第18讲 多缸动作回路

动画演示
特
点
∵ 为保证严格运动顺序，防止顺序 阀乱发信号
∴ p先动缸max+（0.3—0.5） Mpa<p调<pY-（0.3—0.5）Mpa
用压力继电器控制顺序动作回路
组成 动作顺序 工作原理 特点
动画演示
动作顺序
A
→ 1
B →
2
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡 铁后，系统压力升高，压力继电器发 讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
动画演示
特
点
∵ 采用行程阀实现顺序动作换 接 ∴ 换接平稳可靠，换接位置准 确，但行程阀必须安装在运动部 件附近，改变运动顺序较难
二
压力控制顺序动作回路
压力控制——利用系统工作过程中 压力的变化使执行元 件按顺序先后动作。
压力控制顺序动作回路分类
顺序阀控制 按采用压力阀的不同 时间控制顺序 压力继电器控制
*三 电液比例调速阀的同步回路
组成 工作原理 特点
特
点
∵ 采用了比例调速阀 ∴ 同步精度较高，出现位置误差，可 通过检测装置发出信号，修正误差 .
7、4、3 多缸快慢速互不干扰回路 功用 组成
动画演示
工作原理
多缸快慢速互不干扰回路功用
在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 如：组合机床液压系统中，若用同一个液压
特
点
∵ 采用电磁换向阀换接 ∴ 容易实现自动控制，安装位置不 受限制，改变动作顺序比较灵活。
用行程换向阀（机动换向阀）控制顺序动作回路
组成 动作顺序 工作原理 特点
动画演示
动作顺序
← ③
←
④
②
1 <
→ ①
2 <
→
工作原理
图示，两缸皆在左位。 24D右位工作：1缸右行实现动作① 挡块压下行程阀4, 2缸右行实现动作② 24D左位工作：1缸左行实现动作③ 挡块松开行程阀D, 2缸左行实现动作④
行程控制的顺序动作回路
行程控制——利用执行元件运动 到一定位置（或行 程）时，使下一个 执行元件开始运动 控制方式。
用行程开关和电磁阀控制顺序动作回路
组成 动作顺序
动画演示
工作原理 特点
动作顺序
← ③ A < → ①
← ④ B< → ②
工作原理
1YA+，A缸右行完成顺序动作①， A缸右行至触动行程开关K2,使 3YA+， B缸右行实现顺序动作②， B缸右行至触动行程开关K4 ,使 1YA-、 2YA+ ， A缸左行实现顺序动作③， A缸左行至触动行程开关K1,使 3YA-、 4YA+，B缸左行实现顺序动作④,最后触动 行程开关K3,完成下一个动作循环. （K1、K2、K3、K4分别是书中的1ST、2ST、 3ST、4ST）
组成 如图（7-32） 动画演示
工作原理 缸1先下行到底，撞动1ST，23D （阀4）通电，补油缸2上腔，消除误 差； 若缸2先下行到底，撞动2ST,23D （阀3）通电，缸1下腔通过液控单向 阀泄油下行到底。
特
点
∵ 采用了补偿措施 ∴ 两缸出现同步误差每次下行 运动中都可消除 故 同步精度较高，一般用于负 载较小系统
时间控制——利用第一个执行元件 运动到一定时后， 下一个执行元件才开 始运动控制方式。
时间控制顺序动作回路分类
时间继电器 < *延时阀 （带阻尼装置的液动阀）
时间控制顺序动作回路举例
采用延时阀的顺序动作回路 组成 动作顺序 工作原理 特点
7、 4、 2
同步回路
功用 举例
同步回路功用
使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位
7.4
多缸动作回路
目的任务 重点难点 提问作业
目的任务
了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点 掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式
重点难点
顺序动作回路
提问作业
1 调压回路的功用、类型？ 2 卸荷回路的目的、类型？
7、4
多缸动作回路
定义 分类
多缸动作回路定义
液压系统中，两个或两个以上（多） 缸按照各缸之间的运动关系要求进 行控制，完成预定功能的回路。
基本回路分类
方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 多缸运动
方向控制回路
单个换向阀 换向阀 <
换向回路 < <
机液换向阀 双向液压泵
换向阀滑阀机能（O、M）
锁紧回路 <
液控单向阀
压力控制回路
调压回路 卸荷回路 减压回路 增压回路 平衡 保压 泄压
调压回路
单级 < 多级 无级
双级 < 三级 远程
增速（快速）回路
差动 蓄能器 < 双泵 增速缸
多缸运动回路
顺序 同步Hale Waihona Puke Baidu互不干扰
顺序动作回路
压力继电器 压力控制 < 顺序阀 行程开关
行程控制 <
行程阀 时间控制 - 延时阀、时间继电器
同步回路
行程开关与电磁阀
<
分流集流阀
互不干扰回路
高低压快慢速分别供油
*调速 换速
增速
*调速回路
节流 容积 容积节流
节流回路
节流阀
<
调速阀
<
进油路 回油路 旁油路
容积回路
泵——缸式
<
变——定 泵——马达式 < 定——变 变——变
容积节流回路
*限压式变量泵与调速阀
< 差压式变量泵与节流阀
换速回路
电磁阀
快、慢、快 <
< 单向行程流量阀 二次工进—调速阀（串联、并联）
动画演示
7、5 液压基本回路故障分析
液压基本回路小结
定义 要求 分类
基本回路定义
由有关液压元件组成，用来完成某
种特定功能的单元（或典型）油路。
学习基本回路要求
∵ 再复杂系统总是由多个液压基本回路组成 ∴ 基本回路可以说是“麻雀虽小，五脏俱全” 的液压系统，四个组成部分缺一不可。 故 既是元件的深入，又是系统的基础，不但 要搞清每个元件在回路中的名称、功用和 特点，还要搞清组成这个回路的主要元件 是哪个？即哪个元件在这个回路中起主要 作用。学会认识回路，会补充和设计简单 回路。
移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。 如：龙门刨床工作台升降运动
升降乐池运动等。
一、采用并联调速阀的同步回路
组成
工作原理 特点
组成： 如图（7-30） 工作原理： 特点：
∵ 两阀存有性能误差及 负载变化误差（泄漏、摩 擦阻力等）各自不同， ∴ 同步精度不高。
二、带补偿装置的串联液压缸同步回路 组成 工作原理 特点
用顺序阀控制顺序动作回路
组成 动作顺序 工作原理 特点
动画演示
动作顺序
→①
A < ← ③ → ② B < ←④
动画演示
工作原理
图示位置：液压缸停止运动 YA+，A缸右行完成顺序动作①，当系统 压力 升高到顺序阀（右）的调定压 力并大于A缸 前进的pmax时发出信号，使 B缸右行完成 顺序动作② YA-，B缸左行完成顺序动作③，当系统 压力 升高到顺序阀（左）的调定压 力 并大于B缸 退回的pmax时发出信号， 使A缸右行完成 顺序动作④。
卸荷回路
三位阀滑阀机能（M、K、H） 二位二通阀 电磁溢流阀 外控内泄顺序阀（卸荷阀）
减压回路
单级
<
多级 <
双级 无级
增压回路
增压缸（器）（单作用）
<
增压缸（器）（双作用
平衡回路
使立式缸回油腔产生背压的回路平衡阀 （单向顺序阀）
保压回路
采用蓄能器的保压回路
泄压回路
节流阀 < 溢流阀
速度控制回路
多缸动作回路分类
顺序动作回路 同步动作回路 互不干扰回路
7、4、1 顺序动作回路
定义 分类
顺序动作回路定义
各执行元件严格按预定顺序运动的回路 称为顺序运动回路。 如：组合机床回转工作台的抬起和转位、 定位夹紧机构的定位和夹紧、 进给系统的先夹紧后进给等。
顺序动作回路分类
行程控制 按照控制方式不同 < 压力控制 顺序动作回路 时间控制
泵供 油，当某缸快速运动时，因其负载 压力小， 它缸就不能工作进给。
工作原理
图示，各缸原位停止 3YA、4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。 A缸先完成快进，行程开关使 1YA+、2YA-，A缸工进，B缸快进，互不干扰， 若两缸均工进，全由小泵供油。 1YA+、2YA+ 、3YA+、4YA+，两缸皆大泵供油，快退 1YA-、2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止运动锁于所在位置。
动画演示
特
点
∵ 回路中安装了节流阀和二位二 通电磁阀 ∴ B缸运动速度可以调节 又∵ 为保证严格动作顺序，防止 压力继器乱发信号 ∴ p先动缸max+（0.3—0.5） Mpa<pYj<pY-（0.3—0.5）Mpa
用压力继电器控制顺序动作回路
夹紧 松开 夹紧缸 动力滑台进给缸
*3 时间控制顺序动作回路