NC213-模块实现点动操作
欧姆龙 CJ1W-NC113 213 413 133 233 433 位置控制单元 说明书
CJ1W-NC113/213/413/133/233/433位置控制单元操作手册2003年2月修订ivv注意：欧姆龙制造的产品应根据有资格的操作者的正确程序并且仅使用本手册所描述的用途。
下面的约定用来标明在此手册中的警惕的种类。
要时刻注意有这些信息的地方。
如果不注意这些警惕会导致人和财产的伤害。
! 标明是紧急的危险状态，如果不避免将会导致死亡和严重的伤害。
! 标明是潜在的危险状态，如果不避免将会导致死亡和严重的伤害。
! 标明是潜在的危险状态，如果不避免将会导致轻或中等伤害或者损害财产。
欧姆龙产品参考所有的欧姆龙的产品在本手册都是大写。
“Unit”这个单词在指欧姆龙的产品时也要大写，而不管它是否出现在产品的合适的名字里。
缩写“Ch,”在一些展示和欧姆龙产品出现意为“字”，表示此意时在文档中也缩写为“Wd”。
“PLC”这个缩写意思为可编程控制器。
然而，“PC” 在一些可编程设备展示时意思也为可编程控制器。
视觉教具出现在手册左栏的下面的标题用来帮助你查找不同种类的信息。
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1,2,3... 1.表明一种或者另一种的列表，比如程序，校验列表等。
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危险警告注意注vi预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii 1针对的对象. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiv2主要预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiv3安全预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiv4操作环境预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xvi5应用预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xvii6和EC指令兼容. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xix第1章介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1-1特点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21-2系统配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41-3基本操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51-4功能列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81-5说明书. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101-6已有型号的比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131-7控制系统原则. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14第2章基本步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17第3章安装和连线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3-1术语和功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223-2区域分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233-3安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243-4外部输入/输出电路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .273-5连线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373-6不同类型电机驱动器的连接实例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .463-7未使用轴的连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .573-8伺服继电器单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58第4章数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4-1总体结构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .624-2数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .644-3公共参数区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .674-4轴参数区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .714-5操作存储器区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .904-6操作数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .934-7存储器操作数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .964-8区数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99第5章传送和保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 5-1传送和保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1025-2用写数据位写数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1095-3用读数据位读数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1155-4用IOWR写数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1205-5用IORD读数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126vii5-6保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130 5-7用CX-Position进行数据传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132第6章定义原点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 6-1概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134 6-2原点搜索过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-3原点搜索需要的数据设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136 6-4原点搜索操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138 6-5原点搜索时间图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153 6-6当前位置预置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 6-7原点返回. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159 6-8Z相边缘. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161第7章直接操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 7-1概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164 7-2直接操作过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165 7-3为直接操作设置数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165 7-4对直接操作的操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167 7-5直接操作时序图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169 7-6加速/减速. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171 7-7样本程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174第8章存储操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 8-1概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178 8-2存储操作过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182 8-3为存储操作设定数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182 8-4定位序列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184 8-5完成码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191 8-6线性插补. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196 8-7传送定位序列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199 8-8存储操作时序图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202 8-9加速/减速. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205 8-10样本程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208第9章其他操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 9-1点动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213 9-2示教. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215 9-3中断进给. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217 9-4强迫中断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220 9-5减速停止. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .222 9-6Override. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227 9-7偏差计数器复位输出和原点调整命令输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230 9-8间隙补偿. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234 9-9软件限位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236 9-10停止功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .239viii第10章程序实例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 10-1 程序例子的操作过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24210-2存储器操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24410-3直接操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26010-4轴线性差值法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26710-5使用极限输入来进行原点搜索. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27310-6在脉冲输出中使用Override来改变速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27510-7传送和保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .278第11章故障表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 11-1故障检修表格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28611-2介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29311-3LED错误指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29511-4读错误代码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29711-5错误代码列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29811-6释放脉冲输出禁止和在发生错误后复位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31311-7在CPU中的错误显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31611-8用CX-Position读错误信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316第12章维护和检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 12-1检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31812-2常规检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31812-3预防处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31912-4替换PCU的步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319附录A性能特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321B估计对于加速/减速的时间和脉冲. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329C公共参数区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331D错误码列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .333E参数代码表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337ix关于此手册：本手册描述了CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233/NC413/NC433定位控制单元的操作方法，包含下面讲述的几个部分。
C200HW-NC213实验3版
实验一CPM2A脉冲输出实验一、实验器材1、CPM2A-20CDT-A2、SMARTSTEP二、实验目的1、学习装置的接线2、学习脉冲指令的使用3、学会用CPM2A控制伺服电机正反转及加减速三、实验内容通过CPM2A的脉冲输出控制伺服（步进）的正反转运行。
过程：（1）选择控制方式（2）接线（3）PC设置（DM6629）（4）建立梯形图程序1、CPM2A与SMARTSTEP接线CPM2A R7D-AP02H图1详细接线请参考SMARTSTEP用户手册2、使用的指令加速度控制指令：ACC（－）该指令为扩展指令，必需先定义为用户设定（在CX-P软件中）操作数1：P定义为000操作数2：M定义为000独立模式、增减脉冲输出002 独立模式、脉冲＋方向输出010 CW(连续模式、增加脉冲输出)011 CCW(连续模式、增加脉冲输出)012 CW(连续模式、脉冲＋方向输出)013 CCW(连续模式、脉冲＋方向输出)操作数3：C定义为加减速率C+1为目标频率C+2为启动频率设置脉冲数：PULS（65）该指令主要起定位作用操作数1：P 定义为000脉冲输出01000010脉冲输出01001操作数2：C定义为000相对脉冲001绝对脉冲操作数3：N定义为脉冲数由连续的两个通道决定。
速度控制输出：SPED（64）该指令主要起改变速度作用操作数1：P定义为000脉冲输出01000010脉冲输出01001操作数2：M定义为000独立模式001连续模式操作数3：F定义为频率，频率范围（10Hz到10kHz）模式控制：INI（61）该指令可以用在停止脉冲输出操作数1：P定义为000脉冲输出0；010脉冲输出1操作数2：C定义为003操作数3；P1定义为000读高速计数当前值指令：PRV(62)读脉冲输出当前值操作数1：P定义为000脉冲输出0；010脉冲输出1操作数2；003读脉冲输出PV值；001读脉冲输出状态操作数3；D存储脉冲输出当前值；脉冲输出状态字3、电机定位控制过程：（1）选择脉冲输出口（2）输出接线（3）PC设置（DM6629）（4）建立梯形图程序梯形图程序：DM6629设定08～15位不使用，04～07位输出脉冲输出1：0相对坐标、1绝对坐标00～03位输出脉冲输出0：0相对坐标、1绝对坐标DM800、DM801设定脉冲数DM800设为5000、DM801设为0000。
点动连续控制电路原理
点动连续控制电路原理点动连续控制电路是一种常用的电路，用于实现工业设备的点动和连续控制。
该电路通过控制电机的启动、停止、正转和反转来实现对设备的控制。
点动连续控制电路的原理是基于电路中的控制开关、继电器和电机。
下面将详细介绍点动连续控制电路的原理和工作过程。
点动连续控制电路由控制器、电源、继电器和电机组成。
电源为整个电路提供电能，控制器是控制电机启动、停止和方向的主控制部分，继电器作为中间转换装置将控制信号转换为电机的启动、停止和方向控制信号，电机则根据继电器的控制信号实现正转或反转。
在点动连续控制电路中，控制器通常使用按钮或开关控制。
按钮控制器通常有四个按钮：启动按钮、停止按钮、正转按钮和反转按钮。
通过按下这些按钮，可以控制电机的启动、停止和方向。
点动控制是通过按下启动按钮来实现的。
当按下启动按钮时，电流通过继电器的启动线圈，使继电器吸合。
继电器的吸合使得继电器的主接点闭合，电流可以流向电机，电机得以启动。
当按下停止按钮时，继电器的辅助回路开关断开，电流无法流向电机，电机停止运行。
连续控制是通过按下正转按钮或反转按钮来实现的。
当按下正转按钮时，电流通过继电器的正转线圈，使正转继电器吸合。
继电器的吸合使得继电器的主接点闭合，电流可以流向电机，电机得以正转。
同样的，当按下反转按钮时，电流通过继电器的反转线圈，使反转继电器吸合。
继电器的吸合使得继电器的主接点闭合，电流可以流向电机，电机得以反转。
在点动连续控制电路中，继电器可以起到自锁作用。
例如，当按下启动按钮后，继电器的主接点闭合，电流可以流向电机，电机启动。
同时，继电器的辅助回路闭合，继电器维持吸合状态。
在这种情况下，即使松开启动按钮，电机仍然保持运行状态，直到按下停止按钮。
总结起来，点动连续控制电路的原理是通过控制开关、继电器和电机来实现对设备的点动和连续控制。
通过按下按钮和开关来控制电机的启动、停止和方向，继电器起到了转换和维持电动机状态的作用。
描述点动与连续运行控制电路的工作过程
描述点动与连续运行控制电路的工作
过程
点动与连续运行控制电路是一种常见的电动机控制电路，用于实现电动机的点动和连续运行模式。
1. 点动模式：
- 在点动模式下，按下启动按钮，电动机接通电源开始运行。
- 当松开启动按钮时，电动机停止运行。
- 这种模式通常用于调试、短时间运行或需要频繁起停的场合。
2. 连续运行模式：
- 按下启动按钮后，接触器的线圈通电，其主触点闭合，电动机接通电源开始运行。
- 同时，接触器的辅助触点也会闭合，将启动按钮短路，使其在松开后不会影响电动机的运行。
- 要停止电动机，只需按下停止按钮，接触器的线圈失电，主触点断开，电动机停止运行。
这种电路在实际应用中非常常见，例如在工业生产线上的输送带、机床等设备中。
通过点动模式可以方便地进行调试和位置调整，而连续运行模式则适用于长时间的连续工作。
需要注意的是，具体的工作过程可能会因电路的设计和实际应用而有所不同。
在实际使用中，还应考虑电动机的保护、过载保护等因素，以确保电路的安全可靠运行。
如果你需要更详细的信息或者有其他问题，请随时告诉我。
[P049-1]CJ1W-NC213点动功能
![[P049-1]CJ1W-NC213点动功能](https://img.taocdn.com/s3/m/bc64b6a0fd0a79563c1e72c7.png)
CJ1W-NC213的点动功能制作时间：2016.6硬件设备：CJ2M-CPU33(PLC)，CJ1W-PA205R(电源)，CJ1W-NC213（运动控制），DC24V电源，USB电缆软件：CX-Programmer Ver9.4案例简介：本案例介绍了NC模块如何实现点动功能1.系统概述，硬件搭建和接线（1）将NC213加在CJ2M后面。
图1-1（2）将模块的急停信号接上24V电源，接线如图1-2：图1-22.操作步骤（1）硬件设置：NC模块的单元号为00。
图2-1（2）软件操作：a. 将CJ2M在线，切换到编程模式，打开IO表和单元设置，选项下拉菜单点击创建：图2-2b. 双击NC213模块，进行设置：图2-3c. 设定公共参数区，将I区首地址设为DM0开始，且轴参数为DM区有效，Y轴设为不使用：图2-4d. 打开X轴参数设置，将极限信号、原点接近和原点输入信号都设为NO，将IO 表传送给PLC并进行重启。
图2-53.编程说明：（1）在操作区域中设置速度和加减速时间：图3-1I区首字是D0，在D10和D11里设置点动速度5000 pps，在D12和D13里设置加速度10ms，在D14和D15里设置减速度10ms。
图3-2（2）点动触发标志位：图3-3N=CIO 2000+单元号*10，本案例中NC模块单元号为0，N=CIO 2000点动触发位：N.09，即CIO 2000.09，ON 时点动，OFF时停止。
方向标志位：N.10，即CIO 2000.10，ON 时是反方向，OFF时是正方向。
4.现象和结论I+32和I+33是脉冲当前值通道，本案例是D32和D33：图4-1（1）当触发2000.09，点动操作，可以看到NC模块上的X轴灯亮，在D32和D33中看到当前值增大，当断开2000.09，当前值不再增大。
图4-2（2）先导通2000.10，设置点动方向为反方向，再触发2000.09，可以看到NC 模块上的X轴灯亮，在D32和D33中看到当前值减小，走反向脉冲。
点动控制电路的工作原理
点动控制电路的工作原理点动控制电路是一种常见的电路控制方式，它通过按下按钮来控制电气设备的启停或切换。
该电路通常由按钮、继电器和电源组成。
我们来了解按钮在点动控制电路中的作用。
按钮是电路的输入端，通过按下按钮可以使电路闭合或断开。
在点动控制电路中，通常有两个按钮，一个用于启动设备，另一个用于停止设备。
按下启动按钮，电路闭合，电流从电源流向继电器的控制回路，继电器吸合，使电气设备开始工作。
而按下停止按钮，电路断开，电流无法流向继电器的控制回路，继电器释放，电气设备停止工作。
继电器是点动控制电路中的核心元件，它起到了控制电路的作用。
继电器由线圈和触点组成。
当电流流经线圈时，产生的磁场会使线圈中的铁芯受力，触点发生动作。
继电器的触点分为常开触点和常闭触点。
当继电器吸合时，常开触点闭合，常闭触点断开；当继电器释放时，常开触点断开，常闭触点闭合。
通过控制继电器的线圈电流，可以实现点动控制电路的启动和停止。
电源是点动控制电路的能量来源，通常是直流电源或交流电源。
电源提供所需的电流和电压，以使继电器能够正常工作。
在点动控制电路中，电源的正极连接到继电器的线圈，电源的负极连接到按钮的一侧，另一侧连接到继电器的常闭触点。
当按钮未按下时，电路断开，继电器的线圈无法获得电流，继电器释放，触点保持常闭状态；当按钮按下时，电路闭合，继电器的线圈获得电流，继电器吸合，触点发生动作。
通过上述的工作原理，点动控制电路可以实现对电气设备的启停或切换。
当需要启动设备时，按下启动按钮，电气设备开始工作；当需要停止设备时，按下停止按钮，电气设备停止工作。
点动控制电路的优点是操作简单，控制灵活，适用于各种电气设备的控制。
总结一下，点动控制电路通过按钮、继电器和电源实现对电气设备的启停或切换。
按钮作为电路的输入端，通过闭合或断开电路来控制继电器的线圈电流；继电器作为电路的控制元件，通过吸合或释放触点来控制电气设备的工作状态；电源提供所需的电流和电压，使继电器能够正常工作。
电动机点动控制原理
电动机点动控制原理
电动机的点动控制原理是通过改变电动机的电源电压或电流来实现电动机的启动和停止。
通常情况下，电动机的启动需要较大的启动电流，而停止需要断开电源电压。
在点动控制中，可以使用接触器或电磁继电器作为控制元件。
通过切换接触器或电磁继电器的状态，可以改变电动机的电源电压或电流。
一种常见的点动控制电路是使用单按钮控制。
通过按下按钮，可以瞬时地将电源电压传递给电动机，使其启动。
当按钮释放后，电源电压会断开，电动机停止运行。
另一种常见的点动控制电路是使用双按钮控制。
这种电路需要同时按下两个按钮才能启动电动机，其中一个按钮用于启动，另一个按钮用于停止。
只有当两个按钮都按下时，电源电压才能传递给电动机，使其启动。
当任何一个按钮释放后，电源电压会断开，电动机停止运行。
此外，还可以使用定时器或计数器来实现电动机的点动控制。
通过设置定时器或计数器的时间或次数，可以控制电动机的运行时间或运行次数。
一旦达到设定的时间或次数，电动机会停止运行。
总之，电动机的点动控制通过改变电源电压或电流来实现电动机的启动和停止，可以使用接触器、电磁继电器、按钮、定时器或计数器等控制元件来实现。
NC213-模块实现直接操作
NC213模块实现直接操作实验设备：CJ2M-CPU33(PLC)、CJ1W-NC213(位置控制模块)、DC24V开关电源实验目的：通NC模块的直接操作功能，发送相对脉冲和绝对脉冲。
实验步骤：1、系统的概述，硬件搭建和接线给PLC上电后，会发现NC213模块报错，ERC灯闪烁，此时可以监视错误通道N+6/N+9CH，错误代码为6000，错误原因是接收到紧急停止信号，这是因为紧急停止输入信号默认是NC（常闭的），所以必须在A16/B16端子与A20/B20之间串接一个24V电源，（如下图所示）2、公共参数和轴参数设定此实验中，CJ1W-NC213模块单元号为0，则M=D20000+100*0=D20000将D20000=000D,定义D区为操作数据区区域将D20001=0，定义D0为操作数据区开始字，即I=D0将D20002=0001,定义X轴参数根据DM区（M+4）以上通道设置，（如下图所示）公共参数设置也可直接在内存通道或者从IO表中设置，（如下图所示）3、I区参数设定试验中：I=D0I区参数设定的内容是位置，速度和加减速时间，地址分别是I+8/I+9（D8/D9），I+10/I+11（D10/D11），I+12/I+13（D12/D13），I+14/I+15(D14/D15)，同时可以在I+32/I+33(D32/D33)里面监视到脉冲当前值，（如下图所示）位置设定为：15000个脉冲（十进制）速度设定为：100PPS（十进制）加减速时间设定为：10MS（十进制），（如下图所示）实验现象：1、发相对脉冲触发2000.04位，则可以看到D32/D33通道此时会看到脉冲当前值根据设定的速度和加减速时间走到15000个脉冲位置。
2、发绝对脉冲在发绝对脉冲前，需要建立原点，当没有建立原点时，触发了脉冲启动位，会出现5040的错误，见下图：实验总结：此实验中使用当前值预置功能建立原点，即触发2000.08位。
NC213-模块的原点搜索功能
NC213模块的原点搜索功能实验设备：CJ2M-CPU33(PLC)、CJ1W-NC213(位置控制模块)、DC24V开关电源实验目的：原点搜索功能，使用在发送绝对脉冲的时候，此实验是熟悉原点搜索功能的使用。
实验步骤：1、系统的概述，硬件搭建和接线紧急停止输入信号默认是NC（常闭的），所以必须在A16/B16端子与A20/B20之间串接一个24V电源，否则模块会报6000的错误。
注意：原点输入信号的公共端子与原点接近和紧停的公共端子是分开接线的，（如下图所示）2、原点搜索设置步骤①设置公共参数此实验中，CJ1W-NC213模块单元号为0，则M=D20000+100*0=D20000将D20000=0，按照固定分配的地址分配给操作数据区域将D20001=0，操作数据区域按照默认的话，这个地址就不用设置，（如下图所示）②设置轴参数将D20002=0,轴参数参照PCU中的参数，可在IO表中设置，传送到单元，（如下图所示）X轴的参数按照PCU中参数设定，CX-Position中可以调出PCU的默认设定参数，另外轴参数也可以在IO表中做设置，是一样的作用，IO表中设置完后，传送到单元，单元重启后生效，（如下图所示）操作模式选择：模式0，开环控制原点搜索操作：反转1，即搜索原点时，碰到极限信号反转继续搜索原点原点检测方法：方法0，碰到原点接近ON信号减速，到接近信号OFF后的第一个原点输入信号ON后，接收到原点输入信号停止原点搜索方向：CW方向最大速度：500000PPS初始速度：0PPS原点搜索高速度：25000PPS原点搜索接近速度：2500PPS原点补偿值，间隙补偿，间隙补偿速度都默认为0加减速曲线：梯形曲线加减速时间规格：加减速时间为到最大速度的时间减速时间：100MS加速时间：100MS、定位检测时间：默认9999，因为这里设置操作模式为模式0，此时间用于操作默认为2，3的情况下，即定位完成信号反馈的时候CCW软件极限/CW软件极限：按照默认的数据-1073741823-1073741823初始脉冲定义：250pps，设置启动时第一个脉冲的速度的③另外在CX-Position软件中将轴参数中的极限输入信号设置为NO，否则模块会报6100错误，（如下图所示）实验总结：通过触发N区的原点搜索启动位来开始原点搜索，监视无原点标志位和原点停止标志位来判断原点是否建立，（如下图所示）实验中，模块单元号是0，I区默认是固定分配，即在轴参数后第一个通道为I 区开始通道地址触发2000.06，开始以CW方向进行原点搜索，可以看到脉冲当前值D20092/93CH 以25000PPS输出脉冲，此时碰到原点接近信号端子A17,可以看到速度减慢到2500PPS，再碰到原点端子A13，脉冲停止，当前值为0，这时可以看到无原点标志位从ON到OFF了，原点停止标志位从OFF到ON了，原点已经建立好，（如下图所示）另外原点搜索还可以通过当前值预置功能来实现，只要触发相对应的内存位即可，（如下图所示）。
点动开关原理
点动开关原理
点动开关是一种常见的电子开关，它基于电流的流通来控制电路的通断。
该开关通常由一个可移动的开关按钮和一对可连接的金属接点组成。
当开关按钮处于开启状态时，两个金属接点会被闭合，电流能够穿过接点流动，从而使电路形成闭合回路，实现通电。
当开关按钮被按下后，弹簧内聚力会迅速闭合接点，确保两个金属接点之间的联系牢固。
相反，当开关按钮处于关闭状态时，两个金属接点会分离，从而打开回路，电流无法通过。
这样，电路就处于断开状态，实现断电。
点动开关的原理是通过按钮的按下和释放，控制金属接点的闭合和分离。
这种机械式的操作方式简单易行，并且能够快速地切换电路的连接状态。
点动开关广泛应用于家用电器、电子仪器、工业设备等领域，它具有可靠性高、寿命长、操作方便等优点。
另外，点动开关还经常与其他元件组合使用，如指示灯、保护盖等，以增强其功能和安全性。
总之，点动开关是通过按钮的按下和释放来控制电路的通断，其原理是基于金属接点的闭合和分离。
这种开关具有广泛的应用领域，是电子控制领域不可或缺的重要元件之一。
NC213 413培训资料培训1
m+2: 00 PCU根据快闪中保存的参数操作 01 根据分配给特殊IO单元中设置的轴参数操作 ■公共参数区和轴参数区的定义只在上电或重新启动时生效。 ■常用做法：1用CX-POSITION定义轴参数并下载到FLASH（十万次） 2 公共参数区定义PCU从快闪中读轴参数
四 NC模块数据区分配
5. 操作数据区 I 区
作用：是用来设置输出到PCU中的操作命令的数据的。
分配：根据m字的定义，可以分配给特殊IO单元或DM/EM区。 分配给特殊IO单元时的开始字为 NC1□3: l = m + 32 = D20000 + 100 × 单元号+ 32 NC2□3: l = m + 60 = D20000 + 100 × 单元号 + 60 NC4□3: l = m + 116 = D20000 + 100 × 单元号 + 116
五 原点搜索
6.3 单方向模式： 原点搜索仅在单方向进行
7 .原点搜索方向
0： 顺时针方向 1： 逆时针方向
※设置了原点搜索方向后，以此方向的原点输入信号将一直被检测。
五 原点搜索
8. 原点搜索参数设置方法：
①在CX-P中 ②在CX-POSITION中
五 原点搜索
• 操作练习
使用以下2中方法进行原点搜索操作 ① 模式0 搜索方法1 单方向模式 ② 模式1 搜索方法0 反向模式1 逆时针操作 顺时针操作
内容： 1 数据传送的操作数据 2 直接操作的操作数据 3 内存器操作的操作数据 4 特殊功能的操作数据 5 PCU状态数据（当前位置值）
四 NC模块数据区分配
6 .操作存储器区 n区 n=2000+10×No.
欧姆龙CJ1W-NC213基本使用
CJIW-NC213基本使用、系统组成本次实验使用的是如上配置，实际使用中，可以不需要那么多的端子台，可以直接焊线或者只使用一侧端子台。
二、接线：24VDC备注：试验中把极限输入信号类型由默认的 NC 设置成NO,如下图所示，这样A18/B18、 A19/B19可以用常开的开关或者不接。
而 A16/B16必须接NC 信号，否者伺服报 6000H 紧急 停止信号错误。
CJ1∙-BC213直看秦致］显不的歩数詛 ⅛) ∣I -fiκi3 PaTSmtter—(ena⅛ltd OlLLy 片hw 二项目I设定值卑元X .Output PdLIe Seleclion Ctf/CCtf OUtPUtX 1 OiIt"out TmlEeiNot FeVelf≡ed fdefa⅛ X'Lifi⅛it iι⅛p□t EiRaI typeN.0. I nP lJ tΓX Urigin. J∙rcnciffii Iy IIlJUt 雪IlgnaI type M i U a ιnpulX Ori Ξ'iι⅛ i∏τ>ut MiEaI <.me H. 0. i ArUt伺服驱动器参数 PN504默认为1 ,即正反转驱动禁止失效，因此 NOT 和PoT 这两根线也可以不接。
三、参数设置1、NC213设置：公共参数设置如下，即操作数据区从 D1000开始，轴参数由D 区指定。
対V 电源击Al 'BIA5/B5 2⅛V GlroCJlW-急停 NC213除戢近J ----------------------- ~ \、A7/B7_______________Jλ A2/B2+24V?W+24UCCW,-C -CCΨ JP----------------------Aia y ⅛ιa-lA17/B17A18/B18\-> --------11/A19y⅞19 ⅛_ ------- U⅛⅛⅛⅛λφ原点信号t>⅛AISZEI3A1Ξ∕⅝121>、WI〔NOTTK —■ZCCM7 R88D- 却 KT04H8 9Ig25CC 嘛⅛出ΛΞ0∕b20CJll-KC213 ［察看参数】显吓的参数⅛S ©) ICWllln flu PUrSIntt⅛r项目设定值D 卫皆包ting d⅛⅞⅛ ⅛re⅞ d,e^i gjk⅞tι OIV VS ⅞ι~sρtcifi DMBe^inJLing word Cif oper¾ting data aι-eIoOOFarameter desi εna∙ti□iLDM 后Efl--L 」二- --上 - r---K -AKi5 deςign⅞ti ClnDM ArgY**,A JCI ? d⅛≤ignatι iaDM As* ⅛⅛ed 札XI 旦 Desi gjι⅛tι OTlAlL axes USe d备注：具体X/Y 轴参数，参考附件程序的 I/O 表设置。
NC213-模块示教功能-实验报告
NC213模块示教功能实验设备：CJ2M-CPU33(PLC)、CJ1W-NC213(位置控制模块)、DC24V开关电源实验目的：示教功能可以实现的是，将当前位置的脉冲值写到PCU中去。
实验步骤：1、系统的概述，硬件搭建和接线给PLC上电后，会发现NC213模块报错，ERC灯闪烁，此时可以监视错误通道N+6/N+9CH，错误代码为6000，错误原因是接收到紧急停止信号，这是因为紧急停止输入信号默认是NC（常闭的），所以必须在A16/B16端子与A20/B20之间串接一个24V电源，（如下图所示）2、公共参数和轴参数设定公共参数设置可直接在内存通道或者从IO表中设置，（如下图所示）此时可以看到模块依旧报错，ERC灯亮，N+6/N+9错误通道数据为6100,这是顺时针限位停止错误，由于轴参数是参照PCU闪存，PCU闪存内默认的极限输入信号是常闭的，（如下图所示）现在实际外部是没有接线的，那么可以在CX-Position中，将极限输入信号更改为NO，传送至模块后，错误可消除。
3、示教地址设定，（如下图所示）实验中，使用X轴做示教功能，地址即为I+18，根据公共参数设定，I0=D0，那么I+18=D18，D18里面设置为0，即为示教功能操作的对象是序列0的X轴的位置数据4、示教启动位和示教完成标志位和忙标志位地址，（如下图所示）模块单元号为0，此时示教启动位采取的是上升沿有效，地址为2000.11位；示教完成标志位为也是读取上升沿，地址为2002.11位，忙标志位地址为2002.13位实验总结：首先根据I+8-I+15（D8-D15）中的位置，速度，加减速时间设定参数，做直接操作下的绝对脉冲，通过预置当前值来建立原点，即触发2000.08位，再触发绝对脉冲启动位2000.03位，可以看到当前值I+32（D32）有当前值变化，（如下图所示）当脉冲走完后，触发示教启动位2000.11，当前位置值就自动读取到序列0的X 轴的位置中去了，此时再触发一下数据保存位2001.14位，（如下图所示）从CX-Position软件中将序列0的X轴上传上来查看时，就可以看到当前值00002710（十六进制）已经保存到PCU中了，（如下图所示）注意：1、在示教功能启动前，必须建立原点，否则会报5040错误。
欧姆龙PLC NC模块操作方法
NC__3操作方法1.NC单元功能概述NC (Numerical Control,数字控制,简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行。
NC位置控制单元及NC单元是一种高性能的特殊功能单元，模块含CPU，是一个相对独立的控制器，是在PLC CPU控制下的一个具有独立处理能力的功能单元。
NC 单元接受PLC指令并向伺服驱动器输出脉冲完成所需要的位置控制或速度控制。
NC 位置控制单元对来自CPU单元的指令可以在2ms时间作出高速相应，速度可以达到500KHZ，完全满足对高精度加工和生产的需要。
2.NC单元硬件结构以CJ系列NC单元为例，其硬件结构如图所示。
LED指示灯含义，如下图所示。
单元号设置CPU的特殊输入/输出单元区域根据单元号设置分配储存器。
分配0—95围的单元号。
CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233型号分配10个字，每个单元分配1个单元号。
CJ1W-NC412/NC433型号分配20个字，每个单元分配2个单元号。
外部输入/输出电路连接起的管脚排列CJ1W-NC113/213/413（脉冲开发式输出）CJ1W-NC133/233/433（线性驱动输出）3.NC系统配置及功能概述NC系统配置NC单元功能概述4.NC单元数据区NC位置控制单元PCU，即Postion Control Unit，共有4个单元数据区。
我们分别称为m区，n区，I区和K区。
NC操作流程如下：1.指定NC单元的公共参数和轴参数，即m区，m=Dm20000+单元号*100。
2.确定相关定位数据，若为直接操作，定位数据来自I区；若为存储器操作，定位数据来自NC单元存储器，并以序列形式存在，I区由NC模块参数中设定或者直接赋值m+1。
3.由PLC CPU的n区发送操作命令给NC单元，执行过程中NC单元的相关状态及标志反馈回给PLC CPU的n区，n=2000+单元号*10。
4.NC单元存储器中的数据可利用CX-POSITION软件传送，也可利用K区进行传送。
NC213-模块实现序列操作
NC213模块实现序列操作实验设备：CJ2M-CPU33(PLC)、CJ1W-NC213(位置控制模块)、DC24V开关电源实验目的：熟悉CX-Position软件操作，通过CX-Position软件编写的序列来实现NC213模块的直线插补，熟悉存储器操作的方法。
实验步骤：1、实验内容通过X轴与Y轴的直线插补实现下图三角形图形的动作，（如下图所示）2、系统的概述，硬件搭建和接线给PLC上电后，会发现NC213模块报错，ERC灯闪烁，此时可以监视错误通道N+6/N+9CH，错误代码为6000，错误原因是接收到紧急停止信号，这是因为紧急停止输入信号默认是NC（常闭的），所以必须在A16/B16端子与A20/B20之间串接一个24V电源，（如下图所示）3、序列操作参数设置①公共参数设定模块单元号是0D20000=000D,设置操作数据区域地址为DM区域，即I区为DM区D20001=0，设置操作数据区域开始地址为D0，即I0=D0②轴参数设定D20002=0001,轴参数地址分配根据数据存储器区域（M+4）以上设置公共参数和轴参数也可以在IO表中直接设置，（如下图所示）X轴/Y轴参数设定如下：由于外部没有对极限输入信号接线，需要将极限输入信号更改为N0，其他参数都按照默认的，传送到单元，重启模块后生效，（如下图所示）③CX-Position序列参数设置在Edit Sequence中参数，（如下图所示）序列中参数设定详细解释（以0序列为例）：Position data：X/Y轴脉冲数，都设定为7500Axis：使用到的轴，XY轴都使用Output code:输出码，当这个序列脉冲走完的时候，在I+35/I+39,即,X轴/Y轴输出码存储地址中输出1，输出码可设置范围为0-F（十六进制），（如下图所示）Position X axis/Y axis:脉冲执行方式，设置0/0，都是绝对脉冲，（如下图所示）End code：结束码设置为2，连续执行下一个序列，如果设置了驻留时间，会在驻留时间到时执行下一个序列结束码总共有六种方式，不同的结束码执行动作时是不一样的，见下图解释说明，（如下图所示）Dwell NO.:驻留时间编号，设置为1，采取编号为1的驻留时间，编号设置范围是0-13（十六进制）具体驻留时间是在CX-Position软件中的Edit Dwell Time中设置，设置+1编号里面时间为0.10，单位为0.01S，共可以设置19个驻留时间数据，如果设置为0，是不采用驻留时间，（如下图所示）Accel NO./Decel NO.：加减速时间编号设定，编号设定范围1-9，当设置为0的时候，是采取PCU中的轴参数中默认的加减速时间在Edit Accel/Decel中设置具体的加减速时间，现都设置为10MS，（如下图所示）Start Speed/Targe Speed:开始速度/目标速度编号的设定，编号设定范围是00-63（十六进制），对应的即是0-99个速度，设置为0时，是定义初始速度为0在Edit Speeds中设定具体的速度。
欧姆龙PLC-NC模块操作方法【范本模板】
NC__3操作方法1.NC单元功能概述NC (Numerical Control,数字控制，简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行。
NC位置控制单元及NC单元是一种高性能的特殊功能单元，模块内含CPU，是一个相对独立的控制器，是在PLC CPU控制下的一个具有独立处理能力的功能单元.NC单元接受PLC指令并向伺服驱动器输出脉冲完成所需要的位置控制或速度控制.NC位置控制单元对来自CPU单元的指令可以在2ms时间内作出高速相应，速度可以达到500KHZ，完全满足对高精度加工和生产的需要。
2.NC单元硬件结构以CJ系列NC单元为例，其硬件结构如图所示。
LED指示灯含义，如下图所示。
单元号设置CPU的特殊输入/输出单元区域根据单元号设置分配储存器。
分配0—95范围内的单元号。
CJ1W—NC113/NC133/NC213/NC233型号分配10个字，每个单元分配1个单元号. CJ1W-NC412/NC433型号分配20个字，每个单元分配2个单元号。
外部输入/输出电路连接起的管脚排列CJ1W—NC113/213/413（脉冲开发式输出）CJ1W-NC133/233/433（线性驱动输出）3.NC系统配置及功能概述NC系统配置NC单元功能概述4.NC单元数据区NC位置控制单元PCU，即Postion Control Unit，共有4个单元数据区.我们分别称为m 区,n区,I区和K区。
NC操作流程如下：1.指定NC单元的公共参数和轴参数，即m区，m=Dm20000+单元号＊100.2.确定相关定位数据，若为直接操作,定位数据来自I区；若为存储器操作，定位数据来自NC单元存储器，并以序列形式存在,I区由NC模块参数中设定或者直接赋值m+1。
3.由PLC CPU的n区发送操作命令给NC单元，执行过程中NC单元的相关状态及标志反馈回给PLC CPU的n区,n=2000+单元号*10。
4.NC单元存储器中的数据可利用CX—POSITION软件传送，也可利用K区进行传送。
欧姆龙 CJ1W-NC213基本使用
CJ1WNC213基本使用
欧阳学文
一、系统组成
本次实验使用的是如上配置，实际使用中，可以不需要那么多的端子台，可以直接焊线或者只使用一侧端子台。
二、接线：
备注：试验中把极限输入信号类型由默认的NC设置成NO，如下图所示，这样A18/B18、A19/B19可以用常开的开关或者不接。
而A16/B16必须接NC信号，否者伺服报6000H紧急停止信号错误。
伺服驱动器参数PN504默认为1，即正反转驱动禁止失效，因此NOT和POT这两根线也可以不接。
三、参数设置
1、NC213设置：公共参数设置如下，即操作数据区从D1000开始，轴参数由D区指定。
备注：具体X/Y轴参数，参考附件程序的I/0表设置。
2、伺服设置
除了自整定修改一些参数外，其他参数保持默认设置，实际使用中可以根据需要做些调整。
四、原点确定：原点确定有两种方法：1、原点搜索，2、当前位置预置。
1、原点搜索
按上图所示进行原点搜索，原点搜索参数设置为：操作模式1，反向模式1，方法0，搜索方向CW。
2、当前位置预置
五、直接操作
点动、相对运行和绝对运行请参看附件程序。
六、内存操作
X/Y轴按上图轨迹运行，可以走相对移动和绝对移动。
1、相对移动设置序列如下：
对X轴启动序列0，X/Y就按上图所示轨迹运行。
2、绝对移动设置如下：
对Y轴启动序列10，X/Y也会按上图所示轨迹运行。
NC213-模块的原点搜索功能
NC213-模块的原点搜索功能NC213模块的原点搜索功能实验设备：CJ2M-CPU33(PLC)、CJ1W-NC213(位置控制模块)、DC24V开关电源实验目的：原点搜索功能，使用在发送绝对脉冲的时候，此实验是熟悉原点搜索功能的使用。
实验步骤：1、系统的概述，硬件搭建和接线紧急停止输入信号默认是NC（常闭的），所以必须在A16/B16端子与A20/B20之间串接一个24V电源，否则模块会报6000的错误。
注意：原点输入信号的公共端子与原点接近和紧停的公共端子是分开接线的，（如下图所示）2、原点搜索设置步骤①设置公共参数此实验中，CJ1W-NC213模块单元号为0，则M=D20000+100*0=D20000将D20000=0，按照固定分配的地址分配给操作数据区域将D20001=0，操作数据区域按照默认的话，这个地址就不用设置，（如下图所示）②设置轴参数将D20002=0,轴参数参照PCU中的参数，可在IO表中设置，传送到单元，（如下图所示）X轴的参数按照PCU中参数设定，CX-Position中可以调出PCU 的默认设定参数，另外轴参数也可以在IO表中做设置，是一样的作用，IO表中设置完后，传送到单元，单元重启后生效，（如下图所示）操作模式选择：模式0，开环控制原点搜索操作：反转1，即搜索原点时，碰到极限信号反转继续搜索原点原点检测方法：方法0，碰到原点接近ON信号减速，到接近信号OFF后的第一个原点输入信号ON后，接收到原点输入信号停止原点搜索方向：CW方向最大速度：500000PPS初始速度：0PPS原点搜索高速度：25000PPS原点搜索接近速度：2500PPS原点补偿值，间隙补偿，间隙补偿速度都默认为0加减速曲线：梯形曲线加减速时间规格：加减速时间为到最大速度的时间减速时间：100MS加速时间：100MS、定位检测时间：默认9999，因为这里设置操作模式为模式0，此时间用于操作默认为2，3的情况下，即定位完成信号反馈的时候CCW软件极限/CW软件极限：按照默认的数据-1073741823-1073741823初始脉冲定义：250pps，设置启动时第一个脉冲的速度的③另外在CX-Position软件中将轴参数中的极限输入信号设置为NO，否则模块会报6100错误，（如下图所示）实验总结：通过触发N区的原点搜索启动位来开始原点搜索，监视无原点标志位和原点停止标志位来判断原点是否建立，（如下图所示）实验中，模块单元号是0，I区默认是固定分配，即在轴参数后第一个通道为I 区开始通道地址触发2000.06，开始以CW方向进行原点搜索，可以看到脉冲当前值D20092/93CH 以25000PPS输出脉冲，此时碰到原点接近信号端子A17,可以看到速度减慢到2500PPS，再碰到原点端子A13，脉冲停止，当前值为0，这时可以看到无原点标志位从ON到OFF了，原点停止标志位从OFF到ON了，原点已经建立好，（如下图所示）另外原点搜索还可以通过当前值预置功能来实现，只要触发相对应的内存位即可，（如下图所示）。
点动控制电路原理
点动控制电路原理点动控制电路是指通过按下和松开按钮来控制电器设备的开关状态的一种电路。
它在日常生活中被广泛运用，如电梯、电动门、机械装置等。
这种电路的原理相对简单，但是在实际应用中却能发挥重要的作用。
点动控制电路的原理是基于电磁原理和开关原理。
当我们按下按钮时，按钮内部的触点会闭合，电流从电源流过触点，然后通过线路送到电器设备的控制器上。
控制器接收到电流信号后，会对电器设备进行相应的控制，使其处于开启状态。
当我们松开按钮时，触点会断开，电流无法流通到控制器上，电器设备也会随之关闭。
点动控制电路主要由电源、按钮、触点、导线、控制器和电器设备组成。
电源提供电流的源头，按钮是我们操作的工具，触点是按钮内部的开关，导线用于传输电流，控制器接收电流信号并控制电器设备的开关状态。
在点动控制电路中，按钮起到了开关的作用。
当按钮处于按下状态时，电流从电源经过触点流向控制器，控制器接收到电流信号后，会使电器设备处于开启状态。
而当按钮处于松开状态时，触点断开，电流无法流通到控制器上，电器设备会自动关闭。
点动控制电路的优点是简单可靠。
它的原理简单明了，结构简单，使用方便。
同时，由于按钮的存在，我们可以根据需要随时控制电器设备的开关状态，非常灵活。
然而，点动控制电路也存在一些局限性。
首先，由于按钮需要手动按下和松开，因此在某些需要连续开关的场合不太适用，如自动化生产线上的设备控制。
其次，由于按钮是机械式的开关，长时间使用可能会导致磨损或损坏，需要定期维护和更换。
为了提高点动控制电路的稳定性和可靠性，我们可以采取一些措施。
例如，使用优质的按钮和触点，定期检查和维护电路，确保按钮的灵敏度和触点的正常工作。
另外，可以配备一些保护装置，如过载保护、短路保护等，以防止电器设备受到损坏。
点动控制电路是一种简单可靠的控制电路，通过按钮的按下和松开来实现对电器设备的开关控制。
它在日常生活中被广泛应用，并在工业生产中发挥着重要的作用。
我们应该合理使用和维护点动控制电路，以确保其正常工作和长时间稳定运行。
cop213上下开关接线教程
cop213上下开关接线教程
COP213是一种常用的开关，具有上下两个触点，用于控制电路的通断。
在本文中，我们将为您介绍COP213上下开关的接线方法和步骤。
让我们明确一下COP213开关的基本结构。
该开关由一个上触点和一个下触点组成，通过手动操作开关的上下移动，可以实现电路的闭合和分断。
接下来，我们将详细介绍如何正确地接线COP213开关。
1. 首先，确定您要控制的电路。
根据电路的需要，决定将COP213开关连接到何处。
2. 将COP213开关的上触点与电路的正极连接。
这可以通过使用导线连接COP213开关的上触点和电路的正极来实现。
3. 将COP213开关的下触点与电路的负极连接。
同样地，使用导线将COP213开关的下触点与电路的负极连接起来。
4. 确保所有接线牢固可靠。
检查所有连接点，确保导线连接紧密，没有松动或断开的情况。
5. 测试接线是否正确。
在所有接线完成后，使用测试仪器或其他方法来验证接线是否正确。
确保开关的上下移动可以打开和关闭电路。
通过按照以上步骤正确接线COP213开关，您可以使用该开关来控制电路的通断。
请记住，在进行任何电气工作之前，务必切断电源，以确保安全。
总结一下，本文为您介绍了COP213上下开关的接线方法和步骤。
通过正确接线，您可以轻松地控制电路的通断。
希望这篇文章对您有所帮助！。
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NC213模块实现点动操作
实验设备：CJ2M-CPU33(PLC)、CJ1W-NC213(位置控制模块)、DC24V开关电源
实验目的：通过触发点动位来监视脉冲是否发送，可以通过NC模块中的点动功能可以判断与后面设备连接线是否完好。
实验步骤：
1、系统的概述，硬件搭建和接线
给PLC上电后，会发现NC213模块报错，ERC灯闪烁，此时可以监视错误通道N+6/N+9CH，错误代码为6000，错误原因是接收到紧急停止信号，这是因为紧急停止输入信号默认是NC（常闭的），所以必须在A16/B16端子与A20/B20之间串接一个24V电源，（如下图所示）
2、点动操作参数设定
①公共参数的设定
此实验中，CJ1W-NC213模块单元号为0，则M=D20000+100*0=D20000将D20000=0，按照固定分配的地址分配给操作数据区域
将D20001=0，操作数据区域按照默认的话，这个地址就不用设置。
将D20002=0,轴参数参照PCU中的参数，（如下图所示）
公共参数设置可直接在内存通道或者从IO表中设置，（如下图所示）
此时可以看到模块依旧报错，ERC灯亮，N+6/N+9错误通道数据为6100,这是顺时针限位停止错误，由于轴参数是参照PCU闪存，PCU闪存内默认的极限输入信号是常闭的，（如下图所示）
现在实际外部是没有接线的，那么可以在CX-Position中，将极限输入信号更改为NO，传送至模块后，错误可消除。
②在操作区域中设置速度和加减速时间，（如下图所示）
操作数据区域按照固定的方式分配的，即从NC213的轴参数顺序往后的地址开始，NC213的轴参数设定到D(M+59)为止，那么操作数据区域I=D(M+60)
以下只做X轴的点动功能
速度设定在I+10/I+11,即D20070/20071通道
D20070=3E8，即速度设置为1000pps
加速时间设定在I+12/I+13,即D20072/20073通道
D20072=0064,即加速时间为100MS
减速时间设定在I+14/I+15,即D20074/20075通道
D20074=0064，即减速时间为100MS，（如下图所示）
实验总结：
1、触发点动启动位，N.09，即2000.09。
2、方向标志位为N.10，即2000.10,为0时是正反向，为1时是反方向。
3、同时监视N+4.13忙标志位为1，表示轴在运行，不可以有其他的位再对模块操作了。
4、同时再监视位置当前值I+32/33，即D20092/20093通道。
2000.09触发后，2000.10为0的时候，D20092/20093里面从0开始发正向脉冲，（如下图所示）
2000.09触发后，2000.10为1的时候，D2009220093里面从FFFFFFFF开始发反向脉冲，（如下图所示）。