WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则

2021WRO世界机器人奥林匹克竞赛规那么
总那么：
【1】2021国际奥林匹克机器人大赛(WORLDROBOTOLYMPIAD2021)竞赛规那么由世界机器人奥林匹克委员会〔以下简称“委员会〞〕制定，仅适用于本大赛进行期间。

1.在竞赛当天的早上，将会额外公布一条特殊的规那么。

【2】参赛资格和队伍组成
小学组：1998年1月1日以后出生的学生
初中组：1995年1月1日-1997年12月31日之间出生的学生
高中组：1991年1月1日-1994年12月31日之间出生的学生
2、队伍组成
1个队伍由1个教练和2到3名参赛选手组成
1个教练和1名参赛选手不能组成为队伍，且不能够参加竞赛
3、教练年龄
参与本届WRO竞赛教练的年龄不能低于20岁
【3】器材
1.竞赛参赛队伍组装机器人的竞赛器材，除规那么另有讲明外，需为LEGO原厂
零部件。

所有非电子部件必须只能使用RCX套装及RCX配件库和NXT套装及NXT配件库的部件种类。

同种种类，不同颜色的部件也能够使用。

4套器材内的非电子部件能够混合使用。

参赛机器人的操纵器需为LEGOMINDSTORMSTMRCX或NXT。

操纵软件须使用ROBOLAB或LEGOMINDSTORMSTMEduNXT。

使用组委会不答应的器材或操纵软件，取消该队该场竞赛资格。

2.参赛队伍需自备竞赛器材、竞赛使用软件、计算机。

3.参赛队伍在进场时应预备充足的零件或器材。

假设参赛队伍所携带的设备发
生故障，组委会不负责维修与更换。

教练不得进进竞赛场地指导选手操作。

4.选手在组装前，机器人所有的部件必须是处于最初的状态〔不是预先搭建好
的成品或半成品〕，例如，组装开始前，轮胎不能安装到轮毂上。

参赛者不能使用器材使用的讲明书、机器人组装步骤或图片，参赛者能够事先编写好程序。

5.机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队竞赛
资格。

6.机器人的马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示的器材，不答应使用第三
方传感器，参赛队伍不得对LEGO原装零件进行任何之修改〔例如：RCX、NXT 马达、传感器等〕，违者将取消该队该场竞赛资格。

【4】机器人规那么
1.在启动前，机器人最大的尺寸必须在250mmx250mmx250mm之内
2.机器人只答应使用一个操纵器〔RCX或NXT〕.
3.马达和传感器数量不限
4.参赛机器人需为自动机器人，能独力完成任务，机器人运行时，不得使用无
线通讯或远控/线控系统操纵机器人，否那么取消该队参赛资格同时必须连忙退出竞赛。

5.参赛机器人假设以NXT为操纵器，需关闭其蓝牙功能，使用USB线下载程序【5】竞赛前
1.在检查开始前，队伍在指定位置做好竞赛预备，在公布组装开始前，队员不
能触碰竞赛区物品。

2.队员要从零部件的最初状态开始组装，在公布开始组装之前，裁判将会检查
部件的状态同时，队员必须单独的拿出他们的零部件，在检查期间，队员不能触碰零部件和电脑，只有在裁判的指示下，才能够触碰零部件。

3.只有等到组委会公布开始，才能开始组装。

【6】竞赛
1.竞赛时刻分为组装时刻、两个回合的竞赛，调试时刻。

2.除了在组装和调试以外，队员不得组装机器人。

3.组装和调试时刻：150分钟
4.组委会公布后，队伍开始组装并进行程序的测试，当组装时刻结束后，队员
必须将机器人摆放到检查区，当裁判确认所有的机器人符合规格后，竞赛开始。

5.第一轮竞赛结束后，将有一定的的调试时刻，队员能够将机器人拿回到组装
区，对机器人进行革新和测试。

调试时刻结束后，队员必须将机器人拿回到指定的位置，当裁判确认所有的机器人符合规格后，第二轮竞赛开始。

6.每一轮竞赛结束后由裁判统计分数，假如参赛队的得分相同，那么以任务完
成速度的快慢来决定名次。

假如时刻也相同，那么由另外一场的分数和任务完成时刻决定。

假如两场得分和时刻都相同，那么名次一样。

7.假如检查期间发觉机器人违规，裁判将给队伍1分钟的时刻往调整，在1分
钟以后机器人仍然依然违反规定，就不能参加该回合竞赛。

8.组装时刻结束后，就不能修改或调换机器人〔例如下载程序，更换电池〕，队
伍也不能要求额外的时刻。

即使在竞赛前的1-2分钟调试时刻内也同样不能下载程序。

【7】竞赛场地
1.各参赛队伍必须在竞赛所指定的区域〔每队一个位置〕进行机器人的组装与
程序撰写，除选手、组委会工作人员与组委会特许之人员外，其它人员不得进进竞赛区域。

2.所使用的竞赛道具与竞赛场地以大会所提供为准。

【8】禁止的行为
1.破坏竞赛场地、竞赛道具或其它队伍的机器人。

2.使用危险物品或是有其它可能妨碍竞赛进行之行为。

3.对参加本大赛的队伍、瞧众、裁判、工作人员，发表不适当的言行。

4.其它经裁判认定会妨碍本大赛进行的事项者。

【9】在竞赛期间，裁判团拥有最高的裁定权。

裁判团的判决可不能也不能再被更改，裁判们在竞赛结束之后也可不能因瞧瞧竞赛影片而更改判决。

【10】参赛队员在分数表上签字以后，分数就不得改变。

【11】假如裁判判定某队丧失竞赛资格，那么该队之机器人就应马上退出竞赛，且该回合成绩不予计算。

【12】参赛队伍在竞赛时如违规，那么组委会有权决定取消该队竞赛资格。

【13】参赛选手在比胜过程中一律禁止使用任何通讯设备或通讯方式，也严禁场外人员与参赛选手以任何方式交谈或沟通，违者那么取消参赛资格并马上退出竞赛。

假设确有需要，组委会答应参赛队在竞赛工作人员陪同下与其它人通讯。

【14】竞赛时假设因场地因素而导致竞赛无法顺利进行；或因突发因素而无法判定成绩；那么由裁判判定重赛，选手不得异议。

假设是选手认为因大会场地因素而妨碍其成绩者，参赛选手得当场提出异议要求重赛，由裁判判定该回合是否重
赛，赛后提出那么不予受理。

假设经裁判认定重赛时，那么不管该回合有无过关，原来成绩不计，以重赛成绩为准。

【15】选手如遇有任何疑议，应在竞赛时马上向裁判当场提出，由裁判进行处理或判决，一旦选手离开竞赛场地，那么不受理事后提出的异议。

如有意见分歧或是规那么理解上的差异，以裁判最终决议为准。

【16】假设本规那么尚有未尽事宜或异动之处，那么以竞赛当日裁判组公布规那么为准。

裁判组拥有比照赛规那么的最后解释权力。

WRO2021答应使用的马达和传感器
5225 LEGOTECHNICGE ARMOTOR
9758 LightSensor
9889 TEMPERATURESE NSOR(9V)
9891 ANGLESENSOR(9 V)
9911 TOUCHSENSORAN DLEADS
9842 MotorwithTach o
9843 TouchSensor 9844 LightSensor
9845 SOUNDSENSOR
9846
UltraSonicSen
sor
Fig.1Usablesensors
常规赛和创意赛裁判规定
1.在竞赛中，裁判拥有最终裁定权。

2.意见、分歧、上诉等必须在公布成绩之前直截了当递交给裁判，或者在裁判离开赛场之前。

3.为了防止队员不同意裁判的裁定，裁判长有权做出最终决定。

为了防止裁判长与参赛队伍拥有相同国籍(国际赛)，当做出裁定时，副裁判长应当在场。

最终裁定不能更改。

4.假如裁判和裁判长同时认定参赛队没有参赛资格，此参赛队应当马上退出整个赛季，没有分数。

5.当队员在常规赛的分数单上签了字，竞赛结果将不可更改，除非有明显错误，同时要告知参赛队伍其最终得分。

6.队伍能够把纪念品赠予给任何人，但不妨碍裁定。

7.假如有必要更改分数单，参赛队必须连忙得到通知。