多缸工作控制回路
多缸工作控制回路及其他回路
2.采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路
当阀4、8的左侧电磁铁均通电时，液压缸A、B均由低压大流量泵2供油，实现快速向左运动。
1
当有快进转变成工进时，节流顺序阀打开，系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的作用，单向阀关闭。
2
当阀4、8的右侧电磁铁通电，实现快退。
3
当阀4、8的电磁铁均断电，液压缸停止运动。
6－3 多缸工作控制回路
在液压系统中，如果由一个油源给多个液压缸输送压力油，这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。 常见的这类回路主要有以下三种：顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路。
一.顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。 按控制方式不同，可分为行程控制和压力控制两大类。
*
*
1.带补偿措施的串联液压缸同步回路
图中，缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。 补偿原理为：若缸1的活塞先运动到缸底，压下行程开关a使阀5得电。 若缸2先到缸底，先压下行程开关b使电磁阀4得电。 这种串联式同步运动回路只能用于负载较小的液压系统。
2.用同步缸的同步回路
1
图a为同步缸的同步回路，同步缸A、B两腔的有效作用面积相等，两液压缸的有效作用面积也相等。 该同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，其精度可达到98%~99%。 由于同步缸的尺寸不宜作的太大，故只用于小容量的场合。
*
当各执行元件单独工作时，工作压力由各自的溢流阀调定。 若各执行元件同时工作，由于前一个回路的溢流阀受后一个回路的压力信号控制，泵转入叠加负载下工作。由于泵的出口压力随负载的变化而变化，故传动效率高，具有节能的效果。 特点：结构简单，由于采用定量泵供油，因而比较经济。但由于负载叠加，两个执行元件的负载不能过大。
多缸工作控制回路.
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
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第6章基本回路
（２）用行程开关和电磁阀控制顺序动作路
特点：顺序动作 及行程位置的调 整方便灵活，回 路简单，利用电 气互锁使顺序动 作可靠，易于实 现自动控制，但 顺序动作的转换 平稳性较差。
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《液压与气压传动基础》
分类： 行程阀控制的动作顺序回路 行程开关控制的动作顺序回路 顺序缸控制的动作顺序回路
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（１）行程阀控制的顺序动作回路
特点：由于回路是通过挡块操纵行程阀，实现两缸 的顺序动作。其动作可靠，不会产生误动作，顺序 换向平稳，行程位置可调，但动作较难改变。
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.3
ห้องสมุดไป่ตู้
互锁回路
功用：在多缸工作 的液压系统中有， 有时要求一个液压 缸运动时不允许另 一个液压缸有任何 运动，常采有液压 缸互锁回路。
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.4 多缸快慢速互不干扰回路
功用：在多缸系统中，可防止其压力、速度互相 干扰。 例如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供 油，当某缸需快速运动时，因其负载压力小，其它 缸就不能工作进给。所以要采用互不干扰回路。
第6章基本回路
（３）用顺序缸控制的顺序动作回路
工作原理： （1）换向阀5通 电，缸1活塞先右行。 打开油口a，缸2活 塞上行。 （2）换向阀5 断电，缸1活塞先左 行。打开油口b ， 缸2活塞下行。
液压基本回路详解
液压缸： v qp pv npVp pv
A
A
变化Vp，即可变化缸旳运动速 度v .
qP
v
安 全 阀
qP
VM
液压马达：
nM
nM
qp pV MV
VM
n pV p VM
pVMV
变化Vp，即可变化nM .
2、定量泵－变量马达构成旳容积调速回路
p1
qP
TM
nM VM 马达输出转矩：
p2
TM
pMVM
AT1
AT3
AT1 < AT2 < AT3
特点: ① 速度稳定性大大提升；
0
R
② 功率损失比同类采用节流阀旳大。
（二）容积调速回路
经过变化变量泵旳输出流量或变化变量马达旳 排量来实现执行元件旳速度调整。 1、变量泵－定量执行元件构成旳容积调速回路
P1
P2
安 全 阀
开式回路
闭式回路
A
速度特征分析：
基本回路：有关液压元件所构成旳能独立完毕 特定功能旳经典回路。
类型
压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路
等等
多缸工作回路
要点：
1、方向、速度、压力等控制回路旳基本原理、功能、 回路中各元件作用和经典回路图；
2、节流调速回路旳参数计算措施，其中涉及正确地应 用薄壁小孔流量公式，精确列出液压缸受力平衡方程 等；
1DT(＋)：
P= Py2
2DT(＋)：
P= Py3
4、连续、按百分比进行压力调整回路
采用先导式百分比电磁溢流阀，调整进入阀旳输 入电流（或电压）旳大小，即可实现系统压力旳无 级调整。
优点：简朴，压力切换平稳，更轻易实现远距离控制或程控。
液压基本回路
在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下
液压缸的运动速度 V = q / A 液压马达的转速 n = q / Vm 式中： q——输入液压执行元件的流量； A——液压缸的有效面积； Vm——液压马达的排量。
由以上两式可知，要想调速，改变进入液压 执行元件的流量或改变变量液压马达的排量 的方法来实现。为了改变进入液压执行元件 的流量，可有三种方法：
六、增压回路
1. 增压原理 2. 增压回路
二、 速度控制回路
速度控制回路:是调节和变换执行元件运 动速度的回路。 速度控制回路包括：调速回路、快速运动回 路，速度换接回路，其中调速回路是液压系 统用来传递动力的，它在基本回路中占有重 要地位。
（一）调速回路
调速回路：用于调节液压执行元件速度的回 路。
（2）特点 ①速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交， 其最大承载能力随 AT 的增大而减小，即旁路 节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围 也小。 ②旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失， 发热少，效率高些。 ③由于旁路节流调速回路负载特性很软，低 速承载能力又差，故其应用比前两种回路少， 只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要 求不高而要求功率损失较小的系统中。
1 2 1 2 1 2
i
if p
p
A 2 A , then
1 2
F p 2p p A
0 c 2
i
p ：液压泵出口至差动后合成管路前的压力损失；
i
p ：液压缸出口至合成管路前的压力损失；
0
p ：合成管路的压力损失；
c
3. 采用蓄能器的快速运动回路
（1）回路组成 （2）回路原理 （3）特点 ①可用小流量泵获快 速运动 ②只适用于短期需要 大流量的场合。
液压与气压传动技术知到章节答案智慧树2023年潍坊工程职业学院
液压与气压传动技术知到章节测试答案智慧树2023年最新潍坊工程职业学院第一章测试1.液压传动是以液体作为工作介质，以液体的压力能来进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。
参考答案:对2.液压传动具有单位重量轻、传动功率大,但是不可作大范围无级调速。
参考答案:错3.一个正常工作的液压传动系统由以下哪几部分组成？参考答案:执行装置;动力装置;控制调节装置;辅助装置;工作介质4.在磨床工作台液压系统中，溢流阀主要的作用是稳压溢流，起安全保护的作用。
参考答案:对5.在磨床工作台液压系统中，执行元件液压缸的往复运动是利用节流阀实现的。
参考答案:错6.在磨床工作台液压系统中，执行元件液压缸的运动速度是利用节流阀控制的。
参考答案:对7.由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、制动和换向。
参考答案:对8.液压系统在使用中的缺点大部分都是油液受到污染造成的。
参考答案:对9.液压系统中的动力装置指的是液压缸。
错10.工作介质作为液压系统中传递能量的载体，通过它实现运动和动力的能量传递。
参考答案:对第二章测试1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式。
参考答案:质量守恒定律2.选择液压油时，主要考虑油液的（）。
参考答案:粘度3.在研究流动液体时，把假设（）的液体称为理想流体。
无粘性；不可压缩4.我国液压油的牌号是以（）0C时的运动粘度的平均值来表示的。
参考答案:405.液压传动的工作原理是帕斯卡定律。
（）参考答案:对6.液体产生内摩擦力的性质是粘性。
（）参考答案:对7.液体是不可压缩的。
（）参考答案:错8.作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。
（）参考答案:错9.液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。
（）参考答案:对10.当温度升高时，油液的粘度是下降的。
参考答案:对第三章测试1.液压泵按结构特点一般可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三类泵。
（）参考答案:对2.为了保证齿轮泵的连续地可靠供油，要求其齿轮的啮合系数必须为1，这必然产生困油现象，为了克服这一现象，在齿轮泵中开了卸荷槽（卸荷凹槽）。
第四讲-多缸动作控制回路
压缸按照各缸之间旳运动关系要求
进行控制，完毕预定功能旳回路。
分类
顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路
1.顺序动作回路
功用 使多种执行元件严格按照预定顺
序动作。
分类 压力控制
行程控制 时间控制
压力控制顺序动作回路
定义 利用系统工作过程中压力旳变化 使执行元件按顺序先后动作。
分类
顺序阀控制 压力继电器控制
顺序阀控制
换向阀左位工作时,主压力油 进入缸1实现动作顺序①,当 油压升高到顺序阀3旳开启压 力时,主压力油进入缸2,实现 动作顺序②; 换向阀右位工作时,主压力油 进入缸2,实现动作顺序③,当 油压升高到顺序阀5旳开启压 力时,主压力油进入缸1,实现 动作顺序④ 。
动画演示
同步缸2是两个尺寸相
同旳缸体和活塞共用
4
5
一种活塞杆旳液压缸，
在回路中起着配流旳
作用，使有效面积相 2
等旳两个液压缸4和5
实现双向同步运动。
3
同步缸2旳两个活塞上 1
装有双作用单向阀，
能够在行程端点消除
1Y
2Y
误差。
双作用式单向阀3的 局部放大图
活塞
双作用式单向阀
伺服同步回路
根据两个位移传感器
流量同步回路
容积同步回路
伺服同步回路
流量同步回路
流量同步是利用流量控制阀 来控制进入和流出液压缸旳流 量，使液压缸活塞运动速相等， 实现速同步。
用调速阀控制旳同步回路
用两个调速阀分别 调整两个液压缸活塞旳 运动速度。经过调整两 个调速阀旳开口大小， 就能使两个液压缸旳活 塞保持速同步。这种回 路构造简朴，但调整比 较麻烦，同步精度不高， 不宜用于偏载或负载变 化频繁旳场合。
液压系统三缸同步_顺序动作回路的设计与分析_邓乐
Mining & Processing Equipment 53近年来，随着环境保护意识的增强，垃圾的处理和综合利用受到关注。
在为某公司生产的垃圾送料器液压系统设计时，遇到了要求三个液压缸同步前进，然后顺序后退的回路设计问题，这里，液压系统的主要作用是完成垃圾的送料，为保证垃圾能够可靠地送料，要求在一个工作循环中，三个液压缸同步前进，到位后三个液压缸依次顺序后退至原位（此时卸料）。
１ 主要技术问题及解决方法针对以上问题，在细致地分析了系统主要功能要求的基础上，可以把该系统设计的主要问题归纳为两个：单因此可以采用１所分别为固接Ⅲ缸筒外的机分流同步阀的出口相连（如图２、３所示）。
其实现位移同步运动的原理为：缸筒左移时，Ⅰ、Ⅲ缸筒依靠单向分流同步阀实现同步，同时利用机械挡块１、３的作用迫使挡块２移动，从而使缸筒Ⅱ与Ⅰ、Ⅲ同步运动；缸筒右移时，则按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序运动。
当机械挡块１、３按照图１中虚线所示的方式连接、而油路连接不改变时可以实现三缸筒同步向右移动，而按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序向左移动。
三缸顺序动作可以采用行程控制方式 （行程阀和行程开关如图２所示）或压力控制方式（顺序阀或压力继电器）。
２ 同步—顺序动作回路的几种方案根据以上分析，可以拟定以下４个方案：（１） 方案１如图２所示，采用行程阀实现三缸顺序动作。
工作过程为：启动后，电磁换向阀１左位接通，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三缸筒同步左移；至左端点时，缸筒Ⅰ压下行程开关１ＸＫ，使阀１右位接通；三缸进、出油口转换，首先缸筒Ⅰ右移，至右端点时压下行程阀３，接着缸筒Ⅱ右移，Ⅱ至右端点时压下行程阀２，缸Ⅲ右移，Ⅲ至右位时压下行程开关２ＸＫ，阀１左位接通，完成一个工作循环。
（２） 方案２如图３所示，与方案１不同之处是采用两个顺序阀实现三缸的顺序动作，其中顺序阀２的动作压力比阀３的小，左移时三缸同步，右移时按照Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的顺序移动，其动作顺序为：假设三缸筒处于右位时为原位，Ⅲ压下２ＸＫ，当阀１左位接通时，三缸筒同步左移，同时Ⅲ松开２ＸＫ，移至左端时，Ⅰ压下１换向，右位接通，缸筒Ⅰ首先右移，右端时，开顺序阀２右移动，力进一步增加，阀３２Ｘ成一个工作循环。
液压基本回路及典型液压系统
1压力控制回路
1压力控制回路
2 ）利用蓄能器的保压回路： 这种 蓄能器借助蓄能器来保持系统压力， 补偿系统泄漏。图5－10所示为利用虎 钳做工件的夹紧。将换向阀移到阀左 位时，活塞前进将虎钳夹紧，这时泵 继续输出的压力油将蓄能器充压，直 到卸荷阀被打开卸载，此时作用在活 塞上的压力由蓄能器来维持并补充液 压缸的漏油作用在活塞上，当工作压 力降低到比卸荷阀所调定的压力还低 时，卸荷阀又关闭，泵的液压油再继 续送往蓄能器。本系统可节约能源并 回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某 一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路， 这类回路包括调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等多种 回路。 1．1 调压回路：调压回路的功用是使液压系统整体或部分的 压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中，液压泵 的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中 , 用安 全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要 二种以上的压力，则可采用多级调压回路。
中南大学——液压与气动技术 2019年2月2日星期六
2 速度控制回路 1. 快速与慢速的换接回路：
5．2 速度控制回路
2．两种慢速的换接回路：图5－16a中的两个调速阀并联，由换向 阀实现换接。两个调速阀可以独立地调节各自的流量.互不影响；但是. 一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过，它的减压阀不起作用而 处于最大开口位置，因而速度换接时大量油液通过该处将使机床工作 部件产生突然前冲现象。因此它不宜用于在工作过程中的速度换接， 只可用在速度预选的场合。 图5－16b所示为两调速阀串联的速度换接回路。当主换向阀D左位 接人系统时，调速阀B被换向阀C短接；输入液压缸的流量由调速阀A 控制。当阀C右位接入回路时，由于通过调速阀B的流量调得比A小， 所以输入液压缸的流量由调速阀B控制。在这种回路中的调速阀A一直 处于工作状态,它在速度换接时限制着进入调速阀B的流量,因此它的速 度换接平稳性较好，但由于油液经过两个调速阀,所以能量损失较大。
液压复习题答案v0.9
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13．为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在恒重力负载情 况下，采用( ? )顺序阀作平衡阀，而在变重力负载情况下，采用( ? )顺序阀 作限速锁。 (A)内控内泄式； (B)内控外泄式 ； (C)外控内泄式； (D)外控外泄式 14．下列调速方案中, ( ? )的功率损耗较小。 (A)节流阀进油节流调速； (B)节流阀回油节流调速； (C)节流阀旁路节流调速； (D)调速阀回油节流调速。 15．容积调速回路中， ( ? )的调速方式为恒转矩调节； ( ? )的调节为恒功 率调节。 (A)变量泵－变量马达 ； (B)变量泵－定量马达 ； (C)定量泵－变量马达 16．用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路， ( ? )能够承受负值负载， ( ? )的速度刚性最差，而回路效率最高。 (A)进油节流调速回路 ； (B)回油节流调速回路 ； (C)旁路节流调速回路 17．为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，即通过节流阀的流量基 本不变，往往将节流阀与( ? )串联组成调速阀，或将节流阀与( ? )并联组成 旁通型调速阀。 (A)减压阀 ； (B)定差减压阀 ； (C)溢流阀 ； (D)差压式溢流阀
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7、在泵－缸回油节流调速回路中，三位四通换向阀处于不同位置时，可使液压缸 实现快进－工进－端点停留－快退的动作循环。试分析：在( ? )工况下，泵所需 的驱动功率为最大；在( ? )工况下，缸输出功率最小。 (A)快进 ； (B)工进； (C)端点停留 ； (D)快退 8、执行结构运动部件快慢速差值大的液压系统，应采用( ? )的增速回路。 (A)差动连接缸； (B)双泵供油； (C)有蓄能器； (D)以上都不对。 9、用节流阀的旁路节流调速回路的液压缸速度： ( ? ) (A)节流阀口开度增大速度增加； (B)节流阀口开度减小速度增加； (C)不受节流阀口开度大小影响。 10、在快速与慢速的换接回路中，可采用的是： ( ? ) (A)液控单向阀； (B)行程阀； (C)调速阀； (D) 分流阀。 11．在下列调速回路中， ( ? )为流量适应回路， ( ? )为功率适应回路。 (A)限压式变量泵和调速阀组成的调速回路 ； (B)差压式变量泵和节流阀组成的调速回路； (C)定量泵和旁通型调速阀(溢流节流阀)组成的调速回路 ； (D)恒功率变量泵调速回路。 12．顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应选用( ? ) ，作背压阀时，应选用( ? )。 (A)内控内泄式 ； (B)内控外泄式； (C)外控内泄式 ；(D)外控外泄式
《液压与气动技术》电子教案 第17单元课：多缸工作控制回路、液压伺服控制回路
第17单元课：多缸工作控制回路、液压伺服控制回路引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）压力控制回路的种类。
（2）压力控制回路的工作原理及应用。
（3）速度控制回路的种类。
（4）速度控制回路的工作原理及应用。
（5）容积调速回路的调节方法及应用。
2.成果展示由26-30号学生展示第16单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王刚刚从事液压回路设计工作，但他对多缸工作控制回路和液压伺服控制回路的工作原理不太清楚。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）掌握多缸工作控制回路的种类。
（2）掌握多缸工作控制回路的工作原理及应用。
（3）掌握多缸工作控制回路的实现方式。
（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。
2.重点和难点（1）多缸工作控制回路的种类。
（2）多缸工作控制回路的工作原理及应用。
（3）多缸工作控制回路的实现方式。
（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。
教学设计任务1：多缸工作控制回路一、相关知识液压系统中，一个油源往往可驱动多个液压缸。
按照系统的要求，这些液压缸或顺序动作，或同步动作，多缸之间要求能避免在压力和流量上的相互干扰。
1.顺序动作回路此回路用于使各液压缸按预定的顺序动作，如工件应先定位、后夹紧、再加工等。
按照控制方式的不同，有行程控制和压力控制两大类。
（1）行程控制的顺序动作回路1）用行程阀控制的顺序动作回路在图7-28所示的状态下，A、B两缸的活塞皆在左端位置。
当手动换向阀C左位工作时，缸A右行，实现动作①。
在挡块压下行程阀D后，缸B右行，实现动作②。
手动换向阀复位后，缸A先复位，实现动作③。
随着挡块后移，阀D复位，缸B退回，实现动作④。
至此，顺序动作全部完成。
图7-28 用行程阀控制的顺序动作回路2）用行程开关控制的顺序动作回路如图7-29所示的回路中，1Y A通电，缸A右行完成动作①后，又触动行程开关1ST 使2Y A通电，缸B右行，在实现动作②后，又触动2ST使1YA断电，缸A返回，在实现动作③后，又触动3ST使2Y A断电，缸B返回，实现动作④，最后触动4ST使泵卸荷或引起其他动作，完成一个工作循环。
液压系统基本回路
液压传动
2、多级调压回路
液压传动
(二)减压回路 功用：使液压系统某一支路获得低于主油路压
力（或泵的压力）的稳定压力。 分类：
单级减压——用一个减压阀即可
＜ 多级减压——用减压阀+远程调压阀即可 无级减压——用比例减压阀即可
液压传动
容积调速回路分类
开式 按油路循环方式 < 闭式 泵—缸式
按所用执行元件不同<
变——定 泵—马达式 < 定——变 变——变
液压传动
（1）泵-定量马达（或缸）容积调速回路
液压传动
变量泵和定量马达容积调速回路工作特性
①
nM = qP/VM ∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM ② 若不计损失，在调速范围内， T = pPVM/2π=C ∴ 称恒转矩容积调速
→②
←④
← ③
液压传动
2)用压力继电器控制顺序动作回路
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡 铁后，系统压力升高，压力继电器发 讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
液压传动
2、用行程控制顺序动作回路
动作顺序
← ③
A < → ① B< → ②
←
④
液压传动
(二)同步回路
同步回路功用 使两个或两个以上的执行元件能够按照 相同位移或相同速度运动，也可以按一定 的速比运动。
持稳定，或安全保护。
液压传动
压力控制回路分类 调压回路 减压回路 基本回路＜
卸荷回路 平衡回路
液压传动
(一)调压回路 功用：
液压与气压传动项目五 液压基本回路的安装与调试
任务1 方向控制回路的安装与调试
在液压缸的进、回油路中都串接液控单向 阀(又称液压锁),活塞可以在行程的任何位 置锁紧。其锁紧精度只受液压缸内少量的 内泄漏影响，因此，锁紧精度较高。采用 液控单向阀的锁紧回路,换向阀的中位机 能应使液控单向阀的控制油液卸压(换向 阀采用H型或Y型),此时,液控单向阀便立 即关闭,活塞停止运动。
任务2 压力控制回路的安装与调试
二、减压回路 当泵的输出压力是高压而局部回路或支路要求低压时，可以采用减压回路。 减压回路多用于工件的夹紧、导轨的润滑及系统的控制油路。 减压支路的压力稳定在减压阀调定压力下的条件是支路负载压力大于或等
于减压阀调定压力，先导阀开启、主阀阀口关小。为了使减压支路压力不 受主油路压力的影响，在减压阀与液压缸之间应串联一个单向阀。 减压回路比较简单，一般就是在所需低压的支路上串接减压阀。采用减压 回路虽能方便地获得某支路稳定的低压，但压力油经减压阀口时会产生压 力损失，这是它的缺点。
在变量泵系统中或旁路节流调速系统中用溢流阀 (当安全阀用)限制系统的最高安全压力。
若系统在不同的工作阶段内工作压力相差较大时， 可采多级调压或无级调压（电液比例系统），此 时的溢流阀应是先导型溢流阀，利用其遥控口及 远程调压阀来实现。
任务2 压力控制回路的安装与调试
1.单级调压回路
如图5-2(a)所示，这是最基本的调压回路。通过液压泵1和溢流阀2
任务1 方向控制回路的安装与调试
2、采用改变双向变量泵的输油方向的换 向回路
在闭式系统中可用双向变量泵控制油流的 方向来实现液压执行元件的换向。如果执 行元件是双作用单活塞杆液压缸，回路中 应考虑流量平衡问题。
任务1 方向控制回路的安装与调试
锁紧回路 为了使工作部件能在任意位置上停留,以
动力滑台液压系统
汇报人： 2024-01-03
目 录
• 动力滑台液压系统概述 • 动力滑台液压元件 • 动力滑台液压回路 • 动力滑台液压系统的维护与保养 • 动力滑台液压系统故障诊断与排除
01
动力滑台液压系统概述
定义与特点
定义
动力滑台液压系统是一种利用液压传 动技术实现工作台往复运动的装置， 广泛应用于各种机械加工、装配和检 测设备中。
于保压、卸荷或制动等场合。
换向阀控制回路
利用换向阀改变液流方向，使执行元件在 两个方向上运动。换向阀有电磁、液动和 电液等类型。
顺序阀控制回路
利用顺序阀控制多个执行元件的顺序动作 ，按照一定的时间或条件依次启动或停止 。常用于多缸系统中的顺序动作控制。
压力控制回路
压力控制回路概述
压力控制回路是用于调节和控制液压系统压力的回路。通 过压力控制阀来调节系统的压力，以满足执行元件的工作 要求和系统的安全要求。
特点
具有高精度、高速度、高负载能力、 高可靠性以及易于实现自动化控制等 优点。
工作原理
工作原理
动力滑台液压系统通过液压泵将油液 加压后，经由管道输送到工作台上的 油缸，推动活塞杆运动，从而实现工 作台的往复运动。
工作流程
当系统接通电源后，液压泵开始工作 ，将油液加压后输送到工作台油缸， 油缸内的活塞杆在压力作用下伸出或 缩回，带动工作台往复运动。
节流阀调速回路
速度控制回路是用于调节液压执行元件运 动速度的回路。通过改变流入或流出执行 元件的流量，可以控制其运动速度。
通过改变节流阀的开口度来控制进入或流 出执行元件的流量，从而实现速度调节。 适用于负载变化不大的场合。
容积调速回路
容积节流调速回路
液压系统 多缸工作控制回路
顺序动作回路
• 功用： 功用： 使多个执行元件严格按预定顺序依次动作。 使多个执行元件严格按预定顺序依次动作。
当用一个液压泵向几个执行元件供油时，如果这些元 件需要按一定顺序依次动作，就应该采用顺序回路。如夹 紧机构的定位和夹紧，自动车床中刀架的纵横向运动等。
• 分类： 分类： • 行程控制 压力控制 时间控制
5. 带补偿措施的串联液压缸同步回路
B
A
下行过程中，若缸 1先运动到底，则 触动开关使阀4通 电，压力油向缸2 的B腔补油，使其 继续运动到底；若 缸2先运动到底， 则使阀3通电，缸1 的A腔回油，使其 继续运动到底。
功用： 功用： 在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 • 如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油， 组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油， 当某缸快速运动时，会造成系统压力降低， 当某缸快速运动时，会造成系统压力降低，影响其 它缸的稳定工作进给。 它缸的稳定工作进给。
仔细调节两个调速阀的开口大小便可调节进入两个液压缸的流量使两个液压缸在一个运动方向上实现同步即单向同这种同步回路结构简单但由于两个调速阀的调节比较麻烦而且还受油温泄漏等的影响很难调整得使两个流量完全一致所以同步精度较差
7.4 多缸工作控制回路
多缸工作控制回路
在液压系统中,如果由一个液压泵给多个液压缸输 送压力油,这些液压缸会彼此影响而在动作上相互牵制, 必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求,常 见的这类回路主要有以下三种。 1.顺序动作回路 1.顺序动作回路 2.同步回路 2.同步回路 3.多缸快慢互不干扰回路 3.多缸快慢互不干扰回路
2. 用分流集流阀的同步回路
3. 同步泵同步回路 用两个同 轴同排量 泵来供油。
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（３）用顺序缸控制的顺序动作回路
工作原理： （1）换向阀5通 电，缸1活塞先右行。 打开油口a，缸2活 塞上行。 （2）换向阀5 断电，缸1活塞先左 行。打开油口b ， 缸2活塞下行。
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特点： 结构简单， 工作可靠，但 行程位置和动 作顺序不能改 变。另外顺序 缸的活塞要通 过油口，密封 装置易损坏， 只适用于压力 不高的场合。
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（２）用行程开关和电磁阀控制顺序动作路
特点：顺序动作 及行程位置的调 整方便灵活，回 路简单，利用电 气互锁使顺序动 作可靠，易于实 现自动控制，但 顺序动作的转换 平稳性较差。
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（2）用顺序阀控制顺序动作回路
特点：工作可靠，可 以按照要求调整液压 缸的顺序动作。注意： 顺序阀的调整压力应 比先动作液压缸的最 高工作压力高，以免 系统压力波动较大时 产生误动作。 动画演示
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２、用行程控制的顺序动作回路
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（2）用电液比例调速阀控制的同步回路
特点:同步位 置精度较高
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（3）用分流阀的同步回路
特点:只能 保持速度同 步 动画演示
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1、 串联液压缸的同步回路
特点:由于泄漏和制 造误差,影响了串联 液压缸的同步精度
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带补偿装置的串联液压缸同步回路
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6.4
多缸控制回路
功能：使多缸液压系统中的各个液压缸严格地实现预定功 能的动作要求。 分类： 顺序动作回路 同步动作回路 互锁回路 多缸快慢速互不干扰回路
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6.4.1
顺序动作回路
功能：使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按 规定的顺序动作。 分类： 压力控制回路 行程控制回路 时间控制回路
（1）压力继电器控制的顺序动作回路
特点：使用方便， 顺序动作转换迅速 且顺序可变。但压 力继电器及其调定 压力对回路工作可 靠性有重大影响。 但必须注意，压力 继电器的动作压力 应高于前一动作的 最高工作压力，以 免产生错误动作。 动画演示
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6.4.2
功用:
同步回路
使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移 或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。 分类： 用机械连接的同步回路 用调速阀的同步回路 用分流阀的同步回路 用串联液压缸的同步回路 用同步缸或同步液压马达的同步回路 用伺服系统的同步回路
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1、压力控制的顺序动作回路
压力控制的顺序动作回路是利用油路本身的压 力的变化来控制液压缸按顺序先后动作的。 分类： 压力继电器控制顺序动作 顺序阀控制顺序动作
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第6章基本回路
行程控制顺序动作回路是利用工作部件到达一定位置时, 发出信号来控制液压缸的先后动作顺序的。
分类： 行程阀控制的动作顺序回路 行程开关控制的动作顺序回路 顺序缸控制的动作顺序回路
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（１）行程阀控制的顺序动作回路
特点：由于回路是通过挡块操纵行程阀，实现两缸 的顺序动作。其动作可靠，不会产生误动作，顺序 换向平稳，行程位置可调，但动作较难改变。
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6.4.3
互锁回路
功用：在多缸工作 的液压系统中有， 有时要求一个液压 缸运动时不允许另 一个液压缸有任何 运动，常采有液压 缸互锁回路。
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6.4.4 多缸快慢速互不干扰回路
功用：在多缸系统中，可防止其压力、速度互相 干扰。 例如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供 油，当某缸需快速运动时，因其负载压力小，其它 缸就不能工作进给。所以要采用互不干扰回路。
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2、同步液压缸的同步回路
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3、流量控制式同步回路
（1）用调速阀控制的同步回路 应用及特点： 两个调速阀分别调 节两缸活塞的运动 速度，当两缸活塞 有效面积相等时， 则流量可调整得相 等。此同步回路结 构简单，应用方便。 但速度同步精度校 低。 动画演示
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