多缸回路

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多缸工作控制回路及其他回路

*
2.采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路
当阀4、8的左侧电磁铁均通电时，液压缸A、B均由低压大流量泵2供油，实现快速向左运动。
1
当有快进转变成工进时，节流顺序阀打开，系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的作用，单向阀关闭。
2
当阀4、8的右侧电磁铁通电，实现快退。
3
当阀4、8的电磁铁均断电，液压缸停止运动。
6－3 多缸工作控制回路
在液压系统中，如果由一个油源给多个液压缸输送压力油，这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。常见的这类回路主要有以下三种：顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路。
一.顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。按控制方式不同，可分为行程控制和压力控制两大类。
*
*
1.带补偿措施的串联液压缸同步回路
图中，缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。补偿原理为：若缸1的活塞先运动到缸底，压下行程开关a使阀5得电。若缸2先到缸底，先压下行程开关b使电磁阀4得电。这种串联式同步运动回路只能用于负载较小的液压系统。
2.用同步缸的同步回路
1
图a为同步缸的同步回路，同步缸A、B两腔的有效作用面积相等，两液压缸的有效作用面积也相等。该同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，其精度可达到98%~99%。由于同步缸的尺寸不宜作的太大，故只用于小容量的场合。
*
当各执行元件单独工作时，工作压力由各自的溢流阀调定。若各执行元件同时工作，由于前一个回路的溢流阀受后一个回路的压力信号控制，泵转入叠加负载下工作。由于泵的出口压力随负载的变化而变化，故传动效率高，具有节能的效果。特点：结构简单，由于采用定量泵供油，因而比较经济。但由于负载叠加，两个执行元件的负载不能过大。

多缸工作控制回路.

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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（２）用行程开关和电磁阀控制顺序动作路
特点：顺序动作及行程位置的调整方便灵活，回路简单，利用电气互锁使顺序动作可靠，易于实现自动控制，但顺序动作的转换平稳性较差。
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《液压与气压传动基础》
分类：行程阀控制的动作顺序回路行程开关控制的动作顺序回路顺序缸控制的动作顺序回路
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（１）行程阀控制的顺序动作回路
特点：由于回路是通过挡块操纵行程阀，实现两缸的顺序动作。其动作可靠，不会产生误动作，顺序换向平稳，行程位置可调，但动作较难改变。
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.3
ห้องสมุดไป่ตู้
互锁回路
功用：在多缸工作的液压系统中有，有时要求一个液压缸运动时不允许另一个液压缸有任何运动，常采有液压缸互锁回路。
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.4 多缸快慢速互不干扰回路
功用：在多缸系统中，可防止其压力、速度互相干扰。例如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油，当某缸需快速运动时，因其负载压力小，其它缸就不能工作进给。所以要采用互不干扰回路。
第6章基本回路
（３）用顺序缸控制的顺序动作回路
工作原理：（1）换向阀5通电，缸1活塞先右行。打开油口a，缸2活塞上行。（2）换向阀5 断电，缸1活塞先左行。打开油口b ，缸2活塞下行。

液压基础-常见液压回路介绍

常见液压回路介绍液压只有形成回路，才能发挥作用：常见的液压回油有 1. 差动回路 2. 节流回路 3. 闭式容积回路 4. 多泵回路 5. 多缸回路 6. 闭式控制回路1，差动回路：功能：在必要的时候提高有油缸伸出速度，使设备动作速度加快一般回路差动回路一般回路：u= q /A A 即速度(dm/min)=流量(L/min)/活塞截面积 (dm²) 1L=1dm ³p A = F /A A 即压力pA （N/㎡）=负载力（N ）/活塞截面积（m²） 1Pa=1N/㎡差动回路：两腔都有压力，实际作业面积只是活塞杆截面积 u= q /A C 流量不变、，速度加快p A = F /A C 负载力不变，负载压力提高2、节流回路功能：通过控制流量来控制油缸速度进口节流出口节流旁路节流2.1 进口节流通过调节进口节流口面积，控制进入油缸的流量，最终控制油缸速度；2-1-1 进口节流 2-1-2 能量消耗 2-1-3 进口节流（恒压）能量消耗：液压功率=压力×流量（压强每升高5Mpa，液压温度上升约3°）图2-1-2图2-1-3，进入油缸流量qA与压差开方成正比，为保持恒定压力，增加溢流阀，成本最低，但会产生新的能耗，多余流量从溢流阀流出qY=qP-qA 溢流阀作为恒压阀2-1-4 能量消耗图2-1-5 采用恒压泵图2-1-6 采用流量调节阀为减少能量损耗，用恒压泵实时调节泵输出流量，使输出流量几乎全部进入油缸，如超出油缸所需，减小泵排量。

图2-1-5采用流量调节阀，通过调节节流孔大小，实时控制压差，控制进入油缸流量 2.2 出口节流通过调节出口节流面积，限制油液流出，有杆腔有压力，油缸速度降低；图2-2-1 图2-2-2油缸速度与有杆腔流量qB 成正比，qB 由PB 和A 就决定，所以调节节流孔大小可以调节速度。

图2-2-3 图2-2-4 图2-2-5 以上原理同进口节流相似使用单向节流阀的进口节流回路：由于两腔面积不同，同样的速度时，进出流量不同，所以不同程度的节流。

液压基本回路

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在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下
液压缸的运动速度 V = q / A 液压马达的转速 n = q / Vm 式中： q——输入液压执行元件的流量； A——液压缸的有效面积； Vm——液压马达的排量。
由以上两式可知，要想调速，改变进入液压执行元件的流量或改变变量液压马达的排量的方法来实现。为了改变进入液压执行元件的流量，可有三种方法：
六、增压回路
1. 增压原理 2. 增压回路
二、速度控制回路
速度控制回路:是调节和变换执行元件运动速度的回路。速度控制回路包括：调速回路、快速运动回路，速度换接回路，其中调速回路是液压系统用来传递动力的，它在基本回路中占有重要地位。
（一）调速回路
调速回路：用于调节液压执行元件速度的回路。
（2）特点 ①速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交，其最大承载能力随 AT 的增大而减小，即旁路节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围也小。 ②旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失，发热少，效率高些。 ③由于旁路节流调速回路负载特性很软，低速承载能力又差，故其应用比前两种回路少，只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要求不高而要求功率损失较小的系统中。
1 2 1 2 1 2
i
if p
p
A 2 A , then
1 2
F p 2p p A
0 c 2
i
p ：液压泵出口至差动后合成管路前的压力损失；
i
p ：液压缸出口至合成管路前的压力损失；
0
p ：合成管路的压力损失；
c
3. 采用蓄能器的快速运动回路
（1）回路组成（2）回路原理（3）特点 ①可用小流量泵获快速运动 ②只适用于短期需要大流量的场合。

《多缸动作回路》课件

率和使用寿命。
PART 04
多缸动作回路的优缺点
优点
01
02
03
04
高效率
多缸动作回路能够实现多个缸的同时动作，提高了工作效率
。
高精度
由于多个缸的协同工作，可以实现更精确的位置和速度控制
。
高可靠性
多缸动作回路具有较高的可靠性和稳定性，减少了故障发生
的可能性。
易于扩展
随着生产需求的增加，可以方便地增加缸的数量，提高生产
成本和风险。
应用领域拓展
航空航天领域
多缸动作回路在航空航天领域的应用，如飞机起落架的收放、火箭发动机的启动等。
汽车工业领域
多缸动作回路在汽车工业领域的应用，如发动机的点火、制动系统的控制等。
能源领域
多缸动作回路在能源领域的应用，如风力发电机的叶片控制、核反应堆的冷却控制等。
环境保护与节能减排
PART 05
多缸动作回路的实际应用
在农业机械中的应用
拖拉机
多缸动作回路在拖拉机中主要用于控制油缸，实现耕作、播种、收割等作业的自动化。
灌溉机械
利用多缸动作回路控制水泵，实现农田的自动灌溉。
实现高效、均匀的农药喷洒。
在工程机械中的应用
起重机械
多缸动作回路在起重机械中用于控制油缸，实现吊装、移动等作
定期保养
润滑
定期对多缸动作回路的各运动部件进行润滑，保证其正常运转。
紧固
定期检查并紧固各连接部位，确保其牢固可靠。
清洁
定期对多缸动作回路进行全面清洁，清除积聚的污垢和杂质。
常见故障及排除方法
动作不协调
检查各缸的动作是否协调一致，调整相关参数以解决故障。

第四讲-多缸动作控制回路

中，两个或两个以上液
压缸按照各缸之间旳运动关系要求
进行控制，完毕预定功能旳回路。
分类
顺序动作回路同步回路互不干扰回路
1.顺序动作回路
功用使多种执行元件严格按照预定顺
序动作。
分类压力控制
行程控制时间控制
压力控制顺序动作回路
定义利用系统工作过程中压力旳变化使执行元件按顺序先后动作。
分类
顺序阀控制压力继电器控制
顺序阀控制
换向阀左位工作时,主压力油进入缸1实现动作顺序①,当油压升高到顺序阀3旳开启压力时,主压力油进入缸2,实现动作顺序②; 换向阀右位工作时,主压力油进入缸2,实现动作顺序③,当油压升高到顺序阀5旳开启压力时,主压力油进入缸1,实现动作顺序④ 。
动画演示
同步缸2是两个尺寸相
同旳缸体和活塞共用
4
5
一种活塞杆旳液压缸，
在回路中起着配流旳
作用，使有效面积相 2
等旳两个液压缸4和5
实现双向同步运动。
3
同步缸2旳两个活塞上 1
装有双作用单向阀，
能够在行程端点消除
1Y
2Y
误差。
双作用式单向阀3的局部放大图
活塞
双作用式单向阀
伺服同步回路
根据两个位移传感器
流量同步回路
容积同步回路
伺服同步回路
流量同步回路
流量同步是利用流量控制阀来控制进入和流出液压缸旳流量，使液压缸活塞运动速相等，实现速同步。
用调速阀控制旳同步回路
用两个调速阀分别调整两个液压缸活塞旳运动速度。经过调整两个调速阀旳开口大小，就能使两个液压缸旳活塞保持速同步。这种回路构造简朴，但调整比较麻烦，同步精度不高，不宜用于偏载或负载变化频繁旳场合。

多缸工作控制回路

多缸工作控制回路
多缸工作控制回路
01
02
03
同步回路
顺序动作回路
多缸快慢速互不干扰回路
顺序动作回路
顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。
图为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠; 缺点是行程和顺序不容易更改。
02
同步回路
图7. 38(a)所示为采用同步缸的同步回路，同步缸A, B两腔的有效面积相等，且两工作缸面积也相同，能实现同步。这种同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，一般可达到1%a-2%。由于同步缸一般不宜做的过大，所以这种回路仅适宜于小容量的场合。
图7.38(b)所示为采用两个同轴等排量的双向液压马达作为等流量分流装置的同步回路。液压马达把等量的液压油分别输人两个尺寸相同的液压缸中，使两液压缸实现同步。
压力继电器控制的顺序动作回路
压力控制的顺序动作回路——压力继电器控制的顺序动作回路
同步回路
同步回路的作用是保证多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，从而保证在运动上的同步。同步回路分为速度同步和位置同步两类。
同步回路
图7. 36(a)是两个并联的液压缸分别用调速阀控制的同步回路。两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度，当两缸有效面积相等时，则流量也调整得相同;若两缸面积不等时，则改变调速阀的流量也能达到同步的运动.这种回路结构简单，并且可以调速;但是调整比较麻烦，而且由于受到油温变化以及调速阀性能差异等影响，同步精度较低，一般在5%-7%。

多缸运动回路

3.采用同步马达控制的同步回路
图中为采用两个同轴等排量的双向液压马达作为等流量分流装置的同步回路。液压马达把等量的液压油分别输入两个尺寸相同的液压缸中，使两液压缸实现同步。
1.3 多缸快慢速互不干扰回路
各缸快速进退皆由大泵2供油，当其中一个液压缸进入工进时，则由小泵1供油，彼此无干涉。
液压与气动控制
序阀4的调定压力大于液压缸1活塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经单向顺序阀3的单向阀回油，实现动作①；当缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀4进入液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②；
同理，当换向阀5电磁铁得电，左位接入回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸2活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入缸2的右腔，缸2的左腔经单向顺序阀4的单向阀回油，实现动作③；当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀3进入缸1的右腔，缸1的左腔回油，实现动作④。
2.调速阀控制的同步回路
图中是两个并联的液压缸，分别用调速阀控制的同步回路。两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度，当两缸有效面积相等时，则流量也调整的相同；若两缸面积不等，则改变调速阀的流量也能达到同步的运动。
用调速阀控制的同步回路，结构简单，并且可以调速，但是由于受到油温变化以及调速阀性能差异等影响，同步精度较低，一般在5%～7%左右。
1.2 同步回路
同步回路是保证液压系统中，两个及以上的液压缸在运动过程中保持相同位移或者相同速度的回路。
在多缸液压系统中，影响同步精度的因素有很多，例如：负载不均衡、油液泄漏、加工制造精度、油液中空气含量等。这些不利因素都可能引起运动的不同步。

气液压实验指导书--多缸顺序控制回路

实验四多缸顺序控制回路（设计型）一、实验目的1、熟悉多个执行元件的顺序控制回路设计；2、熟悉压力顺序阀的作用3、认识元件及组装回路。

4、掌握基本的顺序动作回路的工作过程及原理。

5、学会使用液压元器件设计液压动作回路，提高学生处理及解决问题的能力。

二、实验设备和仪器1．液压系统试验台2. 双作用液压缸、3位4通手动换向阀、压力顺序阀和调速阀3. 油管若干三、实验原理●行程控制顺序动作回路：是利用某一执行元件运动到预定行程以后，发出电气或机械控制信号，使另一执行元件运动的一种控制方式。

●压力控制顺序动作回路：是利用液压回路中压力的差别，如顺序阀、压力继电器等动作发出控制信号，使执行元件按预定顺序动作。

四、实验内容及要求1、实验内容：（一）利用行程开关设计液压的顺序动作回路（1）实验方法采用电器行程开关的顺序动作回路，各缸顺序由电气元件发出信号，改变油液的流动方向即可改变顺序动作，并可调整行程。

本实验动作过程如下：首先按动电钮，电磁铁1DT接通，左位接入，压力油流入液压缸A的左腔，右腔回油，实现动作，右行到终点时，缸A的挡铁压下行程开关1XK，电磁铁2DT通电，液压供油又进入缸B实现动作2。

右行到终点缸B活塞的挡铁压下行程开关2XK，电磁铁1DT断电，换向阀呈图示状态，压力油进入缸A右腔，左回油，活塞返回，缸A实现动作3。

左行到终点，缸A活塞的挡铁压下行程开关3CK，电磁铁2DT断电，压力油又进入缸B的左腔，活塞也返回，缸B实现动作4，完成一个自动循环，活塞均退回原位，为下一循环作好准备。

行程开关的顺序动作回路采用压力继电器实现顺序动作的回路。

此方法为了防止压力继电器发生误动作，其压力调整数值一方面应比先动的液压缸的最高工作压力高0.3-0.5Mpa，另一方面要比溢流阀的调整压力低0.3-0.5Mpa。

接通电源，打开开关，使缸A换向阀的电磁铁ID通电，压力油进入缸A（假定是夹紧缸）左腔，推动活塞向右运动，碰上定位挡铁后（或夹工件后）系统压力升高，安装在缸A进油腔附近的压力继电器发出电信号，使缸B换向的电磁铁2DT通电，于是压力油以进入缸B（假定为钻削加工的进给缸）的左腔，推动活塞向右运动（开始钻削加工），完成了一个完整的动作循环。

基本液压回路

2 增ห้องสมุดไป่ตู้和减压回路
1）增压回路
图7为连续(双向)增压回路，缸4为双向增长缸，用单向阀5、6、7、8构成正、反增压回路。图示状态，增压油液经单向阀8供入执行元件；反向时，则经单向阀5供入执行元件。图8为液压泵串联增压回路，泵1输出旳压力油液经液压泵2进一步增压而输入到执行元件，液压泵2出口压力等于溢流阀3、4调定压力之和。
8.2 方向控制回路
在液压系统中，执行元件起动、停止或变化运动方向是利用控制进入执行元件旳油液通断或流向变化来实现旳。实现这些功能旳回路称方向控制回路。
常见旳回路有换向回路锁紧回路定向回路
1 换向回路
1)使用换向阀旳换向回路
图a中单作用液压缸，当阀2处右位时，液压源1向液压缸3大腔供液，活塞伸出；阀 2换位(图示)液压缸靠弹簧离或自重(竖直放置)退回。b图也是使用阀2旳换向回路，也是差动回路。
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4
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2 锁紧回路
为使执行元件在任意位置上停止不动或预防停止后旳窜动旳回路。当液压缸停止工作时，H型三位四通阀处中位，液压锁控制管路释压而处关闭状态，液压缸两腔均无油液进入和流出，活塞被锁紧。该回路常用工程机械旳双向锁紧。使用一种液控单向阀时，可单向锁紧(常用于竖直方向锁紧)。换向阀也可使用Y 型阀。
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5 其他回路
2)保压回路某些液压系统在部件停止运动后仍需要液压系统保持一定旳压力(如挤压成型系统)，可采用保压回路,如图14～图17所示。图14采用压力补偿变量泵旳保压回路，可长久保持液压缸压力。在保压阶段，变量泵输出流量自动降低到补充泄漏量所需旳流量，并随泄漏量变化自动调整。图15使用辅助泵旳保压回路。在保压阶段，压力继电器4发出控制信号，使电磁换向阀5处于上工位，溢流阀6使主泵1卸荷，仅用辅助泵2经换向阀7向液压缸8供液保压。

《液压与气动技术》电子教案第17单元课：多缸工作控制回路、液压伺服控制回路

第17单元课：多缸工作控制回路、液压伺服控制回路引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）压力控制回路的种类。

（2）压力控制回路的工作原理及应用。

（3）速度控制回路的种类。

（4）速度控制回路的工作原理及应用。

（5）容积调速回路的调节方法及应用。

2.成果展示由26-30号学生展示第16单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。

二、项目情境小王刚刚从事液压回路设计工作，但他对多缸工作控制回路和液压伺服控制回路的工作原理不太清楚。

通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。

三、教学要求1.教学目标（1）掌握多缸工作控制回路的种类。

（2）掌握多缸工作控制回路的工作原理及应用。

（3）掌握多缸工作控制回路的实现方式。

（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。

2.重点和难点（1）多缸工作控制回路的种类。

（2）多缸工作控制回路的工作原理及应用。

（3）多缸工作控制回路的实现方式。

（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。

教学设计任务1：多缸工作控制回路一、相关知识液压系统中，一个油源往往可驱动多个液压缸。

按照系统的要求，这些液压缸或顺序动作，或同步动作，多缸之间要求能避免在压力和流量上的相互干扰。

1.顺序动作回路此回路用于使各液压缸按预定的顺序动作，如工件应先定位、后夹紧、再加工等。

按照控制方式的不同，有行程控制和压力控制两大类。

（1）行程控制的顺序动作回路1）用行程阀控制的顺序动作回路在图7-28所示的状态下，A、B两缸的活塞皆在左端位置。

当手动换向阀C左位工作时，缸A右行，实现动作①。

在挡块压下行程阀D后，缸B右行，实现动作②。

手动换向阀复位后，缸A先复位，实现动作③。

随着挡块后移，阀D复位，缸B退回，实现动作④。

至此，顺序动作全部完成。

图7-28 用行程阀控制的顺序动作回路2）用行程开关控制的顺序动作回路如图7-29所示的回路中，1Y A通电，缸A右行完成动作①后，又触动行程开关1ST 使2Y A通电，缸B右行，在实现动作②后，又触动2ST使1YA断电，缸A返回，在实现动作③后，又触动3ST使2Y A断电，缸B返回，实现动作④，最后触动4ST使泵卸荷或引起其他动作，完成一个工作循环。

液压基本回路及典型液压系统

5．2 速度控制回路
2．采用蓄能器的快速补油回路：对于间歇运转的液压机械，当执行元件间歇或低速运动时，泵向蓄能器充油。而在工作循环中某一工作阶段执行元件需要快速运动时，蓄能器作为泵的辅助动力源，可与泵同时向系统提供压力油。图5－13所示为一补助能源回路。将换向阀移到阀右位时，蓄能器所储存的液压油即释放出来加到液压缸，活塞快速前进。例如活塞在做浇注或加压等操作过程时，液压泵即对蓄能器充压（蓄油）。当换向阀移到阀左位时，此时蓄能器液压油和泵排出的液压油同时送到液压缸的活塞杆端，活塞快速回行。这样，系统中可选用流量较小的油泵及功率较小电动机，可节约能源并降低油温。
5．1压力控制回路
4．利用溢流阀远程控制口卸载的回路：图5－6所示，将溢流阀的远程控制口和二位二通电磁阀相接。当二位二通电磁阀通电，溢流阀的远程控制口通油箱，这时溢流阀的平衡活塞上移，主阀阀口打开，泵排出的液压油全部流回油箱，泵出口压力几乎是零，故泵成卸荷运转状态。注意图中二位二通电磁阀只通过很少流量，因此可用小流量规格（尺寸为1/8或1/4）。在实际应用上，此二位二通电磁阀和溢流阀组合在一起，此种组合称为电磁控制溢流阀。
5．1压力控制回路
2．利用二位二通阀旁路卸荷的回路： 3．利用换向阀卸载的回路：
5．1压力控制回路
2．利用二位二通阀旁路卸荷的回路：图5－4所示回路，当二位二通阀左位工作，泵排除的液压油以接近零压状态流回油箱以节省动力并避免油温上升。图中二位二通阀系以手动操作，亦可使用电磁操作。注意二位二通阀的额定流量必须和泵的流量相适宜。
5．1压力控制回路
5．1．4 增压回路 1．利用串联液压缸的增压回路：图5－7所
示，将小直径液压缸和大直径液压缸串联可使冲柱急速推出，且在低压下可得很大的力量输出。将换向阀移到左位，泵所送过来的油液全部进入小直径液压缸活塞后侧，冲柱急速推出，此时大直径液压缸由单向阀将油液吸入，且充满大液压缸后侧空间。当冲柱前进达尽头受阻时，泵送出的油液压力升高，而使顺序阀动作，此时油液以溢流阀所设定的压力作用在大小直径液压缸活塞后侧，故推力等于大小直径液压缸活塞后侧面积和乘上溢流阀所调定的压力。当然如想以单独使用大直径液压缸以同样速度运动话，势必选用更大容量的泵，而采用这种串联液压缸则只要用小容量泵就够了，节省许多动力。

液压基本回路(有图)

2DT(＋)：
P= Py3
4、连续、按比例进行压力调节回路
采用先导式比例电磁溢流阀，调节进入阀的输入电流（或电压）的大小，即可实现系统压力的无级调节。
优点：简单，压力切换平稳，更容易实现远距离控制或程控。
二、减压回路
作用：使系统某一部分油路(夹紧回路、控制回路、润滑回路)具有较低的稳定压力。
2、二级调压回路
Py1 1DT
Py2
条件： Py1 > Py2 1DT(－)：P= Py1 1DT(＋)：P= Py2
3、多级调压回路
2
Py3
Py1
1DT
2DT
条件： Py1 > Py2 、 Py1 > Py3 、 Py2 ≠ Py3
1DT(－) 、2DT(－) ： P= Py1
1DT(＋)：
P= Py2
（1）速度－负载特性分析
系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：
P1A1=R+P2A2 P1=PP
P2=(PPA1-R)/A2
节流阀前后压差： Δ P=P2-P3= P2- 0＝ P2=(PpA1-R)/A2
活塞运动速度(负载特性方程)：
vq 2ΚΤΑ Δm P ΚΤ (Α P pA 1Rm)
Α 2
Α 2
Α 2 m 1
分析： ①当R=0 时，
v
KAT PP A1m A2m1
(空载)
②当R=PP A1 时，v=0（停止运动）
速度刚度： Th R vP PA m 1R vTj
v AT1
AT2
即：回油节流调速的v-R 特性与进油 AT3
节流调速完全相同。两者特性曲线完
全相同。
1、单级减压回路

液压与气压传动气动基本回路

图14-19三种单往复控制回路
图14-20 是一连续往复动作回路，能完成连续的动作循环。按下阀1按钮，经阀3（上位，图示位置阀芯被压下），阀4换向，活塞杆伸出。阀3复位将阀4气路封闭，使阀4不能复位，活塞继续前进。到终点压下阀2，使阀4的控制气路排气，在弹簧作用下阀4复位，气缸返回；在终点再压下阀3（上位），阀4换向，活塞再次向前，形成了A1A0A1A0……的连续往复动作，待提起阀1的按钮后，阀4复位，活塞返回而停止运动。
2、双向调速回路在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。
图14-5 双向节流调速回路。图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。三、快速往复运动回路
将图14-5a）中两只单向节流阀换成快排阀就构成了快速往复
回路，若欲实现气缸单向快速
图14-11b 能实现机床工作循环常用的快进—工进—快退动作。当K2有信号时，五通阀换向，活塞向左运动，液压缸无杆腔
中的油液通过 a 口进入有杆腔，气缸快速向左运动。当活塞到达一定位置将 a 口关闭时，液压缸无杆腔中的油液被迫从b口经节
流阀进入有杆腔，活塞工作进给；当K2消失，有K1输入信号时，五通阀换向，活塞向右快速返回。三、气液增压缸增力回路图14-12利用气液增压缸1把较低的气压力变为较高的液压力，以提高气液缸2的输出力的回路。
在图14-19a）为行程阀控制的单往复回路。当按下阀1的手动按钮后，压缩空气使阀3换向，活塞杆前进，
当凸块压下行程阀2时，阀3复位，活塞杆返回，完成A1A0循环。
图14-19三种单往复控制回路
图14-19b）为压力控制的单往复回路。按下阀1的手动按钮后，阀3阀芯右移，气缸无杆腔进气，活

一种简便的多气缸顺序动作气压控制回路的设计方法

维普资讯
液压与气动
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２００２年第９期
种简便的多气缸顺序动作气压控制回路的设计方法
朱光力ＡｓｓｇｅｈｄｏｅｕｎｅＯｐｒｔｏｒｃＣｉｃｔｗｉＥａｙＤｅｉｎＭｔｏｆＳｑｅｃｅａｉｎＢａｉｒｕｉ￣ｔｈＳｖｒｌＣｙｉｄｒｅｅａｌｎｅｓ
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２００２年第９期
液压与气动
３３
分析特殊环境中工作ａａ液压系统特点＇－
覃军
ＴｅＣｈｒｃｅｉｔｃｆＨｙｒｕｉｙｔｍｎＳｅｉｌＣｏｄｔｏｓｈａａｔｒｓｉｓｏｄａｌｃＳｓｅｉｐｃａｎｉｉｎ
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２）根据动作顺序写出信号流程（ｑ表示启动开关）
ａｂＩｌ１｛ｏＩ１１￣ＣＯｃ）０
，，／，／，，
ＡＢ【Ａ１ＣＢ１１ｏＣｏｏＩ
须将其避开，证每一气缸只在该级中出现一次动保
ＺｈａｇｌｕＧｕｎ —ｉ
（圳职业技术学院先进制造技术与＿系，东省深圳市西丽湖５８５）深［程广１０５
摘要：气动钻床为例子来说明怎样采用简便、靠、以可易懂的串级方法，计多气缸顺序动作的气压控设
Ｂ与Ｂ不能在同一级，例可有如下４种分级：ｎ本