第三讲----速度控制回路、方向控制回路、多缸动作控制回路分析
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2020年10月19日12时26
一、快速回路
➢ 功用 —使液压执行元件获得所需的高速，缩短机械空程运动时间， 以提高系统的工作效率。 ➢ 增速方法：根据v=qv/A, —qv↑→v↑,增加进油流量， —A↓→v↑，减小执行元件的工作容积。 ➢ 常见增速回路 —双泵供油增速回路 —蓄能器供油增速回路 —单杆差动连接增速回路 —用增速缸增速回路
阀芯
2020年10月19日12时26
➢ 当PB<P调定， PA≈PB —先导阀关闭，控制油无流动 —主阀心两端压差∆P=0 —主阀心处于最左端 —f口开度x最大，不减压 —阀处于非工作状态 ➢ 当PB=P调定， PA> P调定 —先导阀开启，控制油流动 —主阀心两端压差∆P>0 —f口开度x↓，减压 —阀处于工作状态
减压阀
➢ 功用 —用于降低系统某一支路油液压力; —液流流过减压阀中缝隙产生压力损失，使其出口压
力低于进口压力。 ➢ 按调节要求不同有定值减压阀、定差减压阀和定比
减压阀，其中定值减压阀应用最广，又简称减压阀。
2020年10月19日12时26
定值减压阀的工作原理
➢ 阀口常开 ➢ 控制油引自阀出口 ➢ 油液 —A口进 减压口f B口出 ➢ 控制油 —B口 径向孔 轴向孔 —主阀芯左端 —阻尼孔e 主阀芯右端 先导
— 不增加泵qv，能得到很大v，缸结构
复杂。
动画
2020年10月19日12时26
二、速度换接回路
➢ 功用
—用于切换执行元件的速度。换接过程要求平稳， 换接精度要求高。
➢ 应用举例
快进——工进——快退
快进——第一次工进——第二次工进——快退
➢ 类型
—快速与慢速的换接回路
—两种慢速的换接回路
2020年10月19日12时26
—充好后,阀2打开,泵卸荷
—阀4左位或右位，缸快速运动， 泵和蓄能器同时供油
➢ 特点
—小流量泵，短时供大流量
—要有足够时间充液
动画
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3、单杆缸差动连接增速回路
➢ 工作原理 —阀3左位,差动连接 —阀3右位，非差动连接 —快进，阀1和阀3左位 —工进，阀1左位和阀3右位 —快退，阀1右位和阀3右位 ➢ 特点 — 结构简单，不增加泵流量 动画
2020年10月19日12时26
➢ PA变化时阀的自动调整
2020年10月19日12时26
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第三讲
➢ 速度控制回路 ➢ 方向控制回路 ➢ 多缸工作控制回路
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速度控制回路
速度控制回路包括调节执行元件速度的调速回路，使执 行元件获得快速运动的快速回路以及不同工作速度之间切 换的速度换接回路。 ➢ 调速回路 ➢ 快速回路 ➢ 速度换接回路 —快速慢速换接回路 —两种慢速换接回路
调整，互不影响。但在 速度换接瞬间，会造成 进给部件突然前冲。 动画
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方向控制回路
➢ 通过控制进入执行元件液流的通、断或变换方向来 实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路。
➢ 常用的有 —换向回路 —锁紧回路
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一、换向回路
1、采用换向阀换向回路
液压传动系统
主讲人：张玮
电液换向阀
2020年10月19日12时26
电液换向阀工作原理
✓ 两电磁铁断电 ✓ 先导阀处于中
位 ✓ 主阀两端通T
口 ✓ 在对中弹簧作
用下，主阀处 于中位
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✓ 先导阀上左电 磁铁通电
✓ 先导阀换位
✓ 主阀右端通 P 口，左端通T 口
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1、双泵供油增速回路
➢ 回路构成
—泵1低压大流量泵，泵2高压小流量泵
—快进
• p低→阀3关闭
• 双泵同时供油
—工进
• p↑→阀3打开→泵1卸荷，
• 泵2供油
➢ 特点
—ŋ 高，系统复杂 动画
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2、蓄能器供油增速回路
➢ 工作原理
—阀4中位,缸停止,蓄能器1充液 储能,
➢ 根据换向过程的制动原理又可分为： —时间控制换向回路 —行程控制换向回路
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时间控制换向回路
➢ 换向过程
—减速阶段
—制动阶段
—反向启动阶段
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差动连接，单活塞杆缸两腔同时通压力油
4、用增速缸增速回路
➢ 工作原理
—换向阀处于左位，压力油经柱塞孔 进入增速缸小腔，推动活塞快速向 右移动，大腔所需油液由充液阀从 油箱吸取，活塞缸右腔油液经换向 阀回油箱。
—当执行元件接触工件，工作压力升 高，顺序阀开启，高压油关闭充液 阀，并同时进入增速缸的大小腔， 活塞转换成慢速运动，且推力增大。
✓ 主阀换位 ✓ P口通A口 ✓ B口通T口
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✓ 为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必须是A、B、 T油口互通。
✓ 控制油可以取自主油路的p口（内控），也可以另设 独立油源（外控）。
✓ 采用内控时，主油路必须保证最低控制压力（0.3～ 0.5MPa)；
ห้องสมุดไป่ตู้
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1、快速与慢速的换接回路
➢ 核心元件 —行程阀4，挡块 ➢ 工作原理 —挡块未压下阀4，缸快进 —挡块压下阀4，缸工进 ➢ 特点 —换接平稳，精度高 —行程阀安装位置不能任意布置，
管路连接较为复杂 动画
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2、快速与慢速的换接回路
➢ 核心元件 —电磁阀 ➢ 工作原理 —档块压下行程开关，电磁
➢ 功用 —用于执行元件的换向 ➢ 核心元件及连接 —换向阀 ➢ 特点 —由换向阀阀控制方向决定
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2、采用机液换向阀换向回路
对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换 向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机 动换向阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。
铁通电换位，速度换接 ➢ 特点 —换接平稳性、精度较差 —安装不受限制
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3、两种慢速的换接回路
1）二调速阀串联 ➢ 只能用于第二进给速度小
于第一进给速度的场合， 故调速阀B 的开口小于调 速阀A。 ➢ 回路速度换接平稳性好。 动画
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2）二调速阀并联 ➢ 两个进给速度可以分别
一、快速回路
➢ 功用 —使液压执行元件获得所需的高速，缩短机械空程运动时间， 以提高系统的工作效率。 ➢ 增速方法：根据v=qv/A, —qv↑→v↑,增加进油流量， —A↓→v↑，减小执行元件的工作容积。 ➢ 常见增速回路 —双泵供油增速回路 —蓄能器供油增速回路 —单杆差动连接增速回路 —用增速缸增速回路
阀芯
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➢ 当PB<P调定， PA≈PB —先导阀关闭，控制油无流动 —主阀心两端压差∆P=0 —主阀心处于最左端 —f口开度x最大，不减压 —阀处于非工作状态 ➢ 当PB=P调定， PA> P调定 —先导阀开启，控制油流动 —主阀心两端压差∆P>0 —f口开度x↓，减压 —阀处于工作状态
减压阀
➢ 功用 —用于降低系统某一支路油液压力; —液流流过减压阀中缝隙产生压力损失，使其出口压
力低于进口压力。 ➢ 按调节要求不同有定值减压阀、定差减压阀和定比
减压阀，其中定值减压阀应用最广，又简称减压阀。
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定值减压阀的工作原理
➢ 阀口常开 ➢ 控制油引自阀出口 ➢ 油液 —A口进 减压口f B口出 ➢ 控制油 —B口 径向孔 轴向孔 —主阀芯左端 —阻尼孔e 主阀芯右端 先导
— 不增加泵qv，能得到很大v，缸结构
复杂。
动画
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二、速度换接回路
➢ 功用
—用于切换执行元件的速度。换接过程要求平稳， 换接精度要求高。
➢ 应用举例
快进——工进——快退
快进——第一次工进——第二次工进——快退
➢ 类型
—快速与慢速的换接回路
—两种慢速的换接回路
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—充好后,阀2打开,泵卸荷
—阀4左位或右位，缸快速运动， 泵和蓄能器同时供油
➢ 特点
—小流量泵，短时供大流量
—要有足够时间充液
动画
2020年10月19日12时26
3、单杆缸差动连接增速回路
➢ 工作原理 —阀3左位,差动连接 —阀3右位，非差动连接 —快进，阀1和阀3左位 —工进，阀1左位和阀3右位 —快退，阀1右位和阀3右位 ➢ 特点 — 结构简单，不增加泵流量 动画
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➢ PA变化时阀的自动调整
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第三讲
➢ 速度控制回路 ➢ 方向控制回路 ➢ 多缸工作控制回路
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速度控制回路
速度控制回路包括调节执行元件速度的调速回路，使执 行元件获得快速运动的快速回路以及不同工作速度之间切 换的速度换接回路。 ➢ 调速回路 ➢ 快速回路 ➢ 速度换接回路 —快速慢速换接回路 —两种慢速换接回路
调整，互不影响。但在 速度换接瞬间，会造成 进给部件突然前冲。 动画
2020年10月19日12时26
方向控制回路
➢ 通过控制进入执行元件液流的通、断或变换方向来 实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路。
➢ 常用的有 —换向回路 —锁紧回路
2020年10月19日12时26
一、换向回路
1、采用换向阀换向回路
液压传动系统
主讲人：张玮
电液换向阀
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电液换向阀工作原理
✓ 两电磁铁断电 ✓ 先导阀处于中
位 ✓ 主阀两端通T
口 ✓ 在对中弹簧作
用下，主阀处 于中位
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✓ 先导阀上左电 磁铁通电
✓ 先导阀换位
✓ 主阀右端通 P 口，左端通T 口
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1、双泵供油增速回路
➢ 回路构成
—泵1低压大流量泵，泵2高压小流量泵
—快进
• p低→阀3关闭
• 双泵同时供油
—工进
• p↑→阀3打开→泵1卸荷，
• 泵2供油
➢ 特点
—ŋ 高，系统复杂 动画
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2、蓄能器供油增速回路
➢ 工作原理
—阀4中位,缸停止,蓄能器1充液 储能,
➢ 根据换向过程的制动原理又可分为： —时间控制换向回路 —行程控制换向回路
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时间控制换向回路
➢ 换向过程
—减速阶段
—制动阶段
—反向启动阶段
2020年10月19日12时26
差动连接，单活塞杆缸两腔同时通压力油
4、用增速缸增速回路
➢ 工作原理
—换向阀处于左位，压力油经柱塞孔 进入增速缸小腔，推动活塞快速向 右移动，大腔所需油液由充液阀从 油箱吸取，活塞缸右腔油液经换向 阀回油箱。
—当执行元件接触工件，工作压力升 高，顺序阀开启，高压油关闭充液 阀，并同时进入增速缸的大小腔， 活塞转换成慢速运动，且推力增大。
✓ 主阀换位 ✓ P口通A口 ✓ B口通T口
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✓ 为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必须是A、B、 T油口互通。
✓ 控制油可以取自主油路的p口（内控），也可以另设 独立油源（外控）。
✓ 采用内控时，主油路必须保证最低控制压力（0.3～ 0.5MPa)；
ห้องสมุดไป่ตู้
2020年10月19日12时26
1、快速与慢速的换接回路
➢ 核心元件 —行程阀4，挡块 ➢ 工作原理 —挡块未压下阀4，缸快进 —挡块压下阀4，缸工进 ➢ 特点 —换接平稳，精度高 —行程阀安装位置不能任意布置，
管路连接较为复杂 动画
2020年10月19日12时26
2、快速与慢速的换接回路
➢ 核心元件 —电磁阀 ➢ 工作原理 —档块压下行程开关，电磁
➢ 功用 —用于执行元件的换向 ➢ 核心元件及连接 —换向阀 ➢ 特点 —由换向阀阀控制方向决定
2020年10月19日12时26
2、采用机液换向阀换向回路
对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换 向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机 动换向阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。
铁通电换位，速度换接 ➢ 特点 —换接平稳性、精度较差 —安装不受限制
2020年10月19日12时26
3、两种慢速的换接回路
1）二调速阀串联 ➢ 只能用于第二进给速度小
于第一进给速度的场合， 故调速阀B 的开口小于调 速阀A。 ➢ 回路速度换接平稳性好。 动画
2020年10月19日12时26
2）二调速阀并联 ➢ 两个进给速度可以分别