液压缸并联的同步回路
液压同步回路
液压同步回路1）机械联结同步回路用机械构件将液压缸的运动件联结起来，可实现多缸同步。
本回路是用齿轮齿条机构将两缸的活塞杆联结起来，也可以用刚性梁，杆机构等联结。
机械联结同步，简单、可靠，同步精度取决于机构的制造精神和刚性。
缺点是偏载不能太大，否则易卡住。
（2）用分流阀的同步回路当换向阀A与C均置于左位时，两液压缸活塞同步上升，换向阀A与C均置于右位时，两缸活塞同步下降。
分流阀只能保证速度同步，而不能做到位置同步。
因为它是靠提供相等的流量使液压缸同步的。
使用分流阀同步，可不受偏载影响，阀内压降较大，一般不宜用于低压系统。
（3）用分流集流阀的同步回路使用分流集流阀，既可以使两液压缸的进油流量相等，也可以使两缸的回油量相等，从而液压缸往返均同步。
为满足液压缸的流量需要，可用两个分流集流阀并联，本回路即是。
分流集流阀亦只能保证速度同步，同步精度一般为2～5%。
（4）用计量阀的同步回路计量阀需要电动机带动，故也称计量泵，工作原理也与柱塞泵类似。
本回路用同一电动机带动两个相同的计量阀，使两个液压缸速度同步，同步精度1～2%。
计量阀流量范围小，故一般只用在液压缸所需流量很小的场合。
用调速阀控制流量，使液压缸获得速度同步。
本回路用两个调速阀使两个液压缸单向同步。
图示位置，两液压缸右行，可做到速度同步。
但同步精度受调速阀性能和油温的影响，一般速度同步误差在5～10%左右。
（6）用调速阀同步的回路之二因调速阀只能控制单方向流量，本回路采用了液桥回路后，使两个液压缸可获得双向速度同步。
活塞上升时为进油节流调速，下降时为回油节流调速，速度同步误差一般为5～10%左右。
（7）液压马达与液压缸串联的同步回路用液压马达驱动车床主轴，液压缸驱动车床拖板进给，液压马达的转速与液压缸活塞速度成一定比例同步运行，运行速度由变量泵调节。
当泵的流量一定时，调节液压马达的排量，可在进给量不变的条件下改变主轴转速。
（8）串联缸的同步回路之一液压缸1的有杆腔与液压缸2的无杆腔有效面积相等，可实现位移同步。
多缸工作控制回路及其他回路
2.采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路
当阀4、8的左侧电磁铁均通电时，液压缸A、B均由低压大流量泵2供油，实现快速向左运动。
1
当有快进转变成工进时，节流顺序阀打开，系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的作用，单向阀关闭。
2
当阀4、8的右侧电磁铁通电，实现快退。
3
当阀4、8的电磁铁均断电，液压缸停止运动。
6－3 多缸工作控制回路
在液压系统中，如果由一个油源给多个液压缸输送压力油，这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。 常见的这类回路主要有以下三种：顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路。
一.顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。 按控制方式不同，可分为行程控制和压力控制两大类。
*
*
1.带补偿措施的串联液压缸同步回路
图中，缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。 补偿原理为：若缸1的活塞先运动到缸底，压下行程开关a使阀5得电。 若缸2先到缸底，先压下行程开关b使电磁阀4得电。 这种串联式同步运动回路只能用于负载较小的液压系统。
2.用同步缸的同步回路
1
图a为同步缸的同步回路，同步缸A、B两腔的有效作用面积相等，两液压缸的有效作用面积也相等。 该同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，其精度可达到98%~99%。 由于同步缸的尺寸不宜作的太大，故只用于小容量的场合。
*
当各执行元件单独工作时，工作压力由各自的溢流阀调定。 若各执行元件同时工作，由于前一个回路的溢流阀受后一个回路的压力信号控制，泵转入叠加负载下工作。由于泵的出口压力随负载的变化而变化，故传动效率高，具有节能的效果。 特点：结构简单，由于采用定量泵供油，因而比较经济。但由于负载叠加，两个执行元件的负载不能过大。
多缸工作控制回路.
福 建 电 力 职 业 技 术 学 院
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
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第6章基本回路
（２）用行程开关和电磁阀控制顺序动作路
特点：顺序动作 及行程位置的调 整方便灵活，回 路简单，利用电 气互锁使顺序动 作可靠，易于实 现自动控制，但 顺序动作的转换 平稳性较差。
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《液压与气压传动基础》
分类： 行程阀控制的动作顺序回路 行程开关控制的动作顺序回路 顺序缸控制的动作顺序回路
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（１）行程阀控制的顺序动作回路
特点：由于回路是通过挡块操纵行程阀，实现两缸 的顺序动作。其动作可靠，不会产生误动作，顺序 换向平稳，行程位置可调，但动作较难改变。
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.3
ห้องสมุดไป่ตู้
互锁回路
功用：在多缸工作 的液压系统中有， 有时要求一个液压 缸运动时不允许另 一个液压缸有任何 运动，常采有液压 缸互锁回路。
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.4 多缸快慢速互不干扰回路
功用：在多缸系统中，可防止其压力、速度互相 干扰。 例如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供 油，当某缸需快速运动时，因其负载压力小，其它 缸就不能工作进给。所以要采用互不干扰回路。
第6章基本回路
（３）用顺序缸控制的顺序动作回路
工作原理： （1）换向阀5通 电，缸1活塞先右行。 打开油口a，缸2活 塞上行。 （2）换向阀5 断电，缸1活塞先左 行。打开油口b ， 缸2活塞下行。
起重机液压基本回路
调压系统
1.5保压和卸压回路 用液压阀保压的回路
37
用辅助泵保压的回路
38
用蓄能器保压的回路
39
用保压缸保压的回路 换向阀A切换至左位，滑块 与保压缸缸体II靠自重下降， 缸I与III经充油阀充油。当压 边滑块接触工件后，阀B切 换至左位，高压油流入各压 边缸III进行压边。然后拉伸 缸I继续下降拉伸，推动保压 缸II的活塞。保压缸II排出的 油输入压边缸III内补偿其泄 漏，多余的油经溢流阀C溢 出。
用单向顺序阀的平衡回路
1
42
调节单向顺序阀 1 的开启压 力 , 使其稍大于立式液压缸下腔 的背压 . 活塞下行时 , 由于回路 上存在一定背压支承重力负载 , 活塞将平稳下落 ; 换向阀处于中 位时,活塞停止运动.
1
此处的单向顺序 阀又称为平衡阀
用单向顺序阀的平衡回路
43
采用液控单向阀的 平衡回路
23
远程调压回路
将远程调压阀2接在主 溢流阀1的遥控口上， 调节阀2即可调整系统 工作压力。主溢流阀l 用来调定系统的安全压 力值。远程调压阀2的 调定压力应小于溢流阀 1的调定压力。
24
1.2减压回路 在液压系统中，当某 个支路所需要的工作 压力低于油源设定的 压力值时，可采用一 级减压回路。液压泵 的最大工作压力由溢 流阀l调定，液压缸3 的工作压力则由减压 阀2调定。 一级减压回路
汽车起重机液压系统
三、汽车起重机液压回路
起升回路
在马达停转时锁住起升装置
起升机构是起重机的主执行机构，它由一个大扭矩液压马达带动 一个卷扬机来实现。
上闸时油液经单向阀快速释放 单向节流阀： 使制动器上闸快、松闸慢 松闸时经节流阀缓慢注入
液压基本回路详解
液压缸： v qp pv npVp pv
A
A
变化Vp，即可变化缸旳运动速 度v .
qP
v
安 全 阀
qP
VM
液压马达：
nM
nM
qp pV MV
VM
n pV p VM
pVMV
变化Vp，即可变化nM .
2、定量泵－变量马达构成旳容积调速回路
p1
qP
TM
nM VM 马达输出转矩：
p2
TM
pMVM
AT1
AT3
AT1 < AT2 < AT3
特点: ① 速度稳定性大大提升；
0
R
② 功率损失比同类采用节流阀旳大。
（二）容积调速回路
经过变化变量泵旳输出流量或变化变量马达旳 排量来实现执行元件旳速度调整。 1、变量泵－定量执行元件构成旳容积调速回路
P1
P2
安 全 阀
开式回路
闭式回路
A
速度特征分析：
基本回路：有关液压元件所构成旳能独立完毕 特定功能旳经典回路。
类型
压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路
等等
多缸工作回路
要点：
1、方向、速度、压力等控制回路旳基本原理、功能、 回路中各元件作用和经典回路图；
2、节流调速回路旳参数计算措施，其中涉及正确地应 用薄壁小孔流量公式，精确列出液压缸受力平衡方程 等；
1DT(＋)：
P= Py2
2DT(＋)：
P= Py3
4、连续、按百分比进行压力调整回路
采用先导式百分比电磁溢流阀，调整进入阀旳输 入电流（或电压）旳大小，即可实现系统压力旳无 级调整。
优点：简朴，压力切换平稳，更轻易实现远距离控制或程控。
液压缸并联的同步回路实验报告
液压缸并联的同步回路实验报告实验目的液压缸并联同步回路是液压控制系统中非常重要的组成部分。
本实验的目的是探究并联同步液压缸的工作原理，实现多个液压缸的同步运动，并研究不同工作条件下系统的响应特性以及系统参数的影响。
实验设备1. 液压缸并联同步回路2. 操作台面及油源调节阀3. 液压油泵、压力表、溢流阀、油箱等液压元件4. 面积相同的两个液压缸实验原理在液压控制系统中，液压缸并联同步回路是达到多个液压缸同步运动的一种方式。
液压缸并联后，每个液压缸都能得到相同的油量，从而实现同步运动。
当其中一个液压缸速度发生改变时，系统会自动调整液压油的供给量，以确保液压缸之间的同步性。
该系统通常由电磁阀、油泵、油箱、压力表、溢流阀、液压缸、同步回路等液压元件组成。
实验步骤1. 将液压缸并联同步回路放置在操作台面上，并连接油泵、溢流阀和液压油箱。
2. 让液压泵开始运转，并将油泵的压力表连接到系统中的进口部分。
3. 分别将面积相同的两个液压缸连接到同步回路中，并调整溢流阀，使系统的最高压力不超过设计值。
4. 在液压缸并联同步回路的端口上连接压力和流量传感器，以记录压力和流量的变化。
5. 通过操作电磁阀，控制液压缸的进油和排油，观察液压缸的运动轨迹和同步性。
6. 改变液压缸的工作条件，如工作压力、液压油的流量等，记录系统的响应特性以及系统参数的影响。
实验结果分析在不同的工作条件下，液压缸并联同步回路的响应特性会发生改变。
当系统的工作压力较低时，各液压缸的运动速度会逐渐减缓，导致液压缸之间的同步性下降。
而当系统的工作压力较高时，各液压缸的运动速度会增加，同步性会得到改善。
同时，在系统的流量变化较大时，也会影响液压缸的同步性。
因此，在设计液压缸并联同步回路时，需要对系统的工作条件进行充分考虑，并结合流量和压力的变化，优化系统的特性和参数。
结论通过本次实验，我们探究了液压缸并联同步回路的工作原理，实现了多个液压缸的同步运动，并研究了不同工作条件下系统的响应特性以及系统参数的影响。
并联液压缸同步动作回路
并联液压缸同步动作回路并联液压缸同步动作回路液压缸系统是工业生产过程中常用的一种传动装置。
在一些需要同时输出大力且对平衡性要求高的地方，多液压缸并联的系统可以有效地提高生产效率和质量。
然而，多液压缸并联时，往往难以保证每个液压缸都能精准地达到既定的行程和输入相同的液压油量，因此，需要一种控制方式来确保液压缸系统具有同步的特点。
本文将讨论并联液压缸同步动作回路的原理和实现方法。
实现原理并联液压缸的同步动作，需要通过控制两个或多个液压缸，使它们具有相同的行程和力矩，以达到平衡和同步的效果。
在实现过程中，可以采用两种方式：1. 通过机械联动方式。
该方式将两个或多个液压缸的活塞杆通过机械装置连为一体，保证它们在行程和力矩上具有相同的值，从而达到同步动作的效果。
但此方式受到安装位置限制严重，不适用于多个液压缸的联动。
2. 通过控制阀的方式。
该方式主要有两种实现方式：一种是使用提示磁铁或机电开关等，通过检测各液压缸的液压油压力大小差异，控制油液流入或流出，使液压缸的动作达到同步。
另一种是采用电控式同步阀技术，其原理是通过比较各液压缸缸体上的位置传感器信号，通过控制阀芯的移动来达到同步控制的目的。
实现方法电控式同步阀的设计和实现，需要考虑以下几个关键因素：1. 位置传感器液压缸的位置传感器是实现同步控制的核心部件。
可采用电感式、磁性或光电式位置传感器。
2. 同步阀同步阀是控制各液压缸动作的核心部件。
通过控制阀芯的移动，使液压油能够在各液压缸之间均匀流动，从而实现同步控制。
3. 油泵油泵是液压系统的核心部件，可采用恒压泵、恒流泵或变量泵等不同类型的油泵。
4. 控制器液压系统的控制器主要负责信号处理和控制逻辑的实现。
根据不同的控制方式，可采用PLC、单片机等不同类型的控制器。
应用案例多液压缸并联的同步动作在各行业中都有广泛的应用。
例如，在船舶领域中，常常需要采用多个液压缸控制船舶的推进器，以达到航行稳定和方向控制的效果。
液压系统三缸同步_顺序动作回路的设计与分析_邓乐
Mining & Processing Equipment 53近年来，随着环境保护意识的增强，垃圾的处理和综合利用受到关注。
在为某公司生产的垃圾送料器液压系统设计时，遇到了要求三个液压缸同步前进，然后顺序后退的回路设计问题，这里，液压系统的主要作用是完成垃圾的送料，为保证垃圾能够可靠地送料，要求在一个工作循环中，三个液压缸同步前进，到位后三个液压缸依次顺序后退至原位（此时卸料）。
１ 主要技术问题及解决方法针对以上问题，在细致地分析了系统主要功能要求的基础上，可以把该系统设计的主要问题归纳为两个：单因此可以采用１所分别为固接Ⅲ缸筒外的机分流同步阀的出口相连（如图２、３所示）。
其实现位移同步运动的原理为：缸筒左移时，Ⅰ、Ⅲ缸筒依靠单向分流同步阀实现同步，同时利用机械挡块１、３的作用迫使挡块２移动，从而使缸筒Ⅱ与Ⅰ、Ⅲ同步运动；缸筒右移时，则按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序运动。
当机械挡块１、３按照图１中虚线所示的方式连接、而油路连接不改变时可以实现三缸筒同步向右移动，而按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序向左移动。
三缸顺序动作可以采用行程控制方式 （行程阀和行程开关如图２所示）或压力控制方式（顺序阀或压力继电器）。
２ 同步—顺序动作回路的几种方案根据以上分析，可以拟定以下４个方案：（１） 方案１如图２所示，采用行程阀实现三缸顺序动作。
工作过程为：启动后，电磁换向阀１左位接通，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三缸筒同步左移；至左端点时，缸筒Ⅰ压下行程开关１ＸＫ，使阀１右位接通；三缸进、出油口转换，首先缸筒Ⅰ右移，至右端点时压下行程阀３，接着缸筒Ⅱ右移，Ⅱ至右端点时压下行程阀２，缸Ⅲ右移，Ⅲ至右位时压下行程开关２ＸＫ，阀１左位接通，完成一个工作循环。
（２） 方案２如图３所示，与方案１不同之处是采用两个顺序阀实现三缸的顺序动作，其中顺序阀２的动作压力比阀３的小，左移时三缸同步，右移时按照Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的顺序移动，其动作顺序为：假设三缸筒处于右位时为原位，Ⅲ压下２ＸＫ，当阀１左位接通时，三缸筒同步左移，同时Ⅲ松开２ＸＫ，移至左端时，Ⅰ压下１换向，右位接通，缸筒Ⅰ首先右移，右端时，开顺序阀２右移动，力进一步增加，阀３２Ｘ成一个工作循环。
第六章 液压基本回路
1YA
2YA
三级调压回路动画演示
1
图6-1 c) 三级调压回路
第一节 压力控制回路
• 二、减压回路
至 主 油 路
1 油至 路主
2
图6-2 a) 单级减压回路 单级减压回路动画演示
b) 两级减压回路 两级减压回路动画演示
第一节 压力控制回路
• 如图6-2(a)所示，回路中的单向阀作用是当主系统 压力下降到低于减压阀调定压力（如主油路中液压缸 快速运动）时，防止油液倒流，起短时保压之用。在 减压回路中，也可以采用类似两级或多级调压的方法 获得两级或多级减压。如图6-2(b)所示为利用先导型减 压阀1的远控口接一远控溢流阀2，电磁铁断电，支路 压力由减压阀1调定，电磁铁通电，则由溢流阀2调定。
图6-13用单向节流阀和液控单向阀的平衡回路
第二节 速度控制回路
• 速度控制回路的功用是使执行元件获得能满足工作需 要的运动速度。
• 一、快速运动回路
1. 采用液压缸差动连接的快速运动回路
A1 A2 2 3
在该回路中，当换向阀左位接入回路，活塞 向右运动时，从液压缸右侧排出的油再从左侧进 入液压缸，增加了进油口处的油量，可使液压缸 快速前进。 动画演示
第一节 压力控制回路
• 二级调压回路
1
（2）三级以上的调压回路
图6-1（c）所示为三级调压回 路。在图示状态下，系统压力由溢 流阀1调节；当1YA带电时，系统 压力由溢流阀2调节；当2YA带电 时，系统压力由溢流阀3调节。因 此可以得到三级压力。
3 2 低压 高压 4
图6-1（b）
第一节 压力控制回路
1
4
图6-14 液压缸的差动连接快速运动回路
第二节 速度控制回路
两个液压缸的同步回路
两个液压缸的同步回路
液压缸是一种常见的液压元件，广泛应用于各种机械设备中。
如
果需要实现两个液压缸的同步工作，可以采用同步回路来实现。
本文
将介绍两个液压缸同步回路的原理和操作方法。
首先，同步回路的基本原理是通过调节油液流量来控制液压缸的
运动，从而保持两个液压缸的同步。
在同步回路中，通常会使用一个
供油阀来控制油液流向液压缸，并配合一个压力传感器来监测液压系
统的压力。
其次，为了实现两个液压缸的同步运动，需要确保液压系统中的
油液供应充足且压力稳定。
可以通过增加油箱容量和设置压力调节阀
来实现这一点。
另外，为了减小液压系统的响应时间，通常会在系统
中加入一个快速供油回路，以提高液压系统的工作效率。
另外，为了保证同步回路的正常运行，还需要对液压系统进行一
些维护和保养。
定期检查液压油的清洁度和粘度，及时更换老化的密
封件和油封，以确保液压系统的正常运行。
此外，还需要定期检查液
压管路和接头的连接情况，防止泄漏和松动。
最后，需要注意的是，当液压系统出现故障或异常情况时，应及
时停机检修，并找到故障原因进行修复。
在操作液压系统时，应遵循
相关的操作规程和安全操作规范，确保工作人员的人身安全。
总而言之，两个液压缸的同步回路是一种实现液压系统同步工作
的重要方法。
通过调节油液流量和压力，可以实现液压缸的同步运动。
在使用过程中，需要注意维护保养和及时处理故障，以确保液压系统
的正常运行。
同步回路
同步回路同步回路的作用是保证多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，从而保证在运动上的同步。
同步回路分为速度同步和位置同步两类。
1.采用流1控制间的同步回路图7. 36(a)是两个并联的液压缸分别用调速阀控制的同步回路。
两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度，当两缸有效面积相等时，则流量也调整得相同;若两缸面积不等时，则改变调速阀的流量也能达到同步的运动.这种回路结构简单，并且可以调速;但是调整比较麻烦，而且由于受到油温变化以及调速阀性能差异等影响，同步精度较低，一般在5%-7%。
图7. 36(b)所示回路，采用分流集流阀(同步阀)代替调速阀来控制两液压缸的进人或流出的流量，可使两液压缸在承受不同负载时仍能实现速度同步.回路中单向节流阀2用来控制活塞的下降速度，液控单向阀4用来防止活塞停止时两缸因负载不同而通过分流阀的内节流孔窜油。
由于同步作用靠分流阀自动调整，使用较为方便，但效率低、压力损失大，不宜用于低压系统。
2.采用串联液压缸的同步回路图7.37是串联液压缸的同步回路。
图中第一个液压缸回油腔排出的油液被送人第二个液压缸的进油腔。
如果串联油腔活塞的有效面积相等时，便可实现同步运动。
这种回路中两缸能承受不同的负载，但泵的供油压力要大于两缸工作压力之和。
由于泄漏和制造误差影响了串联液压缸的同步精度，当活塞往复多次后，会产生严重的失调现象，为此要采取补偿措施。
在活塞下行的过程中，如液压缸6的活塞先运动到底，触动行程开关Is发信使电磁铁3YA通电，此时压力油便经过三位四通电磁阀4、液控单向阀5，向液压缸7的上腔补油，使缸7的活塞继续运动到底。
如果液压缸7的活塞先运动到底触动行程开关2S，使电磁铁4YA通电，压力油便经三位四通电磁阀4进人液控单向阀的控制油口，则液控单向阀5反向导通，使缸6能通过液控单向阀5和三位四通电磁阀4回油，使缸6的活塞继续运动到底，从而对失调现象进行补偿。
液压系统同步回路的设计
摘要：通过对液压系统中同步回路的分析，介绍了各种同步回路设计时的优缺点及设计的改进措施，以便根据具体情况选择合适同步回路。
关键词：液压系统；同步回路；串联缸；节流阀；分流阀1前言在液压系统设计中，要求执行机构动作同步的情况较多，设计人员通常采用节流调速、串联液压缸、分流阀及同步马达等一系列方案来实现。
由于在设备制造和运行中存在一系列内在和外在因素，如泄露、制造误差、摩擦和阻力等问题，使同步回路在应用时获得的同步效果有差异，这就要求在方案设计时针对不同工况选择不同的同步回路。
下面介绍一些常用的同步回路设计方法，为设计人员合理地选择同步回路提供参考。
2同步回路的设计2.1液压缸机械结合同步回路图1中回路由两执行油缸和刚性梁组成，通过刚性梁联接实现两缸同步。
图2中回路由两执行油缸、齿轮齿条缸组成，通过齿轮齿条将两缸联接在一起，从而实现同步。
两液压回路液压缸的同步都是靠机械结构来保证的，这种回路特点是同步性能较可靠，但由于油缸的受力有差别时硬性的机械作用力可能对油缸有所损伤，同时对机械联接的强度要求有所增加。
在实际应用上，我公司生产的6000t/h 堆取料机，其大臂俯仰油缸就是采用机械刚性联接实现同步的，满足了油缸同步的要求。
2.2串联液压缸同步回路图3中回路由泵、溢流阀、换向阀及两串联缸组成，要求实现两串联缸同步。
实现此串联液压缸同步回路的前提条件是：必须使用双侧带活塞杆的液压缸，或者串联的两油腔的有效作用面积相等，这样根据油缸速度为流量与作用面积的比值，油缸的速度才能相同。
但是，这种结构往往由于制造上的误差、内部泄露及混入空气等原因而影响其同步性。
对于负载一定时，需要的油路压力要增加，其增加的倍数为其所串联的油缸数。
为了补偿因为泄露造成的油缸不同步问题，在设计同步回路时可以采用带补油装置的同步回路，见图4。
图4中回路较图3增加了液压锁和控制液压锁打开的换向阀，这条油路的增加可使两串联缸更好地实现同步。
《液压与气动技术》电子教案 第17单元课：多缸工作控制回路、液压伺服控制回路
第17单元课：多缸工作控制回路、液压伺服控制回路引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）压力控制回路的种类。
（2）压力控制回路的工作原理及应用。
（3）速度控制回路的种类。
（4）速度控制回路的工作原理及应用。
（5）容积调速回路的调节方法及应用。
2.成果展示由26-30号学生展示第16单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王刚刚从事液压回路设计工作，但他对多缸工作控制回路和液压伺服控制回路的工作原理不太清楚。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）掌握多缸工作控制回路的种类。
（2）掌握多缸工作控制回路的工作原理及应用。
（3）掌握多缸工作控制回路的实现方式。
（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。
2.重点和难点（1）多缸工作控制回路的种类。
（2）多缸工作控制回路的工作原理及应用。
（3）多缸工作控制回路的实现方式。
（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。
教学设计任务1：多缸工作控制回路一、相关知识液压系统中，一个油源往往可驱动多个液压缸。
按照系统的要求，这些液压缸或顺序动作，或同步动作，多缸之间要求能避免在压力和流量上的相互干扰。
1.顺序动作回路此回路用于使各液压缸按预定的顺序动作，如工件应先定位、后夹紧、再加工等。
按照控制方式的不同，有行程控制和压力控制两大类。
（1）行程控制的顺序动作回路1）用行程阀控制的顺序动作回路在图7-28所示的状态下，A、B两缸的活塞皆在左端位置。
当手动换向阀C左位工作时，缸A右行，实现动作①。
在挡块压下行程阀D后，缸B右行，实现动作②。
手动换向阀复位后，缸A先复位，实现动作③。
随着挡块后移，阀D复位，缸B退回，实现动作④。
至此，顺序动作全部完成。
图7-28 用行程阀控制的顺序动作回路2）用行程开关控制的顺序动作回路如图7-29所示的回路中，1Y A通电，缸A右行完成动作①后，又触动行程开关1ST 使2Y A通电，缸B右行，在实现动作②后，又触动2ST使1YA断电，缸A返回，在实现动作③后，又触动3ST使2Y A断电，缸B返回，实现动作④，最后触动4ST使泵卸荷或引起其他动作，完成一个工作循环。
浅谈几种常见液压同步控制回路及应用
HEBEINONGJI摘要:液压同步控制回路是液压技术的重要组成部分，随着液压技术在工业生产、工程机械、农业机械等领域的广泛应用，在重型负载或负载体积较大需要多个支点工况时，则需要多个执行元件同时驱动负载运动，此时，液压同步控制技术就显得尤为重要。
本文结合在农业机械上的一些实际应用，介绍了一些常见的液压同步控制回路。
关键词：液压同步控制回路;分流集流阀；串联液压油缸同步；智能农机浅谈几种常见液压同步控制回路及应用铁建重工新疆有限公司陈晨概述液压同步控制回路是液压技术的一个重要组成部分，广泛应用于工业生产、工程机械、农业机械、港口机械等多个领域⑴。
当被驱动的负载体积较大或质量较重需要多个支点时，依靠单一执行元件难以驱动负载，此时,需要多个执行元件以相同的位移或相等的速度共同驱动负载。
由于液阻、偏载、空气混入、内泄漏以及制造误差等诸多因素进而导致各执行液压油缸的运动速度不同步,引起误差累积,最终使各执行液压油缸产生不同步现象,轻则使负载或活塞杆变形导致卡死，重则导致负载倾翻危及人身安全。
因此，了解并掌握常见的液压同步控制回路,分析并研究液压同步控制技术在驱动重型负载或体积较大需要多个支点的负载工况时的实际应用意义重大［2T。
液压同步控制回路在农业机械中的应用极为广泛，例如采棉机内棉箱的升降、棉箱门的开关、玉米收获机及青贮饲料机粮箱的升降、免耕播种机底盘的升降（用于调节播种作业深度）等,如果两个或多个液压油缸在运动过程中不同步，将会导致采棉机内棉箱、棉箱门、玉米收获机及青贮饲料机粮箱的卡死、变形、活塞杆弯曲、连接销轴断裂等情况发生，进而影响其正常作业。
如果免耕播种机底盘的两个液压油缸运动不同步将影响种子播种深度，进而严重影响种子的成活率。
能够实现多执行元件同步的回路不止一种，然而，随着实践的不断检验，一些液压同步控制回路逐渐淡出了人们的视线，本文就农业机械中常见的几种液压同步控制回路的工作原理、应用、优缺点进行介绍。
《液压与气动技术》(最新版)课件项目六 液压基本回路
任务一 认识速度控制回路 任务二 认识方向控制回路 任务三 认识压力控制回路 任务四 认识多缸动作控制回路 任务五 认识液压马达回路
项目六 液压基本回路
【学习目标】 1．掌握各种液压回路的工作原理和特性。 2．了解液压基本回路的组成和功能。
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任务一 认识速度控制回路
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任务三 认识压力控制回路
图6.30 液控单向阀平衡回路
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任务三 认识压力控制回路
图6.31 单向顺序阀加液控单向阀平衡回路
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任务四 认识多缸动作控制回路
一、顺序动作回路 （一）压力控制顺序动作回路
图6.32 顺序单向阀的钻床顺序回路 1,2-液压缸；3,4-单向顺序阀；5-换向阀
五、卸荷回路 （一）直接卸荷回路
图6.27 卸荷回路
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任务三 认识压力控制回路
（二）保压的卸荷回路
图6.28 限压式变量泵保压的卸荷回路 1-限压式变量泵；2-溢流阀；3-换向阀；4-液压缸
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任务三 认识压力控制回路
三、平衡回路
图6.29 单向顺序阀的平衡回路 1-液压泵；2-溢流阀；3-换向阀；4-顺序阀；5-液压缸
图6.15 三位阀锁紧回路
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任务三 认识压力控制回路
一、调压回路 （一）单级调压回路
图6.16 单级调压回路
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任务三 认识压力控制回路
（二）多级调压回路
图6.17 二级调压回路 1-液压泵；2-先导式溢流阀；3-远程调压阀；4-电磁换向阀
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起重机液压基本回路
液压基本回路
液压基本回路主要包括：
•压力控制回路
•速度控制回路
•同步回路
•顺序回路 •负载敏感系统
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1 压力控制回路
1.1调压回路
溢流阀的调定压力应 该大于液压缸的最大工 作压力（包含液压管路 上各种压力损失），当 系统压力超过溢流阀的 调定压力时，溢流阀溢 流，系统卸荷来保护系 统过载。一般用于功率 较小的中低压系统。
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1.4 卸荷回路
当系统中执行元件短时间工作时 ,常使液
压泵在很小的功率下作空运转 . 这种卸荷可
以减少液压泵磨损，降低功率消耗，减小
温升。卸荷的方式有两类，一类是液压缸 卸荷，执行元件不需要保持压力；另一类 是液压泵卸荷，执行元件需要保持压力。
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执行元件不需保压的卸荷回路 用换向阀中位机能的卸荷回路
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无级压力调定回路 电液比例溢流阀的调 定压力与输入的电流 成比例，电液比例溢 流阀内带安全阀，保 证系统的安全。此回 路常用于需要随负载 的变化情况改变系统 压力的场合。
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变量泵调压回路
当采用限压式变量泵时系 统的最高压力由泵调节， 其值为泵处于无流量输出 时的压力。但在此系统中 仍设置安全阀，防止液压 泵变量机构失灵引起事故。 此回路功率损失小，适用 于利用变量泵的液压系统 中。
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远程调压回路
将远程调压阀2接在主 溢流阀1的遥控口上， 调节阀2即可调整系统 工作压力。主溢流阀l 用来调定系统的安全压 力值。远程调压阀2的 调定压力应小于溢流阀 1的调定压力。
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1.2减压回路 在液压系统中，当某 个支路所需要的工作 压力低于油源设定的 压力值时，可采用一 级减压回路。液压泵 的最大工作压力由溢 流阀l调定，液压缸3 的工作压力则由减压 阀2调定。 一级减压回路
液压控制基本回路介绍
液压基本回路是指由某些液压元件和附件所构成的能完成某种特定功能的回路。
任何液压系统均可分为若干个液压基本回路。
对于同一功能的基本回路，可有多种实现方法。
需要注意的是：对回路中所用的液压元、附件的结构和工作原理必须确切掌握，并结合液压系统工作过程中各个工况予以具体分析，看所选用的元、附件能否满足回路工作是的需要。
在有的液压回路中，要求同一个液压元件有时作为液压泵，有时又作为液压马达。
很明显，并不是所有的液压泵或液压马达都能满足这一要求。
压力控制回路速度控制回路方向控制回路调压回路节流调速回路换向回路减压回路容积调速回路连续往复运动回路增压回路速度换接回路锁紧回路卸压回路二次进给回路平衡回路增速回路保压回路减速回路卸荷回路背压回路缓冲回路多缸动作回路液压马达回路其他液压回路顺序动作回路液压马达串并联回路用液压马达启动的回路同步回路液压马达调速回路尾部张力控制回路互不干扰回路液压马达制动回路多工况回油冷却回路多缸串并联回路及卸荷回路液压马达浮动回路用保护门的安全回路补油和冷却回路更多的回路……1.压力控制1.1 调压回路调压回路是指调定液压系统的工作压力，使其不超过预先调好的数值或使系统的工作压力保持恒定。
调压的基本方法有两种：一种是用溢流阀调压，另一种是采用相应形式的变量泵进行调压。
后者一般再接入一个溢流阀作为安全阀。
（1）压力调定回路。
该回路是调压回路中最基本的回路。
溢流阀的调定压力必须大于或等于液压系统执行机构的最高工作压力和管路上各种压力损失之和。
（2）远程调压回路。
主溢流阀1调定系统的安全压力，和主溢流阀1的遥控口相接的远程调压阀2对液压泵的工作压力起远程调压作用。
（3）比例调压回路比例溢流阀的工作压力与输入的电流成比例。
根据液压系统的工作要求，调节输入比例溢流阀的电流，即可达到调压目的。
（4）多级调压回路主溢流阀1的遥控口通过三位四通换向阀分别与远程调压阀2和3相联。
换向阀中位时，系统压力由溢流阀1调定；换向阀左位时，压力由远程调压阀2调定；换向阀右位时，压力由远程调压阀3调定。
液压缸同步回路原理
液压缸同步回路原理
液压缸同步回路是一种用于控制多个液压缸同时运动的系统。
其原理是通过将多个液压缸连接在同一个液压回路中，使它们受到相同的压力和流量控制，从而实现同步运动。
液压缸同步回路通常包括以下组成部分：
1. 液压源：提供压力和流量的液压泵或液压发生器。
2. 液压阀：控制液压流量和压力的阀门，包括流量阀、压力阀、方向阀等。
3. 液压缸：转换液压能为机械能的执行元件。
4. 传感器：用于监测液压缸位置、速度和力等参数的传感器，包括位移传感器、速度传感器、压力传感器等。
液压缸同步回路的控制原理是通过液压阀控制液压流量和压力，使多个液压缸受到相同的控制信号，从而实现同步运动。
当液压泵提供压力和流量时，液压阀根据控制信号调节液压流量和压力，使多个液压缸受到相同的作用力，从而实现同步运动。
传感器监测液压缸的运动状态，将反馈信号送回控制系统，以实现闭环控制。
液压缸同步回路广泛应用于各种工业机械、冶金设备、船舶装备等领域，可以有效提高工作效率和生产质量。
同步回路
同步回路使两个或两个以上的液压缸,在运动中保持相同位移或相同速度的回路称为同步回路。
在一泵多缸的系统中,尽管液压缸的有效工作面积相等,但是由于运动中所受负载不均衡,摩擦阻力也不相等,泄漏量的不同以及制造上的误差等,不能使液压缸同步动作。
同步回路的作用就是为了克服这些影响,补偿它们在流量上所造成的变化。
文章来源：海鑫工业设备（中国）有限公司（）图7-28行程开关控制的顺序回路图7-29串联液压缸的同步回路1.串联液压缸的同步回路图7-29是串联液压缸的同步回路。
图中第一个液压缸回油腔排出的油液,被送入第二个液压缸的进油腔。
如果串联油腔活塞的有效面积相等,便可实现同步运动。
这种回路两缸能承受不同的负载,但泵的供油压力要大于两缸工作压力之和。
由于泄漏和制造误差,影响了串联液压缸的同步精度,当活塞往复多次后,会产生严重的失调现象,为此要采取补偿措施。
图7-30是两个单作用缸串联,并带有补偿装置的同步回路。
为了达到同步运动,缸1有杆腔a的有效面积应与缸2无杆腔b的有效面积相等。
在活塞下行的过程中,如液压缸1的活塞先运动到底,触动行程开关1xk发讯,使电磁铁1dt通电,此时压力油便经过二位三通电磁阀3、液控单向阀5,向液压缸2的b腔补油,使缸2的活塞继续运动到底。
如果液压缸2的活塞先运动到底,触动行程开关2xk,使电磁铁2dt通电,此时压力油便经二位三通电磁阀4进入液控单向阀的控制油口,液控单向阀5反向导通,使缸1能通过液控单向阀5和二位三通电磁阀3回油,使缸1的活塞继续运动到底,对失调现象进行补偿。
图7-30采用补偿措施的串联液压缸同步回路图7-31调速阀控制的同步回路2.流量控制式同步回路(1)用调速阀控制的同步回路。
图7-31是两个并联的液压缸,分别用调速阀控制的同步回路。
两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度,当两缸有效面积相等时,则流量也调整得相同；若两缸面积不等时,则改变调速阀的流量也能达到同步的运动。
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（八）液压缸并联的同步回路
一、实验目的
了解并应用液压缸的串、并联的同步回路
二、实验器材
QCS014B装拆式液压教学实验台。
1台
三、实验回路原理图
1 泵站
2 溢流阀
3 二位四通电磁阀
4 节流单向阀
5 液压缸
四、实验步骤
1、看懂实验原理图，按照原理图连接好回路；
2、将安全阀（溢流阀）处于开启状态，打开总电源，开启泵站电机，调节溢流阀2，系统压力达到一定值之后，缸5的无杆腔开始进油，活塞杆向右运行，两缸的运动速度基本实现同步（误差在2%-5%之内）。
电磁阀Y1得电之后，两缸的有杆腔开始进油，活塞杆向右运行。
由于两腔作用力的有效面积不一样，所以在系统压力不变的情况下，活塞杆的伸出的速度比它复位的速度快。
如果两缸的同步误差比较大，调节单向节流阀4，通过调节其回油的流量来减少误差。
3实验完毕之后，清理实验台，将各元件放入原来的位置。