轨迹控制中NC指令解释设计准则研究
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
轨迹控制中NC指令解释设计准则研究
宋芳;郝双晖;郝明晖
【期刊名称】《机械设计与制造》
【年(卷),期】2015(000)009
【摘要】为进一步提高数控系统的加工精度和速度,对CAD/CAM、数控系统、伺服系统及机械系统之间的内在关系进行深入研究,提出了一种轨迹控制中NC指令解释的设计准则.该设计准则首先对复杂曲线控制指令生成进行分析,在此基础上对插补原理进行研究,提出基于加速度控制信息的圆弧直接插补方法,给出NC指令解释前馈控制原理,并提出同周期控制方法,最后给出数控系统实现高速高精度控制指令解释处理最优设计准则,为后续对NC指令解释的深入研究提供有力的理论基础.【总页数】5页(P169-173)
【作者】宋芳;郝双晖;郝明晖
【作者单位】上海工程技术大学机器人智能控制及功能化结构设计实验室,上海201620;哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001
【正文语种】中文
【中图分类】TH16;TG659;TP23
【相关文献】
1.虚拟数控加工中NC代码解释技术的研究与实现 [J], 王尚斌;李家霁;王品;卢小张;邵志香
2.基于STEP-NC车削解释器及刀具轨迹生成器的研究 [J], 孙军;张晓磊;王军;宋军
3.NC指令解释数控仿真系统的研究 [J], 郝明晖;宋芳;郝双晖;宋宝玉
4.鲁棒H∞事件触发控制在煤矿局部通风机风量调节WINCS中的研究与应用 [J], 崔嵬;吴晓飞;孟凤果;张国华;谢青海;韩俊先
5.一种改进的指令调节自适应控制器在无人水下航行器深度控制中的实验研究 [J], Charita D.Makavita;Shantha G.Jayasinghe;Hung D.Nguyen;Dev Ranmuthugala
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。