广深高速公路视频交通事件自动检测系统研究
高速公路视频事件检测技术及其应用分析 (PPTminimizer)
足运营要求提供了更多解决思路和办法。
一、概述
视频事件检测技术就是集多项新技术于一体， 应用于智能交通领域的一种解决方案。众所周知， 任何一项新技术的发展，都会经过这么一个过程，
研发、试用、改进、成熟四个阶段，视频事件检测
技术一经问世，立刻得到了交通行业极大的关注，
众多厂家积极投入到该项领域的研究和开发中，使
4、京源口隧道视频事件检测 洞内摄像机指标：彩色黑白日夜两用型枪式 摄像机， 1/3”CCD，定焦镜头：焦距8mm ，自动光圈，安装高度 5米 此次检测选取京源口隧道A洞的6个摄像机进 行检测。在隧道内模拟各种事件，录像后带 回原测试设备机房进行京源口隧道进行事件 测试，录像中总共包含95次模拟视频事件， 其中包括停车事件48次，抛洒物事件35次， 行人6次，逆行6次。检测结果如表4所示。
二、福建省针对隧道视频事件检测技术应用所开展的工作介绍
通过此阶段测试，我们对本行业的基本 情况有了较为深入的了解，由于这一阶段的 测试结果无法令人满意，与产品厂商的自我 介绍相差太远，我们放慢了推进的步伐。而 这些结果，也对所有参加测试的厂家和产品 代理商提供了一个正确认识自己产品的机会 。
二、福建省针对隧道视频事件检测技术应用所开展的工作介绍
二、福建省针对隧道视频事件检测技术应用所开展的工作介绍
我们在吴楼隧道内一共进行了15次模拟 测试，其中夜间4次。15次测试总共模拟了 373次事件，其中抛洒物90次，停车108次， 逆行84次，行人84次，明火1次，自然烟雾 事件6次。测试充分考虑了不同条件，如抛 洒物离摄像机的不同抛洒距离，不同长度的 停车时间，不同的光照条件等。
二、福建省针对隧道视频事件检测技术应用所开展的工作介绍
鉴于一种新技术的问世，必有其不完善的地方 ，盲目投资应用，不利于该项技术的发展，为摸清 高速公路视频事件检测技术的设备配置要求、应用 环境、实际检测能力以及可用性，以便于开展下一 步的工作，2008年福建省高速公路建设总指挥部开 展了“隧道视频事件检测技术测试和应用研究”工 作，本项工作分两个阶段进行，第一阶段为摸底测 试阶段，
广深高速公路监控系统视频整合方案
（ 阴ｆ Ｊ 支 射 线管 ） 式 监视 器 ，占用空 间大 ，使用 多年 设备 老化 ，图
像 质 罱 变 差 ，能耗 人 ，产 品 面 临 市 场 淘 汰 ，备 件 没 有 保 障 。 因
技术 ＜ Ｔ Ｅ Ｃ Ｈ Ｎ Ｏ Ｌ Ｏ Ｇ Ｙ
广 深 高 速公 路 监 控 系 统 视频 整合 方 案
翟 鹏 海 ，丘 灿 灿 ，冯 泽 玲 ，王 昌伟 （ 广 深 珠 高 速 公 路 有 限 公 司 ，广 东 东 莞 ５ ２ ３ ９ ２ ５ ）
摘要 ： 目前高速公路监控 系统视频 包括主 线ＣＣＴ Ｖｑ ｇ￣ 、广场视 频ｃｃ － Ｔｖ 视 频 、车道ｃｃＴ ｖ 视 频 、路政车载ｃｃＴ ｖ视频 、绿通ｃｃＴ ｖ视频 、
移动Ｃ Ｃ Ｔ Ｖ 视频等等 ，视频信 号类型既有早 期建设的模拟视频 ，又有近期 建设 的高清视 频，各 系统相互独立 、监视方式无法统一 ，既造 成了资源
浪 费，又给使 用者造成诸 多不便 。如何 实现视 频资源的整合成为一个急待解决的首要 问题 ，本文结合广深 高速公路监控 系统 的实际情 况，提 出基
放牟 监捧 隐
编码器＋３ （ ， 线 络
（ 二 ）需 求分析 列 表 中第 ｌ 项的１ ０ ８ 路 主线 交通 控 图像 需要 在 电视 墙 显示 屏
・
（ 三） 监控 视频 整合 方案
ｌ 、交 通 监控 中心增 设 一 套Ｖ Ｓ Ｍ２ ０ ０ ０ 高／ 标清 视 频管 理 台 。 原 有的 Ｘ Ｇ ２ ０ ０ ０ 模 拟 视频 监 控系 统 保持 不 变 ，切 换 １ ２ ０ 路 观 频至 电
交通事件视频检测系统在高速公路隧道中的应用分析
交通事件视频检测系统在高速公路隧道中的应用分析摘要: 交通安全问题是交通管理的重点，如何做好道路交通的安全管理事关重大。
在道路交通的管理过程中，高速公路的隧道交通管理是一个重要的环节，采取有效的手段和措施加强隧道的交通管理监管是迫切需要关注和解决的问题。
本文从高速公路隧道管理问题出发，进而探讨了视频检测系统在其中的应用问题，以供大家交流、参考。
关键词：视频检测系统高速公路隧道应用分析在道路交通的管理过程中，隧道的管理和维护是一个重点，一般而言由于隧道自身条件的特殊性，在管理过程中就会显得比较复杂，也有一定的难度。
所以，必须采用相对先进的设备和系统加强日常的管理。
在这方面比较常用的就是交通事件视频检测系统，而这一系统的一大优点就是能够比较直观的对道路的交通状况实现有效的监督和反馈，进而实现管理人员对道路交通状况的及时了解和把握，为良好的进行指挥管理提供了重要的保障。
下面，笔者将结合隧道交通的具体管理问题进行分析，同时探讨视频检测系统在其管理过程中的应用。
一、视频检测系统的基本原理和工作状况分析交通事件视频检测报警系统采用道路上和隧道里的监控摄像机图像作为输入,在图像的覆盖范围内,自动检测车辆停驶、交通拥堵、逆行车辆、慢行车辆、行人出现、丢弃物品、交通事故等各种事件,并且系统能够快速自动报警和录像, 为道路的交通安全管理和道路运营提供极大的帮助。
本文介绍交通事件视频检测系统的工作原理、系统组成和功能, 以进一步促进该系在高速公路管理中的应用。
视频交通事件自动检测系统是利用沿线遥控摄像机采集的视频图像, 从图像序列的变化中选取目标信息进行计算处理, 对车辆移动轨迹进行分析, 根据图像处理算法产生事件告警。
该系统采用背景自动更新技术, 可适应遥控摄像机的转动和外部环境的变化。
当遥控摄像机出现停止工作的现象，就会立刻的开始相应的检测。
检测开始时，系统会首先建立起一个不变背景的图片, 这一阶段的任务完成后，系统就会每秒对摄像机所拍摄的照片进行提取，与此同时对拍到的照片和背景照片进行比较,从而就可以检测到车辆的存在,并根据形态辨别过滤标识出每一个车辆(一个标记块)，算法分析图像序列跟踪标记块(车辆) , 建立轨迹, 新的过滤可剔除无关的轨线, 车辆跟踪系统为每一个车辆计算出存在、速度或停车等数据信息。
高速公路视频事件检测技术应用研究
９ ７
ＤＯＩ： １ ０ ． １ ３ ４ ３ ％． ｃ ｎ ｋ ｉ ． ｉ ｔ ｓ ｃ ． ２ ０ １ ５ ． ０ ４ ． ０ ０ ９
高速 公 路 视频 事 件 检 测 技术 应 用 研 究
张星刚
（ 北 京 市 交 通 信 息 中心 路 政 局 分 中心 ，北 京 １ ０ ０ ０ ５ ３ ）
（ 二 ）国外 发展状 况
下 ，如 ：雨雪导致的道路湿滑 、道路中存在的阻碍物等 ，交通事
故 的 产 生更 加频 繁 ，而且 不易 处 理 。 由于 长时 间 的耽 误 ，很 小 的
国 外 的 视 频 检 测 技 术 在Байду номын сангаас二 十 世 纪 七 十 年 代 兴 起 。Ｊ ｅ ｆ
Ｐ ｒ ｏ ｐ ｕ ｌ ｓ ｉ ｏ ｎ 实 验 室首 先 开始 用 视频 检 测 技术 对 车辆 的 行驶 进 行跟
摘要 ：高速公路 管理 的重要 内容之一就是 最大限度提 高道路的安全和通行 能力 ，能随时掌握各道路 的交通状 况 ，快速 发现并处理交通事故 以 减 少二 次事故的产 生。视频 交通 事件检 测技 术既可以提供道路数据信息 ，又可以提供 隧道 内外交通 事件信 息，可以广泛应用于交通及监控领域。 关键词 ：高速公路 ；视频 ；事件检 测
踪监 测 ，取得 了一 些效 果 。欧 美 以及 日本 等 国看 到 了视 频 检测
交通事故也可能会引发严重的后果… 。载有化学等危险物品的车辆
如 果 在道 路 上 出 现意外 ，导致 危 险 品泄 露 ，不 仅会 对 道 路上 其 他 车 辆 的行 驶 安全 产 生 影响 ，还 会 对 周 围区 域 内ｆ 环 境 以 及居 民的 正 常生 产 生 活造 成极 大 威 胁 。如 果载 有 多 人的 长途 客 车或 者旅 行
高速公路管理中的交通事件视频检测系统(10.14)
收稿日期:2005209206作者简介:李为民(19702),男,陕西人,工程师,主要从事高速公路通信、监控系统的规划、设计与施工工作。
高速公路管理中的交通事件视频检测系统The V ideo D etection System for Traff ic I nc iden t i n M anagm en t of H ighway李为民1,王长峰2L iW ei m in 1,W ang Changfeng2(1.广西交通科学研究所,广西南宁 530001;2.河南盈科交通工程有限公司,河南郑州 545005)(1.Guangx i Comm un icati on Science In stitu te ,N ann ing ,Guangx i ,530001,Ch ina ;2.H enan Y ingke Comm un icati on Engineering Co .L td .,Zhengzhou ,H enan ,545005,Ch ina )摘要:采用背景自动更新技术,实现了一个交通事件视频检测系统。
该系统由分析仪、数据服务器和管理器等组成,可对交通事件报警,可在事件事故发生时自动录像,以及进行永久录像、管理员录像、多摄像机录像和外部触发录像,可测量交通参数,可进行远程维护,实现对道路交通安全管理。
关键词:视频检测系统 交通事件 参数测量 高速公路中图法分类号:T P 399;U 412.366 文献标识码:A 文章编号:100227378(2005)S 020086203Abstact :T h is article in troduces the operating p rinci p le ,system com po siti on and system functi on s of the video detecti on system fo r traffic inciden t to p rom o te the system app licati on s in h ighw ay m anagem en t .T he system is com po sed of analyzer ,data server and m anager .It has m any functi on s such as traffic accidence alar m ing ,accidence video reco rding ,per m anen t video ing ,op erato r video ing ,m u lti 2cam era video ing ,ex ternal triggering video ing ,traffic param eter m easu ring ,and rem o te m ain tenance etc .to realize the safely traffic m anagem en t .Key words :video detecti on system ,traffic inciden t ,m easu re of param eter ,h ighw ay 高速公路交通安全管理是交通管理部门和道路运营部门非常关心的事情。
浅谈视频事件检测技术在我国高速公路的应用
３ 在 我 国高速 公路 的主 要应用
高速公 路 管理 系统见 图 １ 。
视频检测技 术 事件 自动检测算法 模式识 别技 术 车 道转换识别 车辆跟踪 技术 拥 挤检测算法 模式 识别技术 检测数据 库 主线运行参数 检测数据 库 匝道运 行参 数 违章处理
拥 挤 控 制
提供是否出现交通事件 、事件 的地点、类型、严重程度等信息。因此 ，除检测流量、速度、密度
等基 本交 通 流信息外 ，所要采 用 的视频 检 测 关 键 技 术 包 括 ：事 件 自动 检 测算 法 、模 式识 别 技 术 等 。 即通 过算 法等手 段 ，实现 事件 的 自动检测 。
３ ２ 违章 处理 ．
主线控制
匝道控 制 信 息发布
视频检测 系统
检测数据 库 图像 检测数据库
历 史 周期性 存储 与分 数据 析ｉ
监视
图 １ 高 速 公 路 管 理 系 统
３ １ 事件 管理 ．
针对 这一 部分 的工 作 ，视 频检 测系 统所要 完 成 的基 本功 能是 ：为事 件 的诊 断 、响应及 清除等
低。
２ 在 我 国高速公 路的应 用前景
目前 ，我国高速公路传统的检测技术是在路面下埋设感应线圈进行数据采集。这种方法检测 范 围小 ，施 工维 护费用高 ，对路 面 的破坏 性 大。
广深高速联网视频监控系统技术方案
方 面 采 用 先 进 的 科 技 成 果 ，从 而 保 证 整 个 系 统 在 技
术 上 处 于 领 先 地 位 ，确 保 系 统 在 建 成 后 一 段 时 间 内 不 会 因 技 术 落 后 而 大 规 模 调 整 ，并 能 够 通 过 升 级 保 持 系 统 的 先 进
性 ， 延 长 其 生 命 周 期 ， 另 一 方 面 要 保 证 先 进 的 技 术 是 稳 定
◇ 图 像 信 息 安 全 ：在 处 理 、存 储 、 检 索 、 传 输 和 显 示 图 像 信 息 等 过 程 中进 行 保 护 ，保 障 信 息 在 应 用 层 面 依 据 授 权 使 用 ，不 被 非 法 冒充 、窃 取 或 篡 改 。
通信息 。
系统需求
高 速 公 路 联 网监 控 系 统 是 高 速 公 路 交 通 指 挥 系 统 的 主 要 系 统 ，各 监 控 点 的 监 视 图像 传 送 至 各 路 段 监 控 中心 ，再 传 送 至 监 控 指 挥 中心 ， 由 中心 控 制 大厅 进 行 收集 、 整 理 、分 析 、
广深高速视 频监控联 网接 入系统是对全路 段各高速公路 路段 的视频接入 ，并通过交通 集团指挥 中心对 所有视频 图像
进 行 显 示 、 抓 拍 、 存 储 、 切 换 和 控 制 等 操 作 ，提 高 其 对 全 路 段 交通 动 态 情 况 的监 控 能 力 。通 过 该 系 统 的建 设 ，可 以在 第
规划 、建设 、管理 ，以确保 整个系统的各种软硬件 均符合
相 关 要 求 ，保 证 业 务 、功 能 、 界 面 、 内容 和应 用 的 高 度 统 一 化 和标 准 化 ，从 而 达 到服 务 的规 范化 和 管 理 的高 效 性 。
智能交通系统中的交通事件自动检测与处理技术解析(一)
智能交通系统中的交通事件自动检测与处理技术解析引言智能交通系统的快速发展已经深刻改变了我们的出行方式和城市交通管理方式。
其中，交通事件自动检测与处理技术成为了智能交通系统中的核心组成部分。
本文将深入探讨交通事件自动检测与处理技术的原理、应用和挑战，并展望未来可能的发展方向。
一、交通事件的自动检测与分类技术1. 视频图像处理技术基于视频图像处理技术的交通事件自动检测系统可以利用交通摄像头捕获的实时视频图像，通过图像处理算法提取图像中的交通事件信息。
这些算法包括背景建模、目标检测和跟踪等。
例如，背景建模算法可以通过分析连续帧图像的像素值变化来检测交通事件，如交通堵塞或车祸。
目标检测和跟踪算法则可以识别和跟踪交通参与者，如汽车、行人和自行车，从而帮助判断交通事件的类型和严重程度。
2. 传感器技术除了视频图像处理技术，传感器技术也被广泛应用于交通事件的自动检测与分类。
例如，交通感知传感器可以通过测量交通流量、车速和车道占用情况等参数，来判断交通事件的发生。
这些传感器包括车辆探测器、压力传感器和电子眼等。
通过将这些传感器与智能交通系统相连接，交通事件可以实时地被捕捉并进行处理。
二、交通事件自动检测与处理的应用1. 交通管理交通事件自动检测与处理技术的应用最为直接的领域就是交通管理。
通过实时监测交通事件，交通管理部门可以及时采取措施来缓解拥堵、规划道路改造和优化交通信号等。
例如，当检测到交通堵塞事件时，交通管理部门可以调整交通信号配时方案，引导交通流量流动。
2. 驾驶辅助交通事件自动检测与处理技术还可以用于驾驶辅助系统中。
例如，当系统检测到目标车辆存在危险驾驶行为时，可以通过警示声音或振动等方式提醒驾驶员。
这种技术不仅可以提高行车安全性，还可以降低事故风险。
三、挑战和未来发展1. 数据隐私与安全尽管交通事件自动检测与处理技术带来了诸多好处，但与之相应的数据隐私与安全问题也日益凸显。
例如，交通摄像头捕获的视频图像可能会暴露个人隐私信息。
广深高速智能监控分析系统
技术<TECHNOLOGYDOI : 10.13439/ki.itsc.2020.11.009广深高速智能监控分析系统万敏达、王昌伟\乔建军2,张基2(1.广深珠高速公路有限公司，广东东莞523925; 2.西南交通大学，四川成都611756)摘要：高速公路传统异常事件检测方法存在很大局限性，达不到理想的监控效果本文旨在介绍广深高速公路视频智能分析系统，该系统基 于最前沿的深度学习方法搭建了高速公路智能监控分析平台，依靠海量的高速公路监控视频数据进行学习，能够智能识别多场景高速公路上诸如行人和非机动车入侵、异常停车、逆行等异常事件，给予弹窗报警、声光报警、语音报警，不需要监控中心通知同时，能在系统运行期间自主构建高速公路大数据平台，提供基于海量监控数据的可靠数据分析结果关键词：交通异常事件检测；智能监控系统；人工智能；大数据；物联网基金项目：国家自然科学基金（00000000 );国家高技术研究发展计划（863计划）（2008A A000000)截止2019年末，我国公路总里程已达484.65万公里，其中高 速公路总里程已突破14.26万公里，居世界第一。
111但是，由于高 速公路上行车条件好，多数车辆行驶速度快，导致高速公路车 流量较大，容易发生交通事故，尤其是重、特大交通事故，且 事故容易殃及其他车辆，造成二次连锁事故。
当前，高速公路事故频发，尤其是油罐车和危化品车辆在存储、运输过程中发生的事故造成不同程度的人员伤亡和财产损失。
从事故形态上看，主要有5种事故形态：尾随相撞、侧 翻、正面碰撞、撞固定物和其他。
其中，尾随相撞和侧翻是M 常见形态，而这些事故往往是由逆行、违停、超速等违法驾驶 行为造成的。
此外，一些行人和非机动车上高速，也给高速公 路的安全运行带来了不小的影响。
因此，公路违规行为已经成为制约公路运营的重要因素，同时也给国家与个人带来巨大的经济损失，威胁广大群众生命 安全。
而打破高速公路传统异常事件检测方法，建立高速公路 视频智能分析系统以实现交通异常事件检测的智能化，具有十 分重要的意义。
视频交通事件检测系统在高速公路隧道中的应用
技术< TECHNOLOGYDOI :10.13439/ki.itsc.2020.07.014视频交通事件检测系统在高速公路隧道中的应用杨名有(福建省高速公路集团有限公司南平管理分公司，福建南平353000)摘要：视频检测系统能及时检测监控区域内发生的交通事件，其核心技术是动态图像背景自适应技术和车辆图像跟踪技术。
本文对京台高速 (南平段）隧道内视频交通事件检测系统的构成、功能及应用现状进行分析，针对应用中存在的问题提出改进方案.关键词：高速公路；隧道交通事件；视频检测京台高速（南平建函至福州闽侯段）全长155.285公里，其中 南平辖区路段内全长62.686公里，设置有17座隧道，其中特长隧 道（岩前瞇道6.79公里）1座，长隧道8座，共管隧道1座，设1个隧 道管理站、2个收费站、1个服务区。
京台高速（南平段）辖区内隧道长度达到27.6公里，占辖区 全线长度的44.03%。
该路段采用四级管理体制：福建省中心一南 平区域分中心一建函机电维护站一隧道管理站、收费站。
由于隧 道里程占比高，隧道维护任务重，突发事件比较多，发生事件常 常不能主动及时响应。
本文主要针对视频交通事件检测系统在京 台高速（南平段）隧道内的应用现状进行分析。
—、系统介绍(―)系统原理及结构视频检测系统主要由前端摄像机、视频交通事件检测器、数据管理客户端、服务器组成，系统架构如图1所示。
京台高速 (南平段）隧道内视频监控采用固定式摄像机，每隔150m间隔 设置1台摄像机，采用数字压缩的传输方案，摄像机视频信号利 用远端视频光端机通过光纤传输至就近的视频存储集中点。
该架 构可利用隧道内原有的视频监控系统，独立运行，相互不干扰。
系统主要工作情况：通过调取硬盘录像机各视频通道图像，在硬 盘录像机中的每个视频通道配置固定组播地址，以组播码流传输 方式，将实时图像传送给检测主机；检测主机采集前端摄像机视 频图像并数字化，对数字化图像进行预处理、图像分割、特征提 取、分类识别；再通过相应的算法进行计算，将交通流数据和异 常事件结果存入到服务器数据库中；最后在客户端对交通流数 据、异常事件进行查询和导出。
广深高速公路高清视频监控系统技术方案
广深高速公路高清视频监控系统技术方案
1.建设内容
本期广深高速主干道高清视频监控系统主要有12个监控点，通过光纤数据传输至监控中心，进行高清视频存储及应用。
监控中心由存储设备IP-SAN及视频操作工作站组成，并通过数字矩阵进行上电视墙。
后端系统无需服务器支持，构成真正的节约型网络系统。
2.系统设计依据及规范
根据监控系统建设的要求和国家有关法规，经过认真研究和分析，在本项目实际情况分析的基础上设计出一套高清监控系统的建设方案。
该系统具有性能稳定、质量可靠、经济实用等特点。
该系统具有方便扩展、与数字电子信息系统实现无缝连接，为实现高科技可视化安防系统的管理奠定了基础。
依据的相关规范包括：
《安全防范工程技术规范》GB50348-2004
《视频安防监控系统工程设计规范》GB50395-2007
《工业电视系统工程设计规范》GBJ115-87
《彩色电视图像质量主观评价方法》GB7401-87
《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》GB/T50169
《安全防范报警设备安全要求和实验方法》GB/T16796-1997
《安全防范系统通用图形符号》GA/T74-2000
《安全防范工程程序与要求》GA/T75-94
《安全防范系统验收规则》GA308-2001。
基于视频分析的高速公路交通事件检测算法研究
基于视频分析的高速公路交通事件检测算法研究摘要：近年来，随着高速公路的发展越来越迅速，给人们的出行带来了巨大的便捷。
但是随着高速公路的快速发展及汽车保有量的急剧增加，但车辆的性能尤其是大型货运车辆的性能并没有显著提高，因此，目前这种车辆两极化发展的趋势导致近年来高速公路交通事件形势依然较为严峻，此外，尤其高速公路为全封闭的专用高速公路，发生事件的严重程度一般较大，且容易引发二次事件，严重影响高速公路的整体通行能力和运营效率。
因此，随着视频分析技术水平的不断提高，及时，准确的识别交通事件，并进行实时的预警和诱导，才有保证高速公路的良性运行状态。
关键词：交通事件检测、视频分析、算法1交通事件交通事件，通常称为道路交通事件，按《道路交通安全法》的规定，交通事件是指由于道路上的障碍物或事件而导致人员受伤或财产损失的事件。
交通事件的组成部分：一方面是道路上发生的事件，另一方面是与车辆有关的事件。
在正常情况下，道路上可容纳的车辆数量是恒定的，如果车辆数量迅速增加超过了道路上可容纳的交通量，超出高速公路的设计通行能力，则交通服务水平将会急剧降低，事件发生的概率相对来说也会增大。
2运动目标跟踪算法2.1基于特征的跟踪基于特征的跟踪不考虑目标的整体特性,只跟踪目标的局部特征,如标记目标特征的点、线、形状、子区域等,从而放弃了把目标作为一个整体进行跟踪的思想。
但是在应用中，可能对一个车辆提取多个特征，因此要针对实际情况给这些特征赋予一定的优先级和权重。
由于图像采样时间间隔通常很小，可以认为这些特征在运动形式上是平滑的，因此可以用直线、曲线、参照点等个体特征来跟踪运动目标。
从运动目标整体区域来看,它的特征区域只占其很小的一部分,因此在某种程度上，这种方法能适用于交通拥堵和目标遮挡情况下的车辆跟踪。
如果车辆的特征集合选取得当，应用此方法就能获得良好的跟踪效果，但在实际应用中，选取特征集合是一个难题，所以多数情况下，跟踪效果不理想。
高速公路隧道交通事件检测系统应用探讨
高速公路隧道交通事件检测系统应用探讨发表时间：2019-04-14T10:29:02.673Z 来源：《防护工程》2018年第36期作者：黄常基[导读] 对提高交通监控系统工作效率和管理水平，保障交通畅通和安全管理提供强有力的帮助，是实现智能交通管理的重要技术手段之一。
广东华路交通科技有限公司 510420摘要：隧道是高速公路的重要组成部分，为加强对隧道的重点监控管理，设置交通事件检测系统能够直观地监视隧道内交通状况，对有干扰交通或有可能影响隧道使用、行车安全的事件发生时，检测系统能及时检测并向管理中心告警，管理中心人员即可在短时间内对隧道现场的异常情况实现可视化，从而帮助其采取应急保障方案，更科学、可靠的实现对高速公路隧道的运营安全管理。
关键词：隧道；交通事件；检测系统；安全管理引言随着我国公路桥梁及隧道的建造技术取得突破性发展，国家加大对高速公路基础设施建设的财政投入，中西部山区的高速公路建设也有了突飞猛进的发展，截止2017年我国的高速公路里程增加到了13.1万公里，而已运营的隧道超过15181座，里程超过为14039.7km。
随着隧道的增加，引发的交通事故的局势也越来越严峻，许多隧道缺少对异常交通事件和交通事故的自动监测、预警和管理等方面内容，隧道内一旦发生异常停车、逆行、阻塞、撞车等事件事故，仍需要监控人员人为主动进行监测管理的被动方式，以及我国在公路隧道运营管理和事故处置、救援等方面的应用不成熟，缺乏相关经验，使得在隧道内经常发生各类交通事故，造成了大量的人员伤亡和经济损失。
因此，加大对隧道的机电监控建设，研究引入实施隧道交通事件检测系统，能在一定程度上提高隧道运营管理技术，有效解决以往对隧道运营的被动管理模式，自动检测到隧道内车辆异常行为或事故时，可及时作出预警和联动采取措施救援防范具有重要意义。
一.交通事件检测的应用背景根据国家统计局发布的《中国统计年鉴2018》显示：2017年底我国民用汽车保有量20906.67万辆，其中载客汽车保有量为18469.54万辆，载货汽车保有量为2338.85万辆。
高速公路视频事件检测分析系统
高速公路视频事件检测分析系统
李玉环;胡翠云;钟建斌
【期刊名称】《中国交通信息化》
【年(卷),期】2023()1
【摘要】为解决高速公路视频监控存在的数据错漏、工作量巨大、信息不及时等
问题,本文对高速公路AI视频事件检测分析与处理的关键技术及系统架构进行了探讨。
高速公路视频事件检测分析系统应用多服务器多GPU训练集群、大规模视频GPU推理并行优化、基于图像的目标检测算法、基于图像序列的多目标跟踪等关
键技术,集成视频交通事件检测器,实现高速公路海量视频数据的智能分析,快速并自动识别出车辆特征、车速、逆行、抛洒物、违规行人、烟雾、泥石流等多种事件并及时报警。
系统已在十多条路段投入应用,大大提高了高速公路隧道运营管理效率。
【总页数】4页(P122-124)
【作者】李玉环;胡翠云;钟建斌
【作者单位】广东飞达交通工程有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.视频事件检测和图像筛选技术在永武高速公路视频监控系统的运用
2.高速公路隧道视频事件检测分析系统应用设计研究
3.基于AI算法的视频事件检测系统性能分
析\r及其在高速公路监控系统中的应用4.基于深度学习的高速公路视频事件检测系统分析5.高速公路视频事件检测分析系统的研发及应用
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（3）交通视频事件自动检测系统拥有高可靠性和极低的误报率。 （4）可全天候工作。该系统可以 1 天 24 h 对所有图像信息进 行分析，这种主动式的视频监控给监控员提供了很大的帮助，使他 们有更多的时间去处理其他工作。 （5）当交通事件发生时，监控员可以在屏幕上看到报警状态的 摄像机编号，同时显示当前报警的视频序列，并用一个红色的箭头 标记其事件事故位置，监控员可以迅速地做出必要的处理。 （6）视频检测系统是一个模块化的灵活的系统，摆脱了道路线 圈传感器的局限：封路施工、路面容易老化等。 （7）视频检测系统是基于“客户－服务器”构架下，使用标准的 硬件和通讯协议，具有友好的用户界面，并具有自诊断功能。
遥控键盘
图形工作站
通过视频同轴电缆传送到杆底控
制柜内的发射光端机，光端机以点
对点的方式通过光纤将视频图像 信息传送到临近收费站；接收光端
电视墙
机将视频图像信息通过视频同轴
电缆接入多业务综合传输平台，多
业务综合传输平台通过波分复用器将沿线各视频图像信息复用
后，通过光纤传回管理中心机房；管理中心机房多业务综合传输平
广深高速公路视频交通事件自动检测系统主要由前端视频图 像采集设备、视频图像传输设备、视频图像检测设备、视频图像显
公路交通电视监控的信息化、智能 化、自动化技术应用到了极致，极 大地满足了高速公路运营管理部 门对实时交通意外事件监控的发 展需要。
1 系统结构原理
固定式摄像机
隧道固定式 Media Tunnel 分析仪
机电信息 2011 年第 21 期总第 303 期 241
摄像机图像
8 路图像
8 路图像
视
频 道路固定式 MediaRoad 分析仪
摄像机图像 分
8 路图像
8 路图像
配
Citilog 交通事件事故检测系统 100 M 网络交换机
广深高速公路具有一套完整的 监控系统，而 Citilog 视频交通事件 自动检测系统是以现有监控系统为
云台式摄像机
基础，通过对路面视频图像的跟踪、 识别，将视频图像中的交通事件和 交通数据分别检测出来。
视频图像检测设备为视频交通事件自动检测系统的核心部分。 （1） 视频图像分析仪：MediaTunnel 分析仪、MediaRoad 分析 仪、VisioPad 分析仪都包含在计算机单元中，有图像处理软件、视
频交通事件检测交换机传送至视频交通事件检测服务器和视频交 频信号数字化系统以及通讯卡。3 种分析仪均能完成以下功能：1）
视频交通事件检测仪的精度与摄像机的规格、摄像机安装位置、 镜头焦距、车辆大小、车辆颜色、摄像机的图像质量有着密切的关系。 3.2 交通事件事故检测与报警功能
系统可进行全面检测，只要在摄像机的图像画面内发生的交 通事件和事故，系统都能通过设置进行检测。对于摄像机画面拉 远、推近或摄像机角度发生变化后，系统都可以自动学习，适应新 的背景画面，1～2 min 后立即自动进行事件事故检测。
管理、报警处理、文件交换、报警数据输出等工作。如有事件报警会 通过事件报警音响告知监控员，并通过配备的硬盘录像机对事件 发生的前后几分钟录像进行保存，以便随时进行事后查询成
交通事件，其核心技术为车辆跟踪检测技术和一系列相关技术，完 全适用广深高速公路的 PTZ 遥控摄像机图像检测的需要。其独特 的、实用化的跟踪检测技术把高速
（2）数据服务器：为事件检测分析仪检测出的各种数据（如事 件事故数据、视频序列、交通参数）存储和管理。装有 Citilog 各种 专用软件，完成系统管理工作。并与监控系统通信，交换警报信息、 转存报警文件等。
（3）系统管理器：与数据服务器通讯，集中各种警报、测量结果和 视频序列，管理、配置和维护整个系统，还可以进行远程维护系统。
视频交通事件自动检测系统具有操作人员权限和操作日志管 理功能，具备维护管理的多级用户操作权限的不同设置，支持多个 不同权限的用户进行系统操作管理。系统还可以通过日志查看管 理人员的操作和处理过程。
4 系统的优势
（1） 交 通 视 频 事 件 自 动 检 测 系 统 可 以 很 容 易 集 成 到 交 通 CCTV 视频监控系统中，可以用视频矩阵切换器连接到一套视频 监视器。当一个交通事件被检测到，事故自动检测系统管理器会给 视频矩阵切换器发出一条指令，使监视器显示产生报警摄像机的 实时图像，并发出报警声音提示。
图1
路 政 巡 逻
系统结构原理图
信息发布系统 信息采集／控制系统 道路可变情报板
前方 4 km 处发生追尾事故
示控制设备组成。设备详情如表 1 所示。 表 1 视频交通事件自动检测系统设备一览
台将沿线 96 路视频图像信息通过视频同轴电缆连接到视频分配 前端视频图像采集设备 可遥控摄像机、高速球机、固定摄像机
数字永久录像：让管理员对所有的摄像机进行数字永久录像。
不像事件事故录像，这个录像与任何事件事故无关，在循环缓存中 可以存储 30 天。
管理员录像：任何时候，管理员可以人工激活或者停止某个摄 像机的录像，在数据库中查看和归档相关视频录像。
多摄像机录像模式：当一个摄像机检测到事件事故时，超级用 户可以从报警摄像机附近的一个或者多个摄像机进行录像，这样 可以更方便地分析事故原因。
统计数据时间可以由用户任意设置，且交通测量参数将以 Excel 文 件 保 存 。 当 在 一 个 时 间 段 摄 像 机 区 域 没 有 车 辆 时 ， MediaTunnel 系统会将计数重置为零，这样可以避免在一长段时间 内出现累加错误。 3.5 交通参数事件的查询、分析、统计功能
通过系统得到的交通数据和交通事件报警记录，管理系统会 进行存储、整理、分析，用户可以按时间、监测断面等条件对交通数 据进行检索得到相关交通信息。系统支持报表打印和输出，通过各 种柱状图、折线图、曲线、饼状图使得各种数据更加直观。 3.6 操作人员权限和管理日志的功能
外部触发录像：当其他的系统（火灾报警系统、灭火器、紧急电 话等）发出警报时，可以触发本系统进行录像。 3.4 交通参数检测功能
MediaTunnel 和 MediaRoad 分析仪将对每个车道进行实时交 通测量，如流量、速度、占有率、车头间距、队列长度、车辆分型，每 个测量结果都针对一个车道或者一组车道。
事件事故发生时自动录像：事件事故视频序列的存贮和管理 是一个强大的工具，可以快速分析发生在路上的问题，或者在外部 触发下进行录像以便事后进行深层分析事件事故。事件事故录像 是记录事故前几分钟和事故后几分钟的录像，录像时间的长短可 由用户设置，一般设置为事故前 1 min＋ 事故后 2 min。事件事故录 像可以按摄像机编号、事件类型、时间等归档存储在系统的录像子 系统中，由系统服务器进行统一的管理调用。
高速公路沿线以一定距离布
器 云台式摄 像机图像
VisioPad 分析仪 8 路图像
8 路图像
CCTV 监控系统 视频矩阵切换器
RS232／RS485 RS232／RS485
视频 事件 服务 器
视频事件管理器 （操作台）
网络交换机
设有 96 路交通闭路电视，前端杆 顶摄像机将采集的视频图像信息
自动切换
3 系统功能
广深高速引进 Citilog 视频交通事件自动检测系统的最终目 的是通过这套系统能带来有效的管理，提高道路的通行能力，保证 道路的行驶安全，确保高速公路顺畅运行。
视频交通事件自动检测系统可以实现以下功能： 3.1 交通事件检测功能
VisioPad 分析仪能够自动检测出交通事故、车流停驶、行人、 交通拥堵、抛洒物、火灾、烟雾等。MediaRoad 和 MediaTunnel 分析 仪能够自动检测出每种类型车道（超车道、行车道、紧急行车道、紧 急停车带、三角地带），以及在任何交通状况下能自动检测出交通 事件，如车辆停驶（畅通停车和拥堵停车）、交通堵塞（移动拥堵和 停车拥堵）、行人、牲畜、超速车辆、慢行车辆、逆行车辆、抛洒物、火 灾、烟雾等。根据监控人员需要，其管理软件可设置不同的交通事 件进行检测。
综合研究◆Zonghe Yanjiu
广深高速公路视频交通事件自动检测系统研究
李伦
（广深珠高速公路有限公司，广东 东莞 523925） 摘 要：详细介绍了广深高速公路视频交通事件自动检测系统（AID）的结构原理和系统组成。通过 Citilog 事件自动检测系统在高速公路的 应用，在现有监控系统的基础上实现了各种功能，并分析了事件自动检测系统所具有的各种优势，以及在高速公路实际应用中取得的良好效果。 该系统对于实现高速公路交通事件的自动检测具有重要的实际意义。 关键词：视频；交通事件；自动检测；高速公路
0 引言
通事件检测工作站，对采集到的交通事件和交通数据流进行内部
广深高速公路全长 122.8 km，沿线以一定距离布设有 96 路交 通闭路电视（CCTV），实行全程路面监控。为适应智能交通系统 （ITS）发展的需要，广深高速公路引进了法国 Citilog 公司的视频 交通事件自动检测系统（AID）。该系统为全天候、智能化、实时自 动检测所有输入的视频图像信号，根据不同的地点、位置检测各种
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Zonghe Yanjiu◆综合研究
获取数字化和同步模拟视频信号，每台分析仪可以输入 8 路视频 信 号 。 2）3 种 分 析 仪 分 别 使 用 MediaTunnel 图 像 处 理 算 法 、 MediaRoad 图像处理算法、VisioPad 图像处理算法进行图像处理。 3）在分析仪硬盘上循环视频录像。4）存储警报、测量结果和图像。 5）与服务器通讯。
视频图像传输设备
光端机、多业务综合传输平台、视频分配器、以太网交换机
视频图像检测设备
视 频 图 像 分 析 仪 （MediaTunnel、MediaRoad 和 VisioPad）、视频事件服务器、视频事件管理器及全套检 测软件和管理软件