多缸工作控制回路
多缸工作控制回路.
福 建 电 力 职 业 技 术 学 院
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
(2)用行程开关和电磁阀控制顺序动作路
特点:顺序动作 及行程位置的调 整方便灵活,回 路简单,利用电 气互锁使顺序动 作可靠,易于实 现自动控制,但 顺序动作的转换 平稳性较差。
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《液压与气压传动基础》
分类: 行程阀控制的动作顺序回路 行程开关控制的动作顺序回路 顺序缸控制的动作顺序回路
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
(1)行程阀控制的顺序动作回路
特点:由于回路是通过挡块操纵行程阀,实现两缸 的顺序动作。其动作可靠,不会产生误动作,顺序 换向平稳,行程位置可调,但动作较难改变。
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.3
ห้องสมุดไป่ตู้
互锁回路
功用:在多缸工作 的液压系统中有, 有时要求一个液压 缸运动时不允许另 一个液压缸有任何 运动,常采有液压 缸互锁回路。
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.4 多缸快慢速互不干扰回路
功用:在多缸系统中,可防止其压力、速度互相 干扰。 例如:组合机床液压系统中,若用同一个液压泵供 油,当某缸需快速运动时,因其负载压力小,其它 缸就不能工作进给。所以要采用互不干扰回路。
第6章基本回路
(3)用顺序缸控制的顺序动作回路
工作原理: (1)换向阀5通 电,缸1活塞先右行。 打开油口a,缸2活 塞上行。 (2)换向阀5 断电,缸1活塞先左 行。打开油口b , 缸2活塞下行。
液压基本回路
在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下
液压缸的运动速度 V = q / A 液压马达的转速 n = q / Vm 式中: q——输入液压执行元件的流量; A——液压缸的有效面积; Vm——液压马达的排量。
由以上两式可知,要想调速,改变进入液压 执行元件的流量或改变变量液压马达的排量 的方法来实现。为了改变进入液压执行元件 的流量,可有三种方法:
六、增压回路
1. 增压原理 2. 增压回路
二、 速度控制回路
速度控制回路:是调节和变换执行元件运 动速度的回路。 速度控制回路包括:调速回路、快速运动回 路,速度换接回路,其中调速回路是液压系 统用来传递动力的,它在基本回路中占有重 要地位。
(一)调速回路
调速回路:用于调节液压执行元件速度的回 路。
(2)特点 ①速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交, 其最大承载能力随 AT 的增大而减小,即旁路 节流调速回路的低速承载能力很差,调速范围 也小。 ②旁路节流调速只有节流损失,无溢流损失, 发热少,效率高些。 ③由于旁路节流调速回路负载特性很软,低 速承载能力又差,故其应用比前两种回路少, 只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要 求不高而要求功率损失较小的系统中。
1 2 1 2 1 2
i
if p
p
A 2 A , then
1 2
F p 2p p A
0 c 2
i
p :液压泵出口至差动后合成管路前的压力损失;
i
p :液压缸出口至合成管路前的压力损失;
0
p :合成管路的压力损失;
c
3. 采用蓄能器的快速运动回路
(1)回路组成 (2)回路原理 (3)特点 ①可用小流量泵获快 速运动 ②只适用于短期需要 大流量的场合。
《多缸动作回路》课件
PART 04
多缸动作回路的优缺点
优点
01
02
03
04
高效率
多缸动作回路能够实现多个缸 的同时动作,提高了工作效率
。
高精度
由于多个缸的协同工作,可以 实现更精确的位置和速度控制
。
高可靠性
多缸动作回路具有较高的可靠 性和稳定性,减少了故障发生
的可能性。
易于扩展
随着生产需求的增加,可以方 便地增加缸的数量,提高生产
成本和风险。
应用领域拓展
航空航天领域
多缸动作回路在航空航天领域的应用,如飞机起落架的收放、火箭 发动机的启动等。
汽车工业领域
多缸动作回路在汽车工业领域的应用,如发动机的点火、制动系统 的控制等。
能源领域
多缸动作回路在能源领域的应用,如风力发电机的叶片控制、核反应 堆的冷却控制等。
环境保护与节能减排
PART 05
多缸动作回路的实际应用
在农业机械中的应用
拖拉机
多缸动作回路在拖拉机中 主要用于控制油缸,实现 耕作、播种、收割等作业 的自动化。
灌溉机械
利用多缸动作回路控制水 泵,实现农田的自动灌溉 。
实现高效、均匀的 农药喷洒。
在工程机械中的应用
起重机械
多缸动作回路在起重机械中用于 控制油缸,实现吊装、移动等作
定期保养
润滑
定期对多缸动作回路的各运动部件进行润滑,保证其正常运转。
紧固
定期检查并紧固各连接部位,确保其牢固可靠。
清洁
定期对多缸动作回路进行全面清洁,清除积聚的污垢和杂质。
常见故障及排除方法
动作不协调
检查各缸的动作是否协调一致,调整相关参数以解决故障。
第四讲-多缸动作控制回路
压缸按照各缸之间旳运动关系要求
进行控制,完毕预定功能旳回路。
分类
顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路
1.顺序动作回路
功用 使多种执行元件严格按照预定顺
序动作。
分类 压力控制
行程控制 时间控制
压力控制顺序动作回路
定义 利用系统工作过程中压力旳变化 使执行元件按顺序先后动作。
分类
顺序阀控制 压力继电器控制
顺序阀控制
换向阀左位工作时,主压力油 进入缸1实现动作顺序①,当 油压升高到顺序阀3旳开启压 力时,主压力油进入缸2,实现 动作顺序②; 换向阀右位工作时,主压力油 进入缸2,实现动作顺序③,当 油压升高到顺序阀5旳开启压 力时,主压力油进入缸1,实现 动作顺序④ 。
动画演示
同步缸2是两个尺寸相
同旳缸体和活塞共用
4
5
一种活塞杆旳液压缸,
在回路中起着配流旳
作用,使有效面积相 2
等旳两个液压缸4和5
实现双向同步运动。
3
同步缸2旳两个活塞上 1
装有双作用单向阀,
能够在行程端点消除
1Y
2Y
误差。
双作用式单向阀3的 局部放大图
活塞
双作用式单向阀
伺服同步回路
根据两个位移传感器
流量同步回路
容积同步回路
伺服同步回路
流量同步回路
流量同步是利用流量控制阀 来控制进入和流出液压缸旳流 量,使液压缸活塞运动速相等, 实现速同步。
用调速阀控制旳同步回路
用两个调速阀分别 调整两个液压缸活塞旳 运动速度。经过调整两 个调速阀旳开口大小, 就能使两个液压缸旳活 塞保持速同步。这种回 路构造简朴,但调整比 较麻烦,同步精度不高, 不宜用于偏载或负载变 化频繁旳场合。
多缸工作控制回路及其他回路
进口节流阀4和背压阀5配合,实现马达转速的预选。
这种回路也能使多个并联的执行元件在同一供压的回路中互不干扰地按自己需要的转速和转矩工作。
图为组合机床液压系统原理图。该系统具有夹紧和进给两个液压缸,要求完成的动作循环如左图,读懂该系统,并完成如下工作:
当阀4、8的右侧电磁铁通电,实现快退。
这种回路是利用顺序阀实现互不干扰的。顺序阀的开启压力决定于液压缸的工作压力。
当有快进转变成工进时,节流顺序阀打开,系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的作用,单向阀关闭。
当阀4、8的电磁铁均断电,液压缸停止运动。
特点:可靠性较高。主要用于组合机床的液压系统。
05
三.多缸快慢速互不干扰回路
多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压系统中几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上的相互干扰。
1.双泵供油实现的多缸快慢速互不干扰回路
当阀5、阀6 均通电,液压缸A、B均差动联接,并由大流量泵2供油,实现快进。
若当缸A完成快进动作,由挡块或行程开关使阀7通电,阀6断电,此时由高压小流量泵1供油,实现工进。而此时缸B仍作快进,互不影响。
顺序动作回路
1.行程控制的顺序动作回路
行程阀
行程开关
行程开关
图a)为行程阀控制的顺序动作回路,回路工作可靠,但动作顺序一经确定,再改变比较困难,同时管路较长,布置比较麻烦。 图b)为行程开关控制的顺序动作回路,该回路控制灵活方便,但其可靠程度主要取决于电器元件的质量。
2.压力控制的顺序动作回路
图中,缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。
补偿原理为:若缸1的活塞先运动到缸底,压下行程开关a使阀5得电。
多缸顺序控制回路的应用实例
多缸顺序控制回路的应用实例1. 引言多缸顺序控制回路是一种常见的控制系统,它可以用于控制多个活塞发动机的工作顺序。
本文将介绍多缸顺序控制回路的原理、应用实例以及优缺点。
2. 多缸顺序控制回路原理多缸顺序控制回路是一种基于电子控制单元的控制系统,它通过控制活塞发动机的点火顺序,实现多个缸的工作顺序控制。
其原理如下:1.传感器采集:控制系统通过传感器采集发动机的转速、气缸位置等参数。
2.信号处理:控制系统对采集到的信号进行处理,计算出每个缸的点火时机。
3.点火控制:控制系统根据计算结果控制点火系统,使每个缸在适当的时机点火。
4.工作顺序控制:控制系统根据设定的工作顺序,依次控制每个缸的点火。
3. 多缸顺序控制回路的应用实例多缸顺序控制回路广泛应用于汽车发动机、工业机械等领域。
下面将介绍两个应用实例。
3.1. 汽车发动机多缸顺序控制回路在汽车发动机中的应用是最为常见的。
汽车发动机通常采用多缸设计,每个缸都有一个点火系统。
通过多缸顺序控制回路,可以实现每个缸按照设定的顺序点火,从而保证发动机的平稳运行。
多缸顺序控制回路在汽车发动机中的工作原理如下:1.传感器采集:控制系统通过曲轴传感器监测发动机的转速。
2.信号处理:控制系统根据转速信号计算出每个缸的点火时机。
3.点火控制:控制系统通过点火模块控制每个缸的点火。
4.工作顺序控制:控制系统根据设定的工作顺序,依次控制每个缸的点火。
多缸顺序控制回路在汽车发动机中的应用可以提高发动机的燃烧效率,减少排放,提升动力性能。
3.2. 工业机械多缸顺序控制回路也广泛应用于工业机械中,特别是需要精确控制工作顺序的场合,如某些生产线上的装配工序。
在工业机械中,多缸顺序控制回路的应用可以实现以下目标:1.控制工作顺序:通过多缸顺序控制回路,可以精确控制每个工作站的工作顺序,确保产品的装配顺序正确。
2.提高生产效率:多缸顺序控制回路可以实现多个工作站的并行操作,提高生产效率。
多缸运动回路
3.采用同步马达控制的同步回路
图中为采用两个同轴等排量的 双向液压马达作为等流量分流装置 的同步回路。液压马达把等量的液 压油分别输入两个尺寸相同的液压 缸中,使两液压缸实现同步。
1.3 多缸快慢速互不干扰回路
各缸快速进退皆由大泵2供油, 当其中一个液压缸进入工进时,则由 小泵1供油,彼此无干涉。
液压与气动控制
序阀4的调定压力大于液压缸1活塞伸出 最大工作压力时,顺序阀4关闭,压力油 进入液压缸1的左腔,缸1的右腔经单向 顺序阀3的单向阀回油,实现动作①;当 缸1的伸出行程结束到达终点后,压力升 高,压力油打开顺序阀4进入液压缸2的 左腔,缸2的右腔回油,实现动作②;
同理,当换向阀5电磁铁得电,左位接入回路且顺序阀3的调定压力 大于液压缸2活塞缩回最大供油压力时,顺序阀3关闭,压力油进入 缸2的右腔,缸2的左腔经单向顺序阀4的单向阀回油,实现动作③; 当液压缸2的缩回行程结束到达终点后,压力升高,压力油打开顺 序阀3进入缸1的右腔,缸1的左腔回油,实现动作④。
2.调速阀控制的同步回路
图中是两个并联的液压缸,分别用 调速阀控制的同步回路。两个调速阀分 别调节两缸活塞的运动速度,当两缸有 效面积相等时,则流量也调整的相同; 若两缸面积不等,则改变调速阀的流量 也能达到同步的运动。
用调速阀控制的同步回路,结构简 单,并且可以调速,但是由于受到油温 变化以及调速阀性能差异等影响,同步 精度较低,一般在5%~7%左右。
1.2 同步回路
同步回路是保证液压系统中,两个及以上的液压缸在运动过 程中保持相同位移或者相同速度的回路。
在多缸液压系统中,影响同步精度的因素有很多,例如:负 载不均衡、油液泄漏、加工制造精度、油液中空气含量等。这些 不利因素都可能引起运动的不同步。
《液压与气动技术》电子教案 第17单元课:多缸工作控制回路、液压伺服控制回路
第17单元课:多缸工作控制回路、液压伺服控制回路引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾(1)压力控制回路的种类。
(2)压力控制回路的工作原理及应用。
(3)速度控制回路的种类。
(4)速度控制回路的工作原理及应用。
(5)容积调速回路的调节方法及应用。
2.成果展示由26-30号学生展示第16单元课的理实作业,老师点评,纠正错误点。
二、项目情境小王刚刚从事液压回路设计工作,但他对多缸工作控制回路和液压伺服控制回路的工作原理不太清楚。
通过本节课的学习,我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标(1)掌握多缸工作控制回路的种类。
(2)掌握多缸工作控制回路的工作原理及应用。
(3)掌握多缸工作控制回路的实现方式。
(4)液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。
2.重点和难点(1)多缸工作控制回路的种类。
(2)多缸工作控制回路的工作原理及应用。
(3)多缸工作控制回路的实现方式。
(4)液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。
教学设计任务1:多缸工作控制回路一、相关知识液压系统中,一个油源往往可驱动多个液压缸。
按照系统的要求,这些液压缸或顺序动作,或同步动作,多缸之间要求能避免在压力和流量上的相互干扰。
1.顺序动作回路此回路用于使各液压缸按预定的顺序动作,如工件应先定位、后夹紧、再加工等。
按照控制方式的不同,有行程控制和压力控制两大类。
(1)行程控制的顺序动作回路1)用行程阀控制的顺序动作回路在图7-28所示的状态下,A、B两缸的活塞皆在左端位置。
当手动换向阀C左位工作时,缸A右行,实现动作①。
在挡块压下行程阀D后,缸B右行,实现动作②。
手动换向阀复位后,缸A先复位,实现动作③。
随着挡块后移,阀D复位,缸B退回,实现动作④。
至此,顺序动作全部完成。
图7-28 用行程阀控制的顺序动作回路2)用行程开关控制的顺序动作回路如图7-29所示的回路中,1Y A通电,缸A右行完成动作①后,又触动行程开关1ST 使2Y A通电,缸B右行,在实现动作②后,又触动2ST使1YA断电,缸A返回,在实现动作③后,又触动3ST使2Y A断电,缸B返回,实现动作④,最后触动4ST使泵卸荷或引起其他动作,完成一个工作循环。
液压系统基本回路
液压传动
2、多级调压回路
液压传动
(二)减压回路 功用:使液压系统某一支路获得低于主油路压
力(或泵的压力)的稳定压力。 分类:
单级减压——用一个减压阀即可
< 多级减压——用减压阀+远程调压阀即可 无级减压——用比例减压阀即可
液压传动
容积调速回路分类
开式 按油路循环方式 < 闭式 泵—缸式
按所用执行元件不同<
变——定 泵—马达式 < 定——变 变——变
液压传动
(1)泵-定量马达(或缸)容积调速回路
液压传动
变量泵和定量马达容积调速回路工作特性
①
nM = qP/VM ∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM ② 若不计损失,在调速范围内, T = pPVM/2π=C ∴ 称恒转矩容积调速
→②
←④
← ③
液压传动
2)用压力继电器控制顺序动作回路
工作原理
1YA+,A缸右行完成动作1,碰上挡 铁后,系统压力升高,压力继电器发 讯,使2YA+,B缸右行完成动作2。
液压传动
2、用行程控制顺序动作回路
动作顺序
← ③
A < → ① B< → ②
←
④
液压传动
(二)同步回路
同步回路功用 使两个或两个以上的执行元件能够按照 相同位移或相同速度运动,也可以按一定 的速比运动。
持稳定,或安全保护。
液压传动
压力控制回路分类 调压回路 减压回路 基本回路<
卸荷回路 平衡回路
液压传动
(一)调压回路 功用:
纯气动多气缸控制回路设计
纯气动多气缸控制回路设计随着自动化技术的发展,气动系统在工业领域中得到了广泛的应用。
纯气动多气缸控制回路设计是其中的一个重要内容,它能够实现多个气缸的协调工作,提高生产效率和质量。
其次是气缸部分的设计。
气缸是纯气动多气缸控制回路中最重要的执行元件。
在气缸部分的设计中,需要考虑气缸的类型、规格和数量。
常见的气缸有单作用气缸和双作用气缸等。
根据实际应用需求,选择适当的气缸类型和规格。
在多气缸控制中,需要考虑气缸的协调工作,避免气缸之间的干扰和冲突。
控制部分是纯气动多气缸控制回路设计中的核心部分。
在控制部分的设计中,需要考虑控制信号的传输、处理和转换。
常见的控制信号有电磁信号、气动信号和传感器信号等。
根据不同的应用需求,选择适当的控制元件,如电磁阀、压力传感器、位置传感器等。
此外,还需要设计合理的控制逻辑和策略,实现多气缸的协调工作和过程控制。
安全部分是纯气动多气缸控制回路设计中的重要组成部分。
在安全部分的设计中,需要考虑系统的故障检测和应急措施。
常见的安全措施有过载保护、应急停机和安全门等。
通过合理设计和配置安全元件,能够保证系统的安全运行和人员的安全。
在纯气动多气缸控制回路设计中,还需要注意以下几个方面:一是系统的电气与气动接口设计,保证控制信号的可靠传输和处理;二是系统的节能设计,减少能源的消耗和环境的污染;三是系统的维护和管理,定期检查和保养设备,及时处理故障和异常情况。
总之,纯气动多气缸控制回路设计是一个复杂的工程问题,需要综合考虑气源、气缸、控制和安全等方面的要求。
只有合理设计和配置各个部分,才能够实现多气缸的协调工作,提高生产效率和质量。
第四节多缸工作控制回路
同步回路和互不干扰回路
同步回路
使两个或多个液压缸在运动中保持相 对位置不变或保持速度相同的回路为同步 回路。 (一)、并联调速阀的同步回路幻灯片 6 (二)、带补偿措施的串联液压缸同步回 路幻灯片 7
压力电器的压力调定 值应比A缸动作时的 最大压力高继0.30.5MPa,同时应比溢 流阀的调定压力低 0.3-0.5MPa。
此回路的同步精度 受两个调速阀的性 能影响,还会受载 荷变化及泄露的影 响。
1ST控制阀4,2ST 控制阀3;串联液 压缸同步回路只适 用于负载较小的液 压系统。
第四节 多缸工作控制回路
功能:一个液压系统中有多个液压缸,这些 缸或顺序动作,或同步工作,各缸之间 要求能避免在压力与流量上的干扰。
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顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路
顺序动作回路
此回路可使各缸按预定的顺序动作。按照控 制方式的不同,有行程控制与压力控制两大类。 一、行程控制的顺序动作回路幻灯片 4
互不干扰回路
各缸在压力和流量上互不干扰。在多缸液 压系统中,往往由于一个液压缸的快速运动, 吞进大量油液,造成整个系统的压力下降,干 扰了其他缸的慢速工作进给运动。因此,对于 工作进给稳定性要求较高的多缸液压系统,必 须采用互不干扰回路。 幻灯片 7
行程控制的顺序动作回路,连接位置准确, 动作可靠;行程阀控制回路换接平稳,但阀布 置受限制,改变动作顺序困难;行程开关控制 的回路应用较广。
多缸同步回路
多缸同步回路多缸同步回路是指由多个缸体组成的回路,在工程领域中广泛应用于液压系统中。
它是一种用于控制液压柱塞缸工作的回路,通过同步回路可以实现多个缸体的同步工作,确保系统的稳定性和精度。
多缸同步回路的结构通常由主缸、从缸和回路控制阀组成。
主缸是整个系统的核心,它负责主要的工作任务。
从缸是主缸的辅助装置,通过与主缸相连,实现对主缸的支持和协调。
回路控制阀则起到控制和调节液压系统的作用,保证各缸体的同步工作。
在多缸同步回路中,主缸和从缸的工作是相互协调的。
主缸通过执行器产生的运动信号传递给从缸,从缸通过感应器接收到信号后,按照一定的规律进行动作。
这样,主缸和从缸的动作就可以保持同步,确保系统的稳定性和精度。
多缸同步回路的工作原理是利用液压流体的力学性质来实现的。
当主缸运动时,液压流体会从主缸流向从缸,从缸则通过控制阀调节流量和压力,以实现对主缸的支持和协调。
在这个过程中,液压流体的流动速度和压力会受到多种因素的影响,如液压泵的输出压力、回路控制阀的开启程度等。
因此,为了确保多缸同步回路的稳定性和精度,需要对液压系统进行严密的控制和调节。
多缸同步回路在工程领域中有着广泛的应用。
例如,在起重机、注塑机、机床等设备中,多缸同步回路可以实现对重物的平稳提升、注塑机构件的精准运动、机床切削的高精度等工作任务。
通过合理设计和调节,可以使多缸同步回路的工作更加稳定可靠,提高设备的工作效率和性能。
然而,多缸同步回路也存在一些问题和挑战。
首先,由于液压系统中液压泵和回路控制阀等元件的性能和参数会随着时间的变化而发生变化,因此需要定期进行维护和检修,以保证系统的正常工作。
其次,多缸同步回路的设计和调节需要考虑到多个缸体之间的配合和协同,这对工程师的技术要求较高。
此外,多缸同步回路的故障诊断和排除也是一个复杂的过程,需要对系统的各个部分进行全面的分析和判断。
多缸同步回路是一种用于控制液压柱塞缸工作的回路,通过同步回路可以实现多个缸体的同步工作,确保系统的稳定性和精度。
液压系统 多缸工作控制回路
顺序动作回路
• 功用: 功用: 使多个执行元件严格按预定顺序依次动作。 使多个执行元件严格按预定顺序依次动作。
当用一个液压泵向几个执行元件供油时,如果这些元 件需要按一定顺序依次动作,就应该采用顺序回路。如夹 紧机构的定位和夹紧,自动车床中刀架的纵横向运动等。
• 分类: 分类: • 行程控制 压力控制 时间控制
5. 带补偿措施的串联液压缸同步回路
B
A
下行过程中,若缸 1先运动到底,则 触动开关使阀4通 电,压力油向缸2 的B腔补油,使其 继续运动到底;若 缸2先运动到底, 则使阀3通电,缸1 的A腔回油,使其 继续运动到底。
功用: 功用: 在多缸系统中,防止其压力、速度互相干扰。 在多缸系统中,防止其压力、速度互相干扰。 • 如:组合机床液压系统中,若用同一个液压泵供油, 组合机床液压系统中,若用同一个液压泵供油, 当某缸快速运动时,会造成系统压力降低, 当某缸快速运动时,会造成系统压力降低,影响其 它缸的稳定工作进给。 它缸的稳定工作进给。
仔细调节两个调速阀的开口大小便可调节进入两个液压缸的流量使两个液压缸在一个运动方向上实现同步即单向同这种同步回路结构简单但由于两个调速阀的调节比较麻烦而且还受油温泄漏等的影响很难调整得使两个流量完全一致所以同步精度较差
7.4 多缸工作控制回路
多缸工作控制回路
在液压系统中,如果由一个液压泵给多个液压缸输 送压力油,这些液压缸会彼此影响而在动作上相互牵制, 必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求,常 见的这类回路主要有以下三种。 1.顺序动作回路 1.顺序动作回路 2.同步回路 2.同步回路 3.多缸快慢互不干扰回路 3.多缸快慢互不干扰回路
2. 用分流集流阀的同步回路
3. 同步泵同步回路 用两个同 轴同排量 泵来供油。