多缸工作控制回路.

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同步缸同步回路

同步缸同步回路同步缸同步回路是指在多缸发动机中，通过控制每个缸的燃油喷射时机和喷射量，使各个缸的工作状态同步，以实现发动机的平稳运行和最佳性能表现。

同步缸同步回路是现代发动机管理系统中的重要组成部分，它的作用不仅仅是为了平稳的工作，更是为了提高发动机的燃烧效率和减少排放。

在传统的机械燃油喷射系统中，同步缸同步回路的实现主要依靠机械传动和机械调整。

但随着电子控制技术的发展，电控燃油喷射系统逐渐取代了传统的机械系统。

电控燃油喷射系统通过传感器感知各个缸的工作状态，并将这些信息传输给发动机控制单元(ECU)，由ECU来控制燃油喷射的时机和喷射量，从而实现同步缸的目的。

同步缸同步回路的核心是发动机控制单元(ECU)。

ECU是一台专门设计的计算机，它根据从各个传感器获得的信息，比如曲轴位置、氧气含量、进气温度等，来计算出每个缸的工作状态，并控制相应的燃油喷射。

在ECU的控制下，每个缸的燃油喷射时机和喷射量可以精确地控制，从而使各个缸的工作状态同步。

这样就能够避免因为某个缸的工作不正常而引起整个发动机的不平衡和性能下降。

同步缸同步回路的关键在于控制燃油喷射的时机和喷射量。

燃油喷射的时机是指燃油喷射开始的时间，喷射量是指每次喷射的燃油量。

通过精确地控制这两个参数，可以使各个缸的燃烧过程更加均匀和稳定。

这有助于提高发动机的燃烧效率，减少燃料消耗和排放物的产生。

同步缸同步回路的实现离不开各种传感器的支持。

传感器可以感知各个缸的工作状态，比如曲轴位置传感器可以感知曲轴的转动角度和位置，氧气传感器可以感知排气中氧气的含量，进气温度传感器可以感知进气温度的变化等。

这些传感器将感知到的信息传输给ECU，由ECU根据这些信息来进行燃油喷射的控制。

同步缸同步回路的优势在于能够使发动机的运行更加平稳和高效。

通过精确地控制燃油喷射时机和喷射量，可以避免因为某个缸的工作不正常而引起的震动、噪音和能量损失。

同时，同步缸同步回路还可以提高发动机的燃烧效率，减少燃料的消耗和排放物的产生，从而达到节能减排的目的。

液压基本回路

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在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下
液压缸的运动速度 V = q / A 液压马达的转速 n = q / Vm 式中： q——输入液压执行元件的流量； A——液压缸的有效面积； Vm——液压马达的排量。
由以上两式可知，要想调速，改变进入液压执行元件的流量或改变变量液压马达的排量的方法来实现。为了改变进入液压执行元件的流量，可有三种方法：
六、增压回路
1. 增压原理 2. 增压回路
二、速度控制回路
速度控制回路:是调节和变换执行元件运动速度的回路。速度控制回路包括：调速回路、快速运动回路，速度换接回路，其中调速回路是液压系统用来传递动力的，它在基本回路中占有重要地位。
（一）调速回路
调速回路：用于调节液压执行元件速度的回路。
（2）特点 ①速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交，其最大承载能力随 AT 的增大而减小，即旁路节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围也小。 ②旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失，发热少，效率高些。 ③由于旁路节流调速回路负载特性很软，低速承载能力又差，故其应用比前两种回路少，只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要求不高而要求功率损失较小的系统中。
1 2 1 2 1 2
i
if p
p
A 2 A , then
1 2
F p 2p p A
0 c 2
i
p ：液压泵出口至差动后合成管路前的压力损失；
i
p ：液压缸出口至合成管路前的压力损失；
0
p ：合成管路的压力损失；
c
3. 采用蓄能器的快速运动回路
（1）回路组成（2）回路原理（3）特点 ①可用小流量泵获快速运动 ②只适用于短期需要大流量的场合。

第四讲多缸动作控制回路

元件才开始动作。在
液压系统中，时间控
制一般可用延迟阀来控制。 Nhomakorabea1
1Y
2Y
8
2.同步回路
同步控制回路是用于保证系统中的两个或多个执行元件在运动中以相同的位移或速度运动，也可以按一定的速比运动。它通常用于多个执行元件同时驱动一个工作部件的场合。同步运动可分为位置同步和速度同步两种。
流量同步回路
动画演示
12
比例调速阀控制的同步回路
当两活塞出现位置偏差
3
时，可通过检测装置发
出的电信号，自动调节
电液比例调速阀的开度，
使两个液压缸仍能保持
1
同步。这种回路调节方
便，同步精度高，两活
塞位置的绝对误差可降
至0.5mm。
4 2
13
容积同步回路
流量同步是利用流量控制阀来控制进入和流出液压缸的流量，使液压缸活塞运动速相等，实现速同步。
1.顺序动作回路
功用使多个执行元件严格按照预定顺
序动作。
分类压力控制
行程控制时间控制
1
压力控制顺序动作回路
定义利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。
分类
顺序阀控制压力继电器控制
2
顺序阀控制
换向阀左位工作时,主压力油进入缸1实现动作顺序①,当油压升高到顺序阀3的开启压力时,主压力油进入缸2,实现动作顺序②; 换向阀右位工作时,主压力油进入缸2,实现动作顺序③,当油压升高到顺序阀5的开启压力时,主压力油进入缸1,实现动作顺序④ 。
4
5
一个活塞杆的液压缸，
在回路中起着配流的
作用，使有效面积相 2
等的两个液压缸4和5

多缸工作控制回路

压力控制的顺序动作回路——顺序阀控制的动作回路
• 为顺序阀控制的动作回路。当换向阀左位接人回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油进人液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序阀3的单向阀回油，实现动作①;当缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当换向阀右位接人回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进人缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀 2的单向阀回油，实现动作③;当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀3进人缸1的右腔，缸I的左腔回油，实现动作④。
• 同步回路分为速度同步和位置同步两类。
同步回路
• 图7. 36(a)是两个并联的液压缸分别用调速阀控制的同ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ回路。两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度，当两缸有效面积相等时，则流量也调整得相同;若两缸面积不等时，则改变调速阀的流量也能达到同步的运动.这种回路结构简单，并且可以调速;但是调整比较麻烦，而且由于受到油温变化以及调速阀性能差异等影响，同步精度较低，一般在5%-7%。
• 行程开关控制的顺序动作回路优点是位置精度高，调整方便，且可以更改顺序，所以应用较广，适合于工作循环经常要更改的场合
行程开关控制的动作回路
压力控制的顺序动作回路
• 利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性。
• 压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便; • 缺点是可靠性不高，位置精度低。
多缸工作控制回路
顺序动作回路——行程阀控制的动作回路
• 图为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2 右行，完成动作②;手动换向阀 C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。

多缸工作控制回路及其他回路

液压泵2与液压马达同轴，利用泵2可将液压马达的转速反馈给变量调节机构，故泵2称为计量泵。
进口节流阀4和背压阀5配合，实现马达转速的预选。
这种回路也能使多个并联的执行元件在同一供压的回路中互不干扰地按自己需要的转速和转矩工作。
图为组合机床液压系统原理图。该系统具有夹紧和进给两个液压缸，要求完成的动作循环如左图，读懂该系统，并完成如下工作：
当阀4、8的右侧电磁铁通电，实现快退。
这种回路是利用顺序阀实现互不干扰的。顺序阀的开启压力决定于液压缸的工作压力。
当有快进转变成工进时，节流顺序阀打开，系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的作用，单向阀关闭。
当阀4、8的电磁铁均断电，液压缸停止运动。
特点：可靠性较高。主要用于组合机床的液压系统。
05
三.多缸快慢速互不干扰回路
多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压系统中几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上的相互干扰。
1.双泵供油实现的多缸快慢速互不干扰回路
当阀5、阀6 均通电，液压缸A、B均差动联接，并由大流量泵2供油，实现快进。
若当缸A完成快进动作，由挡块或行程开关使阀7通电，阀6断电，此时由高压小流量泵1供油，实现工进。而此时缸B仍作快进，互不影响。
顺序动作回路
1.行程控制的顺序动作回路
行程阀
行程开关
行程开关
图a)为行程阀控制的顺序动作回路，回路工作可靠，但动作顺序一经确定，再改变比较困难，同时管路较长，布置比较麻烦。图b)为行程开关控制的顺序动作回路，该回路控制灵活方便，但其可靠程度主要取决于电器元件的质量。
2.压力控制的顺序动作回路
图中，缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。
补偿原理为：若缸1的活塞先运动到缸底，压下行程开关a使阀5得电。

第九章液压基本回路

常用的调速回路：节流调速、容积调速和容积节流调速。
(一)节流调速回路按照流量阀安装位置的不同，有进油路节流调速、回油路节流调速和旁油路节流调速三种。下面对常用的前两种基本回路进行分流调速回路
式中
p1A= F +p2A p1 ——液压缸右腔的工作压力； p2 ——液压缸左腔的背压，在此 p2≈0； A ——活塞有效作用面积。
F ——活塞的负载阻力。
整理上式得
p1 = F/A
故节流阀前后的压力差为
Dp =pp -p1 =pp -F/A
因通过节流阀进入液压缸的流量为
q1 = CAT(Dp)j
故活塞运动的速度为
v = q1/A =CAT(Dp)j /A =CAT(pp-F/A)j /A
根据上式v =CAT(pp-F/A)φ /A及对回路工作情况的分析可知，进油路节流调速有如下性能：
中的局部压力远高于液压泵的输出压力。回路内有三个以上液压
缸，其中之一需要较高的工作压力，同时其它的液压缸仍用较低的压力，此时即可用增压回路提供高压给那个特定的液压缸。最简单的增压方法是采用增压器，右图为采用增压器的增压回路。
图采用增压器的增压回路 1－增压器 2－补油箱 3－工作缸
4、保压回路有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在其
四、数字式多速回路图所示是一种数字式多级选速回路，多用于数字控制系统。
图数字式多速回路
第三节多缸动作回路在多缸液压系统中，各液压缸之间往往需要有一定的控制要求，或顺序动作，或同步动作。这就需要用多缸控制回路来实现。一、顺序回路 1．用行程开关和电磁阀联合控制的顺序回路(见图)
图用行程开关和电磁阀的顺序回路
图用三位换向阀使泵卸荷的回路

液压复习题答案v0.9

•
• • • • • • • • •
•
13．为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在恒重力负载情况下，采用( ? )顺序阀作平衡阀，而在变重力负载情况下，采用( ? )顺序阀作限速锁。 (A)内控内泄式； (B)内控外泄式； (C)外控内泄式； (D)外控外泄式 14．下列调速方案中, ( ? )的功率损耗较小。 (A)节流阀进油节流调速； (B)节流阀回油节流调速； (C)节流阀旁路节流调速； (D)调速阀回油节流调速。 15．容积调速回路中， ( ? )的调速方式为恒转矩调节； ( ? )的调节为恒功率调节。 (A)变量泵－变量马达； (B)变量泵－定量马达； (C)定量泵－变量马达 16．用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路， ( ? )能够承受负值负载， ( ? )的速度刚性最差，而回路效率最高。 (A)进油节流调速回路； (B)回油节流调速回路； (C)旁路节流调速回路 17．为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，即通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与( ? )串联组成调速阀，或将节流阀与( ? )并联组成旁通型调速阀。 (A)减压阀； (B)定差减压阀； (C)溢流阀； (D)差压式溢流阀
•
• • • • • • • • • • • • • • • XMUT
7、在泵－缸回油节流调速回路中，三位四通换向阀处于不同位置时，可使液压缸实现快进－工进－端点停留－快退的动作循环。试分析：在( ? )工况下，泵所需的驱动功率为最大；在( ? )工况下，缸输出功率最小。 (A)快进； (B)工进； (C)端点停留； (D)快退 8、执行结构运动部件快慢速差值大的液压系统，应采用( ? )的增速回路。 (A)差动连接缸； (B)双泵供油； (C)有蓄能器； (D)以上都不对。 9、用节流阀的旁路节流调速回路的液压缸速度： ( ? ) (A)节流阀口开度增大速度增加； (B)节流阀口开度减小速度增加； (C)不受节流阀口开度大小影响。 10、在快速与慢速的换接回路中，可采用的是： ( ? ) (A)液控单向阀； (B)行程阀； (C)调速阀； (D) 分流阀。 11．在下列调速回路中， ( ? )为流量适应回路， ( ? )为功率适应回路。 (A)限压式变量泵和调速阀组成的调速回路； (B)差压式变量泵和节流阀组成的调速回路； (C)定量泵和旁通型调速阀(溢流节流阀)组成的调速回路； (D)恒功率变量泵调速回路。 12．顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应选用( ? ) ，作背压阀时，应选用( ? )。 (A)内控内泄式； (B)内控外泄式； (C)外控内泄式；(D)外控外泄式

气液压实验指导书--多缸顺序控制回路

实验四多缸顺序控制回路（设计型）一、实验目的1、熟悉多个执行元件的顺序控制回路设计；2、熟悉压力顺序阀的作用3、认识元件及组装回路。

4、掌握基本的顺序动作回路的工作过程及原理。

5、学会使用液压元器件设计液压动作回路，提高学生处理及解决问题的能力。

二、实验设备和仪器1．液压系统试验台2. 双作用液压缸、3位4通手动换向阀、压力顺序阀和调速阀3. 油管若干三、实验原理●行程控制顺序动作回路：是利用某一执行元件运动到预定行程以后，发出电气或机械控制信号，使另一执行元件运动的一种控制方式。

●压力控制顺序动作回路：是利用液压回路中压力的差别，如顺序阀、压力继电器等动作发出控制信号，使执行元件按预定顺序动作。

四、实验内容及要求1、实验内容：（一）利用行程开关设计液压的顺序动作回路（1）实验方法采用电器行程开关的顺序动作回路，各缸顺序由电气元件发出信号，改变油液的流动方向即可改变顺序动作，并可调整行程。

本实验动作过程如下：首先按动电钮，电磁铁1DT接通，左位接入，压力油流入液压缸A的左腔，右腔回油，实现动作，右行到终点时，缸A的挡铁压下行程开关1XK，电磁铁2DT通电，液压供油又进入缸B实现动作2。

右行到终点缸B活塞的挡铁压下行程开关2XK，电磁铁1DT断电，换向阀呈图示状态，压力油进入缸A右腔，左回油，活塞返回，缸A实现动作3。

左行到终点，缸A活塞的挡铁压下行程开关3CK，电磁铁2DT断电，压力油又进入缸B的左腔，活塞也返回，缸B实现动作4，完成一个自动循环，活塞均退回原位，为下一循环作好准备。

行程开关的顺序动作回路采用压力继电器实现顺序动作的回路。

此方法为了防止压力继电器发生误动作，其压力调整数值一方面应比先动的液压缸的最高工作压力高0.3-0.5Mpa，另一方面要比溢流阀的调整压力低0.3-0.5Mpa。

接通电源，打开开关，使缸A换向阀的电磁铁ID通电，压力油进入缸A（假定是夹紧缸）左腔，推动活塞向右运动，碰上定位挡铁后（或夹工件后）系统压力升高，安装在缸A进油腔附近的压力继电器发出电信号，使缸B换向的电磁铁2DT通电，于是压力油以进入缸B（假定为钻削加工的进给缸）的左腔，推动活塞向右运动（开始钻削加工），完成了一个完整的动作循环。

《液压与气动技术》电子教案第17单元课：多缸工作控制回路、液压伺服控制回路

第17单元课：多缸工作控制回路、液压伺服控制回路引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）压力控制回路的种类。

（2）压力控制回路的工作原理及应用。

（3）速度控制回路的种类。

（4）速度控制回路的工作原理及应用。

（5）容积调速回路的调节方法及应用。

2.成果展示由26-30号学生展示第16单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。

二、项目情境小王刚刚从事液压回路设计工作，但他对多缸工作控制回路和液压伺服控制回路的工作原理不太清楚。

通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。

三、教学要求1.教学目标（1）掌握多缸工作控制回路的种类。

（2）掌握多缸工作控制回路的工作原理及应用。

（3）掌握多缸工作控制回路的实现方式。

（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。

2.重点和难点（1）多缸工作控制回路的种类。

（2）多缸工作控制回路的工作原理及应用。

（3）多缸工作控制回路的实现方式。

（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。

教学设计任务1：多缸工作控制回路一、相关知识液压系统中，一个油源往往可驱动多个液压缸。

按照系统的要求，这些液压缸或顺序动作，或同步动作，多缸之间要求能避免在压力和流量上的相互干扰。

1.顺序动作回路此回路用于使各液压缸按预定的顺序动作，如工件应先定位、后夹紧、再加工等。

按照控制方式的不同，有行程控制和压力控制两大类。

（1）行程控制的顺序动作回路1）用行程阀控制的顺序动作回路在图7-28所示的状态下，A、B两缸的活塞皆在左端位置。

当手动换向阀C左位工作时，缸A右行，实现动作①。

在挡块压下行程阀D后，缸B右行，实现动作②。

手动换向阀复位后，缸A先复位，实现动作③。

随着挡块后移，阀D复位，缸B退回，实现动作④。

至此，顺序动作全部完成。

图7-28 用行程阀控制的顺序动作回路2）用行程开关控制的顺序动作回路如图7-29所示的回路中，1Y A通电，缸A右行完成动作①后，又触动行程开关1ST 使2Y A通电，缸B右行，在实现动作②后，又触动2ST使1YA断电，缸A返回，在实现动作③后，又触动3ST使2Y A断电，缸B返回，实现动作④，最后触动4ST使泵卸荷或引起其他动作，完成一个工作循环。

液压基本回路及典型液压系统

5．2 速度控制回路
2．采用蓄能器的快速补油回路：对于间歇运转的液压机械，当执行元件间歇或低速运动时，泵向蓄能器充油。而在工作循环中某一工作阶段执行元件需要快速运动时，蓄能器作为泵的辅助动力源，可与泵同时向系统提供压力油。图5－13所示为一补助能源回路。将换向阀移到阀右位时，蓄能器所储存的液压油即释放出来加到液压缸，活塞快速前进。例如活塞在做浇注或加压等操作过程时，液压泵即对蓄能器充压（蓄油）。当换向阀移到阀左位时，此时蓄能器液压油和泵排出的液压油同时送到液压缸的活塞杆端，活塞快速回行。这样，系统中可选用流量较小的油泵及功率较小电动机，可节约能源并降低油温。
5．1压力控制回路
4．利用溢流阀远程控制口卸载的回路：图5－6所示，将溢流阀的远程控制口和二位二通电磁阀相接。当二位二通电磁阀通电，溢流阀的远程控制口通油箱，这时溢流阀的平衡活塞上移，主阀阀口打开，泵排出的液压油全部流回油箱，泵出口压力几乎是零，故泵成卸荷运转状态。注意图中二位二通电磁阀只通过很少流量，因此可用小流量规格（尺寸为1/8或1/4）。在实际应用上，此二位二通电磁阀和溢流阀组合在一起，此种组合称为电磁控制溢流阀。
5．1压力控制回路
2．利用二位二通阀旁路卸荷的回路： 3．利用换向阀卸载的回路：
5．1压力控制回路
2．利用二位二通阀旁路卸荷的回路：图5－4所示回路，当二位二通阀左位工作，泵排除的液压油以接近零压状态流回油箱以节省动力并避免油温上升。图中二位二通阀系以手动操作，亦可使用电磁操作。注意二位二通阀的额定流量必须和泵的流量相适宜。
5．1压力控制回路
5．1．4 增压回路 1．利用串联液压缸的增压回路：图5－7所
示，将小直径液压缸和大直径液压缸串联可使冲柱急速推出，且在低压下可得很大的力量输出。将换向阀移到左位，泵所送过来的油液全部进入小直径液压缸活塞后侧，冲柱急速推出，此时大直径液压缸由单向阀将油液吸入，且充满大液压缸后侧空间。当冲柱前进达尽头受阻时，泵送出的油液压力升高，而使顺序阀动作，此时油液以溢流阀所设定的压力作用在大小直径液压缸活塞后侧，故推力等于大小直径液压缸活塞后侧面积和乘上溢流阀所调定的压力。当然如想以单独使用大直径液压缸以同样速度运动话，势必选用更大容量的泵，而采用这种串联液压缸则只要用小容量泵就够了，节省许多动力。

液压系统基本回路

回路简单，调节方便，若将溢流阀换为比例溢流阀，则可实现无级调压，还可远距离控制，但无功损耗较大。
液压传动
2、多级调压回路
液压传动
(二)减压回路功用：使液压系统某一支路获得低于主油路压
力（或泵的压力）的稳定压力。分类：
单级减压——用一个减压阀即可
＜多级减压——用减压阀+远程调压阀即可无级减压——用比例减压阀即可
液压传动
容积调速回路分类
开式按油路循环方式 < 闭式泵—缸式
按所用执行元件不同<
变——定泵—马达式 < 定——变变——变
液压传动
（1）泵-定量马达（或缸）容积调速回路
液压传动
变量泵和定量马达容积调速回路工作特性
①
nM = qP/VM ∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM ② 若不计损失，在调速范围内， T = pPVM/2π=C ∴ 称恒转矩容积调速
→②
←④
← ③
液压传动
2)用压力继电器控制顺序动作回路
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡铁后，系统压力升高，压力继电器发讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
液压传动
2、用行程控制顺序动作回路
动作顺序
← ③
A < → ① B< → ②
←
④
液压传动
(二)同步回路
同步回路功用使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。
持稳定，或安全保护。
液压传动
压力控制回路分类调压回路减压回路基本回路＜
卸荷回路平衡回路
液压传动
(一)调压回路功用：

液压与气压传动项目五液压基本回路的安装与调试

任务1 方向控制回路的安装与调试
在液压缸的进、回油路中都串接液控单向阀(又称液压锁),活塞可以在行程的任何位置锁紧。其锁紧精度只受液压缸内少量的内泄漏影响，因此，锁紧精度较高。采用液控单向阀的锁紧回路,换向阀的中位机能应使液控单向阀的控制油液卸压(换向阀采用H型或Y型),此时,液控单向阀便立即关闭,活塞停止运动。
任务2 压力控制回路的安装与调试
二、减压回路当泵的输出压力是高压而局部回路或支路要求低压时，可以采用减压回路。减压回路多用于工件的夹紧、导轨的润滑及系统的控制油路。减压支路的压力稳定在减压阀调定压力下的条件是支路负载压力大于或等
于减压阀调定压力，先导阀开启、主阀阀口关小。为了使减压支路压力不受主油路压力的影响，在减压阀与液压缸之间应串联一个单向阀。减压回路比较简单，一般就是在所需低压的支路上串接减压阀。采用减压回路虽能方便地获得某支路稳定的低压，但压力油经减压阀口时会产生压力损失，这是它的缺点。
在变量泵系统中或旁路节流调速系统中用溢流阀 (当安全阀用)限制系统的最高安全压力。
若系统在不同的工作阶段内工作压力相差较大时，可采多级调压或无级调压（电液比例系统），此时的溢流阀应是先导型溢流阀，利用其遥控口及远程调压阀来实现。
任务2 压力控制回路的安装与调试
1.单级调压回路
如图5-2(a)所示，这是最基本的调压回路。通过液压泵1和溢流阀2
任务1 方向控制回路的安装与调试
2、采用改变双向变量泵的输油方向的换向回路
在闭式系统中可用双向变量泵控制油流的方向来实现液压执行元件的换向。如果执行元件是双作用单活塞杆液压缸，回路中应考虑流量平衡问题。
任务1 方向控制回路的安装与调试
锁紧回路为了使工作部件能在任意位置上停留,以

第四节多缸工作控制回路

1、用行程阀控制的顺序动作回路 2、用行程开关控制的顺序动作回路二、压力控制的顺序动作回路 1、采用顺序阀幻灯片 5 2、采用压力继电器幻灯片 6
同步回路和互不干扰回路
同步回路
使两个或多个液压缸在运动中保持相对位置不变或保持速度相同的回路为同步回路。（一）、并联调速阀的同步回路幻灯片 6 （二）、带补偿措施的串联液压缸同步回路幻灯片 7
压力电器的压力调定值应比A缸动作时的最大压力高继0.30.5MPa，同时应比溢流阀的调定压力低 0.3-0.5MPa。
此回路的同步精度受两个调速阀的性能影响，还会受载荷变化及泄露的影响。
1ST控制阀4，2ST 控制阀3；串联液压缸同步回路只适用于负载较小的液压系统。
第四节多缸工作控制回路
功能:一个液压系统中有多个液压缸,这些缸或顺序动作，或同步工作，各缸之间要求能避免在压力与流量上的干扰。
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顺序动作回路同步回路互不干扰回路
顺序动作回路
此回路可使各缸按预定的顺序动作。按照控制方式的不同，有行程控制与压力控制两大类。一、行程控制的顺序动作回路幻灯片 4
互不干扰回路
各缸在压力和流量上互不干扰。在多缸液压系统中，往往由于一个液压缸的快速运动，吞进大量油液，造成整个系统的压力下降，干扰了其他缸的慢速工作进给运动。因此，对于工作进给稳定性要求较高的多缸液压系统，必须采用互不干扰回路。幻灯片 7
行程控制的顺序动作回路,连接位置准确, 动作可靠;行程阀控制回路换接平稳,但阀布置受限制,改变动作顺序困难;行程开关控制的回路应用较广。

液压系统多缸工作控制回路

顺序动作回路
• 功用：功用：使多个执行元件严格按预定顺序依次动作。使多个执行元件严格按预定顺序依次动作。
当用一个液压泵向几个执行元件供油时，如果这些元件需要按一定顺序依次动作，就应该采用顺序回路。如夹紧机构的定位和夹紧，自动车床中刀架的纵横向运动等。
• 分类：分类： • 行程控制压力控制时间控制
5. 带补偿措施的串联液压缸同步回路
B
A
下行过程中，若缸 1先运动到底，则触动开关使阀4通电，压力油向缸2 的B腔补油，使其继续运动到底；若缸2先运动到底，则使阀3通电，缸1 的A腔回油，使其继续运动到底。
功用：功用：在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 • 如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油，组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油，当某缸快速运动时，会造成系统压力降低，当某缸快速运动时，会造成系统压力降低，影响其它缸的稳定工作进给。它缸的稳定工作进给。
仔细调节两个调速阀的开口大小便可调节进入两个液压缸的流量使两个液压缸在一个运动方向上实现同步即单向同这种同步回路结构简单但由于两个调速阀的调节比较麻烦而且还受油温泄漏等的影响很难调整得使两个流量完全一致所以同步精度较差
7.4 多缸工作控制回路
多缸工作控制回路
在液压系统中,如果由一个液压泵给多个液压缸输送压力油,这些液压缸会彼此影响而在动作上相互牵制, 必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求,常见的这类回路主要有以下三种。 1.顺序动作回路 1.顺序动作回路 2.同步回路 2.同步回路 3.多缸快慢互不干扰回路 3.多缸快慢互不干扰回路
2. 用分流集流阀的同步回路
3. 同步泵同步回路用两个同轴同排量泵来供油。