多缸工作控制回路
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三 峡 职 院 机 械 制 造 系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
1、 串联液压缸的同步回路
特点:由于泄漏和制 造误差,影响了串联 液压缸的同步精度
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
带补偿装置的串联液压缸同步回路
动画演示
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《液压与气压传动基础》
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
动画演示
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（３）用顺序缸控制的顺序动作回路
工作原理： （1）换向阀5通 电，缸1活塞先右行。 打开油口a，缸2活 塞上行。 （2）换向阀5 断电，缸1活塞先左 行。打开油口b ， 缸2活塞下行。
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
特点： 结构简单， 工作可靠，但 行程位置和动 作顺序不能改 变。另外顺序 缸的活塞要通 过油口，密封 装置易损坏， 只适用于压力 不高的场合。
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4
多缸控制回路
功能：使多缸液压系统中的各个液压缸严格地实现预定功 能的动作要求。 分类： 顺序动作回路 同步动作回路 互锁回路 多缸快慢速互不干扰回路
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.1
顺序动作回路
功能：使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按 规定的顺序动作。 分类： 压力控制回路 行程控制回路 时间控制回路
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.2
功用:
同步回路
使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移 或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。 分类： 用机械连接的同步回路 用调速阀的同步回路 用分流阀的同步回路 用串联液压缸的同步回路 用同步缸或同步液压马达的同步回路 用伺服系统的同步回路
第6章基本回路
6.4.3
互锁回路
功用：在多缸工作 的液压系统中有， 有时要求一个液压 缸运动时不允许另 一个液压缸有任何 运动，常采有液压 缸互锁回路。
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源自文库
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.4 多缸快慢速互不干扰回路
功用：在多缸系统中，可防止其压力、速度互相 干扰。 例如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供 油，当某缸需快速运动时，因其负载压力小，其它 缸就不能工作进给。所以要采用互不干扰回路。
动画演示
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（２）用行程开关和电磁阀控制顺序动作路
特点：顺序动作 及行程位置的调 整方便灵活，回 路简单，利用电 气互锁使顺序动 作可靠，易于实 现自动控制，但 顺序动作的转换 平稳性较差。
动画演示
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第6章基本回路
2、同步液压缸的同步回路
动画演示
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
3、流量控制式同步回路
（1）用调速阀控制的同步回路 应用及特点： 两个调速阀分别调 节两缸活塞的运动 速度，当两缸活塞 有效面积相等时， 则流量可调整得相 等。此同步回路结 构简单，应用方便。 但速度同步精度校 低。 动画演示
行程控制顺序动作回路是利用工作部件到达一定位置时, 发出信号来控制液压缸的先后动作顺序的。
分类： 行程阀控制的动作顺序回路 行程开关控制的动作顺序回路 顺序缸控制的动作顺序回路
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（１）行程阀控制的顺序动作回路
特点：由于回路是通过挡块操纵行程阀，实现两缸 的顺序动作。其动作可靠，不会产生误动作，顺序 换向平稳，行程位置可调，但动作较难改变。
第6章基本回路
（2）用顺序阀控制顺序动作回路
特点：工作可靠，可 以按照要求调整液压 缸的顺序动作。注意： 顺序阀的调整压力应 比先动作液压缸的最 高工作压力高，以免 系统压力波动较大时 产生误动作。 动画演示
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第6章基本回路
２、用行程控制的顺序动作回路
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（2）用电液比例调速阀控制的同步回路
特点:同步位 置精度较高
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（3）用分流阀的同步回路
特点:只能 保持速度同 步 动画演示
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第6章基本回路
1、压力控制的顺序动作回路
压力控制的顺序动作回路是利用油路本身的压 力的变化来控制液压缸按顺序先后动作的。 分类： 压力继电器控制顺序动作 顺序阀控制顺序动作
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第6章基本回路
（1）用压力继电器控制的顺序动作回路
特点：使用方便， 顺序动作转换迅速 且顺序可变。但压 力继电器及其调定 压力对回路工作可 靠性有重大影响。 但必须注意，压力 继电器的动作压力 应高于前一动作的 最高工作压力，以 免产生错误动作。 动画演示
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1、 串联液压缸的同步回路
特点:由于泄漏和制 造误差,影响了串联 液压缸的同步精度
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带补偿装置的串联液压缸同步回路
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（３）用顺序缸控制的顺序动作回路
工作原理： （1）换向阀5通 电，缸1活塞先右行。 打开油口a，缸2活 塞上行。 （2）换向阀5 断电，缸1活塞先左 行。打开油口b ， 缸2活塞下行。
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特点： 结构简单， 工作可靠，但 行程位置和动 作顺序不能改 变。另外顺序 缸的活塞要通 过油口，密封 装置易损坏， 只适用于压力 不高的场合。
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6.4
多缸控制回路
功能：使多缸液压系统中的各个液压缸严格地实现预定功 能的动作要求。 分类： 顺序动作回路 同步动作回路 互锁回路 多缸快慢速互不干扰回路
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6.4.1
顺序动作回路
功能：使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按 规定的顺序动作。 分类： 压力控制回路 行程控制回路 时间控制回路
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6.4.2
功用:
同步回路
使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移 或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。 分类： 用机械连接的同步回路 用调速阀的同步回路 用分流阀的同步回路 用串联液压缸的同步回路 用同步缸或同步液压马达的同步回路 用伺服系统的同步回路
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6.4.3
互锁回路
功用：在多缸工作 的液压系统中有， 有时要求一个液压 缸运动时不允许另 一个液压缸有任何 运动，常采有液压 缸互锁回路。
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6.4.4 多缸快慢速互不干扰回路
功用：在多缸系统中，可防止其压力、速度互相 干扰。 例如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供 油，当某缸需快速运动时，因其负载压力小，其它 缸就不能工作进给。所以要采用互不干扰回路。
动画演示
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（２）用行程开关和电磁阀控制顺序动作路
特点：顺序动作 及行程位置的调 整方便灵活，回 路简单，利用电 气互锁使顺序动 作可靠，易于实 现自动控制，但 顺序动作的转换 平稳性较差。
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2、同步液压缸的同步回路
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3、流量控制式同步回路
（1）用调速阀控制的同步回路 应用及特点： 两个调速阀分别调 节两缸活塞的运动 速度，当两缸活塞 有效面积相等时， 则流量可调整得相 等。此同步回路结 构简单，应用方便。 但速度同步精度校 低。 动画演示
行程控制顺序动作回路是利用工作部件到达一定位置时, 发出信号来控制液压缸的先后动作顺序的。
分类： 行程阀控制的动作顺序回路 行程开关控制的动作顺序回路 顺序缸控制的动作顺序回路
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第6章基本回路
（１）行程阀控制的顺序动作回路
特点：由于回路是通过挡块操纵行程阀，实现两缸 的顺序动作。其动作可靠，不会产生误动作，顺序 换向平稳，行程位置可调，但动作较难改变。
第6章基本回路
（2）用顺序阀控制顺序动作回路
特点：工作可靠，可 以按照要求调整液压 缸的顺序动作。注意： 顺序阀的调整压力应 比先动作液压缸的最 高工作压力高，以免 系统压力波动较大时 产生误动作。 动画演示
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２、用行程控制的顺序动作回路
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第6章基本回路
（2）用电液比例调速阀控制的同步回路
特点:同步位 置精度较高
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第6章基本回路
（3）用分流阀的同步回路
特点:只能 保持速度同 步 动画演示
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第6章基本回路
1、压力控制的顺序动作回路
压力控制的顺序动作回路是利用油路本身的压 力的变化来控制液压缸按顺序先后动作的。 分类： 压力继电器控制顺序动作 顺序阀控制顺序动作
三 峡 职 院 机 械 制 造 系
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第6章基本回路
（1）用压力继电器控制的顺序动作回路
特点：使用方便， 顺序动作转换迅速 且顺序可变。但压 力继电器及其调定 压力对回路工作可 靠性有重大影响。 但必须注意，压力 继电器的动作压力 应高于前一动作的 最高工作压力，以 免产生错误动作。 动画演示
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