PROE 动画与仿真 ppt课件
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PROE仿真与动画(有实例讲解)
组 根据 锁 或 锁任意 体或 连接：打开“连接 件”对话框，使用此对话框可 需要 定 解
主 连接，
组 并运行 件分析。 添 辑 移除 复 或 分析：打开“分析”对话框，使用此对话框可 加、编 、
、 制 运行分析。
回放 回放 回放 将 保存 ：打开“ ” 对话框，使用此对话框可 分析运行的结果。也可 结果
初始 初始 指 初始 为 条件：打开“ 条件”对话框，使用此对话框可 定
体或槽 初始 连接轴、主
定义速度 条件。
位置快照，并可 点、
属性 属性 指 属性 指 质量 ：打开“质量 组件的密度。
”对话框，使用此对话框可 定零件的质量
，也可 定
拖 拖 将 拖 至 拍取 动：打开“ 动”对话框，使用此对话框可 机构 动 所需的配置并 快照。
1．销钉连接
，重新 定 件 件参照，如图 1-6 所示。
指 公差 设置：打开“设置” 对话框，使用此对话框可 定"机械设计"用来装配机构的 ，
指 失败 将采取 否发 警 声 失败 也可 定在分析运行
否暂停 或 继续 该 利 完 时是
运行 是
时“机械设计”
的操作。如是 出 告 ，操作
运行等等， 配置有 于设计者高效率的 成工作。如图 1-7
复 齿 制现有的 轮副。 辑 伺服电动机：打开“伺服电动机”对话框，使用此对话框可定义伺服电动机，也可编 、
移除或复制现有的伺服电动机。
执 执 执 辑 行电动机：打开“ 行电动机”对话框，使用此对话框可定义 行电动机，也可编 、 移除或复 执 制现有的 行电动机。
辑 移除或复 弹簧：打开“弹簧” 对话框，使用此对话框可定义弹簧，也可编 、
第 1 章 运动仿真
ProE全套教程ppt课件
精品课件
1.2.1 标题栏
标题栏位于主界面的顶部，用于显示当前正在运行的Pro/ENGINEER Wildfire 5.0应用程序名称和打开的文件名等信息。
1.2.2 菜单栏
菜单栏位于标题栏的下方默认共有10个菜单项，包括“文件”、“编辑”、 “视图”、“插入”、“分析”、“信息”、“应用程序”、“工具”、“窗口 ”和“帮助”等。单击菜单项将打开对应的下拉菜单，下拉菜单对应 Pro/ENGINEER的操作命令。但调用不同的模块，菜单栏的内容会有所不同。
精品课件
操作步骤如下：
第1步，调用“新建”命令，弹出如图1-14所示“新建”对话框。 第2步，在“类型”选项组中，选择相关的功能模块单选按钮，默认为“零件”
模块，子类型模块为“实体”。 第3步，在“名称“文本框中输入文件名。 第4步，取消选中“使用缺省模板”复选框。单击“确定“按钮，弹出如图1-15
1.2.3 工具栏
工具栏是Pro/ENGINEER为用户提供的又一种调用命令的方式。单击工具栏图标 按钮，即可执行该图标按钮对应的Pro/ENGINEER命令。位于绘图区顶部的为系统 工具栏，位于绘图区右侧的为特征工具栏。
精品课件
1.2.4 导航栏 导航栏位于绘图区的左侧，在导航栏顶部依次排列着“模型树”、“文件夹 浏览器”、“收藏夹”和“连接”四个选项卡。例如单击“模型树”选项卡可以 切换到如图1-2所示面板。模型树以树状结构按创建的顺序显示当前活动模型所 包含的特征或零件，可以利用模型树选择要编辑、排序或重定义的特征。单击导 航栏右侧的符号“>”，显示导航栏，单击导航栏右侧的符号“<”，则隐藏导航 栏。
精品课件
图1-6 “线框”显示方式
图1-7 “隐藏线”显示方式
1.2.1 标题栏
标题栏位于主界面的顶部，用于显示当前正在运行的Pro/ENGINEER Wildfire 5.0应用程序名称和打开的文件名等信息。
1.2.2 菜单栏
菜单栏位于标题栏的下方默认共有10个菜单项，包括“文件”、“编辑”、 “视图”、“插入”、“分析”、“信息”、“应用程序”、“工具”、“窗口 ”和“帮助”等。单击菜单项将打开对应的下拉菜单，下拉菜单对应 Pro/ENGINEER的操作命令。但调用不同的模块，菜单栏的内容会有所不同。
精品课件
操作步骤如下：
第1步，调用“新建”命令，弹出如图1-14所示“新建”对话框。 第2步，在“类型”选项组中，选择相关的功能模块单选按钮，默认为“零件”
模块，子类型模块为“实体”。 第3步，在“名称“文本框中输入文件名。 第4步，取消选中“使用缺省模板”复选框。单击“确定“按钮，弹出如图1-15
1.2.3 工具栏
工具栏是Pro/ENGINEER为用户提供的又一种调用命令的方式。单击工具栏图标 按钮，即可执行该图标按钮对应的Pro/ENGINEER命令。位于绘图区顶部的为系统 工具栏，位于绘图区右侧的为特征工具栏。
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1.2.4 导航栏 导航栏位于绘图区的左侧，在导航栏顶部依次排列着“模型树”、“文件夹 浏览器”、“收藏夹”和“连接”四个选项卡。例如单击“模型树”选项卡可以 切换到如图1-2所示面板。模型树以树状结构按创建的顺序显示当前活动模型所 包含的特征或零件，可以利用模型树选择要编辑、排序或重定义的特征。单击导 航栏右侧的符号“>”，显示导航栏，单击导航栏右侧的符号“<”，则隐藏导航 栏。
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图1-6 “线框”显示方式
图1-7 “隐藏线”显示方式
ProE 运动仿真ppt课件
④ 柱面
轴对齐
具有一个旋转自由度和一个沿轴向的平移自 由度，使用“轴对齐”的约束限制其他4个自由度。
⑤ 平面
具有两个平移自由度和一个旋转自由度，使 用“平面”约束限制其他3个自由度。
7
三、建立运动模型
1. 运动连接
⑥球 具有3个旋转自由度，使用“点对齐”约束来限制3个平移自由度。
⑦ 焊接 6个自由度被完全限制，使用“坐标系（重合）”约束所有自由度。
36
七、综合演练
行星齿轮机构运动 附件10、11、12
G
1080 deg/s
80 30
挖掘机摇臂受力分析
物理模型求解
37
5
三、建立运动模型
1. 运动连接
① 刚性 6个自由度被完全限制。
② 销钉 仅有一个旋转自由度，使用“轴对齐”和 “平移”两个约束来限制其他5个自由度 。
③ 滑动杆 仅有一个沿轴向的平移自由度，使用“轴对 齐”和“旋转”两个约束限制其他5个自由度。
轴对齐 平移
旋转
轴对齐
6
三、建立运动模型
1. 运动连接
直接点击按钮 或点击下拉式菜单“Mechanism”→伺服电动机→新建，进行伺服电机的创建。
连接轴设置
图 形 显 示
13
6. 实例演练三、建立源自动模型牛头刨床主运动机构 附件1，2
插齿机主运动机构 14
四、运动副
1. 凸轮
直接点击按钮 或下拉式菜单“Mechanism”→ 凸轮， 可从弹出的对话框中对凸轮机构进行新建、编辑、删除 的操作，大部分Mechainsm所创建的对象都使用此种方 式予以管理）。
⑧ 轴承
点对齐
具有3个旋转自由度和一个平移自由
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于AutoCAD中的相关命令。 （1） 缩小：缩小模型。 （2） 放大：窗口放大模型。 （3） 重新调整：相对屏幕重新调整模型，使其完全显示在绘图窗口。
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1.3.3 模型的定向
1.选择默认的视图
在建模过程中，有时还需要按常用视图显示模型。可以单击系统工具栏中 图标按钮，在其下拉列表中选择默认的视图，如图1-10所示，包括：标准方 向、缺省方向、后视图、俯视图、前视图（主视图）、左视图、右视图和仰 视图。
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操作步骤如下： 第1步，调用“保存”命令。弹出如图1-17所示“保存对象”对话框。 第2步，指定文件保存的路径。 第3步，单击“确定”按钮。
图1-17 “保存对象”对话框
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1.4.4 保存副本 “保存副本”命令可以用新文件名保存当前图形或保存为其他类型的文件。 调用命令的方式如下： 菜单： 执行“文件”|“保存副本”命令。
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1.2.1 标题栏
标题栏位于主界面的顶部，用于显示当前正在运行的Pro/ENGINEER Wildfire 5.0应用程序名称和打开的文件名等信息。
1.2.2 菜单栏
菜单栏位于标题栏的下方默认共有10个菜单项，包括“文件”、“编辑”、 “视图”、“插入”、“分析”、“信息”、“应用程序”、“工具”、“窗口 ”和“帮助”等。单击菜单项将打开对应的下拉菜单，下拉菜单对应 Pro/ENGINEER的操作命令。但调用不同的模块，菜单栏的内容会有所不同。
存”按钮。 第5步，单击“确定”按钮，模型显示如图1-13所示。同时，“自定义” 视图保
存在如图1-10所示视图列表中。
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图1-12 DTM1基准平面为参照1
图1-11 “方向”对话框
图1-13 “自定义”视图
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1.3.3 模型的定向
1.选择默认的视图
在建模过程中，有时还需要按常用视图显示模型。可以单击系统工具栏中 图标按钮，在其下拉列表中选择默认的视图，如图1-10所示，包括：标准方 向、缺省方向、后视图、俯视图、前视图（主视图）、左视图、右视图和仰 视图。
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操作步骤如下： 第1步，调用“保存”命令。弹出如图1-17所示“保存对象”对话框。 第2步，指定文件保存的路径。 第3步，单击“确定”按钮。
图1-17 “保存对象”对话框
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1.4.4 保存副本 “保存副本”命令可以用新文件名保存当前图形或保存为其他类型的文件。 调用命令的方式如下： 菜单： 执行“文件”|“保存副本”命令。
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1.2.1 标题栏
标题栏位于主界面的顶部，用于显示当前正在运行的Pro/ENGINEER Wildfire 5.0应用程序名称和打开的文件名等信息。
1.2.2 菜单栏
菜单栏位于标题栏的下方默认共有10个菜单项，包括“文件”、“编辑”、 “视图”、“插入”、“分析”、“信息”、“应用程序”、“工具”、“窗口 ”和“帮助”等。单击菜单项将打开对应的下拉菜单，下拉菜单对应 Pro/ENGINEER的操作命令。但调用不同的模块，菜单栏的内容会有所不同。
存”按钮。 第5步，单击“确定”按钮，模型显示如图1-13所示。同时，“自定义” 视图保
存在如图1-10所示视图列表中。
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图1-12 DTM1基准平面为参照1
图1-11 “方向”对话框
图1-13 “自定义”视图
proewildfire培训幻灯片
学习改变命运,知 识创造未来
proewildfire培训幻灯片
钣金设计的基本观念
➢ 为便于查看，钣金件有绿色和白色的曲面。只有 在再生成功后，才形成侧（深度）曲面。绿色侧 称为驱动侧，白色侧则表示厚度。
➢ 由于钣金件的厚度一般都较薄，当放置特征时， 建议选取平面作为参照。如果平面不适用，边要 比侧曲面更为方便。
钣金展开
在部分薄壁上加入止裂槽（平整、拉伸配 合半径）
学习改变命运,知 识创造未来
proewildfire培训幻灯片
练习
学习改变命运,知 识创造未来
proewildfire培训幻灯片
薄壁的拉伸
在创建额外薄壁时，可使用拉伸选项，将现有的薄壁拉伸至一个平面， 或拉伸某特定的距离。
学习改变命运,知 识创造未来
折弯线是计算展开长度和创建折弯几何的参照点。折弯几何由折弯线位 置、折弯角度和固定几何确定。
学习改变命运,知 识创造未来
1. 折弯线 2. 固定几何
proewildfire培训幻灯片
练习
学习改变命运,知 识创造未来
proewildfire培训幻灯片
钣金展开
展开方式： • 一般形的展开：选取一个平面作为展开固定面，或选一个边作为展开固定
学习改变命运,知 识创造未来
部分薄壁
proewildfire培训幻灯片
生成部分薄壁（拉伸、平整配合无半径）
学习改变命运,知 识创造未来
proewildfire培训幻灯片
止裂槽
止裂槽有助于控制钣金件材料行为，并防止发生不希望的变形。 • 无止裂槽 - 创建没有任何止裂槽的折弯。 • 伸展止裂槽 - 拉伸材料，以便在折弯与现有固定材料边的相交处提供止
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proe完整培训PPT课件
螺旋扫描可 以生成实体、 曲面、薄壳 和去除材料 等。
右手法则：伸出右手，拇指 朝上，四个手指半握，四个 手指的方向就是螺旋的方向。
扫引轨迹中，中心线表示螺旋轨迹的中心；直 线表示螺旋轨迹的长度；箭头表示螺旋扫描的 起点。 实体扫描的截面必须封闭。
.
4.7 边界混合
44
设置链之间 的对齐点
边界混合是用的较多的构面方 法。边界混合可以设置边界与 相邻的曲面是否相切等条件； 控制点可以消除多段图元进行 边界混合时生成的小面片；
样条曲线的角度标注：先 点选样条，然后选参照线， 最后选样条端点，按鼠标 中键。
.
23
2.1.4 草绘常见问题
1.草绘之间的截面未完全封闭。 检查方法：点着色封闭环，封闭的图形会有如右的效果
2.草绘之间的截面有重叠几何。 检查方法：点加亮重叠几何，重叠的地方会有如右的效果
着色封闭环
加亮重叠几何
3.开放的端点显 示如右图
4.3 扫描
38
生成实体 生成薄板
去除材料
生成曲面及曲面 修剪
扫描分两部分，第一步是轨迹，轨迹可 以是封闭的，也可以是空间曲线。第二 步是截面。
.
39
4.4 混合
混合的方式有三种，分别是平行，旋转在生成实体时需要闭合，几个截 面之间的边数量必须相同； 不相同时，如左图，需要增加混合顶 点；意思就是混合时有两个顶点对应 此顶点。混合顶点可以重复添加。
选项里可 以设置双 向拉伸
拉伸至下一曲面 拉伸至与所有曲面相交 拉伸至选定曲面
拉.伸至选定点、线、平面、曲面
37
4.2 旋转
旋转轴可以在草绘里画，也可在外 边选择。草绘里画得用几何中心线。
生成实体
拉伸方向相反 切除材料
右手法则：伸出右手，拇指 朝上，四个手指半握，四个 手指的方向就是螺旋的方向。
扫引轨迹中，中心线表示螺旋轨迹的中心；直 线表示螺旋轨迹的长度；箭头表示螺旋扫描的 起点。 实体扫描的截面必须封闭。
.
4.7 边界混合
44
设置链之间 的对齐点
边界混合是用的较多的构面方 法。边界混合可以设置边界与 相邻的曲面是否相切等条件； 控制点可以消除多段图元进行 边界混合时生成的小面片；
样条曲线的角度标注：先 点选样条，然后选参照线， 最后选样条端点，按鼠标 中键。
.
23
2.1.4 草绘常见问题
1.草绘之间的截面未完全封闭。 检查方法：点着色封闭环，封闭的图形会有如右的效果
2.草绘之间的截面有重叠几何。 检查方法：点加亮重叠几何，重叠的地方会有如右的效果
着色封闭环
加亮重叠几何
3.开放的端点显 示如右图
4.3 扫描
38
生成实体 生成薄板
去除材料
生成曲面及曲面 修剪
扫描分两部分，第一步是轨迹，轨迹可 以是封闭的，也可以是空间曲线。第二 步是截面。
.
39
4.4 混合
混合的方式有三种，分别是平行，旋转在生成实体时需要闭合，几个截 面之间的边数量必须相同； 不相同时，如左图，需要增加混合顶 点；意思就是混合时有两个顶点对应 此顶点。混合顶点可以重复添加。
选项里可 以设置双 向拉伸
拉伸至下一曲面 拉伸至与所有曲面相交 拉伸至选定曲面
拉.伸至选定点、线、平面、曲面
37
4.2 旋转
旋转轴可以在草绘里画，也可在外 边选择。草绘里画得用几何中心线。
生成实体
拉伸方向相反 切除材料
ProE WildFire动画(Animation)制作教程(课堂PPT)
ProE WildFire動畫 （Animation）製作教程
08.08.2020
啟動Animation方法如下：
顯示Animation快捷圖標：
08.08.2020
Animation制作的主要步驟：
Step1:定義主體, Step2:定義Snapshot, Step3:定義Animation, Step4:運行Animation, Step5:回放並保存.mpg
2 create name 1
3
4 5
6
7
8
9
10 Define Frame Sequence
Snapshot1與Snapshot2的時間差定義 為5s,時間差越大，生成的mpg檔播放 速度越慢。
第二張快照時間差定義後，其余快照對 應的時間會自動生成。
08.08.2020
Step 3：定義Animation
重播（PlayBack）――就是製作完成的動畫的重複播放。 主體鎖定（Body-Body lock）――在拖動的過程中維持相對固 定的多個主體間的約束關係，這時它們的行為和一個主體（Body）是 一樣的。 明白一些動畫的關鍵動作，動畫的製作就相對比較簡單了。
08.08.2020
主要的製作圖示如右圖所示。 在主體定義中，你可以定義要和地面相對運動的主體。 而拖動則是為關鍵幀系列中的關鍵幀作準備。快照可以 構成序列中的關鍵幀。 在關鍵幀序列中我們可以通過關鍵幀和時間的搭配來生 成一個關鍵幀序列動畫。 主體鎖定是定義在拖動過程中不發生相對運動的主體的 集合。 伺服電機中可以定義產生運動的伺服電機 視圖轉換動畫利用不同的視角變化來產生動畫 透明度變化利用模型顏色的透明度隨時間的變化來產生 動畫 顯示變化則利用模型的顯示樣式隨時間的變化過程來生 成動畫。
08.08.2020
啟動Animation方法如下：
顯示Animation快捷圖標：
08.08.2020
Animation制作的主要步驟：
Step1:定義主體, Step2:定義Snapshot, Step3:定義Animation, Step4:運行Animation, Step5:回放並保存.mpg
2 create name 1
3
4 5
6
7
8
9
10 Define Frame Sequence
Snapshot1與Snapshot2的時間差定義 為5s,時間差越大，生成的mpg檔播放 速度越慢。
第二張快照時間差定義後，其余快照對 應的時間會自動生成。
08.08.2020
Step 3：定義Animation
重播（PlayBack）――就是製作完成的動畫的重複播放。 主體鎖定（Body-Body lock）――在拖動的過程中維持相對固 定的多個主體間的約束關係，這時它們的行為和一個主體（Body）是 一樣的。 明白一些動畫的關鍵動作，動畫的製作就相對比較簡單了。
08.08.2020
主要的製作圖示如右圖所示。 在主體定義中，你可以定義要和地面相對運動的主體。 而拖動則是為關鍵幀系列中的關鍵幀作準備。快照可以 構成序列中的關鍵幀。 在關鍵幀序列中我們可以通過關鍵幀和時間的搭配來生 成一個關鍵幀序列動畫。 主體鎖定是定義在拖動過程中不發生相對運動的主體的 集合。 伺服電機中可以定義產生運動的伺服電機 視圖轉換動畫利用不同的視角變化來產生動畫 透明度變化利用模型顏色的透明度隨時間的變化來產生 動畫 顯示變化則利用模型的顯示樣式隨時間的變化過程來生 成動畫。
proe 动画图文教程
●做的不好，没有视频那么清晰，请大家耐心看。
●介绍------首先确定你的装配图没有什么逻辑性的错误，比如装配方法有没有冲突，如果出现冲突就会出现做动画时不按自己的要求动作，而是乱动一气。
●接着，打开你的装配完成后的图。
点应用程序—动画，进入动画模式。
●●首先，为你的动画命名。
点击后，里面有个‘重命名’，在其左边输入名字再点重命名。
●●第二个是动画图标。
做简单的动画一般不用……●第三个是动画中的主体定义。
很重要，定义主体以选择其他元件运动的参照；●创建新关键帧序列。
这是最常用的一个功能。
●定时隐藏。
这个功能是为了表达清楚元件结构而设置的。
让其他元件在合适的时间隐定时显示……和上面那个功能相反。
是为了复原结构。
启动动画。
创建好关键序列后需要启动动画来完成动画的拼接。
回放。
输出动画。
当其他都完成后，就要输出动画。
输出动画中可以决定输出的格式，分辨率。
步骤1. 打开装配图，单击第一个图标，为你的动画命名。
步骤2 单击第三个图标，定义主体。
个人喜欢每个主体一个元件。
这样虽然东西较多，但是动作灵活步骤3 单击第四图标，启动创建关键帧序列。
ⅰ类似于照相机，每一下一张照片其工作原理就是将这些照片流畅的链接起来。
ⅱ启动关键帧序列后，单击展开--- 再单击最下面的高级拖动选项展开ⅲⅳ最终展开的结果如右：用于拍照，就是所谓的关键帧。
每拍一张，其数字就变化一个。
ⅴ每一张照片必须要用到高级拖动选项，不然每张照片之间会没有区别。
虽然你用中键转动模型，然后你再按拍照，结果出来的照片是没有区别的。
要用高级拖动选项的功能是模型发生位置变化，这样的变化才能被相机记录，才能形成关键帧。
例如，我瞎搞个简单的桌子，动画的设想是，想让桌子先转一圈，然后再翻过来，再实现桌脚的收放。
第一步，先确定你想动画怎么个动法。
按我上面所说，我先让桌子整体转一周。
那么，这里有个地方要注意，整体由于桌子的装配图是有多个零件组合起来的，所以必须先把模型定义为一个整体，才能大家一起动，也就是把所有的零件绑定一起。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PROE 动画与仿真
机构运动学仿真流程 创建模型 检测模型 添加伺服电动机 准备分析 分析模型 查看分析结果
PROE 动画与仿真
创建模型：建立可运动装配模型、设置运动轴位置 与限制 检测模型：验证其运动 添加伺服电动机：在运动轴或几何图元上定义机构 运动，指定位置、速度或加速度 准备分析：定义初始位置快照以及创建测量 分析模型：运动学或位置分析、模拟机构运动过程 查看分析结果：回放、查看、创建轨迹及运动包络
定义初始位置快照或创建测量
定义初始位置快照：初始位置快照 记录了机构内零件间的相对位置 创建测量：若要使用“最大”、“ 最小”、“整数”、“平均”、“ 均方根”或“时间位置”等来测量 位置，则必须首先创建测量
PROE 动画与仿真
进行运动或位置分析，可模拟机构在伺服电 动机作用下的运动 运动模拟时，机构将在规定时间内，按照预 定的形式运动 命令：【分析】→【机构分析】
PROE 动画与仿真
分析类型：位置分析或运动分析 指定分析的开始时间、终止时间等 编辑电动机
添加电动机 删除电动机 修改电动机执行时间
PROE 动画与仿真
动画回放
动画捕获
PROE 动画与仿真
PROE 动画与仿真
PROE 动画与仿真
对机构添加重力、外部负载、弹簧以及阻尼器等要 素，进行动力学、静态以及力平衡等分析 机构动力学仿真与分析的内容
PROE 动画与仿真
仿真与画模块
PROE 动画与仿真
概述 机构运动仿真实例 使用预定义的连接集装配机构元件 机构运动学仿真与分析 机构动力学仿真与分析 运动副：槽、凸轮机构、齿轮副、带连接
PROE 动画与仿真
Pro/E的CAE功能：位置、运动、受力、受热 等分析 Pro/E的CAE模块：
Pro/ENGINEER Mechanica Simulation Advisor for Pro/E Mechanica Mechanism Design and Mechanism Dynamics Design Animation
PROE 动画与仿真
概述 使用关键帧建立基本设计动画 使用伺服电动机建立基本设计动画 设计动画中定时视图的建立 定时透明和定时显示
PROE 动画与仿真
设计动画的功能
机构运行可视化 创建组件模型的装配或拆卸序列动画 创建产品维护动画
PROE 动画与仿真
设置伺服电动机的运动类型
位置 速度 加速度
PROE 动画与仿真
【图形工具】对话框：考察伺服电动机的位 置、速度或加速度相对于时间的函数关系 例：速度 “模”为“常数”、A=10、B=5，
PROE 动画与仿真
机构模型树的“电动机”节点 伺服电机的编辑：【编辑定义】
PROE 动画与仿真
PROE 动画与仿真
创建模型包含两部分内容：
生成运动连接：建立装配机构，并保持组件内元 件间的相对运动，以得到期望的运动 定义运动轴设置两部分：建立运动机构的运动限 制，以保证运动的正确性
PROE 动画与仿真
在机构模型树中也可定义运动轴设置
PROE 动画与仿真
运动模型创建完成后，应验证其 可运动性 检验定义的连接能否产生预期的 运动 命令：【视图】→【方向】→【 拖动元件】
PROE 动画与仿真
销钉连接 刚性连接
PROE 动画与仿真
PROE 动画与仿真
PROE 动画与仿真
PROE 动画与仿真
PROE 动画与仿真
PROE 动画与仿真
PROE 动画与仿真
概述 机构运动仿真实例 使用预定义的连接集装配机构元件 机构运动学仿真与分析 机构动力学仿真与分析 运动副：槽、凸轮机构、齿轮副、带连接
PROE 动画与仿真
PROE 动画与仿真
PROE 动画与仿真
PROE 动画与仿真
PROE 动画与仿真
运动模型的元件以主体为单位被分为若干组 主体：运动机构模型中的一个元件或彼此间 没有相对运动的一组元件
PROE 动画与仿真
建立零件并装配运动模型 进入机构运动仿真界面 添加伺服电动机 进行运动分析 查看分析结果
PROE 动画与仿真
伺服电动机：机构的驱动器，用于控制机构 中主体的平移或旋转运动 在使用时通过将机构的位置、速度或加速度 指定为时间的函数，来控制主体运动 注意：伺服电动机只是对主体添加的运动约 束，不是电动机的实体模型 命令：【插入】→【伺服电动机】
PROE 动画与仿真
运动轴伺服电机：选取移动轴、 旋转轴或槽轴，可建立移动轴伺 服电机、旋转轴伺服电机或槽电 机 几何伺服电机：指定几何图元建 立的伺服电机，可创建复杂3D运 动
PROE 动画与仿真
Pro/E MDX (Mechanism Design Extension)
机构设计（Mechanism Design） 机构动力学（Mechanism Dynamics）
功能：
描述Pro/E组件模式下将组件创建为运动机构并分 析其运动的过程 内容：创建机构模型、测量、观察、分析在受力 和不受力情况下机构的运动情况
质量属性、重力与动力学分析 弹簧 阻尼器 力与扭矩 执行电动机 初始条件 静态分析 平衡分析
PROE 动画与仿真
创建模型：定义主体与连接、设置元件质量属性 检测模型 添加建模要素：伺服电动机、执行电动机、弹簧、 阻尼器以及定义力、力矩、重力 准备分析 分析模型：动力学、静态、力平衡分析 查看分析结果：查看数据、创建轨迹曲线、创建运 动包络
6DOF 槽
轴对齐
装配
点对齐
装配
轴对齐
装配
可沿轴线移动
沿轴线移动 绕轴线回转
旋转（两面对齐） 平面（两面匹配）
装配
回转
移动
回转 点与轴线对齐
装配
回转
平移
PROE 动画与仿真
预定义连接接头图标
连接集 销钉 滑动杆 圆柱 平面 球 焊接 轴承 常规 6DOF 槽 图标
【视图】→【显示设置】→【机构 显示】、【显示图元】对话框：控 制连接接头图标的显示
10°/S
装配
PROE 动画与仿真
连接集：MDX中预定义的约束集合，用于不 完全约束模型，以允许元件以特定方式运动 例如：“销钉”连接
约束集合：“轴对齐”、“平移” 连杆元件仅保留了绕轴线转动自由度 允许其绕下部支撑元件回转
PROE 动画与仿真
刚性 销钉 滑动杆 圆柱 平面 球 焊接 轴承 常规