸同步回路是一种用于控制多个液压缸同时运动的系统。
其原理是通过将多个液压缸连接在同一个液压回路中，使它们受到相同的压力和流量控制，从而实现同步运动。
液压缸同步回路通常包括以下组成部分：
1. 液压源：提供压力和流量的液压泵或液压发生器。
2. 液压阀：控制液压流量和压力的阀门，包括流量阀、压力阀、方向阀等。
3. 液压缸：转换液压能为机械能的执行元件。
4. 传感器：用于监测液压缸位置、速度和力等参数的传感器，包括位移传感器、速度传感器、压力传感器等。
液压缸同步回路的控制原理是通过液压阀控制液压流量和压力，使多个液压缸受到相同的控制信号，从而实现同步运动。
当液压泵提供压力和流量时，液压阀根据控制信号调节液压流量和压力，使多个液压缸受到相同的作用力，从而实现同步运动。
传感器监测液压缸的运动状态，将反馈信号送回控制系统，以实现闭环控制。
液压缸同步回路广泛应用于各种工业机械、冶金设备、船舶装备等领域，可以有效提高工作效率和生产质量。
多缸同步回路
多缸同步回路多缸同步回路是指由多个缸体组成的回路，在工程领域中广泛应用于液压系统中。
它是一种用于控制液压柱塞缸工作的回路，通过同步回路可以实现多个缸体的同步工作，确保系统的稳定性和精度。
多缸同步回路的结构通常由主缸、从缸和回路控制阀组成。
主缸是整个系统的核心，它负责主要的工作任务。
从缸是主缸的辅助装置，通过与主缸相连，实现对主缸的支持和协调。
回路控制阀则起到控制和调节液压系统的作用，保证各缸体的同步工作。
在多缸同步回路中，主缸和从缸的工作是相互协调的。
主缸通过执行器产生的运动信号传递给从缸，从缸通过感应器接收到信号后，按照一定的规律进行动作。
这样，主缸和从缸的动作就可以保持同步，确保系统的稳定性和精度。
多缸同步回路的工作原理是利用液压流体的力学性质来实现的。
当主缸运动时，液压流体会从主缸流向从缸，从缸则通过控制阀调节流量和压力，以实现对主缸的支持和协调。
在这个过程中，液压流体的流动速度和压力会受到多种因素的影响，如液压泵的输出压力、回路控制阀的开启程度等。
因此，为了确保多缸同步回路的稳定性和精度，需要对液压系统进行严密的控制和调节。
多缸同步回路在工程领域中有着广泛的应用。
例如，在起重机、注塑机、机床等设备中，多缸同步回路可以实现对重物的平稳提升、注塑机构件的精准运动、机床切削的高精度等工作任务。
通过合理设计和调节，可以使多缸同步回路的工作更加稳定可靠，提高设备的工作效率和性能。
然而，多缸同步回路也存在一些问题和挑战。
首先，由于液压系统中液压泵和回路控制阀等元件的性能和参数会随着时间的变化而发生变化，因此需要定期进行维护和检修，以保证系统的正常工作。
其次，多缸同步回路的设计和调节需要考虑到多个缸体之间的配合和协同，这对工程师的技术要求较高。
此外，多缸同步回路的故障诊断和排除也是一个复杂的过程，需要对系统的各个部分进行全面的分析和判断。
多缸同步回路是一种用于控制液压柱塞缸工作的回路，通过同步回路可以实现多个缸体的同步工作，确保系统的稳定性和精度。
液压系统 多缸工作控制回路
顺序动作回路
• 功用： 功用： 使多个执行元件严格按预定顺序依次动作。 使多个执行元件严格按预定顺序依次动作。
当用一个液压泵向几个执行元件供油时，如果这些元 件需要按一定顺序依次动作，就应该采用顺序回路。如夹 紧机构的定位和夹紧，自动车床中刀架的纵横向运动等。
• 分类： 分类： • 行程控制 压力控制 时间控制
5. 带补偿措施的串联液压缸同步回路
B
A
下行过程中，若缸 1先运动到底，则 触动开关使阀4通 电，压力油向缸2 的B腔补油，使其 继续运动到底；若 缸2先运动到底， 则使阀3通电，缸1 的A腔回油，使其 继续运动到底。
功用： 功用： 在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 • 如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油， 组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油， 当某缸快速运动时，会造成系统压力降低， 当某缸快速运动时，会造成系统压力降低，影响其 它缸的稳定工作进给。 它缸的稳定工作进给。
仔细调节两个调速阀的开口大小便可调节进入两个液压缸的流量使两个液压缸在一个运动方向上实现同步即单向同这种同步回路结构简单但由于两个调速阀的调节比较麻烦而且还受油温泄漏等的影响很难调整得使两个流量完全一致所以同步精度较差
7.4 多缸工作控制回路
多缸工作控制回路
在液压系统中,如果由一个液压泵给多个液压缸输 送压力油,这些液压缸会彼此影响而在动作上相互牵制, 必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求,常 见的这类回路主要有以下三种。 1.顺序动作回路 1.顺序动作回路 2.同步回路 2.同步回路 3.多缸快慢互不干扰回路 3.多缸快慢互不干扰回路
2. 用分流集流阀的同步回路
3. 同步泵同步回路 用两个同 轴同排量 泵来供油。
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行程控制式顺序动作回路
1.用行程阀控制的顺序动作回路 用行程阀控制的顺序动作回路
2.用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路 用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路
压力控制式顺序动作回路
1.用顺序阀控制的顺序动作回路 用序阀控制的顺序动作回路
2.用压力继电器控制的顺序动作回路 用压力继电器控制的顺序动作回路
2. 用分流集流阀的同步回路
3. 同步泵同步回路 用两个同 轴同排量 泵来供油。
4. 机械连接同步回路
将两个液压缸运用 机械装置（如刚性梁） 将其活塞杆连结在一起 使它们的运动相互受牵 制而达到同步。 此种同步方法简单， 工作可靠，但由于机械 零件在制造、安装上的 误差，同步精度不高。 不宜使用在两缸距离过 大或两缸负载差别过大 的场合。
多缸快慢速互不干扰回路
多缸快慢速互不干扰回路
时间控制顺序动作回路
用延时阀的时间控制顺 序动作回路
同步回路
• 功用 使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移 或相同速度运动。 或相同速度运动。
1. 使用流量控制阀的同步回路
• 仔细调节两个调速阀 的开口大小，便可调 节进入两个液压缸的 流量，使两个液压 缸在一个运动方向上 实现同步，即单向同 步。 • 这种同步回路结构简 单，但由于两个调速 阀的调节比较麻烦， 而且还受油温、泄漏 等的影响很难调整得 使两个流量完全一致， 所以同步精度较差 同步精度较差。 同步精度较差
5. 带补偿措施的串联液压缸同步回路
B
A
下行过程中，若缸 1先运动到底，则 触动开关使阀4通 电，压力油向缸2 的B腔补油，使其 继续运动到底；若 缸2先运动到底， 则使阀3通电，缸1 的A腔回油，使其 继续运动到底。
功用： 功用： 在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 • 如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油， 组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油， 当某缸快速运动时，会造成系统压力降低， 当某缸快速运动时，会造成系统压力降低，影响其 它缸的稳定工作进给。 它缸的稳定工作进给。
7.4 多缸工作控制回路
多缸工作控制回路
在液压系统中,如果由一个液压泵给多个液压缸输 送压力油,这些液压缸会彼此影响而在动作上相互牵制, 必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求,常 见的这类回路主要有以下三种。 1.顺序动作回路 1.顺序动作回路 2.同步回路 2.同步回路 3.多缸快慢互不干扰回路 3.多缸快慢互不干扰回路
顺序动作回路
• 功用： 功用： 使多个执行元件严格按预定顺序依次动作。 使多个执行元件严格按预定顺序依次动作。
当用一个液压泵向几个执行元件供油时，如果这些元 件需要按一定顺序依次动作，就应该采用顺序回路。如夹 紧机构的定位和夹紧，自动车床中刀架的纵横向运动等。
• 分类： 分类： • 行程控制 压力控制 时间控制