液压第九章多缸控制回路

液压基本回路 第五节
（一）顺序动作回路
顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按照预 定顺序依次动作。按控制方式不同，顺序动作回路分为 压力控制 行程控制。
多缸动作回路
液压基本回路
1.压力控制顺序动作回路
利用液压系统工作过程中运动状态变化引起的压力变化
使执行元件按顺序先后动作，这种回路就是压力控制顺 序动作回路。压力继电器控制动画。
来自百度文库
B
C
A
图 7-41 采用伺服阀 的同步回路
液压基本回路
（三）多执行元件互不干扰回路 这种回路的功用是使系统中几个执行元件在完成各自工 作循环时彼此互不影响。 图、多元件互不干涉动画是通过双泵供油来实现多缸快 慢速互不干扰的回路。液压缸1和2各自要完成“快进— —工进——快退”的自动工作循环。 图
4
3 3 4 2
2
1 a)
1
b) 用同步缸，同步马达的同步回路
a) 用同步缸的同步回路 b) 用同步马达的同步回路
液压基本回路
4.采用比例阀或伺服阀 的同步回路
伺服阀同步动画所示， 伺服阀4根据两个位移 传感器B、C 的反馈信 号，持续不断地调整阀 口开度，控制两个液压 缸的输入或输出流量， 使它们获得双向同步运 动。
顺序阀控制顺序动作是用压力继电器控制电磁换向阀来
实现顺序动作的回路。
液压基本回路
2 退回 进给 3 2 工作台 3 松开 1 夹紧 4 1 夹紧缸 4 3 4 1 4 1 2 3 2
1K
2K
1Y
2Y
3Y
4Y
5
a) 图 7-36 压力控制顺序动作回路
b)
液压基本回路 2．行程控制顺序动作回路
行程阀控制顺序动作动画是采用行程阀控制的多 缸顺序动作回路。图示位置两液压缸活塞均退至 左端点。
行程开关控制顺序动作动画是采用行程开关控制 电磁换向阀的多缸顺序动作回路。 1、 2、 3、 4、
液压基本回路
液压基本回路
（二）同步回路 1.流量控制阀同步回路
调速阀同步动画
采用分流集流阀3(同步 阀)代替调速阀来控制 两液压缸的进入或流出 的流量，分流集流阀具 有良好的偏载承受能力， 可使两液压缸在承受不 同负载时仍能实现速度 同步。
液压基本回路
2.用串联液压缸的同步 回路 带补偿装置同步动画所示。
1S
5
6
2S
4 3
3Y 4Y
2
1Y 2Y
1
图 7-39 带补偿装置的
液压基本回路
3．用同步缸或同步马达的同步回路
同步缸的同步动画，同步马达同步动画示，节流阀4用于行程端点消除两 缸位置误差。这种回路的同步精度比采用流量控制阀的同步回路高，但 专用的配流元件使系统复杂、制作成本高。
液压基本回路
1 2
3
4
1Y
5
2Y
6
3Y
7
4Y
8 接入其它 回路 9 10
图 7-42
多缸快、慢互不干扰回路
四、多缸卸荷回路
液压基本回路